JP2016049864A - 作業ロボットシステム及び作業ロボットシステムの制御方法 - Google Patents
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Abstract
Description
11 走行車両(第1ロボット)
12 ヘリコプター(第2ロボット)
13 操作制御装置
14 ケーブル
22 走行装置
26 操舵装置
27 制御装置
28 バッテリ(二次電池)
33 無線装置
35 第1カメラ
36 ケーブル巻取装置
41 マーカ
42 離発着用ポート
52 飛行装置
57 制御装置
58 接続部
59 第2カメラ(検出器)
61 操作装置
62 制御装置
63 表示装置
Claims (7)
- 走行装置と第1カメラを有する第1ロボットと、
飛行装置と第2カメラを有する第2ロボットと、
前記第1ロボットと前記第2ロボットとの間で電力の供給が可能なケーブルと、
前記ケーブルを巻き取る巻取ドラムと、
前記第1ロボットに対する前記第2ロボットの高さに応じて前記巻取ドラムからの前記ケーブルの繰り出し量を制御する制御装置と、
を有することを特徴とする作業ロボットシステム。 - 前記巻取ドラムは、前記第1ロボットに設けられることを特徴とする請求項1に記載の作業ロボットシステム。
- 前記第2ロボットは、前記第1ロボットの位置を検出する検出器を有し、前記制御装置は、前記検出器からの検出信号に基づいて前記飛行装置を制御することを特徴とする請求項1または請求項2に記載の作業ロボットシステム。
- 前記第1ロボットは、前記第2ロボットの離発着用ポートを有することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の作業ロボットシステム。
- 前記第2ロボットは、ヘリコプターであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の作業ロボットシステム。
- 第1カメラを有する第1ロボットと第2カメラを有する第2ロボットとが電力の供給及び信号の送受信が可能なケーブルにより連結され、前記ケーブルを巻き取る巻取ドラムが設けられる作業ロボットシステムにおいて、
前記第1ロボットが地上を走行する一方、前記第2ロボットが空中を飛行するとき、前記巻取ドラムにより前記ケーブルを弛ませる、
ことを特徴とする作業ロボットシステムの制御方法。 - 前記第1ロボットが地上を走行する一方、前記第2ロボットが空中を飛行するとき、前記第2ロボットを前記第1ロボットの上方で飛行させることを特徴とする請求項6に記載の作業ロボットシステムの制御方法。
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