CN110536834A - 电池安装系统、电池安装方法及程序 - Google Patents

Abstract

在无人飞机运输货物的情况下，选择不消耗无谓能量的最佳电池。电池安装系统(1)的剩余量获取单元(101)获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息。电池重量获取单元(102)获取与各电池的重量相关的电池重量信息。场所获取单元(104)获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息。选择单元(105)基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池。处理执行单元(106)执行用来将由选择单元(105)所选择的电池安装到无人飞机的处理。

Description

电池安装系统、电池安装方法及程序

技术领域

本发明涉及一种电池安装系统、电池安装方法及程序。

背景技术

近年来，对使无人飞机移动到特定的移动目的地的技术进行了研究。例如专利文献1中记载了如下技术，即，实时获取安装在无人飞机的电池的剩余量及无人飞机的位置坐标，在不具有用于归回到特定位置的剩余量的情况下，使无人飞机着陆在当前位置、或使搭载在无人飞机的安全装置打开。

背景技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特表2016-531042号公报

发明内容

[发明要解决的问题]

在如上所述的技术中，当无人飞机移动到移动目的地并归回时，从无人飞机取下电池，为下一次移动作准备而对电池进行充电。之后，当无人飞机欲向下一移动目的地移动时，安装已充电的电池。在该情况下，如果安装不具有充分剩余量的电池，那么在途中会电力不足，导致无人飞机无法移动到移动目的地。

然而，专利文献1只不过是对飞行中的电池的剩余量进行管理的技术，并非对飞行前的电池的剩余量进行管理的技术，因此无法防止不具有充分剩余量的电池的安装。就该方面来说，如果仅具备大容量的电池，那么电池的剩余量会有富余，因此虽然能够提高移动到移动目的地的确实性，但因为容量越大则重量越大，所以能量消耗的效率变差。例如当无人飞机要移动到附近场所时，小型轻量的电池便足够，如果特地使用大容量的电池，那么电池的重量会消耗无谓的能量。因此，较理想为预先准备各种类型的电池，选择不会消耗无谓能量的电池。

本发明是鉴于所述问题而完成的，其目的在于，在无人飞机移动到移动目的地的情况下，不会产生无谓的能量消耗。

[解决问题的技术手段]

为了解决所述问题，本发明的电池安装系统的特征在于包含：剩余量获取单元，获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息；电池重量获取单元，获取与各电池的重量相关的电池重量信息；场所获取单元，获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息；选择单元，基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池；以及处理执行单元，执行用来将由所述选择单元所选择的电池安装到所述无人飞机的处理。

本发明的电池安装方法的特征在于包括：剩余量获取步骤，获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息；电池重量获取步骤，获取与各电池的重量相关的电池重量信息；场所获取步骤，获取与货物的配送地或集货地相关的场所信息；选择步骤，基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来运输所述货物的剩余量的电池；以及处理执行步骤，执行用来将由所述选择单元所选择的电池安装到所述无人飞机的处理。

本发明的程序使计算机作为如下单元发挥功能：剩余量获取单元，获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息；电池重量获取单元，获取与各电池的重量相关的电池重量信息；场所获取单元，获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息；选择单元，基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池；以及处理执行单元，执行用来将由所述选择单元所选择的电池安装到所述无人飞机的处理。

另外，本发明的信息存储媒体是存储着所述程序的计算机能够读取的信息存储媒体。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地的至少一处相关的信息，所述电池安装系统还包含货物重量获取单元，该货物重量获取单元获取与所述货物的重量相关的货物重量信息，所述选择单元进而基于所述货物重量信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述选择单元在存在多个具有所述电池消耗量以上的剩余量的电池的情况下，选择重量最轻的电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述选择单元基于所述电池重量信息及所述场所信息，获取与所述电池消耗量相关的消耗量信息，基于所述剩余量信息及所述消耗量信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地的至少一处相关的信息，所述电池安装系统还包含重心获取单元，该重心获取单元获取与所述无人飞机装载着所述货物时的重心相关的重心信息，所述选择单元进而基于所述重心信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述电池安装系统还包含搬运方法获取单元，该搬运方法获取单元获取与所述货物的搬运方法相关的搬运方法信息，所述选择单元进而基于所述搬运方法信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述电池安装系统还包含风获取单元，该风获取单元获取与所述无人飞机的飞行路线中的风相关的风信息，所述选择单元进而基于所述风信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述电池安装系统还包含温度获取单元，该温度获取单元获取与所述无人飞机的飞行路线中的温度相关的温度信息，所述选择单元进而基于所述温度信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述电池安装系统还包含剩余量预测获取单元，该剩余量预测获取单元获取与充电中的电池的剩余量预测相关的剩余量预测信息，所述选择单元进而基于所述剩余量预测信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述电池安装系统还包含时刻获取单元，该时刻获取单元获取与就所述移动目的地所指定的时刻相关的时刻信息，所述剩余量预测获取单元基于所述时刻信息获取所述剩余量预测信息。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地的至少一处相关的信息，所述电池安装系统还包含货物尺寸获取单元，该货物尺寸获取单元获取与所述货物的尺寸相关的货物尺寸信息，所述选择单元进而基于所述货物尺寸信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述处理是将由所述选择单元所选择的电池的识别信息与所述货物的识别信息建立关联而输出的处理。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地相关的信息，所述无人飞机在出发地点装载货物，飞行到所述配送地配送所述货物，并返回到归回地点，所述选择单元获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述出发地点飞行到所述配送地所需的电池消耗量相关的第1消耗量信息，获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述配送地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第2消耗量信息，且基于所述剩余量信息、所述第1消耗量信息及所述第2消耗量信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的集货地相关的信息，所述无人飞机从出发地点飞行到所述集货地收集所述货物，并返回至归回地点，所述选择单元获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述集货地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第4消耗量信息，获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述集货地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第4消耗量信息，且基于所述剩余量信息、所述第3消耗量信息及所述第4消耗量信息选择电池。

另外，在本发明的一形态中，其特征在于：所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地各者相关的信息，所述无人飞机从出发地点飞行到所述集货地收集所述货物，飞行到所述配送地配送所述货物，并返回到归回地点，所述选择单元获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述出发地点飞行到所述集货地所需的电池消耗量相关的第5消耗量信息，获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述集货地飞行到所述配送地所需的电池消耗量相关的第6消耗量信息，获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述配送地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第7消耗量信息，且基于所述剩余量信息、所述第5消耗量信息、所述第6消耗量信息及所述第7消耗量信息选择电池。

[发明的效果]

根据本发明，在无人飞机运输货物的情况下，能够不产生无谓的能量消耗。

附图说明

图1是表示电池安装系统的整体构成的图。

图2是表示无人飞机配送货物的情况的图。

图3是表示电池安装系统中的整体流程的图。

图4是表示选择结果画面的一例的图。

图5是表示通过电池安装系统实现的功能的一例的功能模块图。

图6是表示电池数据的一例的图。

图7是表示配送数据的一例的图。

图8是表示无人飞机的燃料效率的图。

图9是表示电池安装系统中执行的处理的一例的流程图。

图10是变化例的功能模块图。

图11是表示重心与中心的距离和燃料效率的关系的图。

图12是表示搬运方法信息与燃料效率的关系的图。

图13是表示风信息与燃料效率的关系的图。

图14是表示温度信息与燃料效率的关系的图。

图15是表示无人飞机收集货物的情况的图。

图16是表示无人飞机收集货物并进行配送的情况的图。

具体实施方式

[1.电池安装系统的整体构成]

以下，对本发明的电池安装系统的实施方式的示例进行说明。本实施方式中，列举无人飞机运输货物的场景为例说明通过电池安装系统执行的处理。

图1是表示电池安装系统的整体构成的图。如图1所示，电池安装系统1包含配送管理装置10、无人飞机20、电池30A～30Z、及充电器40A～40Z。配送管理装置10、无人飞机20、及充电器40A～40Z分别经由因特网或企业内部网等网络而能够进行数据收发地连接。以下，在无需特别区分各个电池30A～30Z及充电器40A～40Z的情况下，记载为电池30及充电器40。

配送管理装置10是管理者进行操作的计算机，例如为个人计算机、便携式终端(包含平板型终端或智能手机)、或服务器计算机。作为管理者，只要为管理电池30的安装的人即可，例如可为配送行业的工作人员，也可为因特网购物中心的店铺的店员。配送管理装置10包含控制部11、存储部12、通信部13、操作部14及显示部15。

