CN106895871A - 用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，包括底架、滑座和飞行器安装部件，滑座上设有能纵向平移的纵移平台，纵移平台上设有能横向平移的横移平台，纵移平台的平移方向和横移平台的平移方向相互垂直且均与滑座上的一个固定平面平行，滑座通过角度调节机构安装在底架上，飞行器安装部件通过竖移机构安装于横移平台上，竖移机构驱使飞行器安装部件移动的方向与固定平面垂直，试验台还包括用于驱动纵移平台移动的纵移驱动组件、用于驱动横移平台移动的横移驱动组件和用于安装雾滴收集器的收集器安放机构。本发明具有结构简单、操控简单方便等优点，借助本发明能够进行不同喷雾条件下的喷雾试验，使试验数据的真实性和可靠性得到保证。

Description

用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台

技术领域

本发明涉及农业喷雾检测技术领域，具体涉及一种用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台。

背景技术

植保喷雾过程中喷雾的质量是现代农业生产人员最为关心的，据统计，喷雾机械在作业过程中由于受到各种因素的影响，造成50%以上的雾滴不能粘附在靶标上，这导致农药浪费的同时也加剧了环境的恶化，因此如何检测喷雾作业过程中各种因素对喷雾质量的影响成为一个业内关注的焦点。针对动力机式喷雾器的喷雾质量，科研人员可在实验室或风洞中进行相关试验研究，通过获取喷雾雾滴沉积或飘失数据对喷雾质量进行评价。但是，对于新兴起来的飞行器喷雾的喷雾质量检测，目前仅限于利用熟练的飞控人员操作飞行器加上定位系统的辅助在田间进行试验，来检测飞行器喷雾的质量。在喷雾过程中飞行器不可避免的受到人及空中气流等各种因素影响，飞行器的飞行速度、航向和飞行高度等时刻发生变化，并且以上因素是试验中飞控人员或研究人员不可控制的，其结果会导致试验中所得到的数据失真，从而使试验失去应有的意义和价值。因此，如何设计出一个能全面检测植保飞行器喷雾质量的试验台，成为行业内技术人员亟待解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、操控简单方便、能够模拟多种喷雾条件、利于提高试验数据的真实可靠性的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台、

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

一种用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，包括底架、滑座和飞行器安装部件，所述滑座上设有能纵向平移的纵移平台，所述纵移平台上设有能横向平移的横移平台，所述纵移平台的平移方向和横移平台的平移方向相互垂直且均与滑座上的一个固定平面平行，所述滑座通过角度调节机构安装在底架上并能由角度调节机构调节所述固定平面与水平面的夹角，所述飞行器安装部件通过竖移机构安装于所述横移平台上，所述竖移机构驱使飞行器安装部件移动的方向与所述固定平面垂直，所述试验台还包括用于驱动纵移平台移动的纵移驱动组件和用于驱动横移平台移动的横移驱动组件。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述滑座包括两条平行且间隔布置的纵向导轨，所述纵移平台通过轮式行走组件安装于两条纵向导轨上。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述角度调节机构包括两组分别调节两条纵向导轨角度的角度调节组件，所述角度调节组件包括固定支杆和伸缩驱动件，所述固定支杆的下端固定安装在底架上，所述固定支杆的上端与纵向导轨铰接，所述伸缩驱动件固定安装在底架上，所述纵向导轨设有滑槽，所述伸缩驱动件的伸缩驱动端通过滑设于所述滑槽中的铰接件与纵向导轨相连。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述竖移机构包括升降齿条、齿轮和安装在横移平台上用于驱动齿轮转动的竖移无级调速电机，所述升降齿条沿竖直方向滑设于横移平台上并与齿轮啮合；所述纵移驱动组件包括纵移无级调速电机，所述轮式行走组件包括安装在纵移平台上的两根以上轮轴，各轮轴上安装有两个分别沿两条纵向导轨行走的行走轮，至少一根轮轴通过第一传动机构与所述纵移无级调速电机相连；所述纵移平台上安装有横向滑轨，所述横移平台滑设于所述横向滑轨上，所述横移驱动组件包括横移无级调速电机和安装在纵移平台上的丝杆，所述横移无级调速电机通过第二传动机构与丝杆相连，所述丝杆与横移平台相连。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述横移平台上还安装有用于锁止升降齿条的锁止装置；所述纵移驱动组件安装有制动装置；所述横向滑轨的两端安装有触碰式换向控制装置。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述第一传动机构和第二传动机构均为链轮传动机构。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述底架上设有位于滑座下方的收集器安放机构，所述收集器安放机构包括分设于底架两侧的两组杆组，各组杆组包括多根沿竖直方向间隔设置的水平安放杆。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述试验台还设有电源控制箱和安全滑接输电装置，所述安全滑接输电装置包括与外接电源相连的管式滑触线和与电源控制箱相连的滑触集电器，所述管式滑触线安装在滑座上，所述滑触集电器安装在纵移平台上，所述滑触集电器与管式滑触线滑动配合连接，所述管式滑触线的端面呈n形，所述滑触集电器为单极弹簧压紧式集电器。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述纵移平台上还安装有药箱、药泵和驱动所述药泵的加压电机，所述药泵通过管道与药箱相连。

