CN102980757A - 一种喷雾二维分布自动测试装置和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，支撑台架的一端设有喷雾单元，喷雾单元的下方设有集液单元，支撑台架的另一端设有二维移动单元，二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，二维移动单元下方设有测试单元。这样实现了对药液二维分布的测量，适用于不同类型喷头的喷雾二维分布情况测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。

Description

一种喷雾二维分布自动测试装置和方法

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种基于超声波传感器的喷雾二维分布自动测试装置和方法。

背景技术

植物保护是农业生产过程中一个非常重要的环节。在植保过程中农药的应用大大地减轻了病虫草害对农作物的侵害，它能使粮食减少损失，并且对蔬菜、水果和其它经济作物的保护有不可替代的作用。

喷雾喷头是植物保护喷雾器械的重要组成部分之一，它对农药的安全及高效使用起着决定性的作用。喷雾喷头的形式决定着化学农药的喷洒数量和喷洒方式，液滴式喷头是目前普遍使用的喷头，它对减少喷洒漂移及喷洒危害造成的损失起着决定性的作用。试验证明，小雾滴喷头适合喷洒杀菌及杀虫剂，这样喷洒的雾滴对喷洒靶标具有较好的覆盖性；大雾滴喷头具有较好的穿透性，在植物生长的情况下，可以将更多的喷洒液滴喷洒到土壤表面。采用低漂移喷头是减少喷洒液滴漂移的一个有效方法，因为在喷洒过程中，喷洒雾滴的大小对喷洒液滴在靶标上的沉积和减少漂移起着决定作用。通常为了减少喷洒雾滴漂移，常采用增大喷洒雾滴的方法，而增大雾滴的同时也就增加了药液的喷洒量，这样就增加了喷洒过程中的用水量，在设施温室内使用将会明显增加设施的空气湿度，易引发各种各样的病害，与此同时也降低了劳动生产率。因此，科学合理地选择相关喷洒喷头，是设施园艺生产的重要技术之一。

喷雾均匀性是评价，喷头性能的好坏还直接影响着农药喷雾均匀性质量。然而，由于我国对农业基础理论和基础元件的研究投入不足，导致国产的喷头性能低下，产品单一，品质低劣的喷头不仅降低了农药的有效利用率，而且造成了农业生态环境污染和食品安全等问题。喷头喷雾质量除喷头自身因素，还受喷头类型、喷雾压力、喷头高度等多种因素的影响。目前，用于国内科研院所研究的喷头及喷施系统喷雾性能的设备主要为V型集雾槽喷雾实验台，其原理是利用量筒或是称重传感器检测数据，实验台结构简单，操作方便，能够测定喷雾系统在一维下的喷洒均匀性，适用于检测扇形类喷头的喷雾质量，但不适合检测圆锥形喷头的喷雾均匀性，且测量精度不高。因此研究影响喷雾均匀性的因素具有十分重要的意义。

因此，针对以上不足，本发明提供了一种喷雾二维分布自动测试装置和方法。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供了一种喷雾二维分布自动测试装置和方法，其通过计算机控制步进电机精确定位超声波传感器，并且通过二维移动单元实现了横向和纵向的移动，以解决现有技术只能对喷头喷雾进行一维分布测量，尤其是不能进行针对锥形雾化喷头的喷雾分布进行测量等问题。

（二）技术方案

为达到上述目的，本发明提供了一种喷雾二维分布自动测试装置，该喷雾二维分布自动测试装置包括支撑台架、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，所述支撑台架的一端设有喷雾单元，所述喷雾单元的下方设置有集液单元，所述支撑台架的另一端设有二维移动单元，所述二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆及纵向丝杆，所述横向丝杆及纵向丝杆分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，所述二维移动单元下方设有测试单元。

其中，所述二维移动单元包括横向轨道平台和纵向轨道平台，所述纵向轨道平台的两端与支撑台架固定连接，所述横向轨道平台垂直设置于纵向轨道平台的下方，且横向轨道平台下方设有移动平台。

