CN108557113A - 一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有行走机构，行走机构的底面吊有升降机构，升降机构的底面吊有摇摆机构，摇摆机构的底面安装有旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，无人飞机上安装有喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个侧风风机和多个横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。本发明能再现各种试验条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。

Description

一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置

技术领域

本发明涉及植保无人飞机的测试装置，特别是一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置。

背景技术

植保无人飞机作为一种先进的施药机具，具有高效、快捷及适应不同地形等优点。无人飞机在进行飞行施药时，其飞行速度、飞行高度、旋翼浆距、无人飞机机体(喷洒系统)的倾斜度以及外界风速等都会影响施药的质量。现在技术中为了获得在不同高度、速度、倾斜度和风速下的最佳施药数据，无人飞机需要进行多种环境下的飞行试验。但是现实中，由于外界试验条件的不确定性，常常会导致试验结果具有不可重复性，因此很难获得真正的最佳施药结果。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，而提供能通过定量调节无人飞机的飞行高度、飞行速度、旋翼浆距、无人飞机机体倾斜角度和外界风速等试验条件，保证每次试验具有可控，试验结果可重复的一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：

一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两相平行的直线导轨机构组成的测试轨道架，测试轨道架上设有用于带动无人飞机沿该测试轨道架导向行走实现无人飞机不同速度飞行模拟的行走机构，该行走机构的底面中心吊装有用于带动无人飞机上下移动实现无人飞机在不同高度下飞行模拟的升降机构，升降机构的底面吊装有用于带动无人飞机摇摆实现无人飞机倾斜摇摆飞行模拟的摇摆机构，摇摆机构的底面安装有用于驱动无人飞机的旋翼实现旋翼转速和旋翼浆距调节模拟的旋转机构；无人飞机吊装在旋转机构的下方，该无人飞机的起落架上安装有用于喷洒农药的喷雾机构；测试轨道架配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，风场模拟装置包括两个用于模拟不同侧风的侧风风机和多个用于模拟不同横风的横风风机；测试轨道架内的地面上布设有用于获取无人飞机在各种飞行速度、高度、倾斜度、旋翼浆距和风速环境下喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，测试轨道架的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

上述的直线导轨机构由能使行走机构在上滚动行走的直线导轨和用于支撑该直线导轨的多根立柱组成；多根立柱等间隔依次排列，直线导轨固定安装在立柱的顶端；直线导轨的两端均安装有用于防止行走机构脱轨的防撞块，并且每一防撞块的附近均安装有用于限定行走机构最大行程的限位开关。

上述的行走机构包括能在两直线导轨机构的直线导轨上滚动行走的行走架和用于驱动该行走架行走的行走驱动装置；行走架包括架设在两直线导轨机构间的横梁，横梁上安装有用于提高横梁机械强度的三角架，并且该横梁的两端均经转轴安装有与相应端处直线导轨机构的直线导轨滚动支撑配合的滚轮；行走驱动装置包括固定安装在横梁上的行走驱动电机和用于将行走驱动电机的驱动力传递给滚轮的齿轮组。

上述的升降机构为液压缸，液压缸的缸体上端焊接有缸体固定板，缸体固定板固定安装在横梁的底面中心；液压缸的活塞杆前端安装有圆盘形的活塞杆连接板。

上述的摇摆机构由四个周向相距90度设置的单元导轨组和一个球铰连接板组成；单元导轨组由导轨固定板、纵向导轨、滑块和导杆组成；导轨固定板垂直安装在活塞杆连接板的下板面上，纵向导轨固定安装在导轨固定板上，滑块滑动地设置在纵向导轨上，导杆固定安装在滑块上；球铰连接板与每个单元导轨组的导杆通过万向球铰相铰链；纵向导轨的上部安装有旋转驱动滑块通过导杆带动球铰连接板倾斜摇摆的摇摆电机。

上述的旋转机构包括固定安装在球铰连接板的下板面上的液压马达和与该液压马达相连接受液压马达驱动用于带动无人飞机的旋翼旋转的旋转轴；无人飞机具有两个旋翼；旋转轴的周面上相距180度安装有两个用于旋转调节旋翼浆距的浆距调节电机，两旋翼对应安装在相应的浆距调节电机上。

