CN110937107A - 一种具有抗外界干扰的机器鸟 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有抗外界干扰的机器鸟，涉及机器鸟技术领域，具体为鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽，所述平衡翼膀插接在平衡翼接插槽中，所述尾部调平机构安置在鸟尾的末端，该具有抗外界干扰的机器鸟，通过平衡翼膀的设置，可降低机器鸟的飞行重心，使得机器鸟飞行更加平稳，平衡翼膀与延伸翼膀合并成一组翼膀，二者之间可以拉开，也可以收叠，从而能够改变机器鸟下方平衡翼的总长度，使得机器鸟能够在多种环境下正常且平稳飞行。

Description

一种具有抗外界干扰的机器鸟

技术领域

本发明涉及机器鸟技术领域，具体为一种具有抗外界干扰的机器鸟。

背景技术

机器鸟是一种外形酷似鹰的遥控飞行器，可以在空中滑翔、俯冲或者急速扇动翅膀，鸟类的所有动作，机器鸟都能完成，利用小鸟畏惧鹰等猛禽的特点，让机器鸟驱赶机场上空的鸽子等小鸟，从而避免发生严重的鸟类冲撞飞机、或是卷入飞机引擎的严重事故。

机器鸟的出现是遥控飞行器的一个重大突破，机器鸟仿造鸟类外形外貌，与其说是遥控飞行器，不如称其为可接受遥控的鸟形机器人，机器鸟的动作比其他任何一种飞行器都要灵活，因此有非常大的发展及应用前景。

然而现有的机器鸟由于出现时间尚且较短，很多功能还不够完善，其中最突出的就是飞行稳定性的问题，虽然飞行器的起飞、滑翔等动作均能够顺利完成，但是无法应对刮风下雨环境，因飞行器受外部自然界的影响因素较多，所以飞行器飞行过程中不似鸟类飞行般平稳。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有抗外界干扰的机器鸟，解决了上述背景技术中提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身、动力翼膀、平衡翼膀和尾部调平机构，所述鸟身的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽，且鸟身的外侧壁上方设置有动力翼接插槽，所述鸟身的前方固定有鸟头，且鸟身的后方设置有鸟尾，所述动力翼膀安装在动力翼接插槽中，且动力翼膀的内部设置有中空格网层，所述动力翼膀的末端设置有动力翼尾，所述动力翼膀的下表面开设有安装槽，且安装槽内安装有拦风翼组，所述动力翼膀的上表面均匀覆盖有鸟羽，所述平衡翼膀插接在平衡翼接插槽中，且平衡翼膀的下表面内部等距离开设有滑槽，所述平衡翼膀的下表面粘接有毛毡层，且平衡翼膀的下方设置有延伸翼膀，所述延伸翼膀的上表面固定有滑条，且滑条配合在滑槽中，所述尾部调平机构安置在鸟尾的末端。

可选的，所述拦风翼组包括拦风翼膀、牵引皮带、传动皮带、传动电机和安置盒盖，所述拦风翼膀的一边内部贯穿有拦风翼轴，且拦风翼轴的轴端套接有牵引皮带，所述牵引皮带的端部设置有传动皮带，且传动皮带与拦风翼轴的外端相连，所述传动皮带的另一端连接有传动电机，且牵引皮带、传动皮带和传动电机均安置在安置盒盖中，所述安置盒盖固定在动力翼膀的下表面。

可选的，所述拦风翼膀沿动力翼膀的短边横向方向等距离设置，且拦风翼膀呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布。

可选的，所述鸟羽的中间设置有羽轴橡胶管，且羽轴橡胶管的内部安装有弹簧，所述羽轴橡胶管的端部固定有羽轴圆头，且羽轴圆头配合安装在动力翼膀的外壁面内部，所述鸟羽的表面均匀缝接有铃铛。

