JP7405068B2 - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents

Description

本開示は、情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムに関する。

特許文献１には、ユーザと、事業主と、配送運営主と、配送運営主に従事する配送運転手と、の間で情報通信を行い、ユーザと事業主との間において、配送運営主の配送運転手が車両を用いて配送を行う、車両を活用した自動物流の物流ビジネスモデルが開示されている。

特開２０１７－１９１４４１号公報

しかしながら、車両などの移動体の動力源をどのように確保するかが問題になり、燃料代を安価にかつ安定的に確保できないため、動力源の確保に要するコストをユーザに転嫁すると、移動体の利便性が低下する可能性がある。そのため、物流システムにおいて、余剰な電力を有効利用できる技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、所定領域内の物流システムにおいて、余剰な電力を有効利用できる情報処理装置、情報処理システム、およびプログラムを提供することにある。

本開示に係る情報処理装置は、ハードウェアを有するプロセッサを備え、プロセッサは、太陽光発電施設における発電に関する発電情報を出力する太陽光発電サーバから発電情報を取得して記憶部に格納し、気象に関する気象情報を出力する気象情報サーバから、所定領域および太陽光発電施設を含む領域における気象情報を取得して記憶部に格納し、太陽光発電施設における気象情報および発電情報に基づいて、翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、所定領域における気象情報に基づいて、所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、発電量予測値および需要量予測値に基づいて、所定領域の外部から所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を出力する。

本開示に係る情報処理システムは、配送物の配達に関する配達スケジュール情報を取得し、配達スケジュール情報に基づいて自律移動する指示信号を出力するように構成された第１のプロセッサを有し、配送物を所定の施設に配達可能に構成された第１の装置と、太陽光を電力に変換する太陽光パネルと、太陽光パネルによって発電した電力を蓄電する蓄電池と、太陽光パネルと蓄電池との少なくとも一方から、発電に関する発電情報を取得して出力するように構成された第２のプロセッサと、を有する第２の装置と、気象情報を収集するように構成された第３のプロセッサを有する第３の装置と、第２の装置から発電情報を取得して記憶部に格納し、第３の装置から所定領域および第２の装置を含む領域における気象情報を取得して記憶部に格納し、第２の装置における気象情報および発電情報に基づいて、太陽光パネルによる翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、所定領域における気象情報に基づいて、所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、発電量予測値および需要量予測値に基づいて、所定領域の外部から所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を出力するように構成された第４のプロセッサを有する第４の装置と、を備える。

本開示に係るプログラムは、ハードウェアを有するプロセッサに、太陽光発電施設における発電に関する発電情報を出力する太陽光発電サーバから発電情報を取得して記憶部に格納し、気象に関する気象情報を出力する気象情報サーバから、所定領域および太陽光発電施設を含む領域における気象情報を取得して記憶部に格納し、太陽光発電施設における気象情報および発電情報に基づいて、翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、所定領域における気象情報に基づいて、所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、発電量予測値および需要量予測値に基づいて、所定領域の外部から所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を出力することを実行させる。

本開示によれば、所定領域内の物流システムにおいて、余剰な電力を有効利用することが可能となる。

図１は、一実施形態による配送管理システムを示す概略図である。 図２は、一実施形態によるエリア管理サーバの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、一実施形態による作業車両の構成を概略的に示すブロック図である。 図４は、一実施形態による配送事業者サーバの構成を概略的に示すブロック図である。 図５は、一実施形態による太陽光発電施設の構成を概略的に示すブロック図である。 図６は、一実施形態による気象情報サーバの構成を概略的に示すブロック図である。 図７は、一実施形態による発電施設および充電施設の概略構成を示す模式図である。 図８は、一実施形態による物流管理方法を説明するためのフロー図である。 図９は、一実施形態による配送の概略を説明するための図である。

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。

近年、スマートシティと称される所定領域内の種々の施設に電力を供給可能な、蓄電池を有する太陽光発電所と、電気エネルギーで移動する電動移動体を用いた自動物流システムとが検討されている。所定領域外から搬送される搬送物は、外部の配送業者が、所定領域内における集積所となる配送物取扱所まで運搬し、配送物取扱所からは配達用の電動移動体を用いて、所定領域内の居住施設などの配達先に配達される。これにより、所定領域内において、自動物流システムが実現される。

ところで、所定領域内の施設に電力を供給する太陽光発電所においては、多くの電力が発電される。特に、太陽光発電であることから、天候が晴れの日には余剰な電力が発生する可能性があるため、余剰な電力の有効活用が望まれていた。一方、自動物流システムにおいて配送物の運搬や配送は電動移動体で行われるため、電動移動体に使用するために電力が必要になる。そこで、本開示者は、太陽光発電所における日照時間を利用した発電量の予測と、所定領域内での負荷、すなわち需要の予測とを行って、翌日が晴れの可能性が高い日に、所定領域外の配送業者に対して所定領域への配送物の配送を行ってもらう方法を案出した。この場合、外部の配送業者が集積所に配送物を搬入した日の翌日に、太陽光発電によって発電された電力を利用して電動移動体による配送を行うことができる。これによって、太陽光発電所によって発電される余剰な電力を有効利用しつつ、配送業者にとっても配送する頻度や手間を低減できる。なお、配送物に対して、配達の日時の指定や速達などの条件の指定がある場合は、この対象から外すことも可能である。以下に説明する一実施形態は、以上の案出に基づいたものである。