上述的液压马达上固定安装有圆环形的电刷固定板，旋转轴上套装固定有旋转板，旋转板上镀有环形的导电片，电刷固定板上安装有与导电片滑动电接触的电刷杆，浆距调节电机经导电杆与旋转板上的导电片电连接。

上述的无人飞机的顶部安装有用于与旋转机构的旋转轴转动吊装相连的安装机构，安装机构包括能与无人飞机的顶部固定相连的无人飞机安装板和四个相距90度安装在无人飞机安装板上的无人飞机连接板以及固定连接在无人飞机连接板上的轴承座；轴承座中同轴安装有两个推力轴承，旋转轴的下端与两推力轴承的内孔定位穿设相配装，并且该旋转轴的下端安装有锁紧螺母；轴承座中卡装有防止推力轴承上下串动的卡箍。

上述的喷雾机构包括喷杆和安装在喷杆上的离心式喷头；喷杆上安装有喷雾软管，喷雾软管的一端与用于存放农药的药箱相连接，该喷雾软管的另一端与离心式喷头相连接，喷杆上设有用于旋转改变离心式喷头的喷洒流量和雾滴粒径的喷头电机。

两个侧风风机中的一个安装在测试轨道架的前端，两个侧风风机中的另一个安装在测试轨道架的后端；多个横风风机左右对称地安装在测试轨道架的两侧，并且位于同一侧的横风风机间为等间隔设置；测试轨道架中安装有智能控制装置，智能控制装置分别与行走驱动电机、液压缸、摇摆电机、液压马达、浆距调节电机、限位开关和喷头电机控制信号相连接；智能控制装置的内部储有事先在田间测定的无人飞机在不同飞行条件下的飞行姿态数据、不同的飞行速度所对应的浆距数据和不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据；该智能控制装置依据设定的飞行姿态数据控制四个单元导轨组的滑块的不同行程，实现无人飞机及旋翼整体摇摆，达到真实模拟飞行状态；该智能控制装置依据设定的不同的飞行速度所对应的浆距数据，控制距调节电机来实现浆距的改变，达到真实的流场情况；依据设定的不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据，控制喷头电机实时改变离心式喷头的旋转速度，实现农药不同雾滴粒径的喷洒。

与现有技术相比，本发明的优点是：

本发明的测试轨道架为框架结构，测试轨道架的上下无其他装置遮挡即无遮挡物，因此能模拟真实流场。无人飞机在测试轨道架中，其旋翼上方与旋翼下方与无人飞机真实作业情况一致。

事先在田间测定的无人飞机在不同飞行条件下的飞行姿态，通过控制装置控制四个单元导轨组的滑块的不同行程，能实现无人飞机及旋翼整体摇摆，达到真实模拟飞行状态。

无人飞机在不同飞行速度时，其浆距不同，本测试装置通过事先测定的飞行速度所对应的浆距，来实现浆距的改变，达到真实的流场情况；

本发明能根据不同的飞行速度所对应的流量，通过控制装置实时改变离心式喷头的旋转速度，实现农药不同雾滴粒径的喷洒。

附图说明

图1是本发明的主视图；

图2是本发明的侧视图；

图3是本发明行走机构的装配结构简图；

图4是本发明的升降机构和摇摆机构的装配结构示意图；

图5是本发明旋转机构的结构示意图；

图6是本发明安装机构的结构示意图；

图7是本发明安装有喷雾机构的无人飞机装配结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例作进一步详细描述。

其中的附图标记为：无人飞机A、旋翼A1、起落架A2、无人飞机安装板A3、无人飞机连接板A4、轴承座A5、推力轴承A6、卡箍A7、测试轨道架100、直线导轨机构1、直线导轨11、立柱12、防撞块13、限位开关14、行走机构2、横梁21、三角架22、转轴23、滚轮24、齿轮组25、行走驱动电机26、升降机构3、缸体31、活塞杆32、缸体固定板33、活塞杆连接板34、摇摆机构4、导轨固定板41、纵向导轨42、滑块43、导杆44、万向球铰45、球铰连接板46、摇摆电机47、旋转机构5、液压马达51、旋转轴52、浆距调节电机53、电刷固定板54、旋转板55、电刷杆56、导电杆57、锁紧螺母58、喷雾机构6、喷杆61、离心式喷头62、药箱63、侧风风机7、横风风机8、智能控制装置9。