控制部11例如包含至少1个微处理器。控制部11依照存储部12中存储的程序或数据执行处理。存储部12包含主存储部及辅助存储部。例如主存储部为RAM(Random AccessMemory，随机存取存储器)等易失性存储器，辅助存储部为硬盘或闪速存储器等非易失性存储器。通信部13包含有线通信或无线通信用通信接口。通信部13经由网络进行数据通信。操作部14为输入装置，例如为触摸面板或鼠标等指向装置或键盘等。操作部14将操作内容传输到控制部11。显示部15例如为液晶显示部或有机EL(Electroluminescence，电致发光)显示部等。显示部15依照控制部11的指示显示画面。

无人飞机20是无人搭乘的飞机(所谓遥控飞机(drone))。无人飞机20包含控制部21、存储部22、通信部23、及感测器部24。此外，控制部21、存储部22、及通信部23的硬件构成分别与控制部11、存储部12、及通信部13相同，因此省略说明。另外，无人飞机20也包含螺旋桨、马达、电池的连接器(装卸机构)、货物的抓具(刚体保持机构)等物理构成，但此处省略说明。感测器部24可包含各种感测器，例如可包含摄像机、GPS(Global PositioningSystem，全球定位系统)感测器、加速度感测器、陀螺仪感测器、红外线感测器、声音感测器、亮度感测器、风向风速感测器、地磁感测器、高度感测器、位移感测器、温度感测器、热侦测感测器、或感压感测器等。

此外，作为存储部12、22中存储者进行说明的程序及数据也可经由网络供给。另外，配送管理装置10及无人飞机20的硬件构成并不限于所述示例，可应用各种计算机的硬件。例如配送管理装置10及无人飞机20各自也可包含读取计算机能够读取的信息存储媒体的读取部(例如光盘驱动器或存储卡插槽)或输入输出部(例如USB(Universal SerialBus，通用串行总线)端口)。在该情况下，也可经由读取部或输入输出部供给信息存储媒体中存储的程序或数据。另外，图1中，配送管理装置10及无人飞机20各记载1台，但它们也可为多台。

电池30是能够充电的二次电池。电池30能够对无人飞机20装卸，对无人飞机20供给电力。作为电池30，可应用各种类型的二次电池，例如可为镍氢电池、锂聚合物电池、锂离子电池、或锂铁氧体电池。

充电器40是对二次电池进行充电的机器。充电器40经由电源缆线连接在电源，对电池30供给电力。电池30通过利用由充电器40供给的电力引起逆反应而被充电。作为充电器，可应用各种类型，例如可为镍氢电池专用充电器、锂聚合物电池专用充电器、锂离子电池专用充电器、或锂铁氧体电池专用充电器。

本实施方式中，充电器40包含通信部41及剩余量检测部42。通信部41的硬件构成与通信部13相同，因此省略说明。剩余量检测部42是能够检测电池30的剩余量的剩余量计，例如包含电池剩余量计IC。作为电池剩余量计IC，可应用各种方式，例如可为电压测定方式、库仑计方式、电池组模型方式、或阻抗追踪方式。充电器40能够通过剩余量检测部42检测充电中的电池30的剩余量，并经由通信部41定期地发送到外部机器(此处为配送管理装置10)。

此外，电池30及充电器40可应用各种硬件。例如剩余量检测部42也可组入到电池30内。另外，例如电池30及充电器40也可不具有剩余量检测部42，剩余量检测部42设于配送管理装置10或其他计算机。另外，例如电池30也可具备存储自身的识别信息(例如系列编号)的存储区域，在与充电器40连接的情况下，充电器40能够获取电池30的识别信息。同样地，充电器40也可具备存储自身的识别信息的存储区域。

[2.电池安装系统中的处理的概要]

接下来，说明电池安装系统1中的处理的概要。本实施方式中，以无人飞机20在出发地点装载货物，飞行到配送地配送货物并返回到归回地点的情况作为货物搬运方法的一例进行说明。另外，以对顾客在线上购物中心订购的商品进行包装的箱相当于货物的情况作为一例进行说明。

图2是表示无人飞机20配送货物的情况的图。图2所示的出发地点A是置于管理者的管理下的场所，例如配送管理装置10、无人飞机20、电池30、及充电器40存在于出发地点A内。例如出发地点A是货物的配送中心或将货物进行出货的店铺等。配送地B是无人飞机20应投递货物的场所，例如为接收人的家或公司等。归回地点C是置于管理者的管理下的场所，是无人飞机20应返回的场所。归回地点C可与出发地点A相同，也可不同。在图2的示例中，出发地点A与归回地点C设为相同。

图3是表示电池安装系统1中的整体流程的图。如图3所示，首先，配送管理装置10使顾客的订购内容显示在显示部15(S1)。表示顾客的订购内容的数据可预先存储在存储部12，也可由配送管理装置10从顾客的终端或线上购物中心的服务器等接收。此外，顾客的订购内容也可通过打印机进行印刷，而不显示在显示部15。

管理者确认顾客的订购内容，拾取商品进行包装(S2)。例如在无人飞机20的出发地点A附近具有仓库，管理者将顾客所订购的商品从仓库取出，以商品不会移动的方式固定并且装入专用箱中。装入商品的箱只要能够搭载于无人飞机20即可，预先设定形状与尺寸。此外，如下述变化例所示，也可由机器人而非管理者将商品装入箱中或搭载于无人飞机20。

管理者利用重量计计测货物(此处为装入了商品的箱)的重量，操作操作部14输入货物的重量(S3)。重量计可利用数字标尺，也可利用模拟标尺。此外，也可通过将配送管理装置10与重量计能够进行数据收发地连接，而无需管理者进行重量输入。

配送管理装置10选择具有充分剩余量的电池30，使表示选择结果的选择结果画面显示在显示部15(S4)。详细情况将在下文叙述，但在S4中，配送管理装置10考虑各电池30的重量而计算配送所需的电池消耗量，选择具有该电池消耗量以上的剩余量的电池30而显示选择结果画面。

图4是表示选择结果画面G的一例的图。如图4所示，选择结果画面G中，将配送对象的货物所相关的信息与选择的电池30所相关的信息建立关联而进行显示。也就是说，选择结果画面G中，显示与应安装在运输配送对象的货物的无人飞机20的电池30相关的信息。本实施方式中，在存在多个具有配送所需的电池消耗量以上的剩余量的电池30的情况下，就能量效率的观点来说，显示电池重量最轻的电池30。此外，也可不使选择结果画面G显示在显示部15，而利用打印机印刷与选择结果画面G相同的内容。

管理者确认选择结果画面G，将电池30安装到无人飞机20并装载货物，指示无人飞机20出发(S5)。出发的指示可由操作部14进行，也可由操纵无人飞机20的控制器等进行。当指示出发时，配送管理装置10对无人飞机20发送包含配送地B的信息的出发指示通知。此外，出发地点A的信息与归回地点C的信息可包含于出发指示通知，也可存储在无人飞机20的存储部22。

当无人飞机20接收到出发指示通知时，开始货物的配送(S6)。在S6中，无人飞机20基于感测器部24的GPS感测器特定出当前位置，决定从出发地点A向配送地B的飞行路线。飞行路线只要利用各种路径探索算法即可，例如可利用Dijkstra法或A-star法等，也可将能够最低限度地回避障壁物的最短距离设为飞行路线。无人飞机20如果决定好飞行路线，便会朝向配送地B出发。此外，飞行路线也可由配送管理装置10决定。

在飞行中，无人飞机20基于由感测器部24的GPS感测器所特定出的当前位置，以于飞行路线上飞行的方式控制螺旋浆的旋转。无人飞机20的自动飞行控制本身可应用公知的各种方法。例如无人飞机20以当前位置的经纬度与飞行路线上的经纬度的偏移成为阈值以内的方式控制移动方向。在飞行中，无人飞机20将当前位置的经纬度与配送地B的经纬度进行比较，判定是否到达配送地B。当到达配送地B时，无人飞机20开始下降。无人飞机20如果利用感测器部24的感压感测器等确认已着陆，便会打开抓具将货物载置在地面等。

