一种遥测型小型无人机风压测试系统
技术领域
本发明属于无人机领域,具体的是一种遥测型小型无人机风压测试系统。
背景技术
遥测型小型无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机,而在遥测型小型无人机投放入市场前,需要对遥测型小型无人机进行试飞测试,以及风压测试,传统的测试系统经常需要实验人员进行手动投放,危险性较高,且不具备防护结构,风压测试时容易受到外界因素的干扰,导致数据收集不精准,无法检测出遥测型小型无人机的正常与否。
市场上的风压测试系统大都不能改变风压集散强度,风压测试数据不全面,需要手动投放小型无人机,不能限制小型无人机的竖向飞行路径,不能对小型无人机进行统一收纳存放,风压测试效率低,为此,我们提出一种遥测型小型无人机风压测试系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种遥测型小型无人机风压测试系统,以解决上述背景技术中提出的市场上的风压测试系统大都不能改变风压集散强度,风压测试数据不全面,需要手动投放小型无人机,不能限制小型无人机的竖向飞行路径,不能对小型无人机进行统一收纳存放,风压测试效率低的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种遥测型小型无人机风压测试系统,包括风压箱主体,所述风压箱主体的上端表面中间靠近靠近右侧安装有三角撑架机构,所述风压箱主体的内部靠近左侧设置有参数检测部,所述参数检测部的前端表面中间位置靠近上侧安装有操控面板,所述风压箱主体的前端表面中间位置靠近上侧安装有推拉玻璃门,其中参数检测部的右侧设置有参数检测设备,三角撑架机构通过参数检测部与操控面板电性连接,推拉玻璃门的中间位置安装有防护玻璃,风压箱主体的整体形状为正方体型。
作为本发明进一步的方案:所述风压箱主体的内侧中间位置设置有展示方台,所述风压箱主体的下部设置有存储箱体,所述存储箱体的前端表面两侧对称安装有活动拉门,所述风压箱主体的下端表面四角均安装有滑动轮组,所述风压箱主体的上端表面中间位置贯穿开设有悬吊槽。
作为本发明进一步的方案:所述推拉玻璃门的左侧边缘与风压箱主体相接处并排安装有两组第一铰板,所述风压箱主体的右端表面中间位置靠近上侧安装有玻璃窗板,且位于风压箱主体的后端表面中间位置靠近上侧安装有后窗板,展示方台的上端表面中间位置安装有底盘基座,活动拉门的一侧与存储箱体相接处并排安装有四组第二铰板,所述风压箱主体的上端表面中间位置靠近右侧三等开设有三组支杆槽,推拉玻璃门通过第一铰板与风压箱主体活动铰连接,底盘基座通过展示方台与风压箱主体固定安装,活动拉门通过第二铰板与存储箱体活动安装。
作为本发明进一步的方案:所述三角撑架机构的上端表面中间位置安装有放线机,所述安装有放线机的下端表面设置有螺栓装盘,所述螺栓装盘的下端设置有中央顶柱,所述中央顶柱的下端表面中间位置固设有三分柱,所述三分柱的外表面靠近下侧三等开设有三组铰杆槽,其中放线机通过螺栓装盘与中央顶柱螺栓安装,且螺栓装盘和中央顶柱的内部中间位置均为中空设置,放线机与螺栓装盘套设安装,铰杆槽的直径大于螺栓装盘的直径,放线机通过三角撑架机构和支杆槽配合与悬吊槽对应设置。
作为本发明进一步的方案:所述三分柱的内侧位于铰杆槽内侧安装有支撑杆,所述支撑杆的上端贯穿设置有铰连绳,所述支撑杆的下端表面安装有卡环脚,所述放线机的下端表面中间位置连接有悬吊绳,存储箱体的底端表面中间位置固设有多轮组墙,支撑杆通过铰杆槽和铰连绳配合与三分柱活动安装,卡环脚与支撑杆套设安装,且三角撑架机构通过支撑杆、卡环脚和支杆槽配合与风压箱主体滑动安装,其中放线机、螺栓装盘、中央顶柱和支撑杆共同构成三角撑架机构,悬吊绳的下端吊设有小型无人机,其通过悬吊槽、悬吊绳和三角撑架机构配合与风压箱主体吊设安装,其中悬吊绳的整体采用尼龙编织带材料制成。