まず、本開示の一実施形態による情報処理装置を適用可能な配送管理システムについて説明する。図１は、本実施形態による配送管理システム１を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態による配送管理システム１は、ネットワーク２を介して互いに通信可能な、エリア管理サーバ１０、バッテリ３９を備えた作業車両３０、配送事業者サーバ４０、太陽光発電施設５０、および気象情報サーバ６０を有する。作業車両３０、配送事業者サーバ４０、太陽光発電施設５０、および気象情報サーバ６０はそれぞれ、複数設けても良い。なお、以下の説明において、それぞれの構成要素間での情報の送受信は、それぞれの構成要素における通信部およびネットワーク２を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。

ネットワーク２は、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。ネットワーク２は、例えば、インターネットなどの公衆通信網であって、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、携帯電話などの電話通信網や、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信網などのその他の通信網を含んでも良い。

（エリア管理サーバ）
作業車両３０の移動管理装置としてのエリア管理サーバ１０は、作業車両３０の移動を管理することができる。情報処理装置としてのエリア管理サーバ１０は、例えばスマートシティなどの所定領域内の配送物を管理することができる。本実施形態において、エリア管理サーバ１０には、それぞれの作業車両３０から所定のタイミングで、車両情報、および移動情報などの各種情報が供給される。車両情報は、車両識別情報、およびセンサ情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。センサ情報は、作業車両３０の燃料残量やバッテリ充電量（ＳＯＣ：State Of Charge）などのエネルギー残量に関するエネルギー残量情報や、速度情報、および加速度情報などの作業車両３０の走行に関する情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。移動情報は、作業車両３０の位置情報や走行経路情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。エリア管理サーバ１０は、作業車両３０との間で作業情報としての配送情報やスケジュール情報を送受信可能である。

図２は、エリア管理サーバ１０の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、第４の装置としてのエリア管理サーバ１０は、ネットワーク２を介して通信可能な一般的なコンピュータの構成を有する。エリア管理サーバ１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、および入出力部１４を備える。

エリア管理サーバ１０は、配送物取扱所１５を管理できる。配送物取扱所１５は、所定領域内において受領した配送物や所定領域外から搬入されてきた配送物を、所定領域内の施設や居住施設に配達するために一時的に保管する施設である。配送物取扱所１５は、例えば、作業車両３０を充電可能な充電施設７０から近距離の位置に設けられる。ここで、近距離とは、距離として数１００ｍ～数ｋｍ程度の範囲である。さらに、充電施設７０が地下に設けられる場合があるが、この場合には、配送物取扱所１５も同じ地下の充電施設７０から近い位置に設けることができる。

ハードウェアを有する第４のプロセッサとしての制御部１１は、具体的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶部を備える。

記憶部１２は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、およびリムーバブルメディアなどから選ばれた記憶媒体から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、または、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、またはＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１２には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどを格納することができる。

制御部１１は、記憶部１２に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて、スケジュール処理部１１１、判定部１１２、気象取得部１１３、配送管理部１１４、および発電管理部１１５の機能を実現できる。スケジュール処理部１１１においてプログラムとしての学習モデルを用いる場合、学習モデルは、所定の入力パラメータと出力パラメータとの入出力データセットを教師データとする。学習モデルは、例えばニューラルネットワークを用いた深層学習（ディープラーニング）などの機械学習により生成できる。なお、判定部１１２、気象取得部１１３、配送管理部１１４、および発電管理部１１５についても同様である。これにより、制御部１１は、学習モデルによって、スケジュール処理部１１１、判定部１１２、気象取得部１１３、配送管理部１１４、および発電管理部１１５の機能を実現できる。

例えば、発電管理部１１５は、太陽光発電施設５０における発電量の予測値を導出できる。具体的に例えば、発電管理部１１５は、日射量、温度、および湿度のそれぞれの予測値を用いて所定時間ごとの太陽光発電の発電量の予測値を導出できる。さらに、発電管理部１１５は、導出された予測値を学習用入力パラメータとし、発電量の計測値を学習用出力パラメータとした入出力データセットを用いて、例えばディープラーニングを行うことによって、発電量の予測学習モデルを生成できる。これにより、発電管理部１１５は、翌日の日射量、温度、および湿度のそれぞれの予測値を取得して発電量の予測値を導出し、導出した予測値を入力パラメータとして予測学習モデルに入力できる。予測学習モデルは、出力パラメータとして太陽光発電における発電量を出力でき、より精度良く予測できる。なお、日射量、温度、および湿度のそれぞれの予測値を学習用入力パラメータ、発電量の計測値を学習用出力パラメータとして、発電量の予測学習モデルを生成しても良い。

発電管理部１１５は、発電量の予測値の導出と同様に、所定領域における需要量の予測値を導出可能な、需要量を予測するための予測学習モデルを生成できる。具体的に例えば、発電管理部１１５は、発電情報と、天候の予報と、日射量、温度、および湿度のそれぞれの予測値とを用いて所定領域における電力の需要量の予測値を導出できる。さらに、発電管理部１１５は、導出された予測値を学習用入力パラメータとし、需要量の計測値を学習用出力パラメータとした入出力データセットを用いて、例えばディープラーニングを行うことによって、需要量の予測学習モデルを生成できる。これにより、発電管理部１１５は、翌日の天候の予報と、日射量、温度、および湿度のそれぞれの予測値とを取得して需要量の予測値を導出する。発電管理部１１５は、導出した予測値を入力パラメータとして予測学習モデルに入力できる。予測学習モデルは、出力パラメータとして所定領域における需要量を出力でき、より精度良く予測できる。なお、天候の予報と、日射量、温度、および湿度のそれぞれの予測値とを学習用入力パラメータ、需要量の計測値を学習用出力パラメータとして、需要量の予測学習モデルを生成しても良い。