图1至图7为本发明的结构示意图。如图所示，本发明的一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括相平行呈左右设置的两个直线导轨机构1，两个直线导轨机构1构成了用于无人飞机A模拟喷雾测试的测试轨道架100。为了能使无人飞机A能模拟飞行，测试轨道架100上设有行走机构2，行走机构2的左右两侧与测试轨道架100相应侧的直线导轨机构1滚动支撑相配合，使得行走机构2能带动无人飞机A沿着测试轨道架100的导向以需要测试的速度行走，从而实现无人飞机A在不同飞行速度下进行农药喷洒的飞行模拟测试。

本发明在行走机构2的底面中心吊装有升降机构3，升降机构3能通过上下伸缩带动无人飞机A上下移动，以改变无人飞机A所处的高度，从而实现无人飞机A在不同高度下飞行模拟。行走机构2和升降机构3能使无人飞机A在不同的速度和高度下进行农药喷洒的飞行模拟测试。

为了使本喷雾测试装置能更好的再现真实环境下的无人飞机A的摆动情况，本发明还在升降机构3的底面吊装有用于带动无人飞机A摇摆实现无人飞机A倾斜摇摆飞行模拟的摇摆机构4，摇摆机构4的底面安装有用于驱动无人飞机A的旋翼A1实现旋翼转速和旋翼浆距调节模拟的旋转机构5。本发明能利用摇摆机构4实现无人飞机A及旋翼A1的整体摇摆；能利用旋转机构改变旋翼A1的旋转速度以及旋翼A1的浆距。

本发明的无人飞机A吊装在旋转机构5的下方，该无人飞机A的起落架A2上安装有用于喷洒农药的喷雾机构6；由于本发明的无人飞机A为模拟测试飞机，因此无人飞机A的旋翼A1需要由上方的旋转机构5带动。

为了使测试环境能模拟外界真实的风场环境，本发明的测试轨道架100配设有风场模拟装置，风场模拟装置包括两个用于模拟不同侧风的侧风风机7和多个用于模拟不同横风的横风风机8。

为了能准确的获取无人飞机A在各种飞行速度、高度、倾斜度、旋翼转速、旋翼浆距和风速环境下喷洒的农药雾滴的沉积量分布状况，本发明在测试轨道架100内的地面上布设有水敏纸。为了达到真实模拟田间状况，本发明还可以在测试轨道架100内的地面上位于水敏纸的下方铺设有不同的粗糙单元。测试轨道架100的外部还布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。

本发明能再现各种试验环境条件，保证每次试验具有可控性，试验结果可重复，能为真实环境下的农药喷洒提供科学的喷洒依据。

实施例中，如图2所示，直线导轨机构1由能使行走机构2在上滚动行走的直线导轨11和用于支撑该直线导轨11的多根立柱12组成；多根立柱12等间隔依次排列，直线导轨11固定架设安装在立柱12的顶端；直线导轨11的两端均安装有用于防止行走机构2脱轨的防撞块13，防撞块13能迫使行走机构2继续行走。直线导轨11上位于防撞块13的附近都安装有用于限定行走机构2最大行程的限位开关14。

实施例中，如图1和图3所示，行走机构2包括能在两直线导轨机构1的直线导轨11上滚动行走的行走架和用于驱动该行走架行走的行走驱动装置；行走架包括架设在两直线导轨机构1间的横梁21，横梁21上安装有用于提高横梁21机械强度的三角架22，并且该横梁21的两端均安装有转轴23，转轴23上转动地安装有滚轮24，滚轮24与相应端处直线导轨机构1的直线导轨11滚动相配合。行走架能利用两端安装的滚轮24在直线导轨11上行走。