可选的，所述动力翼膀伸入鸟身内部的一端安装有动力翼小齿轮，且动力翼小齿轮的外侧啮合连接有动力翼大齿轮，所述平衡翼膀伸入鸟身内部的一端安装有平衡翼小齿轮，且平衡翼小齿轮的外侧啮合连接有平衡翼大齿轮。

可选的，所述鸟身的下方内部对称并均匀安装有底部电机，且底部电机的轴端连接有螺旋叶。

可选的，所述尾部调平机构包括卡圈、固定盘、转轴、展收电机、固定杆、固定尾羽板、转动杆、转动尾羽板、活动杆和活动尾羽板，所述卡圈固定在鸟尾的尾端，且固定杆、转动杆和活动杆均从卡圈内部穿过并穿出。

可选的，所述鸟尾的末端内壁固定有固定盘，且固定盘的中心贯穿有转轴，所述转轴的轴端连接有展收电机，且转轴的外壁开设有螺旋槽。

可选的，所述固定盘的外壁固定有固定杆，且固定杆的末端螺旋连接有固定尾羽板，所述转轴的端部外壁固定有转动杆，且转动杆的末端螺旋连接有转动尾羽板。

可选的，所述活动杆的外端螺旋连接有活动尾羽板，且活动杆的内端固定有活动端圆头，并且活动端圆头滑动嵌入在螺旋槽中。

本发明提供了一种具有抗外界干扰的机器鸟，具备以下有益效果：

1．该具有抗外界干扰的机器鸟，通过平衡翼膀的设置，可降低机器鸟的飞行重心，使得机器鸟飞行更加平稳，平衡翼膀与延伸翼膀合并成一组翼膀，二者之间可以拉开，也可以收叠，从而能够改变机器鸟下方平衡翼的总长度，使得机器鸟能够在多种环境下正常且平稳飞行。

2．该具有抗外界干扰的机器鸟，通过中空格网层的设置，提高了动力翼膀的气流通过能力，有助于动力翼膀在大风环境下工作，通过中空格网层缓解动力翼膀所受的大风吹击压力，动力翼膀上的拦风翼组用于增大动力翼膀的拦截面，拦风翼组通过一个独立的电机即传动电机控制角度偏转，从而能够在飞行过程中，快速形成斜面，以横切气流，分散气流压力，使得动力翼膀在扇动时，更加强劲有力，宽度逐层变化的拦风翼膀能够迎合角度倾斜变化，贴合风面，使得动力翼膀下方还留有一组辅助性的摆动翼膀，为机器鸟的起飞增添助力。

3.该具有抗外界干扰的机器鸟，通过鸟羽的设置，可增大动力翼膀上表面的受风面，使得动力翼膀在扇动时，机器鸟飞行更加平稳，羽轴圆头的设置，使得鸟羽能够在动力翼膀上进行一定程度的转动，借此削弱气流阻力，铃铛用于发出声响，以更好的进行驱鸟，羽轴橡胶管的弹性性能，提高了鸟羽的形变恢复能力，从而能够更好的应对风力压力。

4．该具有抗外界干扰的机器鸟，通过动力翼小齿轮与动力翼大齿轮构成的啮合结构，借由动力翼大齿轮轮轴安装的电机带动，使得动力翼膀来回摆动，从而达到鸟类扇翅膀的仿真效果，同样的，平衡翼膀也由上述的类似传动结构进行来回摆动，以保持机器鸟重心稳定，且飞行平稳，同时，底部电机带动螺旋叶旋转，能够在机器鸟起飞或降落的时候，对鸟身的底部产生向上的气流托力，从而有助于对鸟身底部的保护。

5.该具有抗外界干扰的机器鸟，通过尾部调平机构调整鸟尾处的受风面及重心位置，固定尾羽板为头边，转动尾羽板为尾边，活动尾羽板分布于上述二者之间，该结构类似于扇子，当转轴旋转后，转动尾羽板将会带着活动尾羽板依次展开，随着转轴旋转角度的加大，固定尾羽板、活动尾羽板和转动尾羽板之间也会越拉越开，拉开的尾部调平机构使得鸟尾末端的受风面更大，这样也有助于调整机器鸟的尾部面积，使得机器鸟飞行更稳。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明拦风翼组的侧方结构示意图；

