CN203496702U - 基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置 - Google Patents

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韩元凯
赵金龙
刘海波
张秉良
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State Grid Corp of China SGCC
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Abstract

本实用新型公开了基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，包括：摄像机，所述摄像机采集的电动汽车视频数据传输给视频处理计算机，所述视频处理计算机将数据传输给电机，电机控制充电装置，完成充电装置与电动汽车的定位过程并向电磁控制装置发出请求信号，电磁控制装置接收请求信号将充电装置吸附到电动汽车上的待充电位置，充电/断电控制器与电磁控制装置通信，所述充电/断电控制器还与监控系统通信。本实用新型的有益效果：实现了电动汽车快速、安全、自动的插拔式充电，大大简化了操作，减少了人工维护成本。有利于来此充电的客户节约了等待时间。

Description

基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种新能源电动汽车领域，尤其涉及一种基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置。
背景技术
[0002] 由于世界能源及环境的问题以及国际油价不断的飙升，电动汽车作为绿色新能源技术的一个分支，越来越受到汽车用户的喜爱。但作为新能源汽车的一个辅助领域电动汽车充电技术有很多不尽人意的缺点。现阶段电动汽车充电装置制约了电动汽车的应用，因此如何对电动汽车进行灵活、快速、自动的充电，成为迫切需要解决的问题。
[0003] 针对电动汽车需要充电的需求，各充电装置厂家推出了相应标准的充电枪，但其体积大、重量大，加重了人工充电的负担。
[0004] 其次，充电枪目前只能靠人为插拔电源，这样很容易威胁到人身安全，而且也无法满足快速充电、无人值守的要求。
[0005] 再次，充电站内充电桩比较多，相对的操作人员较少，而电动汽车驾驶人员则不会使用充电枪充电，这样就造成了需要充电车辆等和充满的车辆都需要等待站内工作人员的过来进行操作，延长了等待时间。
实用新型内容
[0006] 本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，实现了电动汽车快速、安全、自动的插拔式充电，大大简化了操作，减少了人工维护成本。有利于来此充电的客户节约了等待时间。
[0007] 为实现上述目的，本实用新型的具体方案如下:
[0008] 基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，包括:摄像机，所述摄像机采集的电动汽车视频数据传输给视频处理计算机，所述视频处理计算机将数据传输给电机，电机控制充电装置，完成充电装置与电动汽车的定位过程并向电磁控制装置发出请求信号，电磁控制装置接收请求信号将充电装置吸附到电动汽车上的待充电位置，充电/断电控制器与电磁控制装置通信，所述充电/断电控制器还与监控系统通信。
[0009] 所述充电装置，包括:导轨底座,所述导轨底座固定在充电站内，所述导轨底座上设有十字交叉的上下滑道导轨和左右滑道导轨，所述滑道导轨上安装有滑块，所述滑块通过电机来控制，所述滑块上安装有充电枪，所述充电枪包括若干个伸缩杆，所述充电枪的端口设有摄像机和电源插槽，所述摄像机通过视频线与视频处理计算机连接，所述电源插槽通过充电电线与充电机连接。
[0010] 所述上下滑道导轨根据视频信号驱动滑块上下移动，滑块带动充电枪上下移动进行位置固定，所述左右滑道导轨根据视频信号驱动滑块左右移动，滑块带动充电枪左右移动进行位置固定。
[0011] 所述摄像机为高清摄像机，所述高清摄像机的分辨率为2592X 1936，其视野覆盖充电工区全部。
[0012] 所述视频处理计算机与高清摄像机通过以太网连接。
[0013] 所述充电枪允许伸缩I米，在伸缩范围内自动与车辆的充电口对接。
[0014] 所述充电电线满足充电枪伸缩范围的长度。
[0015] 本实用新型的工作原理如下:
[0016] 车辆进站后按要求停靠到指定的充电区域内，该区域内能够达到充电枪伸缩的范围内。
[0017] 车辆驾乘人员启动充电按钮，此时高清摄像机捕捉车辆视频数据，并将拍摄的视频数据实时压缩后发给视频处理计算机。
[0018] 视频处理计算机接收到视频数据流后进行解压缩操作，并将视频数据帧逐帧解析，分析出车辆的充电口位置，并将该位置信息通过总线传输给电机，电机带动滑道导轨上的滑块上下左右移动，滑块带动充电枪移动。
[0019] 完成充电枪的定位后，电机向电磁控制装置发送请求信号。
[0020] 电磁控制装置接收到请求信号后启动电磁吸弓丨，通过电磁的吸引力将充电枪吸引过来完成套接，并将套接完成的信号发送到充电/断电控制器。
[0021] 充电/断电控制器接收到请求信号后，启动充电模式。
[0022] 充电/断电控制器需要和充电桩内的监控系统有连接，当车辆充电完成后发送充电完成的信号至电机，其接收到充电完成信号后进行断电，并发送撤回充电枪的指令至电磁控制装置。
[0023] 电磁控制装置接收到撤回充电枪的指令后完成充电枪收回操作，整个充电过程完成。
[0024] 本实用新型的有益效果:实现了电动汽车快速、安全、自动的插拔式充电，大大简化了操作，减少了人工维护成本。有利于来此充电的客户节约了等待时间。
附图说明
[0025] 图1为本实用新型的结构示意图；
[0026] 图2为充电装置机械结构示意图:
[0027] 其中，1.摄像机，2.视频处理计算机，3.滑道导轨，4.充电电线，5.充电枪，6.充电装置，7.电磁控制装置，8.充电/断电控制器，9.电机，10.监控系统，11.上下滑道导轨，
12.左右滑道导轨，13.电源插槽，14.伸缩杆，15.视频线，16.导轨底座，17.充电机。
具体实施方式
[0028] 下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。
[0029] 如图1所示，基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，包括:摄像机1，所述摄像机I采集的电动汽车视频数据传输给视频处理计算机2，所述视频处理计算机2将数据传输给电机9,电机9控制充电装置6,完成充电装置6与电动汽车的定位过程并向电磁控制装置7发出请求信号，电磁控制装置7接收请求信号将充电装置6吸附到电动汽车上的待充电位置，充电/断电控制器8与电磁控制装置7通信，所述充电/断电控制器8还与监控系统10通信。[0030] 如图2所示，所述充电装置6，包括:导轨底座16，所述导轨底座16固定在充电站内，所述导轨底座16上设有十字交叉的上下滑道导轨11和左右滑道导轨12，所述滑道导轨3上安装有滑块，所述滑块通过电机9来控制，所述滑块上安装有充电枪5，所述充电枪5包括若干个伸缩杆14，所述充电枪的端口设有摄像机I和电源插槽13，所述摄像机I通过视频线15与视频处理计算机2连接，所述电源插槽13通过充电电线4与充电机17连接。
[0031] 所述充电电线4安装在伸缩杆里面。
[0032] 所述视频线15安装在伸缩杆里面。
[0033] 所述上下滑道导轨11根据视频信号驱动滑块上下移动，滑块带动充电枪5上下移动进行位置固定，所述左右滑道导轨12根据视频信号驱动滑块左右移动，滑块带动充电枪5左右移动进行位置固定。
[0034] 所述摄像机I为高清摄像机，所述高清摄像机的分辨率为2592 X 1936，其视野覆盖充电工区全部。
[0035] 所述视频处理计算机2与高清摄像机通过以太网连接，用于配置高清摄像机的参数、实时接收并解码被压缩的视频数据流，对解码的视频数据逐帧进行处理以检测充电口位置。
[0036] 所述充电枪5允许伸缩I米，在伸缩范围内自动与车辆的充电口对接。
[0037] 所述充电电线4满足充电枪5伸缩范围的长度。
[0038] 上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (7)

