JP6709874B2 - 監視装置 - Google Patents
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Description
図1は、第一実施形態に係る監視装置の概略構成図である。図1に示すように、第一実施形態に係る監視装置1は、基体2と、1又は複数の無人飛行体3と、基体2と無人飛行体3とに接続される紐状部材4と、監視制御部5と、を備える。
次に、第二実施形態について説明する。第二実施形態は、基本的に第一実施形態と同様であるが、紐状部材の断線検知・引張荷重検出が行われる点のみ、第一実施形態と相違する。このため、以下では、第一実施形態と相違する事項のみを説明し、第一実施形態と同様の事項の説明を省略する。
次に、第三実施形態について説明する。第三実施形態は、基本的に第二実施形態と同様であるが、紐状部材に弾性伸縮部材が接続されている点のみ、第二実施形態と相違する。このため、以下では、第二実施形態と相違する事項のみを説明し、第二実施形態と同様の事項の説明を省略する。
次に、第四実施形態について説明する。第四実施形態は、基本的に第二実施形態と同様であるが、紐状部材に弾性伸縮部材が接続されている点のみ、第二実施形態と相違する。このため、以下では、第二実施形態と相違する事項のみを説明し、第二実施形態と同様の事項の説明を省略する。
次に、第五実施形態について説明する。第五実施形態は、基本的に第一実施形態と同様であるが、無人飛行体の飛行制御のみ、第一実施形態と相違する。このため、以下では、第一実施形態と相違する事項のみを説明し、第一実施形態と同様の事項の説明を省略する。
Claims (5)
- 基体と、
無人飛行体と、
前記基体と前記無人飛行体とに接続される紐状部材と、
前記無人飛行体に搭載された監視カメラと、
前記無人飛行体を制御する制御部と、
前記紐状部材の断線を検知する断線検知部と、を備え、
前記制御部は、前記断線検知部により前記紐状部材の断線が検知された場合、前記監視カメラによる撮像を停止させることを特徴とする、
監視装置。 - 前記紐状部材が弛んだ状態で前記基体と前記紐状部材の中間部とに接続される弾性伸縮部材を更に備えることを特徴とする、
請求項1に記載の監視装置。 - 前記基体は、動くことが可能な可動体であることを特徴とする、
請求項1又は2に記載の監視装置。 - 前記可動体は、建機、走行車両、軌条装置、飛行体、船、昇降装置、機械装置、人、又は動物であることを特徴とする、
請求項3に記載の監視装置。 - 前記可動体は、移動、飛行、旋回、回転、揺動、又は屈伸が可能であることを特徴とする、
請求項3に記載の監視装置。
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