图3为本发明鸟羽的安装结构示意图；

图4为本发明动力翼膀和平衡翼膀的传动结构示意图；

图5为本发明图1中A处放大结构示意图；

图6为本发明尾部调平机构的结构示意图；

图7为本发明转轴的连接结构示意图；

图8为本发明固定杆与固定尾羽板的装配结构示意图；

图9为本发明活动杆与活动尾羽板的装配结构示意图。

图中：1、鸟身；101、平衡翼接插槽；102、动力翼接插槽；2、鸟头；3、鸟尾；4、动力翼膀；401、中空格网层；402、安装槽；403、动力翼尾；5、拦风翼组；6、拦风翼膀；601、拦风翼轴；7、牵引皮带；8、传动皮带；9、传动电机；10、安置盒盖；11、鸟羽；12、羽轴橡胶管；1201、弹簧；1202、羽轴圆头；13、铃铛；14、平衡翼膀；1401、滑槽；1402、毛毡层；15、延伸翼膀；1501、滑条；16、动力翼小齿轮；17、动力翼大齿轮；18、平衡翼大齿轮；19、平衡翼小齿轮；20、底部电机；21、螺旋叶；22、尾部调平机构；23、卡圈；24、固定盘；25、转轴；2501、螺旋槽；26、展收电机；27、固定杆；28、固定尾羽板；29、转动杆；30、转动尾羽板；31、活动杆；3101、活动端圆头；32、活动尾羽板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1至图9，本发明提供一种技术方案：一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身1、动力翼膀4、平衡翼膀14和尾部调平机构22，鸟身1的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽101，且鸟身1的外侧壁上方设置有动力翼接插槽102，鸟身1的前方固定有鸟头2，且鸟身1的后方设置有鸟尾3，动力翼膀4安装在动力翼接插槽102中，且动力翼膀4的内部设置有中空格网层401，中空格网层401的设置，提高了动力翼膀4的气流通过能力，有助于动力翼膀4在大风环境下工作，通过中空格网层401缓解动力翼膀4所受的大风吹击压力，动力翼膀4的末端设置有动力翼尾403，动力翼膀4的下表面开设有安装槽402，且安装槽402内安装有拦风翼组5。

拦风翼组5包括拦风翼膀6、牵引皮带7、传动皮带8、传动电机9和安置盒盖10，拦风翼膀6的一边内部贯穿有拦风翼轴601，且拦风翼轴601的轴端套接有牵引皮带7，牵引皮带7的端部设置有传动皮带8，且传动皮带8与拦风翼轴601的外端相连，传动皮带8的另一端连接有传动电机9，且牵引皮带7、传动皮带8和传动电机9均安置在安置盒盖10中，安置盒盖10固定在动力翼膀4的下表面，拦风翼组5用于增大动力翼膀4的拦截面，拦风翼组5通过一个独立的电机即传动电机9控制角度偏转，从而能够在飞行过程中，快速形成斜面，以横切气流，分散气流压力，使得动力翼膀4在扇动时，更加强劲有力，拦风翼膀6沿动力翼膀4的短边横向方向等距离设置，且拦风翼膀6呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布，拦风翼膀6逐层缩小宽度，能够更好的迎合角度倾斜变化，贴合风面，使得动力翼膀4下方还留有一组辅助性的摆动翼膀，为机器鸟的起飞增添助力。