作为本发明进一步的方案:所述多轮组墙的一侧并排安装有四组活动抽柜,所述活动抽柜的两侧固设有两组侧壁板,所述侧壁板的一侧表面中间位置开设有卡轮槽,底盘基座的前端表面中间位置固设有中央环,所述中央环的上端表面安装有腰桶套体,存储箱体的内部中间位置可以存储柜仓,中央环与底盘基座固定设置,腰桶套体通过中央环与底盘基座对应设置,其中腰桶套体的整体形状为喇叭型。
作为本发明进一步的方案:所述中央环的下端表面中间位置安装有电机,所述中央环的上端表面中间位置安装有旋转柱,所述旋转柱的上端表面中间位置开设有螺栓接槽,所述旋转柱的上端表面中间位置安装有风压扇叶,所述风压扇叶的上端表面中间位置设置有螺栓钉,旋转柱通过中央环与电机旋转设置,风压扇叶通过螺栓钉和螺栓接槽配合与旋转柱螺栓安装,且风压扇叶通过螺栓钉配合旋转柱与电机活动安装。
作为本发明进一步的方案:所述中央环的上端表面两侧边缘位置对称开设有两组限位卡槽,所述限位卡槽的内侧壁表面中间位置开设有环杆插孔,所述腰桶套体的外表面靠近上端开设有小径环口,所述腰桶套体的外表面靠近上端两侧对称固设有两组一号卡块组,所述腰桶套体的外表面靠近下端开设有大径环口,限位卡槽和环杆插孔均关于中央环对称开设,小径环口的直径小于大径环口的直径,腰桶套体通过大径环口与中央环对应设置,其中腰桶套体通过一号卡块组和限位卡槽配合与中央环插放安装。
作为本发明进一步的方案:所述腰桶套体的外表面靠近下端两侧对称固设有两组二号卡块组,所述二号卡块组的一端表面中间位置固设有卡环杆,所述多轮组墙的两侧表面均并排设置有四组定位滑轮,且存储箱体的内侧壁表面两侧且与定位滑轮对应安装有若干组配对滑轮,腰桶套体通过二号卡块组和限位卡槽与卡环杆和环杆插孔配合与中央环组合安装,活动抽柜通过侧壁板上开设的卡轮槽配合定位滑轮与存储箱体滑动安装。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
1、通过设置有腰桶套体和三角撑架机构,由于腰桶套体的整体形状为喇叭型,小径环口的直径小于大径环口的直径,可通过改变腰桶套体与中央环的不同组装部位,依次来改变经由腰桶套体内侧吹出的风压集散强度,不仅可以经由操控面板,控制电机的输出功率,来调节风压的大小,还可以手动调节风压对小型无人机的正面集散冲击强度,由此获得更多有效的风压测试数据,确保测试系统对小型无人机的综合性考察更全面,通过悬吊绳将小型无人机与放线机吊设连接,经由卡固限位在支杆槽内侧的三角撑架机构,悬空吊设在悬吊槽的上方,经由操控面板可控制小型无人机在风压箱主体内侧的自动升降,通过上述操作,可解放工作人员的双手,实现对小型无人机的全自动测试,经由尼龙编织带材料制成的悬吊绳牵引小型无人机,风压测试过程中可控制其整体运动范围,在不影响测试数据的前提下,避免小型无人机收到外力碰撞而受损,有效限制小型无人机的竖向飞行路径,避免对工作人员造成误伤。
2、通过设置有存储箱体,经由其内侧并排安装的若干组活动抽柜,可将损坏或待检测的小型无人机存入其中,进行暂时收放存储,避免丢失的同时,实现对小型无人机的统一收纳与整理,其中通过侧壁板一侧开设的卡轮槽,可有效将定位滑轮卡固安装在其内侧,由此可实现活动抽柜在存储箱体的平行抽拉滑动,为取用和存储无人机提供方便,节省取放无人机的准备操作时间,提高测试的效率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图。
图2是本发明中风压箱主体的整体结构示意图。
图3是本发明中风压箱主体和三角撑架机构的局部结构示意图。
图4是本发明中三角撑架机构的整体结构示意图。
