JP2008095477A - 繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】屋外高層建造物の点検診断にかかわる作業の安全性確保と従来の手法が適用できない高層建造物の点検診断を実現する。
【解決手段】光学的な点検診断機器２とこれを指向するための指向装置３、これらを制御するための搭載制御装置４を備えた繋留気球１、気球高度を変更するための繋留索巻き取り装置８及び気球に搭載した装置を地上から遠隔操作するための地上制御装置１１で点検診断装置を構成し、屋外高層建造物を上面、側面、底面のどの方向からも点検診断可能とするため、光学的な点検診断機器２を繋留気球１の上部又は下部のどちらにも取り付け可能とした事を特徴とする。
【選択図】図１
【解決手段】光学的な点検診断機器２とこれを指向するための指向装置３、これらを制御するための搭載制御装置４を備えた繋留気球１、気球高度を変更するための繋留索巻き取り装置８及び気球に搭載した装置を地上から遠隔操作するための地上制御装置１１で点検診断装置を構成し、屋外高層建造物を上面、側面、底面のどの方向からも点検診断可能とするため、光学的な点検診断機器２を繋留気球１の上部又は下部のどちらにも取り付け可能とした事を特徴とする。
【選択図】図１
Description
本発明は、繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検及び診断に関する。
ビルや煙突の壁面、大型橋梁の底面の点検及び診断を行う従来の手法は、高所作業用足場や高所作業台車を使用する必要がある。
高所作業用足場や高所作業台車を使用した従来の手法では、転落や作業台車転倒の危険性を伴う。
高所作業用足場の構築が困難な場合や、高所作業台車の作業範囲を超える高層建造物では、従来の手法を使用することが出来ない。
上記課題を達成するため、屋外高層建造物を光学的に点検診断する機器とこれを指向するための装置、これらを制御するための装置を備えた繋留気球、気球高度を変更するための繋留索巻き取り装置及び気球に搭載した装置を地上から遠隔操作するための制御装置で点検診断装置を構成する。また、屋外高層建造物を上面、側面、底面のどの方向からも点検診断を可能とするため、点検診断機器を気球の上部又は下部のどちらにも取り付け可能とした事を特徴としている。
高所作業による従来の方法に対し、地上での遠隔操作が可能で、転落の危険性がなく、安全に作業を行うことができる。
高所作業台車を使用した従来の手法に対し、点検診断機器を備えた繋留気球の高度を自由に変更することができ、高さが十数メートル以上の高層建造物の点検診断が可能である。
屋外高層建造物の点検診断箇所に応じて、光学的に点検診断する機器を気球の上部又は下部のどちらにも取り付け可能としたことで、屋外高層建遺物をどの方向からでも点検診断することが可能となる。
本発明にかかわる繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置の実施例を図面により説明する。この点検診断装置は、図１に示すように光学的な点検診断機器２とこれを指向させるための指向装置３、これらを制御するための搭載制御装置４を備えた繋留気球１、気球高度を変更するための繋留索巻き取り装置８及び気球に搭載した装置を地上から遠隔操作するための地上制御装置１０で構成される。
繋留気球１は、屋外高層建造物の近傍で壁面等の点検診断を目的に、飛行船型の繋留気球とする。また、繋留気球１は繋留点調整機構６を備えており、この機構に接続された繋留索７が地上の繋留索巻き取り装置８と連結されている。
光学的な点検診断機器２は指向装置３により、点検対象物への方向転換が可能である。これらは気球の上部又は下部のどちらにも取り付けることができ、上部取り付け時には気球の上方向及び水平方向、下部取り付け時には気球の下方向及び水平方向の点検診断が可能となる。
また、取り付け場所の違いで重心位置の移動が生じ、気球のピッチ角度がずれるが、気球に備え付けられた繋留点調整機構６で、気球の繋留点５の位置を任意の位置に変更し調整することができる。
搭載制御装置４は、光学的な点検診断機器２の制御及びデータの蓄積、可動装置３の制御が可能で、無線ＬＡＮ９又は有線ＬＡＮ１０で地上制御装置１１と接続され、地上から遠隔で操作される。
地上制御装置１１は、搭載制御装置４の遠隔操作が可能で、屋外高層建造物の点検診断を地上から行うことができる。また、気球で取得した点検診断データをリアルタイムでダウンロードすることができる。
１ 繋留気球
２ 光学的な点検診断機器
３ 指向装置
４ 搭載制御装置
５ 繋留点
６ 繋留点調整機構
７ 繋留索
８ 繋留索巻き取り装置
９ 無線ＬＡＮ接続
１０ 有線ＬＡＮ接続
１１ 地上制御装置
２ 光学的な点検診断機器
３ 指向装置
４ 搭載制御装置
５ 繋留点
６ 繋留点調整機構
７ 繋留索
８ 繋留索巻き取り装置
９ 無線ＬＡＮ接続
１０ 有線ＬＡＮ接続
１１ 地上制御装置
Claims (2)
- 屋外高層建造物を光学的に点検診断する機器とこれを指向するための装置、これらを制御するための装置を備えた繋留気球、気球高度を変更するための繋留索巻き取り装置及び気球に搭載した装置を地上から遠隔操作するための制御装置で構成される、繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置。
- 前記請求項１の点検診断装置は、屋外高層建造物を上面、側面、底面のどの方向からでも点検診断を可能とするため、点検診断機器を気球の上部又は下部のどちらにも取り付け可能とした事を特徴とする、繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006300888A JP2008095477A (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | 繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2006300888A JP2008095477A (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | 繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2008095477A true JP2008095477A (ja) | 2008-04-24 |
Family
ID=39378603
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2006300888A Pending JP2008095477A (ja) | 2006-10-06 | 2006-10-06 | 繋留気球を使用した屋外高層建造物の点検診断装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2008095477A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106526703A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 中国航天空气动力技术研究院 | 空中气象监测系统 |
| WO2017208281A1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社 スカイロボット | 波動検知式探索システム |
| EP3267189A4 (en) * | 2015-03-04 | 2018-11-07 | Nec Corporation | Defect inspection device, defect inspection method, and program |
-
2006
- 2006-10-06 JP JP2006300888A patent/JP2008095477A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3267189A4 (en) * | 2015-03-04 | 2018-11-07 | Nec Corporation | Defect inspection device, defect inspection method, and program |
| WO2017208281A1 (ja) * | 2016-06-01 | 2017-12-07 | 株式会社 スカイロボット | 波動検知式探索システム |
| JPWO2017208281A1 (ja) * | 2016-06-01 | 2018-06-14 | 株式会社 スカイロボット | 波動検知式探索システム |
| CN106526703A (zh) * | 2016-11-30 | 2017-03-22 | 中国航天空气动力技术研究院 | 空中气象监测系统 |
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