CN203747482U - 变电站巡检机器设备用自动充电器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站巡检机器设备用自动充电器，属于电力系统充电自动化领域，其包括：具有通孔的面板；位于面板的前面且分别具有竖直壁和斜壁的两块导向板，在竖直壁和斜壁的连接处设置有触发按钮；位于面板的后面的光滑圆杆，套接与光滑圆杆的第一滑块和第二滑块；用于支撑光滑圆杆的支架；与充电电源通过电缆连接的充电电极，位于面板的后面，且与通孔相对；与触发按钮电连接的驱动机构设置于第二滑块上，与充电电极连接，在触发按钮被导向轮触碰后，驱动充电电极伸出通孔以与充电接口对接或者缩入通孔。本实用新型通过上述技术方案解决了变电站巡检机器设备用自动充电器在不充电时，充电电极暴露在面板前面对安全带来隐患的问题。

Description

变电站巡检机器设备用自动充电器

技术领域

本实用新型涉及电力系统充电自动化领域，特别涉及一种变电站巡检机器设备用自动充电器。

背景技术

基于安全和成本的考虑，变电站的巡检工作逐渐由变电站巡检机器设备巡检代替操作人员现场巡检。为了使变电站巡检机器设备长时间可靠的工作以提高巡检效率，需对变电站巡检机器设备的承载运输车进行自动充电。

现有技术中，自动充电器的充电电极固定在面板上，在面板的后面设置有充电电源，充电时，承载运输车上的充电接口与暴露在面板前面的充电电极对接。而在不对承载运输车进行充电时，由于充电电极暴露在面板的前面，会对安全带来隐患，以及带来自动充电器的防绝缘问题。

发明内容

为了解决充电电极裸露在面板前面给安全带来的隐患，本实用新型提供了一种变电站巡检机器设备用自动充电器，其包括：中部具有通孔的面板；与所述面板的前面分别垂直连接的两块导向板，位于所述通孔的两侧，两块所述导向板中的任一块在靠近所述通孔的一侧具有竖直壁和斜壁，所述竖直壁的后端与所述面板的前面垂直连接，所述竖直壁的前端与所述斜壁的后端连接，在所述竖直壁与所述斜壁的连接处设置有触发按钮，所述导向轮在所述导向板的斜壁和竖直壁上进行滑动；位于所述面板的后面的光滑圆杆；套接于所述光滑圆杆的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述面板的后面固定连接，所述导向轮在所述导向板的斜壁和竖直壁上进行滑动时，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述光滑圆杆同步滑动；支架，用于支撑所述光滑圆杆；与充电电源通过电缆连接的充电电极，位于所述面板的后面，且与所述通孔相对；与所述触发按钮电连接的驱动机构，设置于所述第二滑块上，与所述充电电极连接，在所述触发按钮被所述导向轮触碰后，驱动所述充电电极伸出所述通孔以与所述充电接口对接或者缩入所述通孔；其中所述变电站巡检机器设备包括承载运输车和位于所述承载运输车上的检查设备，所述承载运输车的尾部两端分别设置有导向轮，所述承载运输车的尾部中央设置有充电接口。

在如上所述的自动充电器中，优选，所述触发按钮包括滚轮、前进充电方向上的触点和后退离开方向上的触点；在前进充电方向上，所述导向轮与所述滚轮触碰，使得前进充电方向上的触点接通，从而所述驱动机构驱动所述充电电极伸出所述通孔；在后退离开方向上，所述导向轮与所述滚轮触碰，使得后退离开方向上的触点接通，从而所述驱动机构驱动所述充电电极缩入所述通孔。

在如上所述的自动充电器中，优选，所述触发按钮为双向自复位主令十字开关。

在如上所述的自动充电器中，优选，所述驱动机构为直线电机。

在如上所述的自动充电器中，优选，所述第二滑块固定于所述面板的后面。

在如上所述的自动充电器中，优选，所述第二滑块通过直杆与所述第一滑块连接。

在如上所述的自动充电器中，优选，所述第一滑块的数量为四个，所述光滑圆杆的数量为两个；两个所述光滑圆杆上下布置，两个所述光滑圆杆中的任一个套接有两个所述第一滑块。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在导向板上设置触发按钮和驱动机构，使得在充电时，充电电极伸出面板上的通孔以与承载运输车上的充电接口对接；充完电后，充电电极缩入通孔，避免了充电电极在不使用时暴露在面板前面，消除了安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型优选实施例提供的自动充电器的部分连接示意图；

