CN110155368A - 一种轨道式飞行实验台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种轨道式飞行实验台，属于植保无人机技术领域，包括支架，其横梁下方并排设置两条平行导轨和间隔设置的多个第一滑轮，架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮，钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上；飞行小车的下表面连接有夹具，夹具用于安装药箱和喷洒组件；位于飞行小车的下方，地面上放置有升降台，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。本发明将室外实验变成室内实验，不受气候、环境等影响，环境变量可控，从而提高实验的准确性和保证可重复性，可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。
Description
技术领域
本发明涉及植保无人机技术领域，尤其涉及一种轨道式飞行实验台。
背景技术
近年来由于植保无人机行业发展过快，标准缺失，其核心风场作用下喷雾系统测试目前又没有统一的国家或行业标准，多数厂家只能通过大量的野外喷洒作业累计经验，利用观察雾滴在植物叶面沉积效果、改进喷淋系统。这种方式既费时又费力，缺乏科学的理论支撑，而且野外实验环境变量较多，如：风速、风向、温度、湿度等都不可控，实验往往不具有可重复性，所得数据不准确，实际雾滴分布规律及作用效果很难准确掌握。
现有技术中公开了一种植保无人机喷洒二相流场室内模拟测试平台及方法(公开号CN104614150A)，采用载具小车自驱形式，具有载具结构复杂、自重大，连接夹具复杂，增速、减速不灵敏，所需要轨道距离较长等缺点。因此，需要建设能够贴近实际飞行作业情况、结构简化的室内植保无人机模拟实验平台，来模拟实际喷洒效果。
发明内容
本发明针对上述技术问题，提供一种轨道式飞行实验台。
为了实现上述目的，本发明提供的技术方案如下：
一种轨道式飞行实验台，包括支架；
所述支架采用框架结构，其横梁下方并排设置两条平行导轨；
位于平行导轨之间，所述支架的横梁下方间隔设置的多个第一滑轮，所述架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮，钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上；
所述飞行小车通过电机驱动第二滑轮转动、钢索和第一滑轮的传动、进而滑动于导轨上；
所述飞行小车的下表面连接有夹具，所述夹具用于安装药箱和喷洒组件；
位于飞行小车的下方，地面上放置有升降台，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。
进一步地，所述飞行小车包括水平设置的活动框架以及固定在活动框架四个顶角的滑块；位于同侧的两个滑块滑动于同一条导轨内；所述活动框架的下表面固定纵向设置的连接柱，连接柱的下端安装有夹具。
所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼；所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定，所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面，每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶；所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。
进一步地，所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼上，所述喷头固定于桨叶上。
进一步地，所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架；每对剪叉型支架包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。
进一步地，所述电机为摩擦式卷扬机。
进一步地，所述升降台设置为多组，其升降高度相同或不同。
进一步地，所述升降台设置为多组，其台面大小相同或不同
与现有技术相比，本发明的技术效果：
本发明提供的轨道式飞行实验台，采用摩擦式卷扬机闭环牵引，牵引形式新颖，同时采用滑轮和钢索，可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接件的复杂程度，实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载。本发明的轨道式飞行实验台，将室外实验变成室内实验，不受气候、环境等影响，环境变量可控，从而提高实验的准确性和保证可重复性，可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的轨道式飞行实验台的主视图；
图2为本发明提供的轨道式飞行实验台的立体图；
图3为本发明提供的飞行小车和夹具的主视图；
图4为本发明提供的地面升降台的侧视图；
图5为本发明提供的地面升降台的立体图。
附图标记说明：
1、支架；2、横梁；3、导轨；4、第一滑轮；5、飞行小车；6、夹具；7、升降台；8、台面；9、液压剪切式升降车；10、活动框架；11、滑块；12、电机；13、第二滑轮；14、连接柱；15、圆周连接件；16、旋翼；17、桨叶；18、药箱安装板；19、行走底座；20、剪叉型支架；21、万向轮；22、旋钮；23、钢索。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
参见图1～5所示，本发明提供的轨道式飞行实验台，包括支架1；
