CN205319610U - 一种新型500kv输电线路检测平台 - Google Patents

Abstract

一种新型500KV输电线路检测平台，包括前端驱动装置、中间驱动装置、后端驱动装置和底座，所述前端驱动装置、中间驱动装置和后端驱动装置依次安装在底座的顶部，前端驱动装置、中间驱动装置和后端驱动装置分别设有两个，对称设于底座的两侧；所述底座分为上下两层，上下两侧底座之间通过四根光杠连接，上下两侧底座之间设有升降台，该升降台套在光杠上，升降台的中部通过螺母连接升降螺杆；本实用新型相对于人工方式巡检，使用该平台可以避免高危作业，同时可以全面、高效检测线路故障；相对于无人机和其他巡线机器人的巡检方式，使用该平台可以实现更少的生产维护成本投入，运行操作简单，检测工作细致稳定可靠。

Description

一种新型500KV输电线路检测平台

技术领域

本实用新型涉及电力工程领域，尤其是一种新型500KV输电线路检测平台。

背景技术

能传输要依靠高压输电线路，我国输电线路分布点多面广。电力线及杆塔附件长期暴露在野外，因受到持续的机械张力、电气闪络、材料老化的影响而产生断股、磨损、腐蚀等损伤，必须及时修复或更换。所以，必须对输电线路进行定期巡视检查，随时掌握和了解输电线路的运行情况，线路周围环境和线路保护区的变化情况，以便及时发现和消除隐患，确保供电安全。而现有高压线巡检方式为人工巡检与无人机巡检，其中人工巡检具有效率较低、工作量大、条件艰苦的缺点，无人机巡检具有成本高、操作复杂、难以发现线路内部损坏的缺点。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种能够自动检测线路故障，且结构简单，生产成本低，操作简单的新型500KV输电线路检测平台。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型500KV输电线路检测平台，包括前端驱动装置、中间驱动装置、后端驱动装置和底座，所述前端驱动装置、中间驱动装置和后端驱动装置依次安装在底座的顶部，前端驱动装置、中间驱动装置和后端驱动装置分别设有两个，对称设于底座的两侧；所述前端驱动装置、中间驱动装置和后端驱动装置均是由支杆、调节杆、驱动丝杠和行走轮组成，其中支杆固定在底座上，支杆的顶部设有加紧装置，调节杆通过调节螺栓与支杆固定，调节杆的一侧设有驱动丝杠，该驱动丝杠通过螺母连接两个行走轮，行走轮的中心通过转轴连接伺服电机；所述底座分为上下两层，上下两侧底座之间通过四根光杠连接，上下两侧底座之间设有升降台，该升降台套在光杠上，升降台的中部通过螺母连接升降螺杆，升降螺杆底部连接升降电机。

作为本实用新型的进一步方案：所述行走轮为包胶轮。

作为本实用新型的进一步方案：该新型500KV输电线路检测平台上安装有多自由度机构的高清摄像头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型500KV输电线路检测平台具有以下优点：一、实现对高压输电线路的便捷、高效巡检，本机器平台可以在4分裂输电线上快速、稳定地往返运行，并能实现精准越障，搭载红外或X摄像头完成对线路的清晰拍摄，可以拍到线路内部损坏；二、在能高效完成巡检任务的同时，该设计具有结构简单，易于制作的特点，可以实时投入运行，生产和维护成本低；三、该平台的操作不需要复杂的技术，只要预先设定程序就能运行。

相对于人工方式巡检，使用该平台可以避免高危作业，同时可以全面、高效检测线路故障；相对于无人机和其他巡线机器人的巡检方式，使用该平台可以实现更少的生产维护成本投入，运行操作简单，检测工作细致稳定可靠。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为支杆、调节杆和驱动丝杠的装配示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型实施例中，一种新型500KV输电线路检测平台，包括前端驱动装置1、中间驱动装置2、后端驱动装置3和底座4，所述前端驱动装置1、中间驱动装置2和后端驱动装置3依次安装在底座4的顶部，前端驱动装置1、中间驱动装置2和后端驱动装置3分别设有两个，对称设于底座4的两侧；所述前端驱动装置1、中间驱动装置2和后端驱动装置3均是由支杆11、调节杆12、驱动丝杠13和行走轮14组成，其中支杆11固定在底座4上，支杆11的顶部设有加紧装置15，调节杆12通过调节螺栓16与支杆11固定，调节杆12的一侧设有驱动丝杠13，该驱动丝杠13通过螺母连接两个行走轮14，行走轮14的中心通过转轴连接伺服电机；