其中，所述纵向轨道平台上固定设置有两个纵向导轨，所述两个纵向导轨之间设有纵向丝杆，所述纵向导轨及纵向丝杆上分别设有纵向导轨滑块及纵向丝杆导向块，所述纵向丝杆的一端通过纵向丝杆固定块与所述纵向轨道平台固定连接，另一端与纵向驱动单元连接。

其中，所述纵向驱动单元包括纵向步进电机联轴器及纵向步进电机，所述纵向步进电机固定安装于纵向轨道平台上。

其中，所述纵向导轨滑块及纵向丝杆导向块与横向轨道平台固定连接，所述横向轨道平台上还固定设置有两个横向导轨，所述两个横向导轨之间设有横向丝杆，所述横向导轨及横向丝杆上分别设有横向导轨滑块及横向丝杆导向块，所述横向丝杆一端通过横向丝杆固定块与所述横向轨道平台固定连接，另一端与横向驱动单元连接。

其中，所述横向驱动单元包括横向步进电机联轴器及横向步进电机，所述横向步进电机固定安装于横向轨道平台上。

其中，所述横向导轨滑块及横向丝杆导向块与移动平台固定连接，所述移动平台上还固定连接有测试单元，所述测试单元包括超声波传感器，所述超声波传感器与控制单元连接，所述控制单元包括D/A模块、比例调节阀、压力传感器及计算机，所述D/A模块用以采集比例调节阀信号，所述比例调节阀一端连接有气泵，另一端连接有储压罐，储压罐出口与药罐相连，且在出口处装有压力传感器，压力传感器经数据采集模块与计算机相连。

其中，所述喷雾单元包括喷头固定块、连接管头、喷头延伸臂、喷头延伸臂固定块、喷头高度调节梁及喷头；

所述喷头通过连接管头与药罐连接；

所述喷头通过喷头固定块活动安装于喷头延伸臂的一端，所述喷头固定块可沿喷头延伸臂横向调节喷头位置并进行固定，以调整喷头的横向位置；

所述喷头延伸臂的另一端通过喷头延伸臂固定块与喷头高度调节梁连接，所述喷头高度调节梁设于支撑台架上，喷头延伸臂固定块可沿喷头高度调节梁纵向调节喷头延伸臂位置并进行固定，以调整喷头的纵向位置。

其中，所述喷头正下方设有集液单元，所述集液单元包括：

集液皿，以备收集所述喷头喷出的药液进行测试，所述集液皿为方形板状结构，其上设有多个均匀分布的盲孔；

无杆气缸，所述无杆气缸的一端面与所述集液皿固定连接，另一端面与无杆气缸导向杆固定连接，所述无杆气缸导向杆的两侧设有无杆气缸导轨，所述无杆气缸导向杆及无杆气缸导轨通过固定块固定于支撑台架上，在无杆气缸推拉下，使集液皿沿无杆气缸导轨移动。

本发明还提供了一种根据所述喷雾二维分布自动测试装置进行测试的方法，该方法包括以下步骤：

S1、安装需要进行测试的喷头，并调整喷头位置；

S2、启动计算机，通过控制步进电机使测试单元置于原点；

S3、启动气泵；

S4、根据喷雾单元需要的系统压力，通过计算机设置系统所需的压力参数值；

S5、启动喷雾单元；

S6、通过无杆气缸自动将收集好药液的集液皿推送至测试单元下方；

S7、通过步进电机带动超声波传感器运动，到达第一个被测试位置后，向数据采集模块发送命令，超声波传感器进行检测，并将数据上传到计算机；

S8、重复步骤S7直到完成集液皿中所有需被测试的位置；

S9、步进电机带动超声波传感器回到原点位置；

S10、重复步骤S1-S9，对不同的喷头进行喷雾测试。

（三）有益效果

本发明的上述技术方案具有如下优点：通过在支撑台架的一端设有喷雾单元，所述喷雾单元的下方设置有集液单元，所述支撑台架的另一端设有二维移动单元，通过二维移动单元可实现测试单元在横向和纵向的运动，从而实现对药液二维分布的测量。本装置不仅适用于扇形类喷头，而且还适合于圆锥形喷头，即可针对不同类型喷头的喷雾二维分布情况进行测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。