动力翼膀4的上表面均匀覆盖有鸟羽11，鸟羽11的中间设置有羽轴橡胶管12，且羽轴橡胶管12的内部安装有弹簧1201，羽轴橡胶管12的端部固定有羽轴圆头1202，且羽轴圆头1202配合安装在动力翼膀4的外壁面内部，鸟羽11的表面均匀缝接有铃铛13，鸟羽11本身具有反弹机构，即羽轴橡胶管12及其内部的弹簧1201，羽轴橡胶管12采用硬质橡胶材料，本身具有弹性，结合弹簧1201的设置，使得羽轴橡胶管12弹性更大，在羽轴橡胶管12受到挤压时，羽轴橡胶管12可弯曲，而在羽轴橡胶管12不受力时，羽轴橡胶管12能够快速弹回到原来的形态，鸟羽11的设置，用于增大动力翼膀4上表面的受风面，使得动力翼膀4在扇动时，机器鸟飞行更加平稳，羽轴圆头1202的设置，使得鸟羽11能够在动力翼膀4上进行一定程度的转动，借此削弱气流阻力，铃铛13用于发出声响，以更好的进行驱鸟。

平衡翼膀14插接在平衡翼接插槽101中，且平衡翼膀14的下表面内部等距离开设有滑槽1401，平衡翼膀14的下表面粘接有毛毡层1402，且平衡翼膀14的下方设置有延伸翼膀15，延伸翼膀15的上表面固定有滑条1501，且滑条1501配合在滑槽1401中，平衡翼膀14用于降低机器鸟的飞行重心，使得机器鸟飞行更加平稳，平衡翼膀14与延伸翼膀15合并成一组翼膀，二者之间可以拉开，也可以收叠，从而能够改变机器鸟下方平衡翼的总长度，使得机器鸟能够在多种环境下正常且平稳飞行。

动力翼膀4伸入鸟身1内部的一端安装有动力翼小齿轮16，且动力翼小齿轮16的外侧啮合连接有动力翼大齿轮17，平衡翼膀14伸入鸟身1内部的一端安装有平衡翼小齿轮19，且平衡翼小齿轮19的外侧啮合连接有平衡翼大齿轮18，动力翼小齿轮16与动力翼大齿轮17构成的啮合结构，通过动力翼大齿轮17轮轴安装的电机带动，使得动力翼膀4来回摆动，从而达到鸟类扇翅膀的仿真效果，同样的，平衡翼膀14也由上述的类似传动结构进行来回摆动，以保持机器鸟重心稳定，且飞行平稳，鸟身1的下方内部对称并均匀安装有底部电机20，且底部电机20的轴端连接有螺旋叶21，底部电机20带动螺旋叶21旋转，能够在机器鸟起飞或降落的时候，对鸟身1的底部产生向上的气流托力，从而有助于对鸟身1底部的保护。

尾部调平机构22安置在鸟尾3的末端，尾部调平机构22包括卡圈23、固定盘24、转轴25、展收电机26、固定杆27、固定尾羽板28、转动杆29、转动尾羽板30、活动杆31和活动尾羽板32，卡圈23固定在鸟尾3的尾端，且固定杆27、转动杆29和活动杆31均从卡圈23内部穿过并穿出，尾部调平机构22用于调整鸟尾3处的受风面及重心位置，卡圈23用于加持固定杆27、转动杆29和活动杆31各自在鸟尾3上的安装，鸟尾3的末端内壁固定有固定盘24，且固定盘24的中心贯穿有转轴25，转轴25的轴端连接有展收电机26，且转轴25的外壁开设有螺旋槽2501，展收电机26控制转轴25旋转。