所述底座4分为上下两层，上下两侧底座4之间通过四根光杠5连接，上下两侧底座4之间设有升降台6，该升降台6套在光杠5上，升降台6的中部通过螺母连接升降螺杆7，升降螺杆7底部连接升降电机8。

进一步，所述行走轮14的转动由伺服电机驱动运行，可以通过单片机和编程精准控制，实现平台在输电线路上的往返运行。将行走轮14加工成包胶轮（聚氨酯轮），增大与导线间摩擦系数；设计带多自由度机构的高清摄像头，将图像无线传输至地面工作人员的笔记本或手机上，采取将X射线和照片相结合的方式确认故障类别，双重保障。

本实用新型的工作原理：越障过程综述：当平台移动到障碍物（以间隔棒为例）前时，搭载的红外传感器检测到障碍物，由单片机和程序控制步进电机进而控制前中后三段行走轮14依次开合，完成越障。

具体实现：行走轮14上的竖向连接装置为驱动丝杠13，每条驱动丝杠13上放置两个行走轮14，驱动丝杠13上有正向和反向螺纹，驱动丝杠13下方放置步进电机，电机转子旋转带动驱动丝杠13旋转，进而由旋转的螺纹带动行走轮14上下移动，可以实现精确控制。

本实用新型的结构特点及其优点：一、实现对高压输电线路的便捷、高效巡检。本机器平台可以在4分裂输电线上快速、稳定地往返运行，并能实现精准越障，搭载红外或X摄像头完成对线路的清晰拍摄，可以拍到线路内部损坏。

二、在能高效完成巡检任务的同时，本巡线平台只需要通过51单片机c语言程序控制，具有结构简单，易于制作的特点，可以实时投入运行，生产和维护成本低。

三、该平台的操作不需要复杂的技术，只要预先设定程序就能运行。

相对于人工方式巡检，使用该平台可以避免高危作业，同时可以全面、高效检测线路故障；相对于无人机和其他巡线机器人的巡检方式，使用该平台可以实现更少的生产维护成本投入，运行操作简单，检测工作细致稳定可靠靠。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种新型500KV输电线路检测平台，包括前端驱动装置（1）、中间驱动装置（2）、后端驱动装置（3）和底座（4），其特征在于，所述前端驱动装置（1）、中间驱动装置（2）和后端驱动装置（3）依次安装在底座（4）的顶部，前端驱动装置（1）、中间驱动装置（2）和后端驱动装置（3）分别设有两个，对称设于底座（4）的两侧；所述前端驱动装置（1）、中间驱动装置（2）和后端驱动装置（3）均是由支杆（11）、调节杆（12）、驱动丝杠（13）和行走轮（14）组成，其中支杆（11）固定在底座（4）上，支杆（11）的顶部设有加紧装置（15），调节杆（12）通过调节螺栓（16）与支杆（11）固定，调节杆（12）的一侧设有驱动丝杠（13），该驱动丝杠（13）通过螺母连接两个行走轮（14），行走轮（14）的中心通过转轴连接伺服电机；所述底座（4）分为上下两层，上下两侧底座（4）之间通过四根光杠（5）连接，上下两侧底座（4）之间设有升降台（6），该升降台（6）套在光杠（5）上，升降台（6）的中部通过螺母连接升降螺杆（7），升降螺杆（7）底部连接升降电机（8）。

2.根据权利要求1所述的新型500KV输电线路检测平台，其特征在于，所述行走轮（14）为包胶轮。

3.根据权利要求1所述的新型500KV输电线路检测平台，其特征在于，该新型500KV输电线路检测平台上安装有多自由度机构的高清摄像头。