附图说明

图1是本发明实施例喷雾二维分布自动测试装置的主视图；

图2是本发明实施例喷雾二维分布自动测试装置的侧视图；

图3是本发明实施例喷雾二维分布自动测试装置的俯视图；

图4是本发明实施例喷雾二维分布自动测试装置的工作示意图；

图5是本发明实施例喷雾二维分布自动测试方法的流程图。

图中：1：地轮；2：固定块；3：支撑台架；4：集液皿；5：移动平台；6：纵向导轨滑块；7：纵向步进电机；8：纵向导轨；10：喷头固定块；11：连接管头；12：喷头延伸臂；13：喷头延伸臂固定块；14：喷头高度调节梁；15：排水口；16：废水收集槽；17：集液皿固定梁；18：无杆气缸；19：纵向丝杆固定块；20：喷头；21：横向导轨；22：纵向丝杆导向块；23：横向丝杆导向块；24：横向导轨滑块；25：传感器固定座；26：传感器调节杆；27：超声波传感器；28：横向丝杆固定块；29：横向丝杆；30：无杆气缸导向杆；31：无杆气缸导轨；32：纵向丝杆；33：横向步进电机；34：横向步进电机联轴器；35：螺栓；36：纵向轨道平台；37：纵向步进电机联轴器；38：螺栓；39：螺栓；40：横向轨道平台。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

如图1-3所示，本发明实施例提供的喷雾二维分布自动测试装置，其用于农业生产中农药喷施系统喷头喷雾均匀性测试，该测试装置包括支撑台架3、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，所述支撑台架3的一端设有喷雾单元，所述喷雾单元的下方设置有集液单元，所述支撑台架3的另一端设有二维移动单元，所述二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆29及纵向丝杆32，所述横向丝杆29及纵向丝杆32分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，所述二维移动单元下方设有测试单元。

所述支撑台架3的底部装有四个地轮1，这样方便移动本喷雾二维分布自动测试装置。

所述二维移动单元包括横向轨道平台40和纵向轨道平台36，所述纵向轨道平台36的两端通过螺栓38与支撑台架3固定连接，所述横向轨道平台40垂直设置于纵向轨道平台36的下方，且横向轨道平台40下方设有移动平台5。

所述纵向轨道平台36上固定设置有两个纵向导轨8，所述两个纵向导轨8之间设有纵向丝杆32，所述纵向导轨8及纵向丝杆32上分别设有纵向导轨滑块6及纵向丝杆导向块22，所述纵向丝杆32的一端通过纵向丝杆固定块19与所述纵向轨道平台36固定连接，另一端与纵向驱动单元连接。所述纵向驱动单元包括纵向步进电机联轴器37及纵向步进电机7，所述纵向步进电机7固定安装于纵向轨道平台36上。

所述纵向导轨滑块6及纵向丝杆导向块22与横向轨道平台40固定连接，所述横向轨道平台40上还固定设置有两个横向导轨21，所述两个横向导轨21之间设有横向丝杆29，所述横向导轨21及横向丝杆29上分别设有横向导轨滑块24及横向丝杆导向块23，所述横向丝杆29一端通过横向丝杆固定块28与所述横向轨道平台40固定连接，另一端与横向驱动单元连接。所述横向驱动单元包括横向步进电机联轴器34及横向步进电机33，所述横向步进电机33固定安装于横向轨道平台40上。所述横向导轨滑块24及横向丝杆导向块23分别通过螺栓39及螺栓35与移动平台5固定连接，所述移动平台5上还固定连接有测试单元。

当纵向步进电机7转动时，通过纵向丝杆32推动，带动与纵向丝杆32连接的纵向丝杆导向块22便可沿纵向导轨8方向移动，从而带动横向轨道平台40以及固定于横向轨道平台40上的测试单元实现纵向移动。当横向步进电机33转动时，通过横向丝杆29推动，带动与横向丝杆29连接的横向丝杆导向块23便可沿横向导轨21方向移动，从而便可带动固定于横向轨道平台40上的测试单元实现横向移动。这样就实现了喷雾二维测试。