記憶部１２には、各種のデータが検索可能に格納された、複数のデータベースが格納されている。記憶部１２には、移動管理データベース１２ａ、車両情報データベース１２ｂ、スケジュール情報データベース１２ｃ、気象情報データベース１２ｄ、配送情報データベース１２ｅ、および発電情報データベース１２ｆが格納されている。これらのデータベース１２ａ～１２ｆは、例えばリレーショナルデータベース（ＲＤＢ）を採用できる。なお、本実施形態においてデータベース（ＤＢ）は、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（Database Management System：ＤＢＭＳ）のプログラムが、記憶部１２に記憶されるデータを管理することによって構築することができる。

移動管理データベース１２ａには、車両情報の車両識別情報と移動情報などのその他の情報とが関連付けられて、更新、削除、および検索可能に格納されている。車両情報データベース１２ｂには、作業車両３０における、車両識別情報と関連付けされたセンサ情報などが更新、削除、および検索可能に格納されている。

スケジュール情報データベース１２ｃには、作業車両３０や事業者の所有する配送車両４５の移動のスケジュールに関する情報（以下、スケジュール情報）が、更新、削除、および検索可能に格納されている。スケジュール情報は、作業車両３０や配送車両４５の車両識別情報と関連付けされて、スケジュール情報データベース１２ｃに格納されている。

気象情報データベース１２ｄには、気象情報サーバ６０から取得した気象情報が更新、削除、および検索可能に格納されている。気象情報は、気象情報サーバ６０が収集して得た気象に関する各種情報であり、地図に関連付けされた、日射量平年値、日射時間、雨や曇りなどの天候の変化、天候の予報、および外気温などの情報を含む。気象情報は、太陽光発電施設５０における気象情報、および太陽光発電施設５０において発電された電力が供給される所定領域における気象情報を含む。

配送情報データベース１２ｅには、配送事業者サーバ４０から取得した配送情報が更新、削除、および検索可能に格納されている。配送情報は、配送車両４５によって配送される配送物や作業車両３０によって配達される配送物に関する、配送物の配達先の情報、配達日時の情報などの各種の情報を含む。なお、配送情報は、スケジュール情報に含めることも可能である。

個々の作業車両３０に割り当てられた車両識別情報は、検索可能な状態で移動管理データベース１２ａに格納される。車両識別情報は、個々の作業車両３０を互いに識別するための各種情報を含み、作業車両３０に関連する情報の送信に際してエリア管理サーバ１０へアクセスするために必要な情報を含む。車両識別情報は、作業車両３０が各種の情報を送信する際には合わせて送信される。作業車両３０が、車両識別情報とともに移動情報などの所定の情報をエリア管理サーバ１０に送信すると、エリア管理サーバ１０の制御部１１は、移動管理データベース１２ａ内に検索可能な状態で、所定の情報を車両識別情報と関連付けて格納する。

通信部１３は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネットなどのネットワーク２に接続される。通信部１３は、ネットワーク２に接続して、作業車両３０、配送事業者サーバ４０、太陽光発電施設５０、および気象情報サーバ６０との間で通信が可能である。通信部１３は、それぞれの作業車両３０との間で、作業車両３０に固有の車両識別情報や車両情報や移動情報を受信したり、作業車両３０に対して種々の指示信号や確認信号を送信したりできる。通信部１３は、配送事業者サーバ４０との間で、配送情報を送受信できる。通信部１３は、太陽光発電施設５０との間で、発電情報を送受信できる。通信部１３は、気象情報サーバ６０との間で、気象情報を送受信できる。

入出力部１４は、例えばタッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどから構成しても良い。出力部としての入出力部１４は、制御部１１による制御に従って、所定の情報を外部に通知するように構成される。入出力部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、またはプラズマディスプレイなどのディスプレイの画面上に、文字や図形などを表示したり、スピーカから音声を出力したりできる。入出力部１４は、印刷用紙などに所定の情報を印刷することによって出力するプリンタを含む。記憶部１２に格納された各種情報は、例えば所定の事務所などに設置された入出力部１４のディスプレイなどで確認することができる。入力部としての入出力部１４は、例えば、キーボードや入出力部１４の内部に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するタッチパネル式キーボード、または外部との間の通話を可能とする音声入力デバイスなどから構成される。エリア管理サーバ１０の入出力部１４から所定の情報を入力することにより、作業車両３０に対して遠隔による移動管理が可能になるため、自律走行可能な自動運転車両である作業車両３０の移動を容易に管理できる。

（配達車両）
第１の装置である移動体としての配達車両である作業車両３０は、郵便物や配送物の収集、運搬、および配達などの、複数種類の所定の作業を実行可能な移動体である。移動体としては、エリア管理サーバ１０から与えられたり、所定のプログラムなどから与えられたりした移動指令に従って自律走行可能に構成された自動運転車両を採用できる。

図３は、作業車両３０の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、作業車両３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入出力部３４、センサ群３５、測位部３６、駆動部３７、作業部３８ａと積載部３８ｂとを有する機能部３８、およびコネクタ３９ａに接続されたバッテリ３９を備える。作業車両３０は、例えば自動集配ロボットなどを備えた移動体を採用できる。制御部３１、記憶部３２、通信部３３、および入出力部３４はそれぞれ、物理的および機能的には、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、および入出力部１４と同様の構成を有する。

ハードウェアを有する第１のプロセッサとしての制御部３１は、作業車両３０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。制御部３１は記憶部３２に格納されたプログラムを読み出すことにより、判定部３１１の機能を実現できる。