上述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，优选的，所述飞行器安装部件为一方形板，所述方形板上开设有用于连接夹持装置的螺纹孔。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台在使用时，将飞行器安装在飞行器安装部件上，通过纵移平台、横移平台以及竖移机构可分别控制飞行器在纵向、横向飞行速度以及与地面的垂直距离，能够带动飞行器进行定速、定向、等高运动，在启动飞行器让旋翼处于正常飞行转速时可实现对飞行器喷雾状态真实模拟，其解决了操作人员和空中气流对飞行器飞行状态影响而产生的问题，使试验中得到的数据真实可靠，并且调整纵移平台和横移平台的速度还可实现飞行器在平面内任意方向飞行，进而可以完成飞行器喷雾质量与风向关系的试验，测试喷雾过程中风向对喷雾质量的影响；同时，通过角度调节机构可以控制纵移平台与水平面（地面）的夹角，进而实现飞行器与地面水平角度的控制，能够实现飞行器在不同角度下爬升或下降的喷雾质量检测试验。该试验台不仅可以对影响飞行器喷雾质量的各种因素进行试验检测，还可以对各种植保飞行器喷雾质量进行检测，为植保飞行器的设计、应用提供理论支持。

附图说明

图1为用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台的立体结构示意图。

图2为图1中试验台另一视角的立体结构示意图。

图3为用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台的侧视结构示意图。

图4为用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台的主视结构示意图。

图例说明：

1、底架；2、滑座；21、纵向导轨；211、滑槽；3、飞行器安装部件；4、纵移平台；5、横移平台；6、竖移机构；61、升降齿条；7、纵移驱动组件；71、纵移无级调速电机；72、轮轴；73、行走轮；8、横移驱动组件；81、横移无级调速电机；82、丝杆；9、固定支杆；10、伸缩驱动件；11、横向滑轨；12、触碰式换向控制装置；13、水平安放杆；14、电源控制箱；15、管式滑触线；16、滑触集电器；17、药箱；18、药泵；19、加压电机。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。

如图1至图4所示，本实施例的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，包括底架1、滑座2和飞行器安装部件3，滑座2上设有能纵向平移的纵移平台4，纵移平台4上设有能横向平移的横移平台5，纵移平台4的平移方向和横移平台5的平移方向相互垂直且均与滑座2上的一个固定平面平行，滑座2通过角度调节机构安装在底架1上并能由角度调节机构调节固定平面与水平面的夹角，飞行器安装部件3通过竖移机构6安装于横移平台5上，试验台还包括用于驱动纵移平台4移动的纵移驱动组件7和用于驱动横移平台5移动的横移驱动组件8。本实施例的角度调节机构是调节纵移平台4平移方向与水平面的夹角。

该试验台在使用时，将飞行器安装在飞行器安装部件3上，通过纵移平台4、横移平台5以及竖移机构6可分别控制飞行器在纵向、横向飞行速度以及与地面的垂直距离，能够带动飞行器进行定速、定向、等高运动，在启动飞行器让旋翼处于正常飞行转速时可实现对飞行器喷雾状态真实模拟，其解决了操作人员和气流对飞行器飞行状态影响而产生的问题，使试验中得到的数据真实可靠，并且调整纵移平台4和横移平台5的速度还可实现飞行器在平面内任意方向飞行，进而可以完成飞行器喷雾质量与风向关系的试验，测试喷雾过程中风向对喷雾质量的影响；同时，通过角度调节机构可以控制纵移平台4与水平面（地面）的夹角，进而实现飞行器与地面水平角度的控制，能够实现飞行器在不同角度下爬升或下降的喷雾质量检测试验。该试验台不仅可以对影响飞行器喷雾质量的各种因素进行试验检测，还可以对各种植保飞行器喷雾质量进行检测，为植保飞行器的设计、应用提供理论支持。该试验台的结构简单、操控简单方便。