所述横向导轨滑块24及横向丝杆导向块23与移动平台5固定连接，所述移动平台5上还固定连接有测试单元，测试单元包括传感器固定座25、传感器调节杆26、超声波传感器27，传感器固定座25固定安装于所述移动平台5的下方，传感器调节杆26与传感器固定座25连接，用以调节超声波传感器27高度，超声波传感器27与传感器调节杆26固定连接。具体到本实施例中，所述超声波传感器27即为液位传感器。

所述超声波传感器27与控制单元连接，所述控制单元包括D/A模块、比例调节阀、压力传感器及计算机，所述D/A模块用以采集比例调节阀信号，所述比例调节阀一端连接有气泵，另一端连接有储压罐，储压罐出口与药罐相连，且在出口处装有压力传感器，压力传感器经数据采集模块与计算机相连。所述气泵的通过电磁阀与无杆气缸18连接。所述步进电机7、33通过步进电机驱动器与计算机连接。优选的，所述计算机采用工业计算机，内装有相关操作程序，通过该程序可控制本喷雾装置实现二维分布自动测试，自动化程度高。

所述喷雾二维分布自动测试装置，还设有喷雾单元，其包括喷头固定块10、连接管头11、喷头延伸臂12、喷头延伸臂固定块13、喷头高度调节梁14及喷头20；所述喷头20通过连接管头11与药罐连接；所述喷头20通过喷头固定块10活动安装于喷头延伸臂12的一端，所述喷头固定块10可沿喷头延伸臂12横向调节喷头20位置并进行固定，以调整喷头20的横向位置；所述喷头延伸臂12的另一端通过喷头延伸臂固定块13与喷头高度调节梁14连接，所述喷头高度调节梁14设于支撑台架3上，喷头延伸臂固定块13可沿喷头高度调节梁14纵向调节喷头延伸臂12位置并进行固定，以调整喷头20的纵向位置。这样实现了喷头20的类型可更换，即可适用多种类型的喷头，而且所述喷头20可实现横向和纵向的移动。

所述喷雾单元由气泵提供压力源，通过储压罐向药罐提供压力，储压罐起稳压作用。其中，所述储压罐顶部安装有压力比例调节阀，以调节系统压力，储压罐导气管出口与药罐相连，并在导气管出口装有压力传感器，所述压力传感器通过数据采集模块与计算机相连。这样实现了喷雾压力的可调节。

所述集液单元位于喷头20的正下方，其包括：集液皿4及无杆气缸18；

集液皿固定梁17用于固定集液皿4，所述集液皿4用于收集所述喷头20喷出的药液进行测试，所述集液皿4为方形板状结构，其上设有多个均匀分布的盲孔；优选的，所述集液皿4上设有21×21个均匀分布的盲孔，所述盲孔的为方孔，且方孔尺寸长宽深为20×20×35mm。这样就可以对21×21个方孔内的喷雾药液进行检测。

所述无杆气缸18的一端面与所述集液皿4固定连接，另一端面与无杆气缸导向杆30固定连接，所述无杆气缸导向杆30的两侧设有无杆气缸导轨31，所述无杆气缸导向杆30及无杆气缸导轨31通过固定块2固定于支撑台架3上，无杆气缸18通过电磁阀控制，在无杆气缸18推拉下，使集液皿4沿无杆气缸导轨31移动。