图2为本实用新型优选实施例提供的承载运输车与自动充电器的连接示意图；

图中，符号说明如下：

1导向板、12斜壁、13竖直壁、

2面板、21通孔、3支架、4光滑圆杆、

50触发按钮、51充电电极、52直线电机、53电缆、

61第一滑块、62第二滑块、7承载运输车、71导向轮。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

参见图1，本实用新型实施例提供了一种变电站巡检机器设备用自动充电器，其包括：面板2、两块导向板1、支架3、光滑圆杆4、第一滑块61、第二滑块62和充电电极51。其中，变电站巡检机器设备包括承载运输车和位于承载运输车上的检查设备，检查设备可以为摄像仪、操作机器人等。承载运输车7的尾部两端分别设置有导向轮71，承载运输车的尾部中央设置有充电接口。充电时，充电接口通过与充电电极51对接实现与充电电源的连通而进行充电。

具体地，面板2的中部开有通孔21。在面板2的前面以垂直的方式设置有两块导向板1，分别位于通孔21的两侧，两块导向板1中的任一块导向板1在靠近通孔21的一侧（导向板1的内侧）具有竖直壁13和斜壁12，竖直壁13的后端与面板2的前面垂直连接，竖直壁13的前端与斜壁12的后端连接，在竖直壁13与斜壁12的连接处设置有触发按钮50。承载运输车需充电时，会移至自动充电器处，通过导向轮在导向板1的斜壁12和竖直壁13上的滑动触碰触发按钮50，从而使充电接口与充电电极对接。优选地，两块导向板1中的任一块导向板1在远离通孔21的一侧为竖直壁。实际中，两块导向板的斜壁之间的距离大于承载运输车的两个导向轮之间的距离。两块导向板的竖直壁之间的距离与承载运输车的两个导向轮之间的距离一致，以使承载运输车尾部的两导向轮在前进充电方向上或后退离开方向上都触碰到触发按钮。

光滑圆杆4通过支架3的支撑设置于面板2的后面。在光滑圆杆4上套接有第一滑块61和第二滑块62，第一滑块61固定于面板1的后面，当导向轮在导向板1的斜壁12和竖直壁13上进行滑动时，带动固定于面板1后面的第一滑块61沿光滑圆杆4直线运动。第二滑块62可以固定于面板1的后面，还可以与第一滑块61通过直杆连接，以在第一滑块61滑动时，第二滑块62也沿光滑圆杆4做直线运动，即第一滑块61和第二滑块62同步沿光滑圆杆4滑动。为了使第一滑块61牢固地带动面板2沿光滑圆杆4运动，优选第一滑块61的数量为四个，光滑圆杆4的数量为两个。两个光滑圆杆4在面板1后面上下布置，两个光滑圆杆4中的任一个套接有两个第一滑块61。进一步地，第二滑块62的数量为两个，分别套接与两个光滑圆杆4上。

充电电极51位于面板1的后面，且与通孔21相对，其通过电缆53与充电电源连接。与充电电极51连接的驱动机构用于驱动充电电极51伸出通孔21或缩入通孔21，其设置于第二滑块62上，与触发按钮50电连接，在触发按钮50被导向轮触碰后，驱动充电电极51伸出通孔21以与充电接口对接或者缩入通孔21。具体地，触发按钮50包括滚轮，分别与驱动机构电连接的前进充电方向L上的触点和后退离开方向上的触点。承载运输车需充电时，向自动充电器处移动，即在前进充电方向上，当导向轮与滚轮触碰后，使得前进充电方向上的触点接通，进而使驱动机构做伸出动作的电路与驱动电源接通以加电，从而使驱动机构驱动充电电极51伸出通孔21；充满电后，承载运输车离开自动充电器，即在后退离开方向上，当导向轮与滚轮触碰后，使得后退离开方向上的触点接通，进而使驱动机构做缩回动作的电路与驱动电源接通以加电，从而使驱动机构驱动充电电极51缩入通孔21。在实际中，驱动机构可以为直线电机52，还可以包括与触发按钮电连接的旋转电机、丝杠和螺母，旋转电机与丝杠连接，丝杠与螺母连接，螺母与充电电极连接，旋转电机与前进充电方向上的触点接通时正转，与后退离开方向上的触点接通时反转，旋转电机正转时驱动丝杠转动进而带动螺母做直线运动使充电电极伸出通孔，旋转电机反转时驱动丝杠转动进而带动螺母做直线运动使充电电极缩入通孔，需要说明的是，驱动机构的驱动动作是在两块导向板上的触发按钮都被触碰后开启的。触发按钮50可以为双向自复位主令十字开关，其嵌入到导向板的竖直壁与斜壁的连接处。在其他的实施例中，在面板的后面设置一盖板，铰接于支架上，用于覆盖住充电电极、直线电机和第二滑块，以避免充电电极直接暴露在空气外面，受外界环境影响。