之后，无人飞机20朝向归回地点C开始飞行。从配送地B向归回地点C的飞行路线与从出发地点A向配送地B的飞行路线可相同也可不同。无人飞机20将当前位置的经纬度与归回地点C的经纬度进行比较，判定是否到达归回地点C。当到达归回地点C时，无人飞机20开始下降并着陆。如果无人飞机20归回到归回地点C，那么管理者从无人飞机20取下电池30并安装到充电器，为下一次配送作准备而对电池30进行充电。

如此，电池安装系统1考虑各电池30的电池重量，从具有配送所需的电池消耗量以上的剩余量的电池30中选择不会产生无谓的能量消耗的最佳电池30。以下，对该技术的详细情况(尤其是S4的处理的详细情况)进行说明。

[3.电池安装系统中实现的功能]

图5是表示通过电池安装系统1实现的功能的一例的功能模块图。如图5所示，电池安装系统1中，实现数据存储部100、剩余量获取部101、电池重量获取部102、货物重量获取部103、场所获取部104、选择部105、及处理执行部106。本实施方式中，说明在配送管理装置10中实现这些各功能的情况。

[3-1.数据存储部]

数据存储部100是以存储部12为主来实现。数据存储部100存储用来选择最佳的电池30的数据。此处，作为数据存储部100存储的数据，说明存储着与电池30相关的各种信息的电池数据、及存储着与货物配送相关的各种信息的配送数据。

图6是表示电池数据的一例的图。如图6所示，电池数据表示电池30的基本信息或当前的状态。例如电池数据中，与唯一地识别电池30的电池ID(Identity，标识符)建立关联而存储电池名称、电池容量(例如在电池30劣化的情况下，容量降低)、与电池剩余量相关的剩余量信息、与电池重量相关的电池重量信息、及当前的状态。此外，剩余量信息与电池重量信息的详细情况将在下文叙述。

电池名称是为了比电池ID更容易识别电池30而以字符串表示的名称，例如可印字于电池30的表面所贴附的标签上，也可利用RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)进行读取。电池容量是与充电率为100％(所谓满量充电)时能够使用的总电力相关的信息，例如预先输入了电池30的规格(制造商的发布值)。电池容量例如以单位mAh或Ah表示，也可称为表示能够持续流动何种程度的时间的固定值的电流的数值。此外，因为存在电池30劣化的可能性，所以作为电池容量，也可存储使制造商的发布值减少劣化部分后的数值。进而，作为该数值，也可存储管理者输入的值。

当前状态是用来特定出是否能使用电池30的信息，例如存储表示使用中或充电中的哪一种的信息。当前状态例如可在从充电器40取下电池30的情况下成为使用中，在将电池30安装到充电器40的情况下成为充电中。

图7是表示配送数据的一例的图。如图7所示，配送数据表示货物的基本信息或配送内容。例如配送数据中，与唯一地识别货物的货物ID建立关联，而存储唯一地识别顾客的订购的订购ID、订购者信息、货物的内容(订购内容)、与配送地相关的场所信息、与货物的重量相关的货物重量信息、及电池ID。此外，场所信息与货物重量信息的详细情况将在下文叙述。

订购者信息是与订购商品的顾客相关的信息。订购者信息可印刷于贴附在货物的标签上。货物的内容为顾客所订购的商品。电池ID是安装在无人飞机20的电池30的电池ID。未存储电池ID的货物是所要安装的电池30尚未确定的货物。

此外，存储在数据存储部100的数据并不限于所述示例。例如数据存储部100可存储表示顾客的订购内容的订购数据，也可存储表示地球上的地图的地图数据。另外，例如数据存储部100可存储住所与经纬度信息的对应表，也可存储用来计算飞行路线的路径探索算法。

[3-2.剩余量获取部]

剩余量获取部101是以控制部11为主来实现。剩余量获取部101获取与能够安装在无人飞机的多个电池30各自的剩余量相关的剩余量信息。剩余量信息只要为能够特定出电池30的剩余量的信息即可，本实施方式中，说明为当前的充电率(例如单位为％)的情况。充电率是相对于电池30的容量整体的当前的充电量。此外，剩余量信息也可为表示当前的充电量本身的数值(例如单位为mAh；也就是容量乘以充电率所得的值)。

本实施方式中，配送管理装置10从各充电器40定期地获取剩余量信息，并更新电池数据中存储的剩余量信息。因此，电池数据中存储的剩余量信息表示各电池30的最新剩余量。剩余量获取部101是通过参照电池数据来获取剩余量信息。此外，在并未将剩余量信息特别存储到电池数据中的情况下，剩余量获取部101也可从充电器40直接获取剩余量信息。

[3-3.电池重量获取部]

电池重量获取部102是以控制部11为主来实现。电池重量获取部102获取与各电池的重量相关的电池重量信息。电池重量信息只要为能够特定出电池30的重量的信息即可，本实施方式中，说明为表示电池30的重量的数值的情况。此外，电池重量信息并不限于数值，也可为表示电池30的重量等级的字符。

本实施方式中，因为电池重量信息预先存储在电池数据中，所以电池重量获取部102通过参照电池数据来获取电池重量信息。此外，在并未将电池重量信息特别存储到电池数据中的情况下，电池重量获取部102可从重量计获取电池重量信息，也可通过管理者的输入获取电池重量信息。

[3-4.货物重量获取部]

货物重量获取部103是以控制部11为主来实现。货物重量获取部103获取与货物的重量相关的货物重量信息。货物重量信息只要为能够特定出货物的重量的信息即可，本实施方式中，说明为表示货物的重量本身的数值的情况。此外，货物重量信息并不限于数值，也可为表示货物的重量等级的字符。此外，在如本实施方式所示将商品装入箱中的情况下，货物重量信息可表示装箱前的重量，也可表示装箱后的重量。

本实施方式中，因为货物重量信息预先存储在配送数据中，所以货物重量获取部103通过参照配送数据来获取货物重量信息。此外，在并未将货物重量信息特别存储到配送数据中的情况下，货物重量获取部103可从重量计获取货物重量信息，也可通过管理者的输入获取货物重量信息。另外，例如货物重量获取部103也可预先针对商品的每一品项将标准重量存储到数据存储部100，获取根据与商品建立对应的标准重量推定的货物重量信息。

[3-5.场所获取部]

场所获取部104是以控制部11为主来实现。场所获取部104获取与无人飞机20的移动目的地相关的场所信息。移动目的地是无人飞机20应移动的场所，可称为目的地。本实施方式中，说明货物的配送地移动目的地的一例，因此关于以下的说明中记载为「货物的配送地」或「配送地」的部位，可替换为「移动目的地」。场所获取部104获取与无人飞机20所运输货物的配送地B相关的场所信息。

本实施方式的场所信息只要能够特定出货物的配送地B的信息即可，例如可为住所，也可为经纬度信息。本实施方式中，因为场所信息预先存储在配送数据中，所以场所获取部104通过参照配送数据来获取场所信息。此外，在并未将场所信息特别存储到配送数据中的情况下，场所获取部104可从配送管理装置10以外的计算机获取场所信息，也可通过管理者的输入获取场所信息。

[3-6.选择部]

选择部105是以控制部11为主来实现。选择部105基于剩余量信息、电池重量信息及场所信息，从多个电池30中选择具有用来移动到配送地B的电池消耗量以上的剩余量的电池30。选择部105只要选择至少1个电池30即可，可仅选择1个，也可选择多个电池30。此外，在不存在具有用来运输货物的剩余量的电池30的情况下，不选择任何电池30。

所谓电池消耗量是指为了使无人飞机20移动到移动目的地并进行特定的动作所需的电力(能量消耗量)，例如无人飞机20移动到配送地B，完成特定的动作并返回到归回地点C为止所消耗的电力。所谓特定的动作是指作为无人飞机20移动到移动目的地的目的的动作，也可称为无人飞机20提供的服务(本实施方式中，货物的配送服务)。本实施方式中，说明货物的配送相当于特定的动作的情况，因此电池消耗量可称为货物运输结束为止所消耗的电力。

所谓电池消耗量以上的剩余量是指剩余量信息显示的数值成为电池消耗量以上。换句话说，所谓电池消耗量以上的剩余量是指能够实现去路(从出发地点A到配送地B的路径)与返路(从配送地B到归回地点C的路径)的飞行的电池剩余量。本实施方式中，选择部105选择具有能够使无人飞机20实现从出发地点A出发并在配送地B配送货物，并返回到归回地点C为止的飞行的剩余量的电池30。