行走架的行走动力来自行走驱动装置，行走驱动装置包括行走驱动电机26和齿轮组25，行走驱动电机26固定安装在横梁21上。齿轮组25至少由相啮合的一个主动齿轮和一个被动齿轮组成，被动齿轮固定在滚轮24，主动齿轮安装在行走驱动电机26的驱动轴上。行走驱动电机26旋转时驱动齿轮组25中的主动齿轮，齿轮组25中的被动齿轮将行走驱动电机26的驱动力传递给滚轮24，从而使行走架行走。

实施例中，如图4所示，升降机构3为液压缸，液压缸的缸体31上端焊接有缸体固定板33，液压缸通过缸体固定板33固定安装在横梁21的底面中心；液压缸的活塞杆32前端安装有圆盘形的活塞杆连接板34。

实施例中，本发明的摇摆机构4由四个周向相距90度设置的单元导轨组和一个球铰连接板46组成；单元导轨组由导轨固定板41、纵向导轨42、滑块43和导杆44组成；导轨固定板41垂直安装在活塞杆连接板34的下板面上，纵向导轨42固定安装在导轨固定板41上，所述的滑块43滑动地设置在纵向导轨42上，所述的导杆44固定安装在滑块43上；所述的球铰连接板46与每个单元导轨组的导杆44通过万向球铰45相铰链；纵向导轨42的上部安装有旋转驱动滑块43通过导杆44带动球铰连接板46倾斜摇摆的摇摆电机47。每个单元导轨组均有一个摇摆电机47，四个摇摆电机47相互独立，四个摇摆电机47通过相互间的正反转不同和旋转的时间速度不同，使球铰连接板46的摆动角度和方向不同，从而完成无人飞机A及旋翼A1的整体摇摆。

实施例中，旋转机构5包括固定安装在球铰连接板46的下板面上的液压马达51和与该液压马达51相连接受液压马达51驱动用于带动无人飞机A的旋翼A1旋转的旋转轴52；无人飞机A具有两个旋翼A1；旋转轴52的周面上相距180度安装有两个用于旋转调节旋翼A1浆距的浆距调节电机53，两旋翼A1对应安装在相应的浆距调节电机53上。

为了保证浆距调节电机53的电源供应，液压马达51上固定安装有圆环形的电刷固定板54，旋转轴52上套装固定有旋转板55，旋转板55上镀有环形的导电片，电刷固定板54上安装有与导电片滑动电接触的电刷杆56，浆距调节电机53经导电杆57与旋转板55上的导电片电连接。

本发明当液压马达51驱动旋转轴52旋转时，通过旋转轴52带动旋转板55、两浆距调节电机53、两旋翼A1以及导电杆57旋转，此时电刷杆56可以在环形的导电片上滚动，保证两浆距调节电机53的电流可靠输送。同时本发明能通过液压马达51的转速来控制旋翼A1的转速；通过浆距调节电机53控制旋翼A1的浆距。

实施例中，无人飞机A的顶部安装有用于与旋转机构5的旋转轴52转动吊装相连的安装机构，安装机构包括能与无人飞机A的顶部固定相连的无人飞机安装板A3和四个相距90度安装在无人飞机安装板A3上的无人飞机连接板A4以及固定连接在无人飞机连接板A4上的轴承座A5；轴承座A5中同轴安装有两个推力轴承A6，旋转轴52的下端与两推力轴承A6的内孔定位穿设相配装，并且该旋转轴52的下端安装有锁紧螺母58；轴承座A5中卡装有防止推力轴承A6上下串动的卡箍A7。

本发明通过控制液压马达51的转速，达到模拟无人飞机A的不同旋翼转速，获得不同的下洗风场；通过控制浆距调节电机53的转速，获得不同浆距，获得同一旋翼转速下的不同的下洗风场。

喷雾机构6包括喷杆61和安装在喷杆61上的离心式喷头62；喷杆61上安装有喷雾软管，喷雾软管的一端与用于存放农药的药箱63相连接，该喷雾软管的另一端与离心式喷头62相连接，喷杆61上设有用于旋转改变离心式喷头62的喷洒流量和雾滴粒径的喷头电机。