固定盘24的外壁固定有固定杆27，且固定杆27的末端螺旋连接有固定尾羽板28，转轴25的端部外壁固定有转动杆29，且转动杆29的末端螺旋连接有转动尾羽板30，固定尾羽板28通过固定杆27固定在固定盘24上，位置不动，转动尾羽板30则通过转动杆29固定在转轴25的端部，可随转轴25的旋转而旋转，活动杆31的外端螺旋连接有活动尾羽板32，且活动杆31的内端固定有活动端圆头3101，并且活动端圆头3101滑动嵌入在螺旋槽2501中，活动尾羽板32设置有多组，且固定尾羽板28、活动尾羽板32和转动尾羽板30采用叠压式的排布方式进行设置，固定尾羽板28为头边，转动尾羽板30为尾边，该结构类似于扇子，当转轴25旋转后，转动尾羽板30将会带着活动尾羽板32依次展开，随着转轴25旋转角度的加大，固定尾羽板28、活动尾羽板32和转动尾羽板30之间也会越拉越开，拉开的尾部调平机构22使得鸟尾3末端的受风面更大，这样也有助于调整机器鸟的尾部面积，使得机器鸟飞行更稳，固定杆27与固定尾羽板28之间、转动杆29与转动尾羽板30之间以及活动尾羽板32与活动杆31之间均采用螺纹连接的方式进行组接，方便对固定尾羽板28、转动尾羽板30和活动尾羽板32进行更换，且螺旋连接的方式，也有助于调节固定尾羽板28、转动尾羽板30和活动尾羽板32各自的倾斜角度。

综上所述，该具有抗外界干扰的机器鸟，在起飞时，需要先开启鸟身1内底部的底部电机20（型号为ZGB37RG），以驱动螺旋叶21旋转，从而产生风力，将机器鸟整个抬起，然后开启动力翼大齿轮17轮轴侧连接的电机（型号同底部电机20），通过动力翼大齿轮17与动力翼小齿轮16之间的啮合连接，驱动动力翼膀4来回摆动，从而模拟鸟类振翅高飞的动作，使得机器鸟能够快速飞起，在起飞后，为了保证机器鸟的飞行平稳性，需要在合适高度上再启动平衡翼大齿轮18轮轴侧连接的电机（型号同底部电机20），同上述原理，驱使平衡翼膀14上下摆动，从而平衡机器鸟，机器鸟在飞到较高高度或面对强对流空气时，需要开启展收电机26（型号为ZGB37RG），展收电机26带动转轴25旋转，此时转动尾羽板30会带着活动尾羽板32依次展开（活动尾羽板32上的活动端圆头3101会在螺旋槽2501中活动），随着转轴25旋转角度的加大，固定尾羽板28、活动尾羽板32和转动尾羽板30组成的扇子结构也会越拉越开，拉开的尾部调平机构22使得鸟尾3末端的受风面更大，这样也有助于调整机器鸟的尾部面积，使得机器鸟飞行更稳。

机器鸟在扇动动力翼膀4的过程中，为了使得动力翼膀4扇动力更大，为机器鸟的飞行提供充足动力，可以开启安置盒盖10内安置的传动电机9（型号为ZGB37RG），传动电机9通过传动皮带8和牵引皮带7牵动拦风翼组5上所有的拦风翼膀6偏转角度，如图1所示，最窄的拦风翼膀6朝前，最宽的拦风翼膀6在后，整个拦风翼组5向机器鸟的鸟尾3方向倾斜，并在传动电机9的传动作用下，进行小幅度的摆动，从而能够拨扰高空气流，快速形成斜面，并横切气流，分散气流压力，使得动力翼膀4在扇动时，更加强劲有力，最后机器鸟在飞行过程中，风吹到鸟羽11上后，将会使鸟羽11震动，鸟羽11上的铃铛13随即响起，以更好的进行驱鸟。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有抗外界干扰的机器鸟，包括鸟身（1）、动力翼膀（4）、平衡翼膀（14）和尾部调平机构（22），其特征在于：所述鸟身（1）的外侧壁下方开设有平衡翼接插槽（101），且鸟身（1）的外侧壁上方设置有动力翼接插槽（102），所述鸟身（1）的前方固定有鸟头（2），且鸟身（1）的后方设置有鸟尾（3），所述动力翼膀（4）安装在动力翼接插槽（102）中，且动力翼膀（4）的内部设置有中空格网层（401），所述动力翼膀（4）的末端设置有动力翼尾（403），所述动力翼膀（4）的下表面开设有安装槽（402），且安装槽（402）内安装有拦风翼组（5），所述动力翼膀（4）的上表面均匀覆盖有鸟羽（11），所述平衡翼膀（14）插接在平衡翼接插槽（101）中，且平衡翼膀（14）的下表面内部等距离开设有滑槽（1401），所述平衡翼膀（14）的下表面粘接有毛毡层（1402），且平衡翼膀（14）的下方设置有延伸翼膀（15），所述延伸翼膀（15）的上表面固定有滑条（1501），且滑条（1501）配合在滑槽（1401）中，所述尾部调平机构（22）安置在鸟尾（3）的末端。

