CN220924521U - 一种无人机测试平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机测试平台，属于无人机技术领域。包括测试座和测试平台机构，所述测试座的底部固定安装气缸，所述测试平台机构包括支撑架，所述支撑架固定安装在气缸的伸缩端，所述支撑架的顶部固定连接限位杆，所述重物块设置在测试座的上表面，所述支撑架的顶部固定连接压力传感器。通过在测试座的底部固定安装气缸，气缸的伸缩端固定安装支撑架，并在支撑架的顶部四角的位置分别安装有限位杆，通过限位杆对无人机机翼限位，在对无人机承载力测试时，能够避免对无人机造成损坏，同时在支撑架的顶部安装压力传感器，能够检测到无人机飞行状态，方便测试出无人机的承载力，满足使用。

Description

一种无人机测试平台

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种无人机测试平台。

背景技术

随着无人机的日益发展，无人机已经涉及到各个领域，例如，电力行业，民用行业等，无人机能够帮助人们完成一些比较难操作的事情，解决了一些困难，所以在生产出无人机时，需要对无人机进行测试，以保证无人机能够满足人们的使用。

目前对无人机测试的方式，是对无人机进行平稳性检测，或者对无人机的各种性能检测，针对民用无人机来说，民用无人机多用于打农药，以解决农民打药的困难，所以对无人机的承重能力，便需要进行测试。

对无人机承载能力测试，一般是在无人机底部安装重物设备，通过改变重物设备的重量，以此测试出无人机承载力，但是，采用无人机对重物设备拉起，若重物的重量超出无人机的承载力，会直接将无人机拉下，造成坠机，容易对无人机造成损坏，所以我们提出一种无人机测试平台，以解决上述问题。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种克服上述技术问题或至少部分地解决上述问题的一种无人机测试平台。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种无人机测试平台，包括测试座，所述测试座的底部固定安装气缸，所述测试座上安装平稳测试机构，所述平稳测试机构包括风扇、转动杆和伺服电机，所述测试座的上表面开设弧形槽，所述弧形槽的内部滑动连接移动块，所述移动块的上表面固定安装风扇，所述移动块的底部固定连接连杆，所述连杆与转动杆固定连接，所述转动杆与测试座转动安装，所述伺服电机固定安装在测试座的上表面，所述转动杆固定安装在伺服电机的输出端；

测试平台机构，所述测试平台机构包括；

支撑架，所述支撑架固定安装在气缸的伸缩端，所述支撑架的顶部固定连接限位杆；

重物块，所述重物块设置在测试座的上表面；

压力传感器，所述支撑架的顶部固定连接压力传感器。

在一个优选的方案中，所述限位杆的内侧面固定连接橡胶垫，所述限位杆设置为若干个，并均匀设置在支撑架四角的位置，每个所述限位杆的内侧面均固定安装有橡胶垫。

在一个优选的方案中，所述重物块设置为若干个，所述重物块的上表面开设矩形通孔，所述重物块设置在拉板上，所述拉板上表面固定安装挂钩。

在一个优选的方案中，所述压力传感器电性连接PLC控制器，所述PLC控制器电性连接警示灯，所述警示灯固定安装在限位杆的外表面。

在一个优选的方案中，所述测试座的上表面固定连接竖杆，所述支撑架的外表面固定连接矩形块，所述矩形块的上表面开设圆形孔，所述竖杆滑动连接圆形孔的内部。

本实用新型提供的一种无人机测试平台，其有益效果包括有：

1、通过在测试座的底部固定安装气缸，气缸的伸缩端固定安装支撑架，并在支撑架的顶部四角的位置分别安装有限位杆，通过限位杆对无人机机翼限位，在对无人机承载力测试时，能够避免对无人机造成损坏，同时在支撑架的顶部安装压力传感器，能够检测到无人机飞行状态，方便测试出无人机的承载力，满足使用。

2、通过在测试座上转动安装风扇，并通过伺服电机驱动转动杆转动，以此带动风扇移动，通过风扇改变位置，从不同的方向对无人机吹风，模拟实际环境，以此测试出在风中无风机飞行稳定性，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图；