本实施例中，滑座2包括两条平行且间隔布置的纵向导轨21，纵移平台4通过轮式行走组件安装于两条纵向导轨21上。

本实施例中，角度调节机构包括两组分别调节两条纵向导轨21角度的角度调节组件，角度调节组件包括固定支杆9和伸缩驱动件10，固定支杆9的下端固定安装在底架1上，固定支杆9的上端与纵向导轨21铰接，伸缩驱动件10固定安装在底架1上，纵向导轨21设有滑槽211，伸缩驱动件10的伸缩驱动端通过滑设于滑槽211中的铰接件与纵向导轨21相连，铰接件能够在滑槽211沿纵向导轨21的导向方向滑动，同时伸缩驱动件10又能绕铰接件的轴线转动，这种连接方式既能保证纵向导轨21与底架1连接的牢固性，又能保证伸缩驱动件10的伸缩运动能调节纵向导轨21与水平面之间的夹角。当伸缩驱动件10的伸缩驱动端做伸缩运动时，驱使纵向导轨21与其连接的一端相应做升降运动，由于纵向导轨21与固定支杆9铰接的一端高度不变，进而可改变纵向导轨21与水平面之间的夹角。本实施例的伸缩驱动件10采用现有的液压举升杆，纵向导轨21的材质为铸钢。

本实施例中，竖移机构6包括升降齿条61、齿轮和安装在横移平台5上用于驱动齿轮转动的竖移无级调速电机，升降齿条61沿竖直方向滑设于横移平台5上并与齿轮啮合，竖移无级调速电机驱动齿轮转动，齿轮带着升降齿条61上下滑动，进而实现飞行器安装部件3的竖向移动；纵移驱动组件7包括纵移无级调速电机71，轮式行走组件包括通过轴承安装在纵移平台4上的两根以上轮轴72，各轮轴72上安装有两个分别沿两条纵向导轨21行走的行走轮73，其中一根轮轴72通过第一传动机构与纵移无级调速电机71相连，纵移无级调速电机71通过第一传动机构驱动轮轴72转动，轮轴72带动行走轮73沿纵向导轨21运动，进而实现纵移平台4的纵向移动；纵移平台4上安装有横向滑轨11，横移平台5滑设于横向滑轨11上，横移驱动组件8包括横移无级调速电机81和安装在纵移平台4上的丝杆82，横移无级调速电机81通过第二传动机构与丝杆82相连，丝杆82与横移平台5相连，横移无级调速电机81通过第二传动机构驱使丝杆82转动，进而使丝杆82驱动横移平台5沿横向滑轨11移动。上述竖移机构6、纵移驱动组件7和横移驱动组件8均采用无极调速电机驱动，能够实现在一定范围内对飞行器速度进行无极精确调控，利于准确模拟各种试验条件。第一传动机构和第二传动机构均为链轮传动机构，配合无极调速电机的驱动，能够提高驱动的精准性。横移驱动组件8采用丝杆82驱动方式，利于实现飞行器横向运动的连续性和稳定性。

本实施例中，横移平台5上还安装有用于锁止升降齿条61的锁止装置，在升降齿条61处于非运动状态时采用锁止装置将其锁止，利于保证升降齿条61在非运动状态下的稳定；纵移驱动组件7安装有制动装置；横向滑轨11的两端安装有触碰式换向控制装置12，在横移平台5移动过程中，通过对横向滑轨11两端的触碰式换向控制装置12的触动，可使横移平台5沿横向滑轨11往复运动。

本实施例中，底架1上设有位于滑座2下方的收集器安放机构，收集器安放机构包括分设于底架1两侧的两组杆组，各组杆组包括多根沿竖直方向间隔设置的水平安放杆13，可将雾滴收集器安放在各组杆组的水平安放杆13上，该种收集器安放机构能够安放不同类型、不同数量的雾滴收集器，且其结构简单、成本低、易于制作。

本实施例中，试验台还设有电源控制箱14和安全滑接输电装置，安全滑接输电装置包括与外接电源相连的管式滑触线15和与电源控制箱14相连的滑触集电器16，滑触集电器16与管式滑触线15滑动配合连接，管式滑触线15通过安装支架安装在滑座2上，滑触集电器16通过安装支架安装在纵移平台4上，外接电源经管式滑触线15传到滑触集电器16，再经电线输送到电源控制箱14，由电源控制箱14对各电机进行配电。管式滑触线15的端面呈n形，滑触集电器16为单极弹簧压紧式集电器，能够保证供电的安全性和稳定性。

本实施例中，纵移平台4上还安装有药箱17、药泵18和驱动药泵18的加压电机19，药泵18通过管道与药箱17相连，调节加压电机19驱动药泵18的工作状态能调整药液的压力，便于在试验中提供不同压力的药液，以进行飞行器在不同药液压力下喷雾质量试验。

