CN104568006A - 农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法 - Google Patents
农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN104568006A CN104568006A CN201510008058.5A CN201510008058A CN104568006A CN 104568006 A CN104568006 A CN 104568006A CN 201510008058 A CN201510008058 A CN 201510008058A CN 104568006 A CN104568006 A CN 104568006A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- giro
- axis
- spraying
- test
- flight attitude
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
Claims (9)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510008058.5A CN104568006B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510008058.5A CN104568006B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN104568006A true CN104568006A (zh) | 2015-04-29 |
CN104568006B CN104568006B (zh) | 2017-01-18 |
Family
ID=53084603
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510008058.5A Active CN104568006B (zh) | 2015-01-07 | 2015-01-07 | 农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN104568006B (zh) |
Cited By (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105067487A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-11-18 | 江苏大学 | 一种确立低空喷雾作业高度的方法 |
CN105404309A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-16 | 木牛(青岛)科技有限公司 | 一种无人机控制系统及控制方法 |
CN106124156A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-16 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于研究雾滴漂移的试验设备及用于该设备的处理方法 |
CN106628245A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-10 | 华南农业大学 | 一种室内农用无人机测试平台 |
CN106622789A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-05-10 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种喷洒控制方法及系统 |
WO2017080406A1 (zh) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | 刘晓阳 | 一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统 |
CN106818693A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-06-13 | 深圳诺普信农化股份有限公司 | 农药施药方法 |
CN106895871A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-27 | 湖南农业大学 | 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台 |
CN107063621A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 华南农业大学 | 无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法 |
CN107247015A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-13 | 华南农业大学 | 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台及试验方法 |
CN107339948A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-10 | 沈阳工业大学 | 一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备及方法 |
CN107907162A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 成都天麒科技有限公司 | 一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法及作业方法 |
CN108375463A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-07 | 南京林业大学 | 一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法 |
CN108557113A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置 |
CN109144093A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机喷洒装置的调整方法及无人机 |
CN109159920A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-08 | 农业部南京农业机械化研究所 | 多旋翼无人飞机风场模拟试验台 |
CN110450974A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-15 | 中国农业大学 | 一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验系统与方法 |
CN110450975A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-15 | 中国农业大学 | 一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法 |
CN110550226A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-10 | 南京林业大学 | 一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法 |
CN110987403A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 广州极飞科技有限公司 | 喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质 |
CN111114827A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 中国农业大学烟台研究院 | 多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法 |
CN112506072A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-16 | 安阳工学院 | 一种快速优化施药参数的方法 |
WO2021082766A1 (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种风驱雾化器的雾化效率评价系统及方法 |
CN113598148A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-05 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 一种弥雾喷洒方法及装置 |
CN113978759A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-28 | 江苏大学 | 一种无人机静电喷雾试验平台 |
LV15655A (lv) * | 2021-01-13 | 2022-07-20 | Weedbot, Sia | Ierīce aizsardzībai no koncentrēta optiskā starojuma |
CN116395147A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-07 | 深圳市好盈科技股份有限公司 | 一种模拟无人机喷药系统的压力及流量确定方法和装置 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101718615A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-06-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移动式无人机农用喷洒作业风场测试设备及测试方法 |