变电站巡检机器设备需充电时，承载运输车7移至自动充电器处，在前进充电方向上，承载运输车7尾部安装的导向轮71沿导向板1的斜壁12滑动，进而推动固定于面板1后面的第一滑块61和第二滑块62沿光滑圆杆4滑动，从而在承载运输车的充电接口与充电电极对接位置偏差较大的情况下，调整承载运输车7的充电接口与充电电极51的相对位置使充电接口与充电电极51相对。在承载运输车7的导向轮71滑动至斜壁12与竖直壁13的连接处时，由于在该连接处设置有触发按钮50，此时导向轮71触碰前进充电方向上的触点，使得与触发按钮电连接的直线电机52驱动充电电极51伸出通孔21，承载运输车7沿竖直壁继续滑动以使其充电接口与充电电极对接。充满电后，承载运输车离开自动充电器，导向轮71沿竖直壁滑动，滑动至竖直壁与斜壁的连接处时，该处触发按钮的后退离开方向上的触点被导向轮71触碰，从而使得直线电机52驱动充电电极缩入通孔21。

综上所述，本实用新型的有益效果如下：

通过在导向板上设置触发按钮和驱动机构，使得在充电时，充电电极伸出面板上的通孔以与承载运输车上的充电接口对接；充完电后，充电电极缩入通孔，避免了充电电极在不使用时暴露在面板前面，消除了安全隐患。

由技术常识可知，本实用新型可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本实用新型范围内或在等同于本实用新型的范围内的改变均被本实用新型包含。

Claims (7)

1.一种变电站巡检机器设备用自动充电器，所述变电站巡检机器设备包括承载运输车和位于所述承载运输车上的检查设备，所述承载运输车的尾部两端分别设置有导向轮，所述承载运输车的尾部中央设置有充电接口，其特征在于：所述自动充电器包括：

中部具有通孔的面板；

与所述面板的前面分别垂直连接的两块导向板，位于所述通孔的两侧，两块所述导向板中的任一块在靠近所述通孔的一侧具有竖直壁和斜壁，所述竖直壁的后端与所述面板的前面垂直连接，所述竖直壁的前端与所述斜壁的后端连接，在所述竖直壁与所述斜壁的连接处设置有触发按钮，所述导向轮在所述导向板的斜壁和竖直壁上进行滑动；

位于所述面板的后面的光滑圆杆；

套接于所述光滑圆杆的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述面板的后面固定连接，所述导向轮在所述导向板的斜壁和竖直壁上进行滑动时，所述第一滑块和所述第二滑块沿所述光滑圆杆同步滑动；

支架，用于支撑所述光滑圆杆；

与充电电源通过电缆连接的充电电极，位于所述面板的后面，且与所述通孔相对；

与所述触发按钮电连接的驱动机构，设置于所述第二滑块上，与所述充电电极连接，在所述触发按钮被所述导向轮触碰后，驱动所述充电电极伸出所述通孔以与所述充电接口对接或者缩入所述通孔。

2.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，

所述触发按钮包括滚轮、前进充电方向上的触点和后退离开方向上的触点；

在前进充电方向上，所述导向轮与所述滚轮触碰，使得前进充电方向上的触点接通，从而所述驱动机构驱动所述充电电极伸出所述通孔；

在后退离开方向上，所述导向轮与所述滚轮触碰，使得后退离开方向上的触点接通，从而所述驱动机构驱动所述充电电极缩入所述通孔。

3.根据权利要求2所述的自动充电器，其特征在于，所述触发按钮为双向自复位主令十字开关。

4.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述驱动机构为直线电机。

5.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述第二滑块固定于所述面板的后面。

6.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述第二滑块通过直杆与所述第一滑块连接。

7.根据权利要求1所述的自动充电器，其特征在于，所述第一滑块的数量为四个，所述光滑圆杆的数量为两个；

两个所述光滑圆杆上下布置，两个所述光滑圆杆中的任一个套接有两个所述第一滑块。