1.基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，包括:摄像机，所述摄像机采集的电动汽车视频数据传输给视频处理计算机，所述视频处理计算机将数据传输给电机，电机控制充电装置，完成充电装置与电动汽车的定位过程并向电磁控制装置发出请求信号，电磁控制装置接收请求信号将充电装置吸附到电动汽车上的待充电位置，充电/断电控制器与电磁控制装置通信，所述充电/断电控制器还与监控系统通信。
2.如权利要求1所述的基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，所述充电装置，包括:导轨底座，所述导轨底座固定在充电站内，所述导轨底座上设有十字交叉的上下滑道导轨和左右滑道导轨，所述滑道导轨上安装有滑块，所述滑块通过电机来控制，所述滑块上安装有充电枪，所述充电枪包括若干个伸缩杆，所述充电枪的端口设有摄像机和电源插槽，所述摄像机通过视频线与视频处理计算机连接，所述电源插槽通过充电电线与充电机连接。
3.如权利要求2所述的基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，所述上下滑道导轨根据视频信号驱动滑块上下移动，滑块带动充电枪上下移动进行位置固定，所述左右滑道导轨根据视频信号驱动滑块左右移动，滑块带动充电枪左右移动进行位置固定。
4.如权利要求1所述的基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，所述摄像机为高清摄像机，所述高清摄像机的分辨率为2592X 1936，其视野覆盖充电工区全部。
5.如权利要求1或4所述的基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，所述视频处理计算机与高清摄像机通过以太网连接。
6.如权利要求2所述的基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，所述充电枪允许伸缩I米，在伸缩范围内自动与车辆的充电口对接。
7.如权利要求2所述的基于高清视频导引的电动汽车进站自动充电装置，其特征是，所述充电电线满足充电枪伸缩范围的长度。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106335381A (zh) * 2015-07-06 2017-01-18 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 充电控制系统、充电设备及充电方法
CN107399248A (zh) * 2017-09-12 2017-11-28 陈建江 一种新能源汽车充电设备

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