图1是本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型测试座底部结构示意图；

图3为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图4为本实用新型支撑架内侧结构示意图；

图5为本实用新型拉板结构示意图；

图中：1、测试座；2、气缸；3、测试平台机构；31、支撑架；311、限位杆；32、重物块；33、压力传感器；4、橡胶垫；5、矩形通孔；6、挂钩；7、PLC控制器；8、警示灯；9、竖杆；10、矩形块；11、平稳测试机构；111、风扇；112、转动杆；113、伺服电机；12、弧形槽；13、移动块；14、连杆；15、拉板。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

参照图1-图5，本实用新型提供一种技术方案：一种无人机测试平台，包括测试座1和测试平台机构3，测试座1的底部固定安装气缸2，测试平台机构3包括支撑架31，支撑架31固定安装在气缸2的伸缩端，支撑架31的顶部固定连接限位杆311，重物块32设置在测试座1的上表面，支撑架31的顶部固定连接压力传感器33。

在一个优选的实施方式中，限位杆311的内侧面固定连接橡胶垫4，限位杆311设置为若干个，并均匀设置在支撑架31四角的位置，每个限位杆311的内侧面均固定安装有橡胶垫4，为防止无人机在测试时发生下坠，并撞击限位杆311造成损坏，所以本装置在限位杆311的内侧面安装有橡胶垫4，以此保护无人机，避免受损，同时将限位杆311设置为若干个，能够对无人机在测试时限位，满足使用。

在一个优选的实施方式中，重物块32设置为若干个，重物块32的上表面开设矩形通孔5，重物块32设置在拉板15上，拉板15上表面固定安装挂钩6，为保证对无人机载重测试准确性，所以将重物块32设置为若干个，通过不断增加拉板15上的重物块32数量，便可测出无人机的载重强度。

在一个优选的实施方式中，压力传感器33电性连接PLC控制器7，PLC控制器7电性连接警示灯8，警示灯8固定安装在限位杆311的外表面，本装置将无人机的机翼设置在限位杆311之间的位置，所以在控制无人机飞行时，容易被限位杆311遮挡，不知飞行状态，所以本装置通过设置在压力传感器33，并将压力传感器33与PLC控制器7电性连接，PLC控制器7与警示灯8电性连接，当警示灯8亮起时，说明无人机没有起飞或起飞没有成功，从而即使了解无人机的状况。

随着重物块32不断增多，无人机向上飞行的高度便会不断增加，为保证机翼始终在限位杆311内侧的位置，所以当无人机飞行高度持续上升时，控制支撑架31向上移动，以此带动限位杆311向上移动，为保证支撑架31稳定移动，所以在测试座1的上表面固定连接竖杆9，支撑架31的外表面固定连接矩形块10，矩形块10的上表面开设圆形孔，竖杆9滑动连接圆形孔的内部，通过竖杆9在圆形孔的内部滑动，能够使支撑架31稳定移动。

本装置对无人机测试载重能力的同时，还可对其抗风强度检测，所以在测试座1上安装平稳测试机构11，平稳测试机构11包括风扇111、转动杆112和伺服电机113，测试座1的上表面开设弧形槽12，弧形槽12的内部滑动连接移动块13，移动块13的上表面固定安装风扇111，移动块13的底部固定连接连杆14，连杆14与转动杆112固定连接，转动杆112与测试座1转动安装，伺服电机113固定安装在测试座1的上表面，转动杆112固定安装在伺服电机113的输出端，在实际使用时，通过在测试座1上转动安装风扇111，并通过伺服电机113驱动转动杆112转动，以此带动风扇111移动，通过风扇111改变位置，从不同的方向对无人机吹风，模拟实际环境，以此测试出在风中无风机飞行稳定性，便于使用。

具体的，一种无人机测试平台的工作过程或工作原理为：目前对无人机测试的方式，是对无人机进行平稳性检测，或者对无人机的各种性能检测，针对民用无人机来说，民用无人机多用于打农药，以解决农民打药的困难，所以对无人机的承重能力，便需要进行测试。