記憶部３２は、移動情報データベース３２ａ、車両情報データベース３２ｂ、配送情報データベース３２ｃ、およびスケジュール情報データベース３２ｄを格納できる。移動情報データベース３２ａには、エリア管理サーバ１０から提供される移動情報を含む各種データが、追加、更新可能に格納されている。車両情報データベース３２ｂには、バッテリ充電量、燃料残量、現在位置などを含む各種情報が、追加、更新可能に格納されている。配送情報データベース３２ｃには、作業車両３０の機能部３８によって集配される配送物に関する各種情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。スケジュール情報データベース３２ｄには、対応する作業車両３０の移動のスケジュール情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。

通信部３３は、ネットワーク２を介した無線通信によって、エリア管理サーバ１０、およびエリア管理サーバ１０との間で通信を行う。出力部としての入出力部３４は、所定の情報を外部に通知可能に構成される。入力部としての入出力部３４は、ユーザなどが制御部３１に所定の情報を入力可能に構成される。

センサ群３５は、車速センサ、加速度センサ、燃料センサなどの作業車両３０の走行に関するセンサを含む。センサ群３５は、例えば車室内の種々の状況を検知可能な車室内センサ、または作業車両３０の内部を撮像可能なＣＭＯＳやＣＣＤカメラなどのイメージセンサや撮像素子から構成された撮像部などを有しても良い。センサ群３５を構成する各種センサによって検出された画像情報を含むセンサ情報は、各種センサに接続された伝送路から構成される車両情報網（ＣＡＮ：Control Area Network）を介して、制御部３１に出力される。本実施形態において、センサ群３５によって収集されたセンサ情報は車両情報の一部を構成する。

位置情報取得部としての測位部３６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、作業車両３０の位置を検出する。検出された位置は、車両情報における位置情報として車両情報データベース３２ｂに検索可能に格納される。なお、作業車両３０の位置を検出する方法として、LiDAR（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用しても良い。また、位置情報を移動情報に含めて、測位部３６が検出した作業車両３０の位置情報を移動情報データベース３２ａに格納しても良い。

駆動部３７は、作業車両３０を走行させるための駆動部である。具体的には、作業車両３０は、駆動源としてのモータを備える。モータはバッテリ３９からの電気エネルギーによって駆動される。作業車両３０は、モータの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪などを備える。

機能部３８は、作業部３８ａおよび積載部３８ｂを有する。機能部３８の作業部３８ａは、集配施設としての配送物取扱所１５から、配送物や郵便物（以下、配送物と総称する）を取得して積載部３８ｂに格納する収納作業を行うことができる。機能部３８の積載部３８ｂは、作業部３８ａが収集した配送物を保管する保管領域である。また、作業部３８ａは、配送物取扱所１５から受領して積載部３８ｂに積載された配送物を、所定領域内における配達先の施設や居住施設などに移動した後に配達する第２作業としての配達作業を行うことができる。

（配送事業者サーバ）
第５の装置としての配送事業者サーバ４０は、例えばスマートシティなどの所定領域内の配送物取扱所１５に配送物を外部から搬入したり、所定領域から外部に向けて配送される配送物を配送物取扱所１５から搬出したりする事業者が管理するサーバである。図４は、配送事業者サーバ４０の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、配送事業者サーバ４０は、ネットワーク２を介して通信可能な一般的なコンピュータの構成を有し、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、および入出力部４４を備える。配送事業者サーバ４０は、通信部４３およびネットワーク２を介して、エリア管理サーバ１０との間で配送情報を送受信可能である。

ハードウェアを有する第５のプロセッサとしての制御部４１、記憶部４２、通信部４３、および入出力部４４はそれぞれ、機能的および物理的には、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、および入出力部１４と同様の構成を有する。記憶部４２には、ＯＳや、配送情報データベース７２ａおよびスケジュール情報データベース４２ｂなどの、各種プログラム、各種テーブル、および各種データベースなどを格納できる。配送事業者サーバ４０は、配送車両４５を管理できる。配送車両４５は、事業者が管理する、例えば集配センタや物流センタや郵便局などの集配施設と、配送物取扱所１５とを往来可能な移動体である。

（太陽光発電施設）
太陽光発電施設５０は、例えばスマートシティなどの所定領域内のそれぞれの施設に供給する電力を太陽光によって発電可能な施設である。図５は、太陽光発電施設５０の構成を概略的に示すブロック図である。図５に示すように、太陽光発電施設５０は、第２の装置としての太陽光発電サーバ５０Ａを備える。太陽光発電サーバ５０Ａは、ネットワーク２を介して通信可能な一般的なコンピュータの構成を有し、発電制御部５１、記憶部５２、および通信部５３を備える。ハードウェアを有する第２のプロセッサとしての発電制御部５１、記憶部５２、および通信部５３はそれぞれ、機能的および物理的には、制御部１１、記憶部１２、および通信部１３と同様の構成を有する。記憶部５２には、発電情報データベース５２ａが格納されている。

太陽光発電施設５０は、太陽光発電サーバ５０Ａによって制御される太陽光パネル５４および蓄電池５５を備える。太陽光パネル５４は、太陽光を電気に変換する太陽電池を複数備えて構成される。蓄電池５５は、太陽光パネル５４で発電した電力を蓄電可能に構成される。太陽光パネル５４および蓄電池５５は、太陽光発電サーバ５０Ａの発電制御部５１によって制御される。発電制御部５１が太陽光パネル５４や蓄電池５５から取得した、発電量、発電効率、稼働率、および充電量などの太陽光発電に関する各種情報は、発電情報として発電情報データベース５２ａに格納される。