例如选择部105只要至少基于场所信息获取与电池消耗量相关的消耗量信息即可，也可不利用电池重量信息而获取消耗量信息，但本实施方式中，说明选择部105基于电池重量信息及场所信息获取与用来供无人飞机20运输货物的电池消耗量相关的消耗量信息的情况。消耗量信息只要为能够特定出电池消耗量的信息即可，例如可为表示所消耗的电力量的数值，也可为表示所消耗的电力量的等级的字符。

用来求出消耗量信息的函数(计算式)可作为数式存储在数据存储部100中，也可作为程序码的一部分记载。例如该函数设定为，电池30越重则电池消耗量变得越多，电池30越轻则电池消耗量变得越少。另外，例如该函数设定为，飞行距离越长则电池消耗量变得越多，飞行距离越短则电池消耗量变得越少。

本实施方式中，说明选择部105不仅基于电池重量信息及场所信息，且进而基于货物重量信息选择电池30的情况。因此，货物重量信息也会影响消耗量信息显示的电池消耗量。例如用来求出消耗量信息的函数设定为，货物越重则电池消耗量变得越多，货物越轻则电池消耗量变得越少。

例如选择部105基于场所信息，获取无人飞机20的总飞行距离，基于电池重量信息及货物重量信息，获取每单位电池消耗量的标准飞行距离(以下，记载为燃料效率，本实施方式中，将单位设为「m/KJ」)。而且，选择部105可将总飞行距离除以燃料效率所得的值设为电池消耗量。此外，选择部105只要通过取得飞行路线上的距离的合计值来获取总飞行距离即可。

图8是表示无人飞机20的燃料效率的图。图8的所谓总重量是指无人飞机20的机体以外的总重量。例如在装载货物飞行的情况下(本实施方式中为去路)，为电池重量与货物重量的合计，在未装载货物飞行的情况下(本实施方式中为返路)，仅为电池重量。如图8所示，总重量越重则燃料效率变得越差，总重量越轻则燃料效率变得越佳。燃料效率优劣在于每单位电池消耗量的飞行距离长还是短。

如上所述，本实施方式中，无人飞机20如图2所示般飞行。因此，例如选择部105获取与无人飞机20在装载着货物的状态下从出发地点A飞行到配送地B所需的电池消耗量相关的第1消耗量信息。第1消耗量信息是去路中的电池消耗量。去路中，不仅电池重量，货物重量也会影响电池消耗量。例如选择部105获取和电池重量与货物重量的合计值(去路中的总重量)建立关联的燃料效率，且获取去路的飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第1消耗量信息。

另一方面，返路中，因为无人飞机20上未装载货物，所以选择部105获取与无人飞机在未装载货物的状态下从配送地B飞行到归回地点C所需的电池消耗量相关的第2消耗量信息。第2消耗量信息是返路中的电池消耗量。返路中，因为货物配送已完成，所以货物重量不会影响电池消耗量。例如选择部105获取与电池重量(返路中的总重量)建立关联的燃料效率，且获取总飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第2消耗量信息。

选择部105基于剩余量信息及消耗量信息选择电池30。本实施方式中，选择部105基于剩余量信息、第1消耗量信息及第2消耗量信息选择电池30。例如选择部105基于第1消耗量信息及第2消耗量信息获取能量的总消耗量。而且，选择部105可选择具有能量的总消耗量以上的剩余量的电池30，也可选择略有富余、具有使能量的总消耗量增加特定值所得的值以上的剩余量的电池30。

此外，以上说明的电池消耗量的计算方法仅为一例，作为用来获取电池消耗量的函数，也可使用其他函数。例如也可使用将飞行高度加入到电池消耗量的函数。在该情况下，飞行高度越高则风越强，为了维持姿势会消耗能量，因此也可使电池消耗量变多。另外，例如，如下述变化例中所说明，在低温的情况下，无法利用电池30的全部能量，因此为方便起见，也可假定电池消耗量变多而计算电池消耗量。另外，例如在不使用燃料效率，而使用每单位距离的标准电池消耗量(例如每1km的消耗电力量)的情况下，也可为通过将无人飞机20的总飞行距离乘以该标准电池消耗量而求出电池消耗量的函数。

另外，选择部105在存在多个具有用来运输货物的剩余量的电池30的情况下，只要选择这些的全部或一部分即可，例如也可选择重量最轻的电池30。也就是说，选择部105在存在多个满足选择条件的电池30的情况下，可基于电池重量信息特定出重量最轻的电池30，选择其作为应安装在无人飞机20的电池30。此外，在选择部105选择多个电池30的情况下，安装在无人飞机20的电池30可由管理者最终决定。

[3-7.处理执行部]

处理执行部106是以控制部11为主来实现。处理执行部106执行用来将由选择部105所选择的电池30安装到无人飞机20的处理。本实施方式中，以该处理为将由选择部105所选择的电池30的识别信息与货物的识别信息建立关联而输出的处理的情况作为一例进行说明。例如处理执行部106使图4所示的选择结果画面G显示在显示部15。

电池30的识别信息可为电池ID，也可为电池名称。货物的识别信息可为货物ID，可为订购ID，也可为与配送地相关的场所信息。所谓输出意指例如图像的显示、数据输出、或印刷。例如，相当于在图像上或纸面上以能够识别的方式显示电池30与货物的对应关系，或者将电池30的识别信息与货物的识别信息以能够相互检索的方式在数据上建立关联而输出。

[4.电池安装系统中执行的处理]

图9是表示电池安装系统1中执行的处理的一例的流程图。图9所示的处理是通过使控制部11依照存储部12中存储的程序进行动作来执行。本实施方式中，通过执行下述所说明的处理，实现图5所示的功能模块。图9的处理是图3所示的S4的处理的详细情况。

如图9所示，首先，控制部11参照存储部12中存储的配送数据，获取与配送对象的货物对应的场所信息及货物重量信息(S41)。配送对象的货物的货物ID可由管理者从操作部14输入，也可预先使货物ID包含于货物的标签上贴附的编码信息内，通过利用读码器读取编码信息来获取。另外，例如控制部11也可从未配送的货物中选择任意货物。S41中，控制部11获取配送数据中存储着配送对象的货物的货物ID的记录的场所信息及货物重量信息。

控制部11参照存储部12中存储的电池数据，获取能够使用的电池30的电池重量信息及剩余量信息(S42)。在S42中，控制部11特定出电池数据中存储的当前状态表示「充电中」的记录，获取该记录中存储的电池重量信息及剩余量信息。此外，S42～S45的处理是针对「充电中」的每一电池30执行。

控制部11基于货物重量信息、电池重量信息及场所信息获取消耗量信息(S43)。在S43中，控制部11基于场所信息计算飞行路线，获取飞行路线上的去路的飞行距离与返路的飞行距离。此外，与出发地点A及归回地点C的场所相关的信息预先存储在存储部12中。控制部11通过将与货物重量和电池重量的合计值对应的燃料效率(去路的燃料效率)除以去路的飞行距离而获取第1消耗量信息。另外，控制部11通过将与电池重量对应的燃料效率(返路的燃料效率)除以返路的飞行距离而获取第2消耗量信息。

控制部11基于剩余量信息及消耗量信息，判定是否将判定对象的电池30追加到候补清单(S44)。候补清单是存储安装到无人飞机20的电池30的候补的清单。在S44中，控制部11基于第1消耗量信息及第2消耗量信息获取能量的总消耗量，在具有该总消耗量以上的剩余量的情况下，判定为将判定对象的电池30追加到候补清单。

在判定为追加到候补清单的情况下(S44：是(Y))，控制部11将判定对象的电池的电池ID追加到候补清单(S45)。此外，在判定为不追加到候补清单的情况下(S44：否(N))，不执行S45的处理。控制部11基于电池数据，判定是否已检查能够使用的所有电池30(S46)。在存在尚未检查的电池30的情况下(S46：否)，返回到S42的处理，进行下一判定对象的电池30的判定处理。

另一方面，在已检查所有电池30的情况下(S46：是)，控制部11基于电池数据，从候补清单中选择电池重量最轻的电池30(S47)。此外，在位于候补清单的电池30仅1个的情况下，可省略S47的处理。另外，在候补清单中什么都没有的情况下，可显示错误讯息。