两个侧风风机7中的一个安装在测试轨道架100的前端，两个侧风风机7中的另一个安装在测试轨道架100的后端；多个横风风机8左右对称地安装在测试轨道架100的两侧，并且位于同一侧的横风风机8间为等间隔设置；测试轨道架100中安装有智能控制装置9，所述的智能控制装置9分别与行走驱动电机26、液压缸、摇摆电机47、液压马达51、浆距调节电机53、限位开关14和喷头电机控制信号相连接。本发明智能控制装置9的内部储有事先在田间测定的无人飞机A在不同飞行条件下的飞行姿态数据、不同的飞行速度所对应的浆距数据和不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据；该智能控制装置9依据设定的飞行姿态数据控制四个单元导轨组的滑块43的不同行程，实现无人飞机A及旋翼A1整体摇摆，达到真实模拟飞行状态；该智能控制装置9依据设定的不同的飞行速度所对应的浆距数据，控制距调节电机53来实现浆距的改变，达到真实的流场情况；依据设定的不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据，控制喷头电机实时改变离心式喷头62的旋转速度，实现农药不同雾滴粒径的喷洒。

以上仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置，包括由两相平行的直线导轨机构(1)组成的测试轨道架(100)，其特征是：所述的测试轨道架(100)上设有用于带动无人飞机(A)沿该测试轨道架(100)导向行走实现无人飞机(A)不同速度飞行模拟的行走机构(2)，该行走机构(2)的底面中心吊装有用于带动无人飞机(A)上下移动实现无人飞机(A)在不同高度下飞行模拟的升降机构(3)，所述的升降机构(3)的底面吊装有用于带动无人飞机(A)摇摆实现无人飞机(A)倾斜摇摆飞行模拟的摇摆机构(4)，所述的摇摆机构(4)的底面安装有用于驱动无人飞机(A)的旋翼(A1)实现旋翼转速和旋翼浆距调节模拟的旋转机构(5)；所述的无人飞机(A)吊装在旋转机构(5)的下方，该无人飞机(A)的起落架(A2)上安装有用于喷洒农药的喷雾机构(6)；所述的测试轨道架(100)配设有用于模拟外界真实风场环境的风场模拟装置，所述的风场模拟装置包括两个用于模拟不同侧风的侧风风机(7)和多个用于模拟不同横风的横风风机(8)；所述测试轨道架(100)内的地面上布设有用于获取无人飞机(A)在各种飞行速度、高度、倾斜度、旋翼浆距和风速环境下喷洒的农药雾滴沉积量分布状况的水敏纸，所述的测试轨道架(100)的外部布设有用来测定农药雾滴飘移情况的测试架。

2.根据权利要求1所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的直线导轨机构(1)由能使行走机构(2)在上滚动行走的直线导轨(11)和用于支撑该直线导轨(11)的多根立柱(12)组成；多根所述的立柱(12)等间隔依次排列，所述的直线导轨(11)固定安装在立柱(12)的顶端；所述的直线导轨(11)的两端均安装有用于防止行走机构(2)脱轨的防撞块(13)，并且每一防撞块(13)的附近均安装有用于限定行走机构(2)最大行程的限位开关(14)。

3.根据权利要求2所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的行走机构(2)包括能在两直线导轨机构(1)的直线导轨(11)上滚动行走的行走架和用于驱动该行走架行走的行走驱动装置；所述的行走架包括架设在两直线导轨机构(1)间的横梁(21)，所述的横梁(21)上安装有用于提高横梁(21)机械强度的三角架(22)，并且该横梁(21)的两端均经转轴(23)安装有与相应端处直线导轨机构(1)的直线导轨(11)滚动支撑配合的滚轮(24)；所述的行走驱动装置包括固定安装在横梁(21)上的行走驱动电机(26)和用于将行走驱动电机(26)的驱动力传递给滚轮(24)的齿轮组(25)。

4.根据权利要求3所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的升降机构(3)为液压缸，所述的液压缸的缸体(31)上端焊接有缸体固定板(33)，所述的缸体固定板(33)固定安装在横梁(21)的底面中心；所述的液压缸的活塞杆(32)前端安装有圆盘形的活塞杆连接板(34)。

