CN215794530U - 一种固定翼无人机重量重心测试装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种固定翼无人机重量重心测试装置，包括第一承力框、第二承力框、第一吊挂连接件和第二吊挂连接件，在第一承力框和第二承力框上分别开设开口向下的插槽，在第一吊挂连接件和第二吊挂连接件两端分别开设开口向上的插槽，第一承力框和第二承力框的插槽与第一吊挂连接件和第二吊挂连接件的插槽可拆卸插接固定；在第一吊挂连接件和第二吊挂连接件的上端对称开设多个吊挂孔，该无人机重心测试装置可以使重量重心测试实验的前期起吊过程更易实现，操作更为简单，保证起吊安全性的同时，连接方式更简单，并在测试完成后方便拆卸。

Description

一种固定翼无人机重量重心测试装置

技术领域

本实用新型属于无人机相关技术领域，具体涉及一种固定翼无人机重量重心测试装置。

背景技术

固定翼无人机常简称为无人机，是一种通过无线电通信设备和机载飞行控制系统进行操纵的无人驾驶飞行器，目前常见的无人机相较载人机重量更轻、尺寸更小、成本更低、结构形式更简单。

无人机在设计开发过程中，必不可少的一个环节就是定义整机的重量配置以及对应的重心位置，并且在飞机样机制造完成后进行飞机称重试验。现有的称重方法中，大多数都采用地面支撑的方式进行称重试验，其往往需要额外准备大量的飞机夹持设备、数据采集和处理设备，实验前期花费时间过多，试验结果易受多种不确定因素影响。而且，在试验后需要对数据进行计算处理才能得到最终需要的重量重心结果，过程较为复杂。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种固定翼无人机重量重心测试装置，以解决上述背景技术中提出的现有翼无人机重心测试装置的支撑和夹持结构形式较为复杂、生产加工成本较高情况、所用试验设备较多、试验过程较为复杂且试验工作量较大等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种固定翼无人机重量重心测试装置，包括第一承力框(1)、第二承力框(2)、第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)，在第一承力框(1)和第二承力框(2)上分别开设开口向下的插槽，在第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)两端分别开设开口向上的插槽，第一承力框(1)和第二承力框(2)的插槽与第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的插槽可拆卸插接固定；在第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的上端对称开设多个吊挂孔(5)。

优选的，所述第一承力框(1)和第二承力框(2)均为飞机自身结构，且第一承力框(1)和第二承力框(2)之间的机身背部蒙皮处开设有维修开口。

优选的，第一承力框(1)中部开设有矩形孔，在该矩形孔上边缘两端开设开口向下的第一承力框插槽一(11)和第一承力框插槽二(12)；第二承力框(2)为倒U型结构，在第二承力框(2)顶部的下端面开设开口向下的第二承力框插槽一(21)和第二承力框插槽二(22)，其中，第一承力框插槽一(11)和第一承力框插槽二(12)与第二承力框插槽一(21)和第二承力框插槽二(22)对称设置；

第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)结构相同，均为倒T字型结构，在第一吊挂连接件(3)的倒T字型结构横板上表面两端分别开设开口向上的第一吊挂连接件插槽一(31)和第一吊挂连接件插槽二(32)，且在第二吊挂连接件(4)的倒T字型结构横边上表面两端分别开设开口向上的第二吊挂连接件插槽一(41)和第二吊挂连接件插槽二(42)。

优选的，第一承力框插槽一(11)可拆卸插接第一吊挂连接件插槽一(31)、第一承力框插槽二(12)可拆卸插接第二吊挂连接件插槽一(41)、第二承力框插槽一(21)可拆卸插接第一吊挂连接件插槽二(32)、第二承力框插槽二(22)可拆卸插接第二吊挂连接件插槽二(42)。

优选的，第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的倒T字型结构竖直板延伸至第一承力框(1)和第二承力框(2)的上表面外部，并在第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)顶部开设有多个吊挂孔(5)。

优选的，第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的竖直板顶部设置延伸部。

优选的，在竖直板顶部设置三个或更多吊挂孔(5)，具体包括前重心吊挂孔(51)、常规配置重心吊挂孔(52)和后重心吊挂孔(53)，前重心吊挂孔(51)设置在延伸部上。