控制部11基于S47的选择结果，使选择结果画面G显示在显示部15(S48)，本处理结束。在S48中，控制部11基于电池数据及配送数据，获取S47中选择的电池30的电池ID或电池名称等，与配送对象的货物的货物ID等建立关联地显示选择结果画面G。以下，管理者将电池30安装到无人飞机20的情况如参照图3所说明。

根据以上说明的电池安装系统1，因为考虑电池重量信息而选择具有充分剩余量的电池30，所以能够提高配送完成的确实性，并且防止安装超出需要程度的大容量的电池30，能够不产生无谓的能量消耗。也就是说，能够使货物的配送所消耗的能量降低，实现配送中的省电力化。

另外，电池安装系统1因为考虑货物重量信息而选择电池30，所以能够选择对应于货物重量的最佳的电池30。因此，能够进一步提高完成货物的配送的确实性。

另外，电池安装系统1通过在存在多个具有用以运输货物的剩余量的电池的情况下选择重量最轻的电池，能够将电池消耗量抑制为最低限度，因此能够更有效地实现配送时的省电力化。

另外，电池安装系统1因为获取消耗量信息而选择电池30，所以能够更准确地选择具有充分剩余量的电池30。因此，能够进一步提高完成货物的配送的确实性。

另外，电池安装系统1因为将所选择的电池30的识别信息与货物的识别信息建立关联而输出，所以管理者能够容易地把握为了配送哪件货物，应安装哪个电池30。因此，能够防止电池30的误安装。

另外，电池安装系统1在无人飞机20在出发地点A装载货物，飞行到配送地B配送货物，并返回到归回地点C的情况下，能够选择不会消耗无谓能量的最佳的电池30。

[5.变化例]

此外，本发明并不限定于以上所说明的实施方式。能够在不脱离本发明主旨的范围内适当进行变更。

图10是变化例的功能模块图。如图10所示，在下述所说明的变化例中，除实施方式的功能以外，实现重心获取部107、搬运方法获取部108、风获取部109、温度获取部110、剩余量预测获取部111、时刻获取部112、及货物尺寸获取部113。此处，说明通过配送管理装置10实现这些各功能的情况。

(1)例如，如果装载货物时的飞行时的重心位置发生变化，那么回转性能或马达的输出平衡会发生变化，因此有时无人飞机20的燃料效率也会发生变化。例如，如果重心位于中心(无人飞机20或货物的中心)附近，那么机体稳定，用来维持姿势的控制简单，因此有燃料效率变得良好的情况。另一方面，如果重心远离中心，那么机体变得不稳定，用来维持姿势的控制变得复杂，有影响燃料效率的情况。因此，在这种情况下，可在也考虑重心后选择电池30。

变化例(1)的电池安装系统1包含重心获取部107。重心获取部107是以控制部11为主来实现。重心获取部107获取与无人飞机20装载着货物时的重心相关的重心信息。重心信息可为表示平面上的重心的二维信息，也可为也考虑垂直方向的重心的三维信息。重心的计测方法本身可利用各种计测法进行计测，例如可利用压力分布感测器，也可为通过利用丝或线等悬挂物体来特定出重心的方法。此外，重心信息可表示仅货物的重心，也可表示装载着货物的无人飞机20整体的重心。

例如重心信息可针对每一货物进行计测并预先存储到配送数据中。在该情况下，重心获取部107通过参照配送数据来获取重心信息。另外，例如重心获取部107可从计测重心的感测器获取重心信息，也可通过确认过重心的管理者的输入获取重心信息。

本变化例中，选择部105不仅基于剩余量信息、电池重量信息、及场所信息，且进而基于重心信息，选择电池30。例如选择部105基于重心信息获取消耗量信息。在该情况下，用来求出消耗量信息的函数可设定为，重心越接近于中心则电池消耗量变得越小，重心越远离中心则电池消耗量变得越大。例如选择部105获取对应于重心与中心的距离的燃料效率，并基于该燃料效率获取消耗量信息。此外，中心的位置可预先存储在数据存储部100，如果重心信息为二维信息，那么中心也以二维信息表示，如果重心信息为三维信息，那么中心也以三维信息表示。

图11是表示重心与中心的距离和燃料效率的关系的图。图11所示的关系可以数式形式或表格形式存储在数据存储部100，也可作为程序码的一部分记载。如图11所示，重心与中心的距离越近则燃料效率变得越佳，重心与中心的距离越远则燃料效率变得越差。选择部105基于对应于重心与中心的距离的燃料效率，获取消耗量信息。此处，因为示出燃料效率的系数，所以选择部105通过将利用实施方式中所说明的方法所获取的燃料效率乘以图11的系数来修正燃料效率。选择部105基于已修正的燃料效率获取消耗量信息。消耗量信息的计算方法如实施方式中所说明。

根据变化例(1)，因为考虑重心信息而选择电池30，所以能够更有效地提高完成配送的确实性，并且不产生无谓的能量消耗。也就是说，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(2)另外，例如有时相应于货物的内容，搬运方法会发生变化。例如，如果是像餐具那样经受不住振动的货物，那么为了减少搬运中的振动，必须以燃料效率不太佳的低速及低加速进行搬运。另一方面，如果是像书籍那样经受得住振动的货物，那么可不那般考虑搬运中的振动，而以燃料效率最佳的速度进行搬运。如此，根据货物的搬运方法，电池消耗量发生变化，因此可在也考虑货物的搬运方法后选择电池30。

变化例(2)的电池安装系统1包含搬运方法获取部108。搬运方法获取部108是以控制部11为主来实现。搬运方法获取部108获取与货物的搬运方法相关的搬运方法信息。搬运方法只要为能够识别货物的运输方式的信息即可，例如为飞行速度、加速度、飞行高度、容许的振动量等。

例如搬运方法信息也可预先存储在配送数据中。在该情况下，搬运方法获取部108通过参照配送数据来获取搬运方法信息。在并未将搬运方法信息特别存储到配送数据中的情况下，搬运方法获取部108可获取管理者从操作部14输入的搬运方法信息，也可使将货物的内容与搬运方法建立对应的数据预先存储在数据存储部100，特定出与配送数据所显示的货物的内容对应的搬运方法。

本变化例中，选择部105不仅基于剩余量信息、电池重量信息及场所信息，且进而基于搬运方法信息而选择电池。例如选择部105基于搬运方法信息获取消耗量信息。在该情况下，用来求出消耗量信息的函数可设定为，燃料效率越佳的搬运方法，电池消耗量变得越小，燃料效率越差的搬运方法，电池消耗量变得越大。例如选择部105获取与搬运方法信息对应的燃料效率，并基于该燃料效率获取消耗量信息。

此外，所谓燃料效率良好的搬运方法信息是指例如视为燃料效率最佳的基准速度与飞行速度的差较小、加速度不极端低或极端高、飞行高度较低、或所容许的振动量较多。基准速度例如可为无人飞机20的制造商所规定的速度，也可为管理者进行实测所求出的速度。

图12是表示搬运方法信息与燃料效率的关系的图。图12所示的关系可以数式形式或表格形式存储在数据存储部100，也可作为程序码的一部分记载。如图12所示，例如基准速度与飞行速度的差越小则燃料效率越佳，该差越大则燃料效率越差。另外，例如飞行高度越低，燃料效率越佳，飞行高度越高，燃料效率越差。另外，例如所容许的振动量越多则燃料效率越佳，所容许的振动量越少则燃料效率越差。与变化例(1)同样地，图12中示出燃料效率的系数，因此选择部105通过将利用实施方式中所说明的方法所获取的燃料效率乘以图12的系数来修正燃料效率。选择部105基于已修正的燃料效率获取消耗量信息。消耗量信息的计算方法如实施方式中所说明。

根据变化例(2)，因为考虑搬运方法信息而选择电池30，所以能够更有效地提高完成配送的确实性，并且不产生无谓的能量消耗。也就是说，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(3)另外，例如有时因飞行路线附近的风而导致电池消耗量发生变化。因此，可在也考虑飞行路线中的风后选择电池30。此外，无需考虑飞行路线的所有风，可仅考虑一部分区域的风。

变化例(3)的电池安装系统1包含风获取部109。风获取部109是以控制部11为主来实现。风获取部109获取与无人飞机20的飞行路线中的风相关的风信息。风信息只要为显示风速及风向的至少一个的信息即可，可显示它们两者，也可仅显示任一者。另外，飞行路线中的风是指飞行路线及其附近(距飞行路线数m～数十km的范围内)的风。

