JP7099057B2 - 設備点検システム - Google Patents
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- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
21 ドローン
21a レーザ送信部
21b レーザ受信部
21c 近接電波受信部
21d 無線通信部
21e データ収集部
21f 位置検出部
21g 処理部
21h 飛行部
21i 記憶部
22-1~22-19 標識装置
22a レーザ送信部
22b 近接電波送信部
22c 無線通信部
22d 処理部
23 通信装置
NW 通信網
Claims (1)
- 所定の飛行ルートを基に設備に向かって飛行し、前記設備を点検する無人航空機と、
前記設備の少なくとも1箇所に設置され、前記無人航空機を誘導するためのレーザ光を送信する標識装置と、
を備え、
前記無人航空機の飛行ルートは、前記各標識装置が設置された箇所を順に飛行するように作成され、
前記各標識装置は、前記飛行ルートの中で手前に設置されている標識装置に向けてレーザ光を送信するとともに、前記無人航空機が飛行する際の高さに応じた高さ位置に設置されており、
前記無人航空機は、前記標識装置からのレーザ光を受信すると、このレーザ光を受信し続けるように飛行して前記設備の標識装置に向かって行く、
ことを特徴とする設備点検システム。
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