（気象情報サーバ）
第３の装置としての気象情報サーバ６０は、太陽光発電施設５０における太陽光パネル５４を含む領域の気象情報を収集することができる。図６は、気象情報サーバ６０の構成を概略的に示すブロック図である。図６に示すように、気象情報サーバ６０は、制御部６１、記憶部６２、通信部６３、および気象情報収集部６４を備える。ハードウェアを有する第３のプロセッサとしての制御部６１、記憶部６２、および通信部６３はそれぞれ、機能的には制御部１１、記憶部１２、および通信部１３と同様である。記憶部６２には、ＯＳや、気象情報データベース６２ａなどの、各種プログラム、各種テーブル、および各種データベースなどを格納できる。気象情報データベース６２ａは、気象衛星、または他の気象情報サーバなどから取得した日射量、日照時間、および天候や気温などの気象に関する情報から構成される。

気象情報収集部６４は、通信部６３を介して、例えば各地の設置された気象観測機器等から気象情報を収集する。気象情報収集部６４が収集した気象情報は、記憶部６２の気象情報データベース６２ａに検索可能に格納される。なお、気象情報収集部６４がさらに記憶部を備えていても良い。また、気象情報収集部６４と、制御部６１、記憶部６２、および通信部６３とを別体に構成しても良い。

（充電施設）
次に、エリア管理サーバ１０によって制御される充電施設７０について説明する。図７は、一実施形態による充電施設の概略構成を示す模式図である。

図７に示すように、充電施設７０は、制御部７１、給電調整部７２、およびプラグ７４を備えた充電設備７３を有して構成される。充電施設７０の給電調整部７２には、電気を発電する太陽光発電施設５０から供給電線によって電力が供給される。なお、火力発電施設や原子力発電施設やその他の自然再生エネルギー発電施設から、充電施設７０の給電調整部７２に電力が供給されていても良い。充電設備７３に設けられたプラグ７４は、給電調整部７２に電気的に接続されて、作業車両３０のコネクタ３９ａに接続可能に構成される。これにより、充電施設７０は、作業車両３０に電力を給電可能に構成される。充電施設７０は、配送物取扱所１５から近距離の位置に設けられる場合がある。ここで、近距離とは、距離として数１００ｍ～数ｋｍ程度の範囲である。さらに、充電施設７０は地下に設けられる場合がある。

制御部７１は、エリア管理サーバ１０の制御部１１、または独立した制御部を採用できる。制御部７１は、それぞれの作業車両３０からＳＯＣの情報を入力可能に構成される。制御部７１によって制御される給電調整部７２は、例えば複数台の作業車両３０に電力を供給する場合に、それぞれの作業車両３０のＳＯＣに応じた電力量、例えばＳＯＣの逆数に比例した電力量で給電させることができる。

（物流管理方法）
次に、本実施形態による物流管理方法について説明する。図８は、本実施形態による物流管理方法を説明するためのフロー図である。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク２を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、エリア管理サーバ１０と、作業車両３０、配送事業者サーバ４０、太陽光発電施設５０、および気象情報サーバ６０との間で情報を送受信する場合、送受信する情報に個々を特定する識別情報も送受信されるが、この点についての都度の説明も省略する。また、図８に示すフロー図は、所定領域においてエリア管理サーバ１０が１日に実行する処理を示し、図８に示すフローは、１日に１回または複数回実行できる。

図８に示すように、まず、ステップＳＴ１において気象情報サーバ６０の気象情報収集部６４は、気象情報を定期的または適宜収集して、記憶部６２の気象情報データベース６２ａに格納する。また、気象情報サーバ６０の制御部６１は、記憶部６２の気象情報データベース６２ａから、気象情報を定期的または適宜読み出して、エリア管理サーバ１０に送信する。気象情報を受信したエリア管理サーバ１０の気象取得部１１３は、受信した気象情報を記憶部１２の気象情報データベース１２ｄに格納する。なお、気象取得部１１３が通信部１３を介して気象情報サーバ６０に取得信号を送信し、気象情報サーバ６０が取得信号の受信に応じて気象情報をエリア管理サーバ１０に送信するようにしても良い。

ステップＳＴ２において太陽光発電施設５０の発電制御部５１は、太陽光パネル５４および蓄電池５５から、発電情報を定期的または適宜収集して、記憶部５２の発電情報データベース５２ａに格納する。また、太陽光発電施設５０の発電制御部５１は、記憶部５２の発電情報データベース５２ａから、発電情報を定期的または適宜読み出して、エリア管理サーバ１０に送信する。発電情報を受信したエリア管理サーバ１０の発電管理部１１５は、受信した発電情報を記憶部１２の発電情報データベース１２ｆに格納する。なお、発電管理部１１５が通信部１３を介して太陽光発電施設５０に取得信号を送信し、太陽光発電施設５０が取得信号の受信に応じて発電情報をエリア管理サーバ１０に送信するようにしても良い。

ステップＳＴ３においてエリア管理サーバ１０における制御部１１の発電管理部１１５は、取得した発電情報および気象情報に基づいて、翌日の日射量の変動を導出し、太陽光パネル５４が発電する発電量の予測値を導出する。また、発電管理部１１５は、取得した発電情報および気象情報に基づいて、所定領域内において翌日に使用される電力の需要量の予測値を導出する。なお、予測値は、例えば以下の式で導出できる。
発電量の予測値（ｋＷｈ）
＝日射量の予測値(ｋＷｈ／ｍ²)×太陽光パネル容量（ｋＷ）×（１－ロスの予測値）
（なお、ロスの予測値は、０より大きく１未満である）

次に、発電管理部１１５は、翌日の発電量の予測値および需要量の予測値との差分値（翌日の発電量予測値－翌日の需要量予測値）を導出して、導出した翌日の差分値を判定部１１２に出力する。