WO2011152702A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Universiti Malaysia Perlis | A flying apparatus for aerial agricultural application |
JP2012153168A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-16 | New Delta Industrial Co Ltd | 無人ヘリコプターの薬液散布装置 |
CN203581385U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-05-07 | 王志林 | 一种喷洒农药的无人直升机 |
CN103770943A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 南京模拟技术研究所 | 一种智能施药无人直升机 |
CN103950540A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-30 | 东北农业大学 | 一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法 |
CN104210660A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 深圳市创新智慧港有限公司 | 一种农用智能变量洒药无人飞行器 |
-
2015
- 2015-01-07 CN CN201510008058.5A patent/CN104568006B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN101718615A (zh) * | 2009-10-28 | 2010-06-02 | 农业部南京农业机械化研究所 | 移动式无人机农用喷洒作业风场测试设备及测试方法 |
WO2011152702A1 (en) * | 2010-06-04 | 2011-12-08 | Universiti Malaysia Perlis | A flying apparatus for aerial agricultural application |
JP2012153168A (ja) * | 2011-01-21 | 2012-08-16 | New Delta Industrial Co Ltd | 無人ヘリコプターの薬液散布装置 |
CN203581385U (zh) * | 2013-10-31 | 2014-05-07 | 王志林 | 一种喷洒农药的无人直升机 |
CN103770943A (zh) * | 2014-01-23 | 2014-05-07 | 南京模拟技术研究所 | 一种智能施药无人直升机 |
CN103950540A (zh) * | 2014-04-01 | 2014-07-30 | 东北农业大学 | 一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法 |
CN104210660A (zh) * | 2014-09-24 | 2014-12-17 | 深圳市创新智慧港有限公司 | 一种农用智能变量洒药无人飞行器 |
Non-Patent Citations (2)
Title |
---|
茹煜等: "无人直升机远程控制喷雾系统", 《农业机械学报》 * |
茹煜等: "航空施药旋转液力雾化喷头性能试验", 《农业工程学报》 * |
Cited By (39)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105067487A (zh) * | 2015-07-03 | 2015-11-18 | 江苏大学 | 一种确立低空喷雾作业高度的方法 |
WO2017080406A1 (zh) * | 2015-11-11 | 2017-05-18 | 刘晓阳 | 一种系留无人旋翼飞行器集群平台系统及液体连续喷洒系统 |
CN105404309B (zh) * | 2015-11-24 | 2018-12-21 | 木牛(青岛)科技有限公司 | 一种无人机控制系统及控制方法 |
CN105404309A (zh) * | 2015-11-24 | 2016-03-16 | 木牛(青岛)科技有限公司 | 一种无人机控制系统及控制方法 |
CN106124156A (zh) * | 2016-06-20 | 2016-11-16 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于研究雾滴漂移的试验设备及用于该设备的处理方法 |
CN106124156B (zh) * | 2016-06-20 | 2019-08-13 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 用于研究雾滴漂移的试验设备及用于该设备的处理方法 |
CN106622789A (zh) * | 2016-09-21 | 2017-05-10 | 江西天祥通用航空股份有限公司 | 一种喷洒控制方法及系统 |
CN106628245A (zh) * | 2016-10-26 | 2017-05-10 | 华南农业大学 | 一种室内农用无人机测试平台 |
CN106818693A (zh) * | 2017-01-03 | 2017-06-13 | 深圳诺普信农化股份有限公司 | 农药施药方法 |
CN106895871A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-06-27 | 湖南农业大学 | 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台 |
CN107063621A (zh) * | 2017-03-15 | 2017-08-18 | 华南农业大学 | 无人机旋翼下方风场测量平台及采用该平台的风场测量方法 |
CN106895871B (zh) * | 2017-03-15 | 2023-01-24 | 湖南农业大学 | 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台 |
CN107339948A (zh) * | 2017-06-28 | 2017-11-10 | 沈阳工业大学 | 一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备及方法 |
CN109144093A (zh) * | 2017-06-28 | 2019-01-04 | 广州极飞科技有限公司 | 无人机喷洒装置的调整方法及无人机 |
CN107339948B (zh) * | 2017-06-28 | 2023-07-07 | 沈阳工业大学 | 一种喷杆与农作物植株之间距离的检测设备及方法 |
CN107247015A (zh) * | 2017-07-14 | 2017-10-13 | 华南农业大学 | 一种农用无人机室内轨道式雾滴沉积漂移试验平台及试验方法 |
CN107907162A (zh) * | 2017-11-15 | 2018-04-13 | 成都天麒科技有限公司 | 一种无人机喷幅和喷洒效果检测方法及作业方法 |
CN108375463A (zh) * | 2018-05-16 | 2018-08-07 | 南京林业大学 | 一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法 |
CN108375463B (zh) * | 2018-05-16 | 2023-10-27 | 南京林业大学 | 一种旋翼无人机立体风场测试系统和方法 |
CN108557113A (zh) * | 2018-05-18 | 2018-09-21 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置 |
CN108557113B (zh) * | 2018-05-18 | 2023-08-22 | 农业部南京农业机械化研究所 | 一种植保无人飞机模拟喷雾测试装置 |
CN109159920A (zh) * | 2018-09-21 | 2019-01-08 | 农业部南京农业机械化研究所 | 多旋翼无人飞机风场模拟试验台 |
CN110450974A (zh) * | 2019-07-15 | 2019-11-15 | 中国农业大学 | 一种多旋翼植保无人机施药性能的室内检验系统与方法 |
CN110450975A (zh) * | 2019-07-17 | 2019-11-15 | 中国农业大学 | 一种多旋翼植保无人机飞行姿态主动模拟牵系系统和方法 |
CN110550226A (zh) * | 2019-09-17 | 2019-12-10 | 南京林业大学 | 一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法 |
CN110550226B (zh) * | 2019-09-17 | 2022-03-29 | 南京林业大学 | 一种小型多旋翼植保无人机结构优化设计方法 |
WO2021082766A1 (zh) * | 2019-10-30 | 2021-05-06 | 北京农业智能装备技术研究中心 | 一种风驱雾化器的雾化效率评价系统及方法 |
US11761836B2 (en) | 2019-10-30 | 2023-09-19 | Beijing Research Center Of Intelligent Equipment For Agriculture | System and method for evaluating atomization efficiency of wind-driven atomizer |
CN110987403A (zh) * | 2019-12-23 | 2020-04-10 | 广州极飞科技有限公司 | 喷洒参数测量系统、方法、装置、上位机和存储介质 |
CN111114827A (zh) * | 2020-01-10 | 2020-05-08 | 中国农业大学烟台研究院 | 多旋翼植保无人机参数模拟性能测试试验台及测试方法 |
CN112506072A (zh) * | 2020-12-28 | 2021-03-16 | 安阳工学院 | 一种快速优化施药参数的方法 |
LV15655A (lv) * | 2021-01-13 | 2022-07-20 | Weedbot, Sia | Ierīce aizsardzībai no koncentrēta optiskā starojuma |