本实用新型提供了一种固定翼无人机重心测试装置，具备以下有益效果：

1.本实用新型无人机重量重心测试装置可以使重量重心测试实验的前期起吊过程更易实现，操作更为简单

2.在研发早期就为后续重量重心测试实验提供便利，同时不增加结构的设计制造难度。

3.无附加金属连接结构，只使用重量较轻的复合材料，附加重量小，有效地降低了测试误差。

4.保证起吊安全性的同时，连接方式更简单。

5.无需另行加工金属结构件，本装置所用吊挂连接结构可与飞机腹板一同生产，减少整个飞机生产到试验两个阶段所需工时。

6.采用双向凹槽的结构方式固定吊挂连接件，所用板材形状简单、易加工、成本低。

7.斜插式安装，使安装所需预留空间较小，有利于结构布置更加紧凑，避免了空间浪费。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制，在附图中：

图1为本实用新型提出的一种固定翼无人机重量重心测试装置立体结构示意图；

图2为本实用新型提出的无人机重量重心测试装置拆卸过程立体结构示意图；

图3为本实用新型提出的吊挂连接件拆卸过程俯视立体结构示意图；

图4为本实用新型提出的吊挂连接件拆卸过程侧面立体结构示意图。

图中：1、第一承力框；2、第二承力框；3、第一吊挂连接件；4、第二吊挂连接件；5、吊挂孔；11、第一承力框插槽一；12、第一承力框插槽二；21、第二承力框插槽一；22、第二承力框插槽二；31、第一吊挂连接件插槽一；32、第一吊挂连接件插槽二；33、延伸部一；41、第二吊挂连接件插槽一；42、第二吊挂连接件插槽二；43、延伸部二；51、前重心吊挂孔；52、常规配置重心吊挂孔；53、后重心吊挂孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种固定翼无人机重量重心测试装置，包括第一承力框1、第二承力框2、第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4，在第一承力框1和第二承力框2上分别开设开口向下的插槽，在第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4两端分别开设开口向上的插槽，第一承力框1和第二承力框2的插槽与第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4的插槽可拆卸插接固定；在第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4的上端对称开设多个吊挂孔5。

第一承力框1和第二承力框2均为飞机自身结构，用于承载机翼机身连接的载荷，在第一承力框1和第二承力框2之间的机身背部蒙皮处开有大小适当的维修开口，这样使得无人机可被第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4吊起，保证起吊安全性的同时，便于对无人机进行维修。需要说明的是，本申请中提供的示意图中的第一承力框1和第二承力框2结构仅示例性的展示某一型号无人机承力框结构，除此之外，所有能够实现承载功能的无人机承力结构均可用本实用新型开设插槽可拆卸连接的结构来实现。

具体地，第一承力框1为倒U型结构，在第一承力框1顶部的下端面开设开口向下的第一承力框插槽一11和第一承力框插槽二12，第二承力框2中部开设有矩形孔，在该矩形孔上边缘两端开设开口向下的第二承力框插槽一21和第二承力框插槽二22；其中，第一承力框插槽一11和第一承力框插槽二12分别与第二承力框插槽一21和第二承力框插槽二22对称设置，且开设位置由无人机机身重量结构等因素计算得出，以能够更好吊起无人机并测量无人机重量重心为目的。

第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4结构相同，均为倒T字型结构，在第一吊挂连接件3的倒T字型结构横板上表面两端分别开设开口向上的第一吊挂连接件插槽一31和第一吊挂连接件插槽二32，且在第二吊挂连接件4的倒T字型结构横边上表面两端分别开设开口向上的第二吊挂连接件插槽一41和第二吊挂连接件插槽二42。

第一承力框插槽一11可拆卸插接第一吊挂连接件插槽一31、第一承力框插槽二12可拆卸插接第二吊挂连接件插槽一41、第二承力框插槽一21可拆卸插接第一吊挂连接件插槽二32、第二承力框插槽二22可拆卸插接第二吊挂连接件插槽二42。采用双向凹槽的结构方式固定吊挂连接件，所用板材形状简单、易加工、成本低。

插接完成之后，第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4的倒T字型结构竖直板延伸至第一承力框1和第二承力框2的上表面外部，并在第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4顶部开设有多个吊挂孔5；通过用拉绳连接吊挂连接件上的吊挂孔5，由龙门吊等设备将飞机悬空吊起，即可进行后续重量重心测试，测试过程简单。