本实施例中，飞行器安装部件3为一方形板，方形板上开设有用于连接夹持装置的螺纹孔，利于飞行器夹持装置的挂接和紧固。

本实施例的底架1材料采用多根型钢通过焊接方式连接而成，其采用的材料和连接方式可以增强底架1的强度，有利于各运动部件运动平稳性的提高。本实施例的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台在不挂接飞行器时可进行田间喷雾的喷雾质量与喷头、药液压力、施药速度、田间风速及风向之间关系试验。通过调整喷头与飞行器的位置可进行两者间位置关系试验。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：包括底架（1）、滑座（2）和飞行器安装部件（3），所述滑座（2）上设有能纵向平移的纵移平台（4），所述纵移平台（4）上设有能横向平移的横移平台（5），所述纵移平台（4）的平移方向和横移平台（5）的平移方向相互垂直且均与滑座（2）上的一个固定平面平行，所述滑座（2）通过角度调节机构安装在底架（1）上并能由角度调节机构调节所述固定平面与水平面的夹角，所述飞行器安装部件（3）通过竖移机构（6）安装于所述横移平台（5）上，所述竖移机构（6）驱使飞行器安装部件（3）移动的方向与所述固定平面垂直，所述试验台还包括用于驱动纵移平台（4）移动的纵移驱动组件（7）和用于驱动横移平台（5）移动的横移驱动组件（8）。

2.根据权利要求1所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述滑座（2）包括两条平行且间隔布置的纵向导轨（21），所述纵移平台（4）通过轮式行走组件安装于两条纵向导轨（21）上。

3.根据权利要求2所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述角度调节机构包括两组分别调节两条纵向导轨（21）角度的角度调节组件，所述角度调节组件包括固定支杆（9）和伸缩驱动件（10），所述固定支杆（9）的下端固定安装在底架（1）上，所述固定支杆（9）的上端与纵向导轨（21）铰接，所述伸缩驱动件（10）固定安装在底架（1）上，所述纵向导轨（21）设有滑槽（211），所述伸缩驱动件（10）的伸缩驱动端通过滑设于所述滑槽（211）中的铰接件与纵向导轨（21）相连。

4.根据权利要求3所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述竖移机构（6）包括升降齿条（61）、齿轮和安装在横移平台（5）上用于驱动齿轮转动的竖移无级调速电机，所述升降齿条（61）沿竖直方向滑设于横移平台（5）上并与齿轮啮合；所述纵移驱动组件（7）包括纵移无级调速电机（71），所述轮式行走组件包括安装在纵移平台（4）上的两根以上轮轴（72），各轮轴（72）上安装有两个分别沿两条纵向导轨（21）行走的行走轮（73），至少一根轮轴（72）通过第一传动机构与所述纵移无级调速电机（71）相连；所述纵移平台（4）上安装有横向滑轨（11），所述横移平台（5）滑设于所述横向滑轨（11）上，所述横移驱动组件（8）包括横移无级调速电机（81）和安装在纵移平台（4）上的丝杆（82），所述横移无级调速电机（81）通过第二传动机构与丝杆（82）相连，所述丝杆（82）与横移平台（5）相连。

5.根据权利要求4所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述横移平台（5）上还安装有用于锁止升降齿条（61）的锁止装置；所述纵移驱动组件（7）安装有制动装置；所述横向滑轨（11）的两端安装有触碰式换向控制装置（12）。

6.根据权利要求4所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述第一传动机构和第二传动机构均为链轮传动机构。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述底架（1）上设有位于滑座（2）下方的收集器安放机构，所述收集器安放机构包括分设于底架（1）两侧的两组杆组，各组杆组包括多根沿竖直方向间隔设置的水平安放杆（13）。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述试验台还设有电源控制箱（14）和安全滑接输电装置，所述安全滑接输电装置包括与外接电源相连的管式滑触线（15）和与电源控制箱（14）相连的滑触集电器（16），所述管式滑触线（15）安装在滑座（2）上，所述滑触集电器（16）安装在纵移平台（4）上，所述滑触集电器（16）与管式滑触线（15）滑动配合连接，所述管式滑触线（15）的端面呈n形，所述滑触集电器（16）为单极弹簧压紧式集电器。

9.根据权利要求1至6中任一项所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述纵移平台（4）上还安装有药箱（17）、药泵（18）和驱动所述药泵（18）的加压电机（19），所述药泵（18）通过管道与药箱（17）相连。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的用于植保飞行器喷雾质量检测的试验台，其特征在于：所述飞行器安装部件（3）为一方形板，所述方形板上开设有用于连接夹持装置的螺纹孔。