例如在无人飞机20的感测器部24包含风感测器的情况下，风获取部109可获取风感测器检测到的风信息。另外，例如风获取部109可经由网络获取地面的风速计所检测到的风信息或气象局等的服务器所发布的风信息，也可获取负责货物配送的无人飞机20以外的无人飞机所检测到的风信息。另外，例如风获取部109也可通过管理者的输入获取风信息。

本变化例中，选择部105不仅基于剩余量信息、电池重量信息、及场所信息，且进而基于风信息选择电池。例如选择部105基于风信息获取消耗量信息。在该情况下，用来求出消耗量信息的函数例如可设定为，顺风越强则电池消耗量越小，逆风越强则电池消耗量越大。例如选择部105获取与风信息对应的燃料效率，并基于该燃料效率获取消耗量信息。此外，在飞行路线上的所有区域，可视为在相同方向上吹拂相同强度的风，在能够获取飞行路线上的多个地点各自的风信息的情况下，也可针对每一计测地点考虑风。

图13是表示风信息与燃料效率的关系的图。图13所示的关系可以数式形式或表格形式存储在数据存储部100，也可作为程序码的一部分记载。如图13所示，顺风越强则燃料效率越佳，逆风或侧风越强则燃料效率越差。选择部105基于与风信息对应的燃料效率获取消耗量信息。与变化例(1)-(2)同样地，图13中示出燃料效率的系数，因此选择部105通过将利用实施方式中所说明的方法所获取的燃料效率乘以图13的系数来修正燃料效率。选择部105基于已修正的燃料效率获取消耗量信息。消耗量信息的计算方法如实施方式中所说明。

根据变化例(3)，因为考虑风信息而选择电池30，所以能够更有效地提高完成配送的确实性，并且不产生无谓的能量消耗。也就是说，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(4)又，例如电池30的放电特性有时因使用环境下的温度而不同。例如，如果是一般的放电温度特性曲线，那么温度越高则电池30的带电性能越佳，温度越低则电池30的带电性能越差。因此，可在也考虑飞行路线中的温度后选择电池30。此外，无需考虑飞行路线的所有温度，可仅考虑一部分区域的温度。

变化例(4)的电池安装系统1包含温度获取部110。温度获取部110是以控制部11为主来实现。温度获取部110获取与无人飞机20的飞行路线中的温度相关的温度信息。温度信息是表示大气中的温度的数值，例如可以摄氏或华氏的任意单位表示。另外，飞行路线中的温度是指飞行路线及其附近的温度(可为距飞行路线数m～数十km的范围内的温度，也可为不同高度的温度)。

例如在无人飞机20的感测器部24包含温度感测器的情况下，风获取部109可获取温度感测器所检测到的温度信息。另外，例如风获取部109可经由网络获取地面的温度计所检测到的温度信息或气象局等的服务器所发布的温度信息，也可获取负责货物配送的无人飞机20以外的无人飞机所检测到的温度信息。另外，例如温度获取部110也可通过管理者的输入获取温度信息。

本变化例中，选择部105不仅基于剩余量信息、电池重量信息及场所信息，且进而基于温度信息而选择电池30。例如选择部105基于放电特性曲线修正剩余量信息。

图14是表示温度信息与实质剩余量的关系的图。图14所示的关系可作为放电温度特性曲线，以数式形式或表格形式存储在数据存储部100，也可作为程序码的一部分记载。如图14所示，可为温度越高则实质剩余量越多，温度越低则实质剩余量越小。此处，因为示出剩余量信息的修正系数，所以选择部105通过将剩余量信息乘以图14的系数来修正剩余量信息。选择部105通过将已修正的剩余量信息与消耗量信息进行比较来选择电池30。

根据变化例(4)，因为考虑温度信息而选择电池30，所以能够更有效地提高完成配送的确实性，并且不产生无谓的能量消耗。也就是说，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(5)又，例如在将电池30安装到无人飞机20之前时间有富余的情况下，对充电中的电池30进行充电，增加剩余量。因此，也可在预测未来的剩余量后选择电池30。

变化例(5)的电池安装系统1包含剩余量预测获取部111。剩余量预测获取部111是以控制部11为主来实现。剩余量预测获取部111获取与充电中的电池30的剩余量预测相关的剩余量预测信息。此外，充电中的电池30是指充电率小于100％且连接在充电器40的电池30。剩余量预测信息只要显示未来的剩余量的预测值即可。所谓未来，只要为比剩余量预测获取部111执行处理的时点靠后的时点即可，例如为预想将电池30安装到无人飞机20的日期时间。

例如预先设定用来求出剩余量预测信息的函数，剩余量预测获取部111可基于当前的剩余量信息及该函数获取剩余量预测信息。该函数可设定为，作为剩余量预测信息的判定基准的未来时点相比当前时点越靠后，则剩余量的增加量变得越多，未来时点越接近当前时点，则剩余量的增加量变得越少。例如，该函数中，可规定每单位时间的剩余量的增加量，剩余量预测获取部111可通过将每单位时间的剩余量的增加量乘以当前时点到未来时点为止的时间来获取剩余量的增加量。此外，未来时点可通过管理者的输入决定，可为距当前时点特定时间后的时点，也可如下述变化例(6)所示为货物所指定的配送时刻。

本变化例中，选择部105不仅基于剩余量信息、电池重量信息、及场所信息，且进而基于剩余量预测信息而选择电池30。例如选择部105选择消耗量信息显示的电池消耗量为剩余量预测信息显示的剩余量以上的电池30。此外，剩余量信息显示的充电率为100％的电池30不会再增加充电量，因此选择部105只要基于剩余量信息而非剩余量预测信息选择电池30即可。

根据变化例(5)，因为考虑剩余量预测信息而选择电池30，所以即便是当前的充电量小于电池消耗量的情况下，也能够在无人飞机20出发之前选择满足电池消耗量的电池30，能够扩大可使用的电池30的范围。结果，能够选择能量消耗更少的电池30，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(6)又，例如变化例(5)中所说明的成为剩余量预测信息的基准的时点也可为无人飞机20的就移动目的地所指定的时刻。该时刻也可称为无人飞机20提供特定服务(例如货物的配送服务或集货服务)的时刻。此处，因为无人飞机20配送货物，所以可为货物应投递到配送地B的时刻(到达配送地B的时刻)，可为应从出发地点A出发的时刻(出发地点A的出发时刻)，也可为它们之间的时刻。

变化例(6)的电池安装系统1包含时刻获取部112。时刻获取部112是以控制部11为主来实现。时刻获取部112获取与就移动目的地所指定的时刻相关的时刻信息。时刻信息可包含日期及时刻两者，也可仅为时刻的信息。时刻信息可预先存储在配送数据中。此处，因为说明无人飞机20配送货物的情况，所以时刻信息所显示的时刻可称为货物所指定的配送时刻。例如时刻获取部112通过参照配送数据来获取时刻信息。此外，例如时刻获取部112可通过管理者的输入获取时刻信息，也可通过接收人的输入来获取时刻信息。

变化例(6)的剩余量预测获取部111基于时刻信息获取剩余量预测信息。也就是说，将时刻信息所显示的时刻设为成为剩余量预测信息的基准的未来时点。剩余量预测信息的获取方法本身如变化例(5)所说明。

根据变化例(6)，因为考虑时刻信息而获取剩余量预测信息，所以能够提高剩余量预测信息的精度，即便是当前的充电量小于电池消耗量的情况下，也能够在无人飞机20出发之前选择满足电池消耗量的电池30，能够更有效地扩大可使用的电池30的范围。结果，能够选择能量消耗更少的电池30，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(7)又，例如货物的尺寸变得越大，则空气阻力变得越大，也越容易受到风的影响。因此，可在也考虑货物的尺寸后选择电池30。

变化例(7)的电池安装系统1包含货物尺寸获取部113。货物尺寸获取部113是以控制部11为主来实现。货物尺寸获取部113获取与货物尺寸相关的货物尺寸信息。货物尺寸信息只要为能够特定出货物尺寸的信息即可，例如可显示货物的纵、横、高度的合计值，可显示最大平面的面积，也可显示货物的体积。