可选地，第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4的竖直板顶部分别可设置向第一承力框方向延伸的延伸部一33和延伸部二43，延伸部的设置与否与不同型号无人机机身重心位置相关，吊挂孔的结构与数量可按照试验需求加工并依据实际需求可多可少。一般在竖直板顶部设置三个吊挂孔5，包括前重心吊挂孔51、常规配置重心吊挂孔52和后重心吊挂孔53，前重心吊挂孔51优选设置在延伸部上。

优选地，第一承力框1、第二承力框2、第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4均采用复合材料制造，使用重量较轻的复合材料，附加重量小，有效地降低了测试误差。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型无人机重心测试装置安装好过后，在试验过程中，首先将第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4依次从飞机背部上方斜着放入机身，然后旋转到与框垂直后再向上提拉，使第一吊挂连接件3和第二吊挂连接件4上的上凹槽正好与第一承力框1和第二承力框2上的下凹槽对应插好，此时即完成吊挂连接件的安装步骤，之后通过用拉绳连接吊挂连接件上的吊挂孔5，由龙门吊等设备将飞机悬空吊起，即可进行后续重量重心测试。整个准备过程简单快速，连接牢固可靠，为无人机重量重心测试实验提供了极大的便利。

在完成重量重心测试实验后，采用与安装吊挂连接件过程相反的操作步骤，即可轻松将其拆下，简便快捷，而且对飞机结构不会造成损伤。此吊挂连接件结构简单、易于操作且成本较低，解决了现有试验方案操作复杂、准备周期长且成本较高的问题，为试验人员提供更大的便利。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于，包括第一承力框(1)、第二承力框(2)、第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)，在第一承力框(1)和第二承力框(2)上分别开设开口向下的插槽，在第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)两端分别开设开口向上的插槽，第一承力框(1)和第二承力框(2)的插槽与第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的插槽可拆卸插接固定；在第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的上端对称开设多个吊挂孔(5)。

2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于：所述第一承力框(1)和第二承力框(2)均为飞机自身结构，且第一承力框(1)和第二承力框(2)之间的机身背部蒙皮处开设有维修开口。

3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于：

第一承力框(1)为倒U型结构，在第一承力框(1)顶部的下端面开设开口向下的第一承力框插槽一(11)和第一承力框插槽二(12)，第二承力框(2)中部开设有矩形孔，在该矩形孔上边缘两端开设开口向下的第二承力框插槽一(21)和第二承力框插槽二(22)；其中，第一承力框插槽一(11)和第一承力框插槽二(12)分别与第二承力框插槽一(21)和第二承力框插槽二(22)对称设置；

第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)结构相同，均为倒T字型结构，在第一吊挂连接件(3)的倒T字型结构横板上表面两端分别开设开口向上的第一吊挂连接件插槽一(31)和第一吊挂连接件插槽二(32)，且在第二吊挂连接件(4)的倒T字型结构横边上表面两端分别开设开口向上的第二吊挂连接件插槽一(41)和第二吊挂连接件插槽二(42)。

4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于：第一承力框插槽一(11)可拆卸插接第一吊挂连接件插槽一(31)、第一承力框插槽二(12)可拆卸插接第二吊挂连接件插槽一(41)、第二承力框插槽一(21)可拆卸插接第一吊挂连接件插槽二(32)、第二承力框插槽二(22)可拆卸插接第二吊挂连接件插槽二(42)。

5.根据权利要求3所述的一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于：第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的倒T字型结构竖直板延伸至第一承力框(1)和第二承力框(2)的上表面外部，并在第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)顶部开设有多个吊挂孔(5)。

6.根据权利要求5所述的一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于：第一吊挂连接件(3)和第二吊挂连接件(4)的竖直板顶部设置延伸部。

7.根据权利要求6所述的一种固定翼无人机重量重心测试装置，其特征在于：在竖直板顶部设置三个或更多吊挂孔(5)，具体包括前重心吊挂孔(51)、常规配置重心吊挂孔(52)和后重心吊挂孔(53)，前重心吊挂孔(51)设置在延伸部上。

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