在所述支撑台架的底部还设有废水收集槽16，用于收集从集液皿4上排出的药液，所述废水收集槽16的底部设有排水口15，用于将废水收集槽16中的废水排出。

如图4所示，在进行测试时，先在药罐中灌入一定量的药液，通过气泵给喷雾单元提供气源，气泵出口安装有比例调节阀，用于调节喷雾压力，药罐的内部上部为空气，下部为药液，将喷头20用软管通过连接管头11与药罐相连。打开气泵，调节出口压力，打开步进电机7、33及其计算机、比例调节阀、D/A模块、数据采集模块、电磁阀电源，启动计算机控制软件，通过软件设置步进电机7、33的起始和终止位置，喷雾压力，计算机通过串口与D/A模块进行通讯，从而实时采集药罐压力，当药罐压力超出喷雾单元的压力阈值时，计算机通过控制比例调节阀开度大小，从而保证药罐压力恒定，药液在高压作用下由喷头20喷向位于喷头20正下方的集液皿4。喷雾完成后，通过电磁阀控制无杆气缸18，将其推送至测试单元下方。通过计算机发送“开始检测”指令，横、纵向步进电机33、7同时运行至软件设置的起始位置后停止；当计算机通过向数据采集模块发送读取模拟量命令后，超声波传感器27沿设置的测试路径对集液皿4中方孔内收集的药液进行顺序检测，并将数据通过数据采集模块上传到计算机将其保存到数据库中，以便进一步分析，检测完毕后步进电机33、7回到原点位置，同时电磁阀动作，将集液皿4推送至喷头20下方，将集液皿4中的药液倒入废水收集槽16中。

本发明可根据不同喷头，控制喷雾单元的压力、流量，使与其配置的喷头进行喷雾，位于喷头下方的集液皿收集喷雾药液，通过步进电机精确定位超声波传感器，自动对集液皿中收集的药液量进行测量，实现对喷头喷雾药液二维分布的测量。

如图5所示，本发明还提供了一种喷雾二维分布自动测试的方法，其包括以下步骤：

S1、安装需要进行测试的喷头20，并调整喷头位置；

S2、启动计算机，通过控制步进电机7、33使测试单元置于原点；

S3、启动气泵；

S4、根据喷雾单元需要的系统压力，通过计算机设置系统所需的压力参数值；

S5、启动喷雾单元；

S6、通过无杆气缸18自动将收集好药液的集液皿4推送至测试单元下方；

S7、通过步进电机7、33带动超声波传感器27运动，到达第一个被测试位置后，向数据采集模块发送命令，超声波传感器27进行检测，并将数据上传到计算机；

S8、重复步骤S7直到完成集液皿4中所有需被测试的位置；

S9、步进电机7、33带动超声波传感器27回到原点位置；

S10、重复步骤S1-S9，对不同的喷头10进行喷雾测试。

综上所述，本发明提供的喷雾二维分布自动测试装置，其通过在支撑台架的一端设有喷雾单元，所述喷雾单元的下方设置有集液单元，所述支撑台架的另一端设有二维移动单元，通过二维移动单元可实现测试单元在横向和纵向的运动，从而实现对药液二维分布的测量。本装置不仅适用于扇形类喷头，而且还适合于圆锥形喷头，即可针对不同类型喷头的喷雾二维分布情况进行测试，实现了喷头高度、喷雾压力均可调，并且测量精度及自动化程度高。

以上所述仅是本发明的一种优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：包括支撑台架（3）、喷雾单元、二维移动单元及控制单元，所述支撑台架（3）的一端设有喷雾单元，所述喷雾单元的下方设置有集液单元，所述支撑台架（3）的另一端设有二维移动单元，所述二维移动单元在横向和纵向分别设置有横向丝杆（29）及纵向丝杆（32），所述横向丝杆（29）及纵向丝杆（32）分别通过横向驱动单元及纵向驱动单元与控制单元相连，用以分别控制二维移动单元横向和纵向的运动，所述二维移动单元下方设有测试单元。

2.根据权利要求1所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述二维移动单元包括横向轨道平台（40）和纵向轨道平台（36），所述纵向轨道平台（36）的两端与支撑台架（3）固定连接，所述横向轨道平台（40）垂直设置于纵向轨道平台（36）的下方，且横向轨道平台（40）下方设有移动平台（5）。

3.根据权利要求2所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述纵向轨道平台（36）上固定设置有两个纵向导轨（8），所述两个纵向导轨（8）之间设有纵向丝杆（32），所述纵向导轨（8）及纵向丝杆（32）上分别设有纵向导轨滑块（6）及纵向丝杆导向块（22），所述纵向丝杆（32）的一端通过纵向丝杆固定块（19）与所述纵向轨道平台（36）固定连接，另一端与纵向驱动单元连接。