例如尺寸信息可针对每一货物进行计测，并预先存储在配送数据中。在该情况下，货物尺寸获取部113通过参照配送数据来获取货物尺寸信息。另外，例如货物尺寸获取部113可通过对货物的照片进行图像解析来获取货物尺寸信息，也可通过已确认货物的管理者的输入来获取货物尺寸信息。

本变化例中，选择部105不仅基于剩余量信息、电池重量信息、及场所信息，且进而基于货物尺寸信息而选择电池30。例如选择部105基于货物尺寸信息获取消耗量信息。在该情况下，用来求出消耗量信息的函数可设定为，货物的尺寸越小则电池消耗量变得越小，货物的尺寸越大则电池消耗量变得越大。

例如货物的尺寸与燃料效率的关系可以数式形式或表格形式存储在数据存储部100中，也可作为程序码的一部分记载。例如货物的尺寸越小则燃料效率越佳，货物的尺寸越大则燃料效率越差。选择部105基于与货物的尺寸对应的燃料效率获取消耗量信息。例如选择部105通过将利用实施方式中所说明的方法所获取的燃料效率乘以与货物的尺寸对应的系数来修正燃料效率。选择部105基于已修正的燃料效率获取消耗量信息。消耗量信息的计算方法如实施方式中所说明。

根据变化例(7)，因为考虑货物尺寸信息而选择电池30，因此能够更有效地提高完成配送的确实性，并且不产生无谓的能量消耗。也就是说，能够更有效地实现配送中的省电力化。

(8)又，例如在实施方式中，列举无人飞机20配送货物的场景为例进行了说明，但即便是无人飞机20收集货物的场景下，也可通过与实施方式相同的处理来选择最佳的电池30。也就是说，场所信息只要为无人飞机20所运输货物的配送地及集货地的至少一个的信息即可，本变化例中，场所信息成为与货物的集货地相关的信息。与配送地同样地，集货地可以住所表示，也可以经纬度表示。

图15是表示无人飞机20收集货物的情况的图。如图15所示，本变化例中，采用无人飞机20从出发地点A飞行到集货地D收集货物并返回到归回地点C这种货物的搬运方法。在该情况下，与如实施方式般配送货物的情况不同，去路中，无人飞机20上未装载货物，返路中，无人飞机20上装载货物。此外，在集货的情况下，存储在配送数据中的各信息可预先通过管理者或集货的委托者进行输入。

例如集货的委托者在确认无人飞机20到达集货地D且已着陆时，将集货对象的货物固定于抓具。然后，当在委托者的终端(例如个人计算机或智能手机等)进行特定的操作时，无人飞机20开始进行向归回地点C的归回。此外，归回的指示可并非从委托者的终端，而从设置在无人飞机20的按钮等操作部输入，也可通过使感测器部24检测特定的声音或特定的图像而进行。或者，无人飞机20也可在着陆后经过特定时间的情况下，自动地开始归回。

选择部105获取与无人飞机20在未装载货物的状态从出发地点A飞行到集货地D所需的电池消耗量相关的第3消耗量信息。第3消耗量信息是去路中的电池消耗量。去路中，因为是在收集货物前，所以货物重量不会对电池消耗量造成影响。例如选择部105获取与电池重量建立关联的燃料效率，且获取总飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第3消耗量信息。

另外，选择部105获取与无人飞机20在装载着货物的状态下从集货地D飞行到归回地点C所需的电池消耗量相关的第4消耗量信息。第4消耗量信息是返路中的电池消耗量。返路中，因为已收集货物，所以不仅电池重量，货物重量也会对电池消耗量造成影响。例如选择部105获取与电池重量与货物重量的合计值建立关联的燃料效率，且获取总飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第4消耗量信息。

选择部105基于剩余量信息、第3消耗量信息及第4消耗量信息选择电池30。选择部105可选择具有电池消耗量以上的剩余量的电池30，在略有富余的情况下，也可选择具有使电池消耗量增加特定值所得的值以上的剩余量的电池30。

根据变化例(8)，在无人飞机20从出发地点A飞行到集货地D收集货物并返回到归回地点C的情况下，能够选择不消耗无谓能量的最佳的电池30。

此外，在将变化例(8)与变化例(6)组合的情况下，时间信息成为与货物所指定的集货时刻相关的信息。与配送时刻同样地，集货时刻可为到达集货地D的时刻，可为应从出发地点A出发以到达集货地D的时刻，也可为它们之间的时刻。

(9)又，例如在无人飞机20从出发地点A出发至返回到归回地点C为止的期间进行货物的收集与配送这两者的货物的搬运方法中，也可通过与实施方式相同的处理选择最佳的电池30。

图16是表示无人飞机20收集货物进行配送的情况的图。如图16所示，本变化例中，无人飞机20从出发地点A飞行到集货地D收集货物，飞行到配送地B配送货物，并返回到归回地点C。在该情况下，从出发地点A到集货地D与从配送地B到归回地点C，无人飞机20上未装载货物，从集货地D到配送地B，装载着货物。

选择部105获取与无人飞机20在未装载货物的状态下从出发地点A飞行到集货地D所需的电池消耗量相关的第5消耗量信息。第5消耗量信息是从出发地点A到集货地D的第1路径中的电池消耗量。第1路径中，因为是在收集货物之前，所以货物重量不会对电池消耗量造成影响。例如选择部105获取与电池重量建立关联的燃料效率，且获取总飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第5消耗量信息。

选择部105获取与无人飞机20在装载着货物的状态下从集货地D飞行到配送地B所需的电池消耗量相关的第6消耗量信息。第6消耗量信息是从集货地D到配送地B的第2路径中的电池消耗量。第2路径中，因为已收集货物，所以不仅电池重量，货物重量也会对电池消耗量造成影响。例如选择部105获取与电池重量和货物重量的合计值建立关联的燃料效率，且获取总飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第6消耗量信息。

选择部105获取与无人飞机20在未装载货物的状态下从配送地B飞行到归回地点C所需的电池消耗量相关的第7消耗量信息。第7消耗量信息是从出发地点A到集货地D的第3路径中的电池消耗量。第3路径中，因为是在货物的配送之后，所以货物重量不会对电池消耗量造成影响。例如选择部105获取与电池重量建立关联的燃料效率，且获取总飞行距离除以该燃料效率所得的值作为第7消耗量信息。

选择部105基于剩余量信息、第5消耗量信息、第6消耗量信息及第7消耗量信息而选择电池。选择部105可选择具有电池消耗量以上的剩余量的电池30，在略有富余的情况下，也可选择具有使电池消耗量增加特定值所得的值以上的剩余量的电池30。

根据变化例(9)，在无人飞机20从出发地点A飞行到集货地D收集货物，飞行到配送地B配送货物，并返回到归回地点C的情况下，能够选择不会消耗无谓能量的最佳的电池30。

(10)又，例如也可组合所述变化例(1)～(9)的任意2个以上。

又，例如电池安装系统1可包含将选择部105所选择的电池30自动搭载于无人飞机20的电池自动搭载机。例如电池自动搭载机可具有机械臂，固持电池30安装到无人飞机20。另外，例如电池自动搭载机可具有输送带，将电池30搬运到无人飞机20进行安装。在该情况下，处理执行部106对电池自动搭载机作出如下指示，将选择部105所选择的电池30安装到无人飞机20。电池自动搭载机根据该指示来控制机械臂或控制输送带的旋转。

又，例如电池安装系统1可包含自动搭载货物的货物自动搭载机。例如货物自动搭载机可具有机械臂，固持货物并收纳到无人飞机20的抓具。另外，例如货物自动搭载机可具有输送带，将货物搬运到无人飞机20并收纳到抓具。在该情况下，控制部11对货物自动搭载机指示货物的搬运。货物自动搭载机根据该指示来控制机械臂或输送带的旋转。

又，例如电池安装系统1可包含用来向管理者通知选择部105所选择的电池30的告警。告警只要能够在视觉上或听觉上识别选择了哪个电池30即可。例如电池安装系统1可包含针对每一电池30准备的发光部(例如LED(Light Emitting Diode，发光二极管)灯)，处理执行部106使与选择部105所选择的电池30对应的发光部发光。另外，例如电池安装系统1也可预先针对每一电池30准备蜂鸣器，处理执行部106使与选择部105所选择的电池30对应的蜂鸣器鸣叫。