5.根据权利要求4所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的摇摆机构(4)由四个周向相距90度设置的单元导轨组和一个球铰连接板(46)组成；所述的单元导轨组由导轨固定板(41)、纵向导轨(42)、滑块(43)和导杆(44)组成；所述的导轨固定板(41)垂直安装在活塞杆连接板(34)的下板面上，所述的纵向导轨(42)固定安装在导轨固定板(41)上，所述的滑块(43)滑动地设置在纵向导轨(42)上，所述的导杆(44)固定安装在滑块(43)上；所述的球铰连接板(46)与每个单元导轨组的导杆(44)通过万向球铰(45)相铰链；所述的纵向导轨(42)的上部安装有旋转驱动滑块(43)通过导杆(44)带动球铰连接板(46)倾斜摇摆的摇摆电机(47)。

6.根据权利要求5所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的旋转机构(5)包括固定安装在球铰连接板(46)的下板面上的液压马达(51)和与该液压马达(51)相连接受液压马达(51)驱动用于带动无人飞机(A)的旋翼(A1)旋转的旋转轴(52)；所述的无人飞机(A)具有两个旋翼(A1)；所述的旋转轴(52)的周面上相距180度安装有两个用于旋转调节旋翼(A1)浆距的浆距调节电机(53)，两所述的旋翼(A1)对应安装在相应的浆距调节电机(53)上。

7.根据权利要求6所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的液压马达(51)上固定安装有圆环形的电刷固定板(54)，所述的旋转轴(52)上套装固定有旋转板(55)，所述的旋转板(55)上镀有环形的导电片，所述的电刷固定板(54)上安装有与导电片滑动电接触的电刷杆(56)，所述的浆距调节电机(53)经导电杆(57)与旋转板(55)上的导电片电连接。

8.根据权利要求7所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的无人飞机(A)的顶部安装有用于与旋转机构(5)的旋转轴(52)转动吊装相连的安装机构，所述的安装机构包括能与无人飞机(A)的顶部固定相连的无人飞机安装板(A3)和四个相距90度安装在无人飞机安装板(A3)上的无人飞机连接板(A4)以及固定连接在无人飞机连接板(A4)上的轴承座(A5)；所述的轴承座(A5)中同轴安装有两个推力轴承(A6)，所述的旋转轴(52)的下端与两推力轴承(A6)的内孔定位穿设相配装，并且该旋转轴(52)的下端安装有锁紧螺母(58)；所述的轴承座(A5)中卡装有防止推力轴承(A6)上下串动的卡箍(A7)。

9.根据权利要求8所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：所述的喷雾机构(6)包括喷杆(61)和安装在喷杆(61)上的离心式喷头(62)；所述的喷杆(61)上安装有喷雾软管，所述的喷雾软管的一端与用于存放农药的药箱(63)相连接，该喷雾软管的另一端与离心式喷头(62)相连接，所述的喷杆(61)上设有用于旋转改变离心式喷头(62)的喷洒流量和雾滴粒径的喷头电机。

10.根据权利要求9所述的植保无人飞机喷杆调节装置，其特征是：两个所述的侧风风机(7)中的一个安装在测试轨道架(100)的前端，两个所述的侧风风机(7)中的另一个安装在测试轨道架(100)的后端；多个所述的横风风机(8)左右对称地安装在测试轨道架(100)的两侧，并且位于同一侧的横风风机(8)间为等间隔设置；所述的测试轨道架(100)中安装有智能控制装置(9)，所述的智能控制装置(9)分别与行走驱动电机(26)、液压缸、摇摆电机(47)、液压马达(51)、浆距调节电机(53)、限位开关(14)和喷头电机控制信号相连接；所述的智能控制装置(9)的内部储有事先在田间测定的无人飞机(A)在不同飞行条件下的飞行姿态数据、不同的飞行速度所对应的浆距数据和不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据；该智能控制装置(9)依据设定的飞行姿态数据控制四个单元导轨组的滑块(43)的不同行程，实现无人飞机(A)及旋翼(A1)整体摇摆，达到真实模拟飞行状态；该智能控制装置(9)依据设定的不同的飞行速度所对应的浆距数据，控制距调节电机(53)来实现浆距的改变，达到真实的流场情况；依据设定的不同的飞行速度所对应的农药喷洒流量数据，控制喷头电机实时改变离心式喷头(62)的旋转速度，实现农药不同雾滴粒径的喷洒。