对无人机承载能力测试，一般是在无人机底部安装重物设备，通过改变重物设备的重量，以此测试出无人机承载力，但是，采用无人机对重物设备拉起，若重物的重量超出无人机的承载力，会直接将无人机拉下，造成坠机，容易对无人机造成损坏，所以设计出本装置，以解决该问题，连接外界电源，然后将无人机放置在支撑架31上端位置，无人机的底部与支撑架31顶部对应，无人机的机翼放置在限位杆311之间的位置，无人机上的螺旋桨设置在限位杆311的外部，不会影响螺旋桨的正常旋转。

对无人机放置之后，根据测试流程，将设定重量的重物块32放置在拉板15上，然后将挂钩6挂在无人机底部的支撑杆上，然后操控无人机向上起飞，为防止无人机坠落，所以无人机起飞的高度不会超过限位杆311，无人机向上起飞之后，压力传感器33便不会检测到有压力的存在，此时无人机已经完成起飞，并拉动重物块32向上移动，通过贯穿无人机飞行稳定性，便可测试出无人机在设定载重下飞行状态。

随着测试强度不断增加，会在拉板15上不断增加重物块32，以便测出无人机的载重强度，若重物块32的累加重量超出无人机的载重能力，无人机会无法起飞，此时压力传感器33就会始终检测到有压力的存在，并通过警示灯8向工作人员提醒，同时在限位杆311的内侧位置安装橡胶垫4，能够防止无人机在飞行中突然下落，撞击在限位杆311的内侧位置，以此对无人机保护，即使无人机突然下坠，也能够保证无人机能够完好无损。

为提升对无人机的测试效果，在对无人机进行载重能力测试时，打开风扇111和伺服电机113，通过伺服电机113带动转动杆112转动，以此带动移动块13移动，便可带动风扇111移动，通过风扇111从不同方向对无人机进行吹风，并通过伺服电机113带动风扇111正向移动和反向移动，模拟现实风吹，以此测试无人机的抗风能力，满足使用。

需要说明的是，气缸2、压力传感器33、PLC控制器7、警示灯8、风扇111和伺服电机113为现有技术存在的装置或设备，或者为现有技术可实现的装置或设备，其供电、具体组成及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，故不再详细赘述。

Claims (8)

1.一种无人机测试平台，其特征在于，包括测试座(1)，所述测试座(1)的底部固定安装气缸(2)；

测试平台机构(3)，所述测试平台机构(3)包括；

支撑架(31)，所述支撑架(31)固定安装在气缸(2)的伸缩端，所述支撑架(31)的顶部固定连接限位杆(311)；

重物块(32)，所述重物块(32)设置在测试座(1)的上表面；

压力传感器(33)，所述支撑架(31)的顶部固定连接压力传感器(33)。

2.根据权利要求1所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述限位杆(311)的内侧面固定连接橡胶垫(4)，所述限位杆(311)设置为若干个，并均匀设置在支撑架(31)四角的位置，每个所述限位杆(311)的内侧面均固定安装有橡胶垫(4)。

3.根据权利要求2所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述重物块(32)设置为若干个，所述重物块(32)的上表面开设矩形通孔(5)，所述重物块(32)设置在拉板(15)上，所述拉板(15)上表面固定安装挂钩(6)。

4.根据权利要求3所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述压力传感器(33)电性连接PLC控制器(7)，所述PLC控制器(7)电性连接警示灯(8)，所述警示灯(8)固定安装在限位杆(311)的外表面。

5.根据权利要求4所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述测试座(1)的上表面固定连接竖杆(9)，所述支撑架(31)的外表面固定连接矩形块(10)，所述矩形块(10)的上表面开设圆形孔，所述竖杆(9)滑动连接圆形孔的内部。

6.根据权利要求5所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述测试座(1)上安装平稳测试机构(11)，所述平稳测试机构(11)包括风扇(111)、转动杆(112)和伺服电机(113)。

7.根据权利要求6所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述测试座(1)的上表面开设弧形槽(12)，所述弧形槽(12)的内部滑动连接移动块(13)，所述移动块(13)的上表面固定安装风扇(111)。

8.根据权利要求7所述的一种无人机测试平台，其特征在于，所述移动块(13)的底部固定连接连杆(14)，所述连杆(14)与转动杆(112)固定连接，所述转动杆(112)与测试座(1)转动安装，所述伺服电机(113)固定安装在测试座(1)的上表面，所述转动杆(112)固定安装在伺服电机(113)的输出端。