又，例如说明了对在因特网购物中心订购的商品进行包装的箱相当于货物的情况，但货物并不限于此。无人飞机20可运输物流中的各种货物。例如像因特网拍卖或自由市场那样个人间进行交易的物品可为货物，在便利商店等实体店铺售卖的商品也可为货物。另外，例如在递送饮食店制作的饮食物的场景下应用本发明，饮食物也可相当于货物。

又，例如电池安装系统1也可用于配送货物的场景以外的场景，例如可用于提供某一地点的信息的信息提供服务。例如也可在无人飞机20飞行到场所信息显示的移动目的地，以摄像机拍摄该移动目的地的情况之类的场景下利用电池安装系统1。此外，例如也可在无人飞机20以感测器部24检测移动目的地的温度或风等信息之类的场景下利用电池安装系统1。在该情况下，无人飞机20因为未堆积货物，所以消耗量信息表示用于使无人飞机20在未堆积货物的情况下移动到移动目的地的电池消耗量。也就是说，消耗量信息表示用于使无人飞机20以摄像机拍摄移动目的地的情况的电池消耗量、或用于使无人飞机20以感测器部24检测移动目的地的温度或风等信息的电池消耗量。

又，例如在能够利用多种无人飞机20的情况下，可针对每一无人飞机20设定用来获取电池消耗量的函数。另外，例如为了进行电池消耗量的计算，也可不使用电池重量信息。例如选择部105也可不使用电池重量信息，而仅以货物重量信息与场所信息计算电池消耗量，将电池30列入候补清单中，基于电池重量从其中选择电池30。另外，例如选择部105也可不使用电池重量信息及货物重量信息，而仅以场所信息计算电池消耗量，从具有该电池消耗量以上的剩余量的电池30中选择重量最轻的电池。另外，例如选择部105在存在多个具有充分剩余量的电池30的情况下，可选择并非电池重量，而是电池消耗量最少的电池30。另外，例如预先针对地图上的每一区域使推定电池消耗量存储在数据存储部100，选择部105可基于与包含场所信息的区域建立关联的推定电池消耗量，选择电池30。在该情况下，也可根据电池重量信息或货物信息修正推定电池消耗量。

又，例如在选择部105选择多个电池30的情况下，可在选择结果画面G显示这些多个电池30。在该情况下，可按电池重量由轻到重的顺序排序。另外，例如在选择部105选择多个电池30的情况下，可选择电池重量第2轻的电池。另外，例如也可不特别考虑货物重量信息，而仅考虑电池重量信息作为重量。另外，例如作为处理执行部106执行的处理，并不限于实施方式中所说明的示例，例如可仅输出识别电池30的信息，也可从扬声器输出表示电池30的声音。

又，例如对配送管理装置10、无人飞机20、电池30、及充电器40包含于电池安装系统1的情况进行了说明，但电池安装系统1只要包含1个以上的计算机即可，也可包含服务器计算机等其他计算机。另外，例如所述说明的各功能只要以电池安装系统1的任一计算机实现即可，作为由配送管理装置10实现的功能所说明的功能也可由无人飞机20实现。在该情况下，各功能是以无人飞机20的控制部21为主来实现。进而，作为存储在数据存储部100的数据所说明的数据也可存储在位于电池安装系统1之外的数据库服务器。

Claims (17)

1.一种电池安装系统，其特征在于包含：

剩余量获取单元，获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息；

电池重量获取单元，获取与各电池的重量相关的电池重量信息；

场所获取单元，获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息；

选择单元，基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池；以及

处理执行单元，执行用来将由所述选择单元所选择的电池安装到所述无人飞机的处理。

2.根据权利要求1所述的电池安装系统，其特征在于：

所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地的至少一处相关的信息，

所述电池安装系统还包含货物重量获取单元，该货物重量获取单元获取与所述货物的重量相关的货物重量信息，

所述选择单元进而基于所述货物重量信息选择电池。

3.根据权利要求1或2所述的电池安装系统，其特征在于：

所述选择单元在存在多个具有所述电池消耗量以上剩余量的电池的情况下，选择重量最轻的电池。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述选择单元

基于所述电池重量信息及所述场所信息，获取与所述电池消耗量相关的消耗量信息，且

基于所述剩余量信息及所述消耗量信息选择电池。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地的至少一处相关的信息，

所述电池安装系统还包含重心获取单元，该重心获取单元获取与所述无人飞机装载着所述货物时的重心相关的重心信息，

所述选择单元进而基于所述重心信息选择电池。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述电池安装系统还包含搬运方法获取单元，该搬运方法获取单元获取与所述货物的搬运方法相关的搬运方法信息，

所述选择单元进而基于所述搬运方法信息选择电池。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述电池安装系统还包含风获取单元，该风获取单元获取与所述无人飞机的飞行路线中的风相关的风信息，

所述选择单元进而基于所述风信息选择电池。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述电池安装系统还包含温度获取单元，该温度获取单元获取与所述无人飞机的飞行路线中的温度相关的温度信息，

所述选择单元进而基于所述温度信息选择电池。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述电池安装系统还包含剩余量预测获取单元，该剩余量预测获取单元获取与充电中的电池的剩余量预测相关的剩余量预测信息，

所述选择单元进而基于所述剩余量预测信息选择电池。

10.根据权利要求9所述的电池安装系统，其特征在于：

所述电池安装系统还包含时刻获取单元，该时刻获取单元获取与就所述移动目的地所指定的时刻相关的时刻信息，

所述剩余量预测获取单元基于所述时刻信息获取所述剩余量预测信息。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地的至少一处相关的信息，

所述电池安装系统还包含货物尺寸获取单元，该货物尺寸获取单元获取与所述货物的尺寸相关的货物尺寸信息，

所述选择单元进而基于所述货物尺寸信息选择电池。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述处理是将由所述选择单元所选择的电池的识别信息与所述货物的识别信息建立关联而输出的处理。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地相关的信息，

所述无人飞机在出发地点装载货物，飞行到所述配送地配送所述货物，并返回到归回地点，

所述选择单元

获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述出发地点飞行到所述配送地所需的电池消耗量相关的第1消耗量信息，

获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述配送地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第2消耗量信息，且

基于所述剩余量信息、所述第1消耗量信息及所述第2消耗量信息选择电池。

14.根据权利要求1至12中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的集货地相关的信息，

所述无人飞机从出发地点飞行到所述集货地收集所述货物，并返回至归回地点，

所述选择单元

获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述出发地点飞行到所述集货地所需的电池消耗量相关的第3消耗量信息，

获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述集货地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第4消耗量信息，且

基于所述剩余量信息、所述第3消耗量信息及所述第4消耗量信息选择电池。

15.根据权利要求1至12中任一项所述的电池安装系统，其特征在于：

所述场所信息是与所述无人飞机所运输货物的配送地及集货地各自相关的信息，

所述无人飞机从出发地点飞行到所述集货地收集所述货物，飞行到所述配送地配送所述货物，并返回到归回地点，

所述选择单元

获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述出发地点飞行到所述集货地所需的电池消耗量相关的第5消耗量信息，

获取与所述无人飞机在装载着所述货物的状态下从所述集货地飞行到所述配送地所需的电池消耗量相关的第6消耗量信息，

获取与所述无人飞机在未装载所述货物的状态下从所述配送地飞行到所述归回地点所需的电池消耗量相关的第7消耗量信息，且

基于所述剩余量信息、所述第5消耗量信息、所述第6消耗量信息及所述第7消耗量信息选择电池。

16.一种电池安装方法，其特征在于包括：

剩余量获取步骤，获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息；

电池重量获取步骤，获取与各电池的重量相关的电池重量信息；

场所获取步骤，获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息；

选择步骤，基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池；以及

处理执行步骤，执行用来将由所述选择步骤所选择的电池安装到所述无人飞机的处理。

17.一种程序，其用来使计算机作为如下单元发挥功能：

剩余量获取单元，获取与能够安装在无人飞机的多个电池各自的剩余量相关的剩余量信息；

电池重量获取单元，获取与各电池的重量相关的电池重量信息；

场所获取单元，获取与所述无人飞机的移动目的地相关的场所信息；

选择单元，基于所述剩余量信息、所述电池重量信息及所述场所信息，从所述多个电池中选择具有用来移动到所述移动目的地的电池消耗量以上的剩余量的电池；以及

处理执行单元，执行用来将由所述选择单元所选择的电池安装到所述无人飞机的处理。