所述支架1采用框架结构，其横梁2下方并排设置两条平行导轨3；
位于平行导轨3之间，所述支架的横梁2下方间隔设置的多个第一滑轮4，所述架体上位于横梁2的两侧固定设置有第二滑轮13，钢索23依次绕过第一滑轮4和第二滑轮13后其两端固定在飞行小车5上；
所述飞行小车5通过电机12驱动第二滑轮13转动、钢索4和第一滑轮4的传动、进而滑动于导轨3上；
所述飞行小车5的下表面连接有夹具6，所述夹具6用于安装药箱和喷洒组件；
位于飞行小车5的下方，地面上放置有升降台7，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面8，其下端采用液压剪切式升降车9实现台面8的升降和行走。
其中，所述电机为摩擦式卷扬机，采用摩擦式卷扬机闭环牵引，牵引形式新颖，同时采用滑轮和钢索，可以将飞行小车实现快速的增速、减速，缩短轨道长度并最大限度的保证试验段距离。此外，地面升降台采用液压剪刀式升降车升降，待测靶标高度通过升降车实现高度可调节，可大幅简化飞行小车连接件的复杂程度，实现飞行小车的结构简化，有效提高飞行小车的负载。
本发明的轨道式飞行实验台，将室外实验变成室内实验，不受气候、环境等影响，环境变量可控，从而提高实验的准确性和保证可重复性。可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果。
具体地，所述飞行小车5包括水平设置的活动框架10以及固定在活动框架10四个顶角的滑块11；位于同侧的两个滑块11滑动于同一条导轨3内；所述活动框架10的下表面固定纵向设置的连接柱14，连接柱14的下端安装有夹具6。通过滑块与导轨的滑动连接，与现有技术的自驱形式相比，大大减小了摩擦力，可以使飞行小车增速、减速更加灵敏。
所述夹具6包括圆周连接件15和八根旋翼16；所述圆周连接件15的上端与连接柱14铰接并通过旋钮22固定，可在室内模拟植保无人机在不同角度条件下的作业环境。所述八根旋翼16通过圆周连接件15水平且圆周阵列分布于飞行小车5下表面，每根旋翼16背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶17；所述圆周连接件15的下端固定有水平设置的药箱安装板18。
所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼16上，所述喷头固定于桨叶17上。
所述液压剪切式升降车9包括行走底座19和铰接在行走底座19上方的两对并排的剪叉型支架20；每对剪叉型支架20包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座19的底部四个顶角安装有万向轮21。通过地面升降台7的升降，可在室内模拟植保无人机在不同高度条件下的作业环境。所述升降台设置为多组，其台面大小、升降高度相同或不同，可根据具体实验需求进行调整。
本发明提供的轨道式飞行实验台，贴近实际野外作业情况，可以模拟实际作业环境，可在室内模拟植保无人机在不同飞行高度、速度、角度条件下，模拟实际喷洒效果，保证实验结果的准确性和可重复性。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (8)
1.一种轨道式飞行实验台，其特征在于，包括支架；
所述支架采用框架结构，其横梁下方并排设置两条平行导轨；
位于平行导轨之间，所述支架的横梁下方间隔设置的多个第一滑轮，所述架体上位于横梁的两侧固定设置有第二滑轮，钢索依次绕过第一滑轮和第二滑轮后其两端固定在飞行小车上；
所述飞行小车通过电机驱动第二滑轮转动、钢索和第一滑轮的传动、进而滑动于导轨上；
所述飞行小车的下表面连接有夹具，所述夹具用于安装药箱和喷洒组件；
位于飞行小车的下方，地面上放置有升降台，其上端具有用于承载雾滴分布测试器材的台面，其下端采用液压剪切式升降车实现台面的升降和行走。
2.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述飞行小车包括水平设置的活动框架以及固定在活动框架四个顶角的滑块；位于同侧的两个滑块滑动于同一条导轨内；所述活动框架的下表面固定纵向设置的连接柱，连接柱的下端安装有夹具。
3.根据权利要求2所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述夹具包括圆周连接件和八根旋翼；所述圆周连接件的上端与连接柱铰接并通过旋钮固定，所述八根旋翼通过圆周连接件水平且圆周阵列分布于飞行小车下表面，每根旋翼背离圆心的一端均垂直连接有水平设置的桨叶；所述圆周连接件的下端固定有水平设置的药箱安装板。
4.根据权利要求3所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述喷洒组件包括喷管和喷头，所述喷管的一端连接药箱，所示喷管的另一端连接喷头，所述喷管固定于旋翼上，所述喷头固定于桨叶上。
5.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述液压剪切式升降车包括行走底座和铰接在行走底座上方的两对并排的剪叉型支架；每对剪叉型支架包含两个剪叉机构，两个剪叉机构通过铰链相连，剪叉机构的主体为X型机构，中间位置通过铰链相连；所述行走底座的底部四个顶角安装有万向轮。
6.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述电机为摩擦式卷扬机。
7.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述升降台设置为多组，其升降高度相同或不同。
8.根据权利要求1所述的轨道式飞行实验台，其特征在于，所述升降台设置为多组，其台面大小相同或不同。
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