图5是本发明中存储箱体的结构示意图。
图6是本发明中活动抽柜的结构示意图。
图7是本发明中底盘基座和腰桶套体的结构示意图。
图8是本发明中中央环和电机的结构示意图。
图9是本发明中腰桶套体的结构示意图。
图10是本发明中多轮组墙的整体结构示意图。
图中1、风压箱主体;2、三角撑架机构;3、参数检测部;4、操控面板;5、推拉玻璃门;6、展示方台;7、存储箱体;8、活动拉门;9、滑动轮组;10、悬吊槽;11、第一铰板;12、玻璃窗板;13、底盘基座;14、第二铰板;15、支杆槽;16、放线机;17、螺栓装盘;18、中央顶柱;19、三分柱;20、铰杆槽;21、支撑杆;22、铰连绳;23、卡环脚;24、悬吊绳;25、多轮组墙;26、活动抽柜;27、侧壁板;28、卡轮槽;29、中央环;30、腰桶套体;31、电机;32、旋转柱;33、螺栓接槽;34、风压扇叶;35、螺栓钉;36、限位卡槽;37、环杆插孔;38、小径环口;39、一号卡块组;40、大径环口;41、二号卡块组;42、卡环杆;43、定位滑轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1-10所示,一种遥测型小型无人机风压测试系统,包括风压箱主体1,风压箱主体1的上端表面中间靠近靠近右侧安装有三角撑架机构2,风压箱主体1的内部靠近左侧设置有参数检测部3,参数检测部3的前端表面中间位置靠近上侧安装有操控面板4,风压箱主体1的前端表面中间位置靠近上侧安装有推拉玻璃门5,其中参数检测部3的右侧设置有参数检测设备,三角撑架机构2通过参数检测部3与操控面板4电性连接,推拉玻璃门5的中间位置安装有防护玻璃,风压箱主体1的整体形状为正方体型。
如图1-2所示,风压箱主体1的内侧中间位置设置有展示方台6,风压箱主体1的下部设置有存储箱体7,存储箱体7的前端表面两侧对称安装有活动拉门8,风压箱主体1的下端表面四角均安装有滑动轮组9,风压箱主体1的上端表面中间位置贯穿开设有悬吊槽10。其中活动拉门8为确保小型无人机的存放提供保护,其中第二铰板14为活动拉门8与存储箱体7活动安装提供铰连接,滑动轮组9为风压箱主体1下部提供灵活转移功能,方便根据具体使用情况进行及时转移和运输。
如图2-3所示,推拉玻璃门5的左侧边缘与风压箱主体1相接处并排安装有两组第一铰板11,风压箱主体1的右端表面中间位置靠近上侧安装有玻璃窗板12,且位于风压箱主体1的后端表面中间位置靠近上侧安装有后窗板,展示方台6的上端表面中间位置安装有底盘基座13,活动拉门8的一侧与存储箱体7相接处并排安装有四组第二铰板14,风压箱主体1的上端表面中间位置靠近右侧三等开设有三组支杆槽15,推拉玻璃门5通过第一铰板11与风压箱主体1活动铰连接,底盘基座13通过展示方台6与风压箱主体1固定安装,活动拉门8通过第二铰板14与存储箱体7活动安装。对小型无人机测试过程中,可通过玻璃窗板12和后窗板,为操作人员提供多方位观测视角,以确保可随时直观检测小型无人机的飞行状况。
如图4所示,三角撑架机构2的上端表面中间位置安装有放线机16,安装有放线机16的下端表面设置有螺栓装盘17,螺栓装盘17的下端设置有中央顶柱18,中央顶柱18的下端表面中间位置固设有三分柱19,三分柱19的外表面靠近下侧三等开设有三组铰杆槽20,其中放线机16通过螺栓装盘17与中央顶柱18螺栓安装,且螺栓装盘17和中央顶柱18的内部中间位置均为中空设置,放线机16与螺栓装盘17套设安装,铰杆槽20的直径大于螺栓装盘17的直径,放线机16通过三角撑架机构2和支杆槽15配合与悬吊槽10对应设置。其中经由放线机16自动升降小型无人机的竖向高度,实现对小型无人机的下放与上移,避免回收过程中测试系统对实验人员的误伤,确保实验人员的安全。
