CN209956249U

CN209956249U - 一种钢索式飞行实验台

Info

Publication number: CN209956249U
Application number: CN201920806537.5U
Authority: CN
Inventors: 于海涛; 徐慧磊; 耿欣; 李君兴; 董云哲; 谭杰
Original assignee: Jilin Academy of Agricultural Machinery
Current assignee: Jilin Academy of Agricultural Machinery
Priority date: 2019-05-31
Filing date: 2019-05-31
Publication date: 2020-01-17
Anticipated expiration: 2029-05-31

Abstract

本实用新型公开了一种钢索式飞行实验台，属于植保无人机技术领域，包括架体、飞行小车、夹具和地面升降台，采用摩擦式卷扬机闭环牵引，可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离，同时，用钢索代替轨道，可实现结构简化。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接夹具的复杂程度，进一步实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载。本实用新型提供的钢索式飞行实验台，贴近实际野外作业情况，可以模拟实际作业环境，可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。

Description

一种钢索式飞行实验台

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种钢索式飞行实验台。

背景技术

近年来由于植保无人机行业发展过快，标准缺失，其核心风场作用下喷雾系统测试目前又没有统一的国家或行业标准，多数厂家只能通过大量的野外喷洒作业累计经验，利用观察雾滴在植物叶面沉积效果、改进喷淋系统。这种方式既费时又费力，缺乏科学的理论支撑，受现有技术条件限制，植保无人机在飞行时，很难精确定位飞机的高度和飞行直线轨迹，造成实验测试结果不准确。现有技术中公开了一种植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法(公开号CN104614150A)，采用载具小车自驱形式，具有载具结构复杂、自重大，连接夹具复杂，增速、减速不灵敏，所需要轨道距离较长等缺点。因此，需要建设能够贴近实际飞行作业情况、结构简化的植保无人机模拟实验平台，来模拟实际喷洒效果。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种钢索式飞行实验台。

为了实现上述目的，本实用新型提供的技术方案如下：

一种钢索式飞行实验台，包括：

架体，包括两个相对设置的底座以及分别固定立于每个底座上的立柱，每个立柱的顶部相背离的一侧和底座的内部均并排设置两个滑轮，两条钢索并行绕过滑轮组形成闭环；

飞行小车，通过架体悬于空中，并通过电机的闭环牵引活动于两个立柱之间的钢索上；

夹具，固定于飞行小车的下端，用于安装药箱和喷洒组件；

地面升降台，位于飞行小车下方的地面上，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。

进一步地，所述飞行小车包括水平设置的连接板以及固定在连接板四个顶角的滚轮组；每个滚轮组包括相对设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮将钢索夹于中间；所述连接板的下表面固定纵向设置的连接柱，连接柱的下端安装有夹具。

进一步地，所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼，所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定；所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面，每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶；所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。

进一步地，所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼上，所述喷头固定于桨叶上。

进一步地，所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架；每对剪叉型支架包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。

进一步地，所述电机为摩擦式卷扬机。

与现有技术相比，本实用新型的技术效果：

本实用新型提供的钢索式飞行实验台，本实用新型采用摩擦式卷扬机闭环牵引，牵引形式新颖，同时，用钢索代替轨道，可实现结构简化。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接夹具的复杂程度，进一步实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载，进而可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离。本实用新型提供的钢索式飞行实验台，贴近实际野外作业情况，可以模拟实际作业环境，可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的钢索式飞行实验台的主视图；

图2为本实用新型提供的钢索式飞行实验台的侧视图；

图3为本实用新型提供的飞行小车和夹具的立体图；

图4为本实用新型提供的飞行小车和夹具的主视图；

图5为本实用新型提供的地面升降台的侧视图；

图6为本实用新型提供的地面升降台的立体图。

附图标记说明：

1、底座；2、立柱；3、滑轮；4、钢索；5、飞行小车；6、夹具；7、地面升降台；8、台面；9、液压剪切式升降车；10、连接板；11、滚轮组；12、上滚轮；13、下滚轮；14、连接柱；15、圆周连接件；16、旋翼；17、桨叶；18、药箱安装板；19、行走底座；20、剪叉型支架；21、万向轮；22、旋钮。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

参见图1～6所示，本实用新型提供的钢索式飞行实验台，包括：

架体，包括两个相对设置的底座1以及分别固定立于每个底座1上的立柱2，每个立柱2的顶部相背离的一侧和底座1的内部均并排设置两个滑轮3，两条钢索4并行绕过滑轮组形成闭环；

飞行小车5，通过架体1悬于空中，并通过电机的闭环牵引活动于两个立柱2之间的钢索4上；

夹具6，固定于飞行小车5的下端，用于安装药箱和喷洒组件；

地面升降台7，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面8，其下端采用液压剪切式升降车9实现台面8的升降和行走。

其中，所述电机为摩擦式卷扬机，采用摩擦式卷扬机闭环牵引，牵引形式新颖。同时，用钢索代替轨道，可实现结构简化。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接件的复杂程度，进一步实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载，进而可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离。

具体地，所述飞行小车5包括水平设置的连接板10以及固定在连接板10四个顶角的滚轮组11；每个滚轮组11包括相对设置的上滚轮12和下滚轮13，上滚轮12和下滚轮13将钢索4夹于中间；所述连接板10的下表面固定纵向设置的连接柱14，连接柱14的下端安装有夹具6。可在室外模拟植保无人机在不同速度条件下的作业环境。

所述夹具6包括圆周连接件15和八根旋翼16；所述圆周连接件15的上端与连接柱14铰接并通过旋钮22固定，可在室外模拟植保无人机在不同角度条件下的作业环境。所述八根旋翼16通过圆周连接件15水平且圆周阵列分布于飞行小车5下表面，每根旋翼16背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶17；所述圆周连接件15的下端固定有水平设置的药箱安装板18。

所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼16上，所述喷头固定于桨叶17上。

所述液压剪切式升降车9包括行走底座19和铰接在行走底座19上方的两对并排的剪叉型支架20；每对剪叉型支架20包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座19的底部四个顶角安装有万向轮21。通过地面升降台7的升降，可在室外模拟植保无人机在不同高度条件下的作业环境。

本实用新型提供的钢索式飞行实验台，贴近实际野外作业情况，可以模拟实际作业环境，可在室外模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果，保证实验结果的准确性。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims

1.一种钢索式飞行实验台，其特征在于，包括：

夹具，固定于飞行小车的下端，用于安装药箱和喷洒组件；

2.根据权利要求1所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述飞行小车包括水平设置的连接板以及固定在连接板四个顶角的滚轮组；每个滚轮组包括相对设置的上滚轮和下滚轮，上滚轮和下滚轮将钢索夹于中间；所述连接板的下表面固定纵向设置的连接柱，连接柱的下端安装有夹具。

3.根据权利要求2所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼；所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定，所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面，每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶；所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。

4.根据权利要求3所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼上，所述喷头固定于桨叶上。

5.根据权利要求1所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架；每对剪叉型支架包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。

6.根据权利要求1所述的钢索式飞行实验台，其特征在于，所述电机为摩擦式卷扬机。