CN204395351U - 电力用爬杆巡视装置 - Google Patents

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刘正华
周智
李琛
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Abstract

本实用新型的一种电力用爬杆巡视装置,包括下支撑板和上支撑板,下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠,滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接,滚珠丝杠下端通过轴承座与下支撑板转动连接,上支撑板顶部设置有云台摄像机;下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构。本实用新型的有益效果是:结构合理,能够代替人工完成爬电线杆进行线路巡视的工作,大大节省了人力,减少了电力人员的工作量,消除了安全隐患。

Description

电力用爬杆巡视装置
技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种电力用爬杆巡视装置。
背景技术
[0002] 随着电网规模逐年的增长,电力线路的运行维护任务也愈加艰巨。10千伏配电网是整个电网中距用户最为接近的一环,其运行状况稳定关乎着企业、居民正常的生产生活。由于10千伏配电网架面积大、数量多,分布广,不利于巡检作业,巡检任务繁重。同时,单纯的线路巡视无法发现变压器、柱上断路器、线夹等设备热故障。尤其在发生闪络放电时,有些故障不易在杆下发现闪络点,需要登杆进行巡视。频繁的登杆巡视给电力工人带来了很大的工作量,而且存在较大的安全隐患。
发明内容
[0003] 为解决以上技术上的不足,本实用新型提供了一种结构合理,省时省力的电力用爬杆巡视装置。
[0004] 本实用新型是通过以下措施实现的:
[0005] 本实用新型的一种电力用爬杆巡视装置,包括下支撑板和上支撑板,所
[0006] 述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接,所述滚珠丝杠下端通过轴承座与下支撑板转动连接,上支撑板顶部设置有云台摄像机;
[0007] 所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构,两个夹持机构结构相同且上下正对,每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂,两个夹臂外伸的前部为左右相对的弧形夹持部,两个夹臂后端通过牵拉杆共同转动连接有电动推杆,所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的减速电机,所述控制器连接遥控信号接收器、减速电机和电动推杆的驱动电机,遥控信号接收器匹配有手持遥控器。
[0008] 上述夹持机构的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫。
[0009] 上述滚珠丝杠为两个,左右对称设置在下支撑板与上支撑板之间。
[0010] 本实用新型的有益效果是:结构合理,能够代替人工完成爬电线杆进行线路巡视的工作,大大节省了人力,减少了电力人员的工作量,消除了安全隐患。
附图说明
[0011] 图1为本实用新型的结构示意图。
[0012] 图2为本实用新型夹持机构的结构示意图。
[0013] 其中:I下支撑板,2滚珠丝杠,3上支撑板,4夹持机构,5减速电机,6蓄电池,7控制器,8螺母,9云台摄像机,4-1夹臂,4-2电动推杆,4-3牵拉杆。
具体实施方式
[0014] 下面结合附图对本实用新型做进一步详细的描述:
[0015] 如图1所示,本实用新型的一种电力用爬杆巡视装置,包括下支撑板I和上支撑板3,下支撑板I与上支撑板3之间竖直设置有带螺母8的滚珠丝杠2,为了提高稳定性,滚珠丝杠2采用两个,左右对称设置在下支撑板I与上支撑板3之间。滚珠丝杠2贯穿上支撑板3并且螺母8与上支撑板3固定连接,滚珠丝杠2下端通过轴承座与下支撑板I转动连接,上支撑板3顶部设置有云台摄像机9。环氧树脂基玻璃纤维增强复合材料(FRP)是一种具有高比刚度和高比强度的复合材料,而同时又具有极好的绝缘性能。该材料价格便宜、制造技术成熟是本装置的理想材料。
[0016] 下支撑板I和上支撑板3上均水平设置有夹持机构4,两个夹持机构4结构相同且上下正对。如图2所示,每个夹持机构4包括两个中间相互交叉铰接的夹臂4-1,两个夹臂4-1外伸的前部为左右相对的弧形夹持部,两个夹臂4-1后端通过牵拉杆4-3共同转动连接有电动推杆4-2,下支撑板I底部设置有蓄电池6、控制器7、遥控信号接收器和与滚珠丝杠2驱动连接的减速电机5,控制器7连接遥控信号接收器、减速电机5和电动推杆4-2的驱动电机,遥控信号接收器匹配有手持遥控器。夹持机构4的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫,增加摩擦力,提高夹持机构4夹持的牢固性。
[0017] 其工作原理为:需要爬杆时,将装置的弧形夹持部套在电线杆上,采用手持遥控器控制各个电机的工作,或者将程序编入控制器7,用手持遥控器控制装置整体启动和关闭。首先启动下支撑板I上夹持机构4的电动推杆4-2,电动推杆4-2回缩,带动两个夹臂4-1的弧形夹持部靠近,从而下支撑板I上的夹持机构4夹持住电线杆,然后启动减速电机5,减速电机5驱动滚珠丝杠2转动,使得螺母8向上移动,由于此时上支撑板3的夹持机构4处于松开状态,因此螺母8连同上支撑板3 —起上升,当上支撑板3上升至最高处时,减速电机5停止,然后启动上支撑板3上夹持机构4的电动推杆4-2,电动推杆4-2回缩,带动两个夹臂4-1的弧形夹持部靠近,从而上支撑板3上的夹持机构4夹持住电线杆;再然后下支撑板I上的电动推杆4-2伸出使下支撑板I上的夹持机构4松开,再次启动减速电机5,减速电机5驱动滚珠丝杠2转动,由于螺母8和上支撑板3被固定住,所以滚珠丝杠2整体上升,并因此带动下支撑板I上升,完成了一次的爬杆动作,重复几次,即可完成爬整个电线杆的工作。当装置爬到电线杆顶部时,开启云台摄像机9,对电线杆顶部周围的情况进行拍摄并存储起来,同样的原理,装置从电线杆上爬下以后,操作人员通过观看云台摄像机9拍摄的图像进行分析判断,从而完成线路的巡视。
[0018] 以上所述仅是本专利的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本专利技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种电力用爬杆巡视装置,其特征在于:包括下支撑板和上支撑板,所 述下支撑板与上支撑板之间竖直设置有带螺母的滚珠丝杠,所述滚珠丝杠贯穿上支撑板并且螺母与上支撑板固定连接,所述滚珠丝杠下端通过轴承座与下支撑板转动连接,上支撑板顶部设置有云台摄像机; 所述下支撑板和上支撑板上均水平设置有夹持机构,两个夹持机构结构相同且上下正对,每个夹持机构包括两个中间相互交叉铰接的夹臂,两个夹臂外伸的前部为左右相对的弧形夹持部,两个夹臂后端通过牵拉杆共同转动连接有电动推杆,所述下支撑板底部设置有蓄电池、控制器、遥控信号接收器和与滚珠丝杠驱动连接的减速电机,所述控制器连接遥控信号接收器、减速电机和电动推杆的驱动电机,遥控信号接收器匹配有手持遥控器。
2.根据权利要求1所述电力用爬杆巡视装置,其特征在于:所述夹持机构的弧形夹持部内表面设置有防滑橡胶垫。
3.根据权利要求1所述电力用爬杆巡视装置,其特征在于:所述滚珠丝杠为两个,左右对称设置在下支撑板与上支撑板之间。
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