如图4-5所示,三分柱19的内侧位于铰杆槽20内侧安装有支撑杆21,支撑杆21的上端贯穿设置有铰连绳22,支撑杆21的下端表面安装有卡环脚23,放线机16的下端表面中间位置连接有悬吊绳24,存储箱体7的底端表面中间位置固设有多轮组墙25,支撑杆21通过铰杆槽20和铰连绳22配合与三分柱19活动安装,卡环脚23与支撑杆21套设安装,且三角撑架机构2通过支撑杆21、卡环脚23和支杆槽15配合与风压箱主体1滑动安装,其中放线机16、螺栓装盘17、中央顶柱18和支撑杆21共同构成三角撑架机构2,悬吊绳24的下端吊设有小型无人机,其通过悬吊槽10、悬吊绳24和三角撑架机构2配合与风压箱主体1吊设安装,其中悬吊绳24的整体采用尼龙编织带材料制成。其中经由卡环脚23遵循支杆槽15将支撑杆21进行收纳,可而中央顶柱18跟随三角撑架机构2整体插入悬吊槽10内侧,有效降低三角撑架机构2整体高度的同时,亦实现对其便捷收纳,减少其有效占用空间。
如图6-7所示,多轮组墙25的一侧并排安装有四组活动抽柜26,活动抽柜26的两侧固设有两组侧壁板27,侧壁板27的一侧表面中间位置开设有卡轮槽28,底盘基座13的前端表面中间位置固设有中央环29,中央环29的上端表面安装有腰桶套体30,存储箱体7的内部中间位置可以存储柜仓,中央环29与底盘基座13固定设置,腰桶套体30通过中央环29与底盘基座13对应设置,其中腰桶套体30的整体形状为喇叭型。其中经由其内侧并排安装的若干组活动抽柜26,可将损坏或待检测的小型无人机存入其中,进行暂时收放存储,避免丢失的同时,实现对小型无人机的统一收纳与整理,其中通过侧壁板27一侧开设的卡轮槽28,可有效将定位滑轮43卡固安装在其内侧,由此可实现活动抽柜26在存储箱体7的平行抽拉滑动,为取用和存储无人机提供方便。
如图8所示,中央环29的下端表面中间位置安装有电机31,中央环29的上端表面中间位置安装有旋转柱32,旋转柱32的上端表面中间位置开设有螺栓接槽33,旋转柱32的上端表面中间位置安装有风压扇叶34,风压扇叶34的上端表面中间位置设置有螺栓钉35,旋转柱32通过中央环29与电机31旋转设置,风压扇叶34通过螺栓钉35和螺栓接槽33配合与旋转柱32螺栓安装,且风压扇叶34通过螺栓钉35配合旋转柱32与电机31活动安装。其中螺栓接槽33为将风压扇叶34通过螺栓钉35螺栓安装在旋转柱32上提供槽口,方便及时更换受损风压扇叶34。
如图8-9所示,中央环29的上端表面两侧边缘位置对称开设有两组限位卡槽36,限位卡槽36的内侧壁表面中间位置开设有环杆插孔37,腰桶套体30的外表面靠近上端开设有小径环口38,腰桶套体30的外表面靠近上端两侧对称固设有两组一号卡块组39,腰桶套体30的外表面靠近下端开设有大径环口40,限位卡槽36和环杆插孔37均关于中央环29对称开设,小径环口38的直径小于大径环口40的直径,腰桶套体30通过大径环口40与中央环29对应设置,其中腰桶套体30通过一号卡块组39和限位卡槽36配合与中央环29插放安装。
如图9-10所示,腰桶套体30的外表面靠近下端两侧对称固设有两组二号卡块组41,二号卡块组41的一端表面中间位置固设有卡环杆42,多轮组墙25的两侧表面均并排设置有四组定位滑轮43,且存储箱体7的内侧壁表面两侧且与定位滑轮43对应安装有若干组配对滑轮,腰桶套体30通过二号卡块组41和限位卡槽36与卡环杆42和环杆插孔37配合与中央环29组合安装,活动抽柜26通过侧壁板27上开设的卡轮槽28配合定位滑轮43与存储箱体7滑动安装。限位卡槽36内侧开设环杆插孔37,两者分别与二号卡块组41和卡环杆42插放安装,有效实现大径环口40与中央环29的稳固对接,避免两者组装部位发生松动,而小径环口38则经由一号卡块组39与中央环29内侧卡固安装,亦实现其与中央环29的稳固对接,确保风压测试的顺利进行。