次に、ステップＳＴ４に移行して判定部１１２は、取得した翌日の差分値が所定値以上であるか否かを判定する。ここで、所定値は、所定領域内に存在する施設における電力の需要量の平均値に対して１０％以上や太陽光発電施設５０における発電量の平均値に対して３０％以上など、種々の値に設定できる。すなわち、本実施形態において所定値は、太陽光発電施設５０における発電量が、需要量に対して余剰であると判断可能な数値に設定できる。判定部１１２が、翌日の差分値は所定値未満であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ステップＳＴ３に復帰する。ステップＳＴ３は１日１回以上実行できる。判定部１１２が、翌日の差分値発電量は所定値以上であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５に移行する。ステップＳＴ５において制御部１１の判定部１１２は、配送事業者サーバ４０に配送依頼信号を送信する。

配送事業者サーバ４０においては、ステップＳＴ６において制御部４１が、配送情報データベース４２ａから配送情報を読み出し、読み出した配送情報に基づいて、配送情報に翌日に所定領域内への配達が指定されている指示内容を含むか否かを判定する。制御部４１が配送情報は翌日に所定領域内への配達が指定されている指示内容を含まないと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｎｏ）、ステップＳＴ７に移行する。制御部４１が配送情報は翌日に所定領域内への配達が指定されている指示内容を含むと判定した場合（ステップＳＴ６：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ８に移行する。ステップＳＴ１，ＳＴ２，ＳＴ６は、それぞれ独立して実行できる。

ステップＳＴ７において配送事業者サーバ４０の制御部４１は、エリア管理サーバ１０から配送依頼信号を取得したか否かを判定する。制御部４１が、エリア管理サーバ１０から配送依頼信号を取得していないと判定した場合（ステップＳＴ７：Ｎｏ）、ステップＳＴ６に復帰する。ステップＳＴ６は１日に１回以上実行できる。制御部４１が、エリア管理サーバ１０から配送依頼信号を取得したと判定した場合（ステップＳＴ７：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ８に移行する。

ステップＳＴ６、またはステップＳＴ７から移行したステップＳＴ８において制御部４１は、当日または翌日の日程で、配送事業者が管理する集配所から所定領域における配送物取扱所１５に配送物を運搬するスケジュール（配送スケジュール）を作成する。集配所としては例えば集配郵便局や集配センタなどが挙げられる。制御部４１は、作成した配送スケジュール情報をスケジュール情報データベース４２ｂに格納する。制御部４１は、記憶部４２のスケジュール情報データベース４２ｂから配送スケジュール情報を読み出してエリア管理サーバ１０に送信する。エリア管理サーバ１０の制御部１１の配送管理部１１４は、受信した配送スケジュール情報をスケジュール情報データベース１２ｃに格納する。なお、制御部４１は、必要に応じて配送物に関する配送情報をエリア管理サーバ１０に送信する。配送情報を受信したエリア管理サーバ１０の配送管理部１１４は、取得した配送情報を配送情報データベース１２ｅに格納する。

ステップＳＴ９に移行すると制御部４１は、配送スケジュール情報をスケジュール情報データベース４２ｂから読み出して、配送車両４５に送信する。配送スケジュール情報を受信した配送車両４５は、取得した配送スケジュール情報に基づいて、図９に示すように、集配所から配送物取扱所１５まで配送物を運搬して搬入する。

図８に戻り、ステップＳＴ１０において作業車両３０は、定期的または適宜、自車の移動情報および車両情報をエリア管理サーバ１０に送信する。移動情報および車両情報を受信したエリア管理サーバ１０の制御部１１は、受信した移動情報を移動管理データベース１２ａに格納し、受信した車両情報を車両情報データベース１２ｂに格納する。

次に、ステップＳＴ１１に移行してエリア管理サーバ１０の配送管理部１１４は、スケジュール情報データベース１２ｃから配送スケジュール情報を読み出す。配送管理部１１４は、移動管理データベース１２ａおよび車両情報データベース１２ｂからそれぞれ、作業車両３０の移動情報および車両情報を読み出す。配送管理部１１４は、読み出した配送スケジュール情報、車両情報、および移動情報に基づいて、配送物を所定領域内のそれぞれの施設に配達するスケジュール（配達スケジュール）を作成する。なお、配達スケジュールには、作業車両３０が充電するタイミングも含まれる。配送管理部１１４は、作成した配達スケジュール情報をスケジュール情報データベース１２ｃに格納する。配送管理部１１４は、スケジュール情報データベース１２ｃから配達スケジュール情報を読み出して、作業車両３０に送信する。作業車両３０は、受信した配達スケジュール情報をスケジュール情報データベース３２ｄに格納する。なお、配送管理部１１４は、必要に応じて配送物に関する配送情報を作業車両３０に送信する。配送情報を受信した作業車両３０の制御部３１は、取得した配送情報を配送情報データベース３２ｃに格納する。

その後、ステップＳＴ１２に移行して配送管理部１１４は、作業車両３０に配達指示信号を送信する。配達指示信号を受信した作業車両３０は、スケジュール情報データベース３２ｄから配達スケジュール情報を読み出す。作業車両３０の制御部３１は、配達スケジュール情報に従って駆動部３７を制御する。これにより、作業車両３０は、例えば図７に示すように充電施設７０に移動して充電した後、図９に示すように配送物取扱所１５まで移動する。配送物取扱所１５において作業車両３０は、機能部３８の作業部３８ａによって配送物を受領し積載部３８ｂに格納する。なお、作業車両３０の充電は、配達の途中経路で行っても良く、配達後に行っても良く、１日のいずれかの時点で充電を行えば、充電のタイミングは限定されない。配送物を格納した作業車両３０は、配達スケジュール情報に従って、格納した配送物を所定領域内のそれぞれの施設に配達する。以上により本実施形態による物流管理処理が終了する。本実施形態による物流管理処理は、１日に１回以上実行される。