4.根据权利要求3所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述纵向驱动单元包括纵向步进电机联轴器（37）及纵向步进电机（7），所述纵向步进电机（7）固定安装于纵向轨道平台（36）上。

5.根据权利要求3所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述纵向导轨滑块（6）及纵向丝杆导向块（22）与横向轨道平台（40）固定连接，所述横向轨道平台（40）上还固定设置有两个横向导轨（21），所述两个横向导轨（21）之间设有横向丝杆（29），所述横向导轨（21）及横向丝杆（29）上分别设有横向导轨滑块（24）及横向丝杆导向块（23），所述横向丝杆（29）一端通过横向丝杆固定块（28）与所述横向轨道平台（40）固定连接，另一端与横向驱动单元连接。

6.根据权利要求5所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述横向驱动单元包括横向步进电机联轴器（34）及横向步进电机（33），所述横向步进电机（33）固定安装于横向轨道平台（40）上。

7.根据权利要求5所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述横向导轨滑块（24）及横向丝杆导向块（23）与移动平台（5）固定连接，所述移动平台（5）上还固定连接有测试单元，所述测试单元包括超声波传感器（27），所述超声波传感器（27）与控制单元连接，所述控制单元包括D/A模块、比例调节阀、压力传感器及计算机，所述D/A模块用以采集比例调节阀信号，所述比例调节阀一端连接有气泵，另一端连接有储压罐，储压罐出口与药罐相连，且在出口处装有压力传感器，压力传感器经数据采集模块与计算机相连。

8.根据权利要求1所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述喷雾单元包括喷头固定块（10）、连接管头（11）、喷头延伸臂（12）、喷头延伸臂固定块（13）、喷头高度调节梁（14）及喷头（20）；

所述喷头（20）通过连接管头（11）与药罐连接；

所述喷头（20）通过喷头固定块（10）活动安装于喷头延伸臂（12）的一端，所述喷头固定块（10）可沿喷头延伸臂（12）横向调节喷头（20）位置并进行固定，以调整喷头（20）的横向位置；

所述喷头延伸臂（12）的另一端通过喷头延伸臂固定块（13）与喷头高度调节梁（14）连接，所述喷头高度调节梁（14）设于支撑台架（3）上，喷头延伸臂固定块（13）可沿喷头高度调节梁（14）纵向调节喷头延伸臂（12）位置并进行固定，以调整喷头（20）的纵向位置。

9.根据权利要求8所述的喷雾二维分布自动测试装置，其特征在于：所述喷头（20）正下方设有集液单元，所述集液单元包括：

集液皿（4），以备收集所述喷头（20）喷出的药液进行测试，所述集液皿（4）为方形板状结构，其上设有多个均匀分布的盲孔；

无杆气缸（18），所述无杆气缸（18）的一端面与所述集液皿（4）固定连接，另一端面与无杆气缸导向杆（30）固定连接，所述无杆气缸导向杆（30）的两侧设有无杆气缸导轨（31），所述无杆气缸导向杆（30）及无杆气缸导轨（31）通过固定块（2）固定于支撑台架（3）上，在无杆气缸（18）推拉下，使集液皿（4）沿无杆气缸导轨（31）移动。

10.一种根据权利要求1-9任一项所述的喷雾二维分布自动测试装置进行测试的方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1、安装需要进行测试的喷头（20），并调整喷头位置；

S2、启动计算机，通过控制步进电机（7，33）使测试单元置于原点；

S3、启动气泵；

S4、根据喷雾单元需要的系统压力，通过计算机设置系统所需的压力参数值；

S5、启动喷雾单元；

S6、通过无杆气缸（18）自动将收集好药液的集液皿（4）推送至测试单元下方；

S7、通过步进电机（7，33）带动超声波传感器（27）运动，到达第一个被测试位置后，向数据采集模块发送命令，超声波传感器（27）进行检测，并将数据上传到计算机；

S8、重复步骤S7直到完成集液皿（4）中所有需被测试的位置；

S9、步进电机（7，33）带动超声波传感器（27）回到原点位置；

S10、重复步骤S1-S9，对不同的喷头（10）进行喷雾测试。

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