风压测试系统的工作原理:首先通过设置有腰桶套体30和三角撑架机构2,由于腰桶套体30的整体形状为喇叭型,小径环口38的直径小于大径环口40的直径,可通过改变腰桶套体30与中央环29的不同组装部位,依次来改变经由腰桶套体30内侧吹出的风压集散强度,不仅可以经由操控面板4,控制电机31的输出功率,来调节风压的大小,还可以手动调节风压对小型无人机的正面集散冲击强度,由此获得更多有效的风压测试数据,确保测试系统对小型无人机的综合性考察更全面,通过悬吊绳24将小型无人机与放线机16吊设连接,经由卡固限位在支杆槽15内侧的三角撑架机构2,悬空吊设在悬吊槽10的上方,经由操控面板4可控制小型无人机在风压箱主体1内侧的自动升降,通过上述操作,可解放工作人员的双手,实现对小型无人机的全自动测试,经由尼龙编织带材料制成的悬吊绳24牵引小型无人机,风压测试过程中可控制其整体运动范围,在不影响测试数据的前提下,避免小型无人机收到外力碰撞而受损,有效限制小型无人机的竖向飞行路径,避免对工作人员造成误伤,经由参数检测部3实时监测小型无人机的飞行动态,进行数据收集,且三角撑架机构2不使用时,可通过下压其上部,经由卡环脚23遵循支杆槽15将支撑杆21进行收纳,可而中央顶柱18跟随三角撑架机构2整体插入悬吊槽10内侧,有效降低三角撑架机构2整体高度的同时,亦实现对其便捷收纳,减少其有效占用空间,其中的铰连绳22和铰杆槽20,为支撑杆21与三分柱19进行三等分铰接提供辅助作用,经由第一铰板11将推拉玻璃门5与风压箱主体1活动安装,为测试人员随时检查风压箱主体1内部机构状况提供方便,展示方台6有效为底盘基座13提供安装平台,活动拉门8为确保小型无人机的存放提供保护,其中第二铰板14为活动拉门8与存储箱体7活动安装提供铰连接,滑动轮组9为风压箱主体1下部提供灵活转移功能,方便根据具体使用情况进行及时转移和运输,对小型无人机测试过程中,可通过玻璃窗板12和后窗板,为操作人员提供多方位观测视角,以确保可随时直观检测小型无人机的飞行状况。
然后经由螺栓装盘17将放线机16与中央顶柱18螺栓安装,实现对放线机16下部防护的同时,实现放线机16自身的灵活拆卸,多轮组墙25紧密配合活动抽柜26,确保其在存储箱体7内侧顺畅抽拉,螺栓接槽33为将风压扇叶34通过螺栓钉35螺栓安装在旋转柱32上提供槽口,方便及时更换受损风压扇叶34,限位卡槽36内侧开设环杆插孔37,两者分别与二号卡块组41和卡环杆42插放安装,有效实现大径环口40与中央环29的稳固对接,避免两者组装部位发生松动,而小径环口38则经由一号卡块组39与中央环29内侧卡固安装,亦实现其与中央环29的稳固对接,确保风压测试的顺利进行。最后通过设置有存储箱体7,经由其内侧并排安装的若干组活动抽柜26,可将损坏或待检测的小型无人机存入其中,进行暂时收放存储,避免丢失的同时,实现对小型无人机的统一收纳与整理,其中通过侧壁板27一侧开设的卡轮槽28,可有效将定位滑轮43卡固安装在其内侧,由此可实现活动抽柜26在存储箱体7的平行抽拉滑动,为取用和存储无人机提供方便,节省取放无人机的准备操作时间,提高测试的效率,通过上述操作,为小型无人机的进一步改进提供有效的测试数据,完成测试系统对小型无人机的多方位数据的统一自动收集。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明,所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代,只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围,均应属于本发明的保护范围。