以上説明した本開示の一実施形態によれば、エリア管理サーバ１０において導出した太陽光発電施設５０における翌日の発電量の予測値と需要量の予測値との差分値が所定値以上の場合に、配送事業者サーバ４０に配送依頼信号を送信している。これにより、スマートシティなどの所定領域において、発電量予測値が所定以上に余剰である場合に、外部から配送物取扱所１５まで配送物を運搬してもらうことができる。したがって、翌日に作業車両３０による配達作業を行うことができるので、太陽光発電施設５０において発電された電力が余剰であった場合でも、作業車両３０が使用する電力を増加させて、電力の余剰分を作業車両３０に給電できる。以上により、所定領域内での物流システムにおいて、太陽光発電施設５０で発電された電力を有効利用できる。

以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形や、相互の実施形態を組み合わせた実施形態を採用できる。例えば、上述の実施形態において挙げた装置構成や表示画面や名称はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる装置構成や表示画面や名称を用いても良い。

例えば、作業車両３０の代わりに、電気エネルギーで移動可能な無人飛行体や自動ロボットなどの電動移動体などであっても良く、必ずしも車両に限定されない。

例えば、実施形態においては、機械学習の一例としてニューラルネットワークを用いた深層学習を挙げたが、それ以外の方法に基づく機械学習を行っても良い。例えば、サポートベクターマシン、決定木、単純ベイズ、ｋ近傍法など、他の教師あり学習を用いても良い。また、教師あり学習に代えて半教師あり学習を用いても良い。さらには、機械学習として、強化学習や深層強化学習を用いても良い。

（記録媒体）
本開示の一実施形態において、各種のサーバ１０，４０，５０Ａ，６０や、作業車両３０による処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどがサーバや車両の制御部として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ、ＤＡＴ、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭなどがある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。

（その他の実施形態）
また、一実施形態に係るエリア管理サーバ１０、作業車両３０、配送事業者サーバ４０、太陽光発電サーバ５０Ａ、および気象情報サーバ６０において、「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

また、一実施形態に係るエリア管理サーバ１０や作業車両３０に実行させるプログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」などの表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

また、１つのサーバを備えたシステムに代えて、情報処理装置と物理的に近い場所にサーバの一部の処理を実行可能な端末を分散して配置し、大量のデータを効率良く通信したり、演算処理時間を短くしたりできるエッジコンピューティングの技術を適用しても良い。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 配送管理システム
２ ネットワーク
１０ エリア管理サーバ
１１，３１，４１，６１，７１ 制御部
１２，３２，４２，５２，６２ 記憶部
１２ａ 移動管理データベース
１２ｂ，３２ｂ 車両情報データベース
１２ｃ，３２ｄ，４２ｂ スケジュール情報データベース
１２ｄ，６２ａ 気象情報データベース
１２ｅ，３２ｃ，４２ａ 配送情報データベース
１２ｆ，５２ａ 発電情報データベース
１３，３３，４３，５３，６３ 通信部
１４，３４，４４ 入出力部
１５ 配送物取扱所
３０ 作業車両
３２ａ 移動情報データベース
３５ センサ群
３６ 測位部
３７ 駆動部
３８ 機能部
３８ａ 作業部
３８ｂ 積載部
３９ バッテリ
３９ａ コネクタ
４０ 配送事業者サーバ
４５ 配送車両
５０ 太陽光発電施設
５０Ａ 太陽光発電サーバ
５１ 発電制御部
５４ 太陽光パネル
５５ 蓄電池
６０ 気象情報サーバ
６４ 気象情報収集部
７０ 充電施設
７２ 給電調整部
７２ａ 配送情報データベース
７３ 充電設備
７４ プラグ
１１１ スケジュール処理部
１１２，３１１ 判定部
１１３ 気象取得部
１１４ 配送管理部
１１５ 発電管理部

Claims (17)