2.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述拦风翼组（5）包括拦风翼膀（6）、牵引皮带（7）、传动皮带（8）、传动电机（9）和安置盒盖（10），所述拦风翼膀（6）的一边内部贯穿有拦风翼轴（601），且拦风翼轴（601）的轴端套接有牵引皮带（7），所述牵引皮带（7）的端部设置有传动皮带（8），且传动皮带（8）与拦风翼轴（601）的外端相连，所述传动皮带（8）的另一端连接有传动电机（9），且牵引皮带（7）、传动皮带（8）和传动电机（9）均安置在安置盒盖（10）中，所述安置盒盖（10）固定在动力翼膀（4）的下表面。

3.根据权利要求2所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述拦风翼膀（6）沿动力翼膀（4）的短边横向方向等距离设置，且拦风翼膀（6）呈宽度逐层递减的阶梯状形式分布。

4.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述鸟羽（11）的中间设置有羽轴橡胶管（12），且羽轴橡胶管（12）的内部安装有弹簧（1201），所述羽轴橡胶管（12）的端部固定有羽轴圆头（1202），且羽轴圆头（1202）配合安装在动力翼膀（4）的外壁面内部，所述鸟羽（11）的表面均匀缝接有铃铛（13）。

5.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述动力翼膀（4）伸入鸟身（1）内部的一端安装有动力翼小齿轮（16），且动力翼小齿轮（16）的外侧啮合连接有动力翼大齿轮（17），所述平衡翼膀（14）伸入鸟身（1）内部的一端安装有平衡翼小齿轮（19），且平衡翼小齿轮（19）的外侧啮合连接有平衡翼大齿轮（18）。

6.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述鸟身（1）的下方内部对称并均匀安装有底部电机（20），且底部电机（20）的轴端连接有螺旋叶（21）。

7.根据权利要求1所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述尾部调平机构（22）包括卡圈（23）、固定盘（24）、转轴（25）、展收电机（26）、固定杆（27）、固定尾羽板（28）、转动杆（29）、转动尾羽板（30）、活动杆（31）和活动尾羽板（32），所述卡圈（23）固定在鸟尾（3）的尾端，且固定杆（27）、转动杆（29）和活动杆（31）均从卡圈（23）内部穿过并穿出。

8.根据权利要求7所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述鸟尾（3）的末端内壁固定有固定盘（24），且固定盘（24）的中心贯穿有转轴（25），所述转轴（25）的轴端连接有展收电机（26），且转轴（25）的外壁开设有螺旋槽（2501）。

9.根据权利要求8所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述固定盘（24）的外壁固定有固定杆（27），且固定杆（27）的末端螺旋连接有固定尾羽板（28），所述转轴（25）的端部外壁固定有转动杆（29），且转动杆（29）的末端螺旋连接有转动尾羽板（30）。

10.根据权利要求9所述的一种具有抗外界干扰的机器鸟，其特征在于：所述活动杆（31）的外端螺旋连接有活动尾羽板（32），且活动杆（31）的内端固定有活动端圆头（3101），并且活动端圆头（3101）滑动嵌入在螺旋槽（2501）中。

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