CN113598148A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-11-05 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 一种弥雾喷洒方法及装置 |
CN113598148B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-09-02 | 苏州极目机器人科技有限公司 | 一种弥雾喷洒方法及装置 |
WO2023077855A1 (zh) * | 2021-11-04 | 2023-05-11 | 江苏大学 | 一种无人机静电喷雾试验平台 |
CN113978759A (zh) * | 2021-11-04 | 2022-01-28 | 江苏大学 | 一种无人机静电喷雾试验平台 |
CN113978759B (zh) * | 2021-11-04 | 2024-04-09 | 江苏大学 | 一种无人机静电喷雾试验平台 |
CN116395147A (zh) * | 2023-05-11 | 2023-07-07 | 深圳市好盈科技股份有限公司 | 一种模拟无人机喷药系统的压力及流量确定方法和装置 |
CN116395147B (zh) * | 2023-05-11 | 2023-08-18 | 深圳市好盈科技股份有限公司 | 一种模拟无人机喷药系统的压力及流量确定方法和装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN104568006B (zh) | 2017-01-18 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104568006B (zh) | 农用无人旋翼机最优作业参数测试装置及测试方法 | |
US10845301B2 (en) | Multi-rotor wing unmanned aerial vehicle platform based crop growth monitoring method and device | |
Li et al. | Vertical distribution and vortex structure of rotor wind field under the influence of rice canopy | |
CN107728642A (zh) | 一种无人机飞行控制系统及其方法 | |
CN105197243B (zh) | 一种农用无人机机载变量施药系统及方法 | |
Bae et al. | Flight attitudes and spray patterns of a roll-balanced agricultural unmanned helicopter | |
CN107688354A (zh) | 一种自主飞行的无人机系统及其控制方法 | |
CN108519775A (zh) | 一种精准喷洒的无人机系统及其控制方法 | |
JP2017015527A (ja) | 広域センサシステム、飛行検出方法およびプログラム | |
CN206573944U (zh) | 旋翼无人机精准喷药系统 | |
CN102375150A (zh) | 一种航空喷药机gps短时自差分导航方法及装置 | |
Huang et al. | Characterization of spray deposition and drift from a low drift nozzle for aerial application at different application altitudes | |
CN106598073A (zh) | 基于四旋翼无人机的岸桥起重机结构检测系统 | |
CN106647795A (zh) | 一种植保无人机飞行控制系统 | |
CN107179775A (zh) | 一种基于无人机的多角度地表光谱自动测量系统及方法 | |
Shi et al. | Numerical simulation and experimental verification of the deposition concentration of an unmanned aerial vehicle | |
Yao et al. | Evaluation of droplet deposition and effect of variable-rate application by a manned helicopter with AG-NAV Guía system | |
Shouji et al. | Mean and turbulent flow characteristics of downwash air flow generated by a single rotor blade in agricultural drones | |
Hoff et al. | A rapid acquisition lidar system for aerial spray diagnostics | |
Hiscox et al. | Dispersion of fine spray from aerial applications in stable atmospheric conditions | |
Huang et al. | Characterization of in-swath spray deposition for CP-11TT flat-fan nozzles used in low-volume aerial application of crop production and protection materials | |
Feng et al. | Measurement of downwash velocity generated by rotors of agriculture drones. | |
Mogili et al. | Influence of drone rotors over droplet distribution in precision agriculture | |
Yao et al. | Droplet deposition and spatial drift distribution characteristics of aerial spraying based on the determination of effective swath | |
CN206231641U (zh) | 一种植保无人机喷洒室内测试平台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Jia Zhicheng Inventor after: Liu Chenji Inventor after: Feng Fan Inventor after: Zheng Jiaqiang Inventor after: Xu Linyun Inventor after: Zhou Hongping Inventor after: Zhang Huichun Inventor after: Huang Yajie Inventor before: Jia Zhicheng Inventor before: Zheng Jiaqiang Inventor before: Xu Linyun Inventor before: Zhou Hongping Inventor before: Zhang Huichun Inventor before: Huang Yajie |
|
COR | Change of bibliographic data | ||
GR01 | Patent grant | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20150429 Assignee: Nanjing Healy Kurt Safe Technology Ltd Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: 2018320000259 Denomination of invention: Agricultural unmanned gyroplane optimal working parameter testing device and method Granted publication date: 20170118 License type: Common License Record date: 20181029 Application publication date: 20150429 Assignee: Safe Technology Ltd, Nanjing Assignor: Nanjing Forestry University Contract record no.: 2018320000260 Denomination of invention: Agricultural unmanned gyroplane optimal working parameter testing device and method Granted publication date: 20170118 License type: Common License Record date: 20181029 |
|
TR01 | Transfer of patent right | ||
TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20191111 Address after: Office 88-150, feizhuang group, Gaohua community, Tangquan street, Pukou District, Nanjing City, Jiangsu Province Patentee after: Nanjing Linwei Ecological Agricultural Technology Co., Ltd Address before: Nanjing City, Jiangsu province 210037 Longpan Road No. 159 Patentee before: Nanjing Forestry University |