1. ハードウェアを有するプロセッサを備え、
   前記プロセッサは、
   太陽光発電施設における発電に関する発電情報を出力する太陽光発電サーバから前記発電情報を取得して記憶部に格納し、
   気象に関する気象情報を出力する気象情報サーバから、所定領域および前記太陽光発電施設を含む領域における前記気象情報を取得して前記記憶部に格納し、
   前記太陽光発電施設における前記気象情報および前記発電情報に基づいて、翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、
   前記所定領域における前記気象情報に基づいて、前記所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、
   前記発電量予測値および前記需要量予測値に基づいて、前記所定領域の外部から前記所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を、前記配送物の配送を行う事業者が管理する配送事業者サーバに対して出力し、
   配送事業者サーバから翌日の配送に関する配送スケジュール情報を取得し、
   前記配送スケジュール情報に基づいて、前記所定領域内の施設に前記配送物を配達する配達スケジュール情報を生成して、前記記憶部に格納し、
   前記記憶部から前記配達スケジュール情報を読み出し、
   前記配達スケジュール情報を、前記所定領域における施設に前記配送物を配達する作業車両に対して出力する
   情報処理装置。
2. 前記発電量予測値と前記需要量予測値との差分値を算出して、前記差分値が所定値以上である場合に、前記依頼信号を出力する
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記作業車両が電力を蓄電するバッテリを備え、
   前記配達スケジュール情報は、前記作業車両のバッテリへの充電を行う時点の情報を含む
   請求項１または２に記載の情報処理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記配送物を前記所定領域における施設に配達する作業車両に対して、前記配送物の配達の開始を指示する配達指示信号を出力する
   請求項１～３のいずれか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記作業車両から前記作業車両に関する車両情報および前記作業車両の移動に関する移動情報を取得する
   請求項４に記載の情報処理装置。
6. 配送物の配達に関する配達スケジュール情報を取得し、前記配達スケジュール情報に基づいて自律移動する指示信号を出力するように構成された第１のプロセッサを有し、前記配送物を所定の施設に配達可能に構成された第１の装置と、
   太陽光を電力に変換する太陽光パネルと、前記太陽光パネルによって発電した電力を蓄電する蓄電池と、前記太陽光パネルと前記蓄電池との少なくとも一方から、発電に関する発電情報を取得して出力するように構成された第２のプロセッサと、を有する第２の装置と、
   気象情報を収集するように構成された第３のプロセッサを有する第３の装置と、
   前記第２の装置から前記発電情報を取得して記憶部に格納し、前記第３の装置から所定領域および前記第２の装置を含む領域における前記気象情報を取得して前記記憶部に格納し、前記第２の装置における前記気象情報および前記発電情報に基づいて、前記太陽光パネルによる翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、前記所定領域における前記気象情報に基づいて、前記所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、前記発電量予測値および前記需要量予測値に基づいて、前記所定領域の外部から前記所定領域までの前記配送物の配送を依頼する依頼信号を出力するように構成された第４のプロセッサを有する第４の装置と、
   前記配送物の配達日の情報を含む配送情報に基づいて、前記所定領域に前記配送物を配送する配送車両を管理し、前記配送物を前記所定領域まで配送する配送スケジュール情報を生成するように構成された第５のプロセッサを有し、前記配送物の配送を行う事業者が管理する第５の装置と、を備え、
   前記第４のプロセッサは、
   前記第５の装置から翌日の配送に関する前記配送スケジュール情報を取得し、
   前記配送スケジュール情報に基づいて、前記所定領域内の施設に前記配送物を配達する配達スケジュール情報を生成して前記記憶部に格納し、
   前記記憶部から前記配達スケジュール情報を読み出し、
   前記配達スケジュール情報を、前記第１の装置に対して出力する
   情報処理システム。
7. 前記第４のプロセッサは、
   前記発電量予測値と前記需要量予測値との差分値を算出して、前記差分値が所定値以上である場合に、前記依頼信号を出力する
   請求項６に記載の情報処理システム。
8. 前記第５のプロセッサは、
   前記配送情報に、翌日に配達する指示内容を含むか否かを判定し、
   前記配送情報に、翌日に配達する指示内容を含むと判定した場合に、前記配送スケジュール情報を生成する
   請求項６または７に記載の情報処理システム。
9. 前記第４のプロセッサは、前記依頼信号を、前記第５の装置に対して出力可能に構成され、
   前記第５のプロセッサは、
   前記第４の装置から前記依頼信号を取得したか否かを判定し、
   前記依頼信号を取得したと判定した場合に、前記配送スケジュール情報を生成する
   請求項６または７に記載の情報処理システム。
10. 前記第１の装置が、電力を蓄電するバッテリを備えた作業車両であり、
    前記配達スケジュール情報は、前記作業車両のバッテリへの充電を行う時点の情報を含む
    請求項６または７に記載の情報処理システム。
11. 前記第４のプロセッサは、
    前記第１の装置に対して、前記配送物の配達の開始を指示する配達指示信号を出力する
    請求項６～１０のいずれか１項に記載の情報処理システム。
12. 前記第１の装置は、電力を蓄電するバッテリを備えた作業車両であり、
    前記第４のプロセッサは、
    前記作業車両から、前記作業車両に関する車両情報および前記作業車両の移動に関する移動情報を取得する
    請求項６～１１のいずれか１項に記載の情報処理システム。
13. ハードウェアを有するプロセッサに、
    太陽光発電施設における発電に関する発電情報を出力する太陽光発電サーバから前記発電情報を取得して記憶部に格納し、
    気象に関する気象情報を出力する気象情報サーバから、所定領域および前記太陽光発電施設を含む領域における前記気象情報を取得して前記記憶部に格納し、
    前記太陽光発電施設における前記気象情報および前記発電情報に基づいて、翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、
    前記所定領域における前記気象情報に基づいて、前記所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、
    前記発電量予測値および前記需要量予測値に基づいて、前記所定領域の外部から前記所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を、配送物の配送を行う事業者が管理する配送事業者サーバに対して出力し、
    配送事業者サーバから翌日の配送に関する配送スケジュール情報を取得し、
    前記配送スケジュール情報に基づいて、前記所定領域内の施設に前記配送物を配達する配達スケジュール情報を生成して、前記記憶部に格納し、
    前記記憶部から前記配達スケジュール情報を読み出し、
    前記配達スケジュール情報を、前記所定領域における施設に前記配送物を配達する作業車両に対して出力する
    ことを実行させるプログラム。
14. 前記プロセッサに、
    前記発電量予測値と前記需要量予測値との差分値を算出して、前記差分値が所定値以上である場合に、前記依頼信号を出力する
    ことを実行させる請求項１３に記載のプログラム。
15. 前記作業車両が電力を蓄電するバッテリを備え、
    前記配達スケジュール情報は、前記作業車両のバッテリへの充電を行う時点の情報を含む
    請求項１３または１４に記載のプログラム。
16. 前記プロセッサに、
    前記配送物を前記所定領域における施設に配達する作業車両に対して、前記配送物の配達の開始を指示する配達指示信号を出力する
    ことを実行させる請求項１３～１５のいずれか１項に記載のプログラム。
17. 前記プロセッサに、
    前記作業車両から前記作業車両に関する車両情報および前記作業車両の移動に関する移動情報を取得する
    ことを実行させる請求項１６に記載のプログラム。

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