JP2022094734A - 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
作業車両30の移動管理装置としてのエリア管理サーバ10は、作業車両30の移動を管理することができる。情報処理装置としてのエリア管理サーバ10は、例えばスマートシティなどの所定領域内の配送物を管理することができる。本実施形態において、エリア管理サーバ10には、それぞれの作業車両30から所定のタイミングで、車両情報、および移動情報などの各種情報が供給される。車両情報は、車両識別情報、およびセンサ情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。センサ情報は、作業車両30の燃料残量やバッテリ充電量(SOC:State Of Charge)などのエネルギー残量に関するエネルギー残量情報や、速度情報、および加速度情報などの作業車両30の走行に関する情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。移動情報は、作業車両30の位置情報や走行経路情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。エリア管理サーバ10は、作業車両30との間で作業情報としての配送情報やスケジュール情報を送受信可能である。
第1の装置である移動体としての配達車両である作業車両30は、郵便物や配送物の収集、運搬、および配達などの、複数種類の所定の作業を実行可能な移動体である。移動体としては、エリア管理サーバ10から与えられたり、所定のプログラムなどから与えられたりした移動指令に従って自律走行可能に構成された自動運転車両を採用できる。
第5の装置としての配送事業者サーバ40は、例えばスマートシティなどの所定領域内の配送物取扱所15に配送物を外部から搬入したり、所定領域から外部に向けて配送される配送物を配送物取扱所15から搬出したりする事業者が管理するサーバである。図4は、配送事業者サーバ40の構成を概略的に示すブロック図である。図4に示すように、配送事業者サーバ40は、ネットワーク2を介して通信可能な一般的なコンピュータの構成を有し、制御部41、記憶部42、通信部43、および入出力部44を備える。配送事業者サーバ40は、通信部43およびネットワーク2を介して、エリア管理サーバ10との間で配送情報を送受信可能である。
太陽光発電施設50は、例えばスマートシティなどの所定領域内のそれぞれの施設に供給する電力を太陽光によって発電可能な施設である。図5は、太陽光発電施設50の構成を概略的に示すブロック図である。図5に示すように、太陽光発電施設50は、第2の装置としての太陽光発電サーバ50Aを備える。太陽光発電サーバ50Aは、ネットワーク2を介して通信可能な一般的なコンピュータの構成を有し、発電制御部51、記憶部52、および通信部53を備える。ハードウェアを有する第2のプロセッサとしての発電制御部51、記憶部52、および通信部53はそれぞれ、機能的および物理的には、制御部11、記憶部12、および通信部13と同様の構成を有する。記憶部52には、発電情報データベース52aが格納されている。
第3の装置としての気象情報サーバ60は、太陽光発電施設50における太陽光パネル54を含む領域の気象情報を収集することができる。図6は、気象情報サーバ60の構成を概略的に示すブロック図である。図6に示すように、気象情報サーバ60は、制御部61、記憶部62、通信部63、および気象情報収集部64を備える。ハードウェアを有する第3のプロセッサとしての制御部61、記憶部62、および通信部63はそれぞれ、機能的には制御部11、記憶部12、および通信部13と同様である。記憶部62には、OSや、気象情報データベース62aなどの、各種プログラム、各種テーブル、および各種データベースなどを格納できる。気象情報データベース62aは、気象衛星、または他の気象情報サーバなどから取得した日射量、日照時間、および天候や気温などの気象に関する情報から構成される。
次に、エリア管理サーバ10によって制御される充電施設70について説明する。図7は、一実施形態による充電施設の概略構成を示す模式図である。
次に、本実施形態による物流管理方法について説明する。図8は、本実施形態による物流管理方法を説明するためのフロー図である。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク2を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、エリア管理サーバ10と、作業車両30、配送事業者サーバ40、太陽光発電施設50、および気象情報サーバ60との間で情報を送受信する場合、送受信する情報に個々を特定する識別情報も送受信されるが、この点についての都度の説明も省略する。また、図8に示すフロー図は、所定領域においてエリア管理サーバ10が1日に実行する処理を示し、図8に示すフローは、1日に1回または複数回実行できる。
発電量の予測値(kWh)
=日射量の予測値(kWh/m2)×太陽光パネル容量(kW)×(1-ロスの予測値)
(なお、ロスの予測値は、0より大きく1未満である)
本開示の一実施形態において、各種のサーバ10,40,50A,60や、作業車両30による処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置(以下、コンピュータなど、という)が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどがサーバや車両の制御部として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、CD-ROM、CD-R/W、DVD(Digital Versatile Disk)、BD、DAT、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ROMなどがある。さらに、SSDは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。
また、一実施形態に係るエリア管理サーバ10、作業車両30、配送事業者サーバ40、太陽光発電サーバ50A、および気象情報サーバ60において、「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。
2 ネットワーク
10 エリア管理サーバ
11,31,41,61,71 制御部
12,32,42,52,62 記憶部
12a 移動管理データベース
12b,32b 車両情報データベース
12c,32d,42b スケジュール情報データベース
12d,62a 気象情報データベース
12e,32c,42a 配送情報データベース
12f,52a 発電情報データベース
13,33,43,53,63 通信部
14,34,44 入出力部
15 配送物取扱所
30 作業車両
32a 移動情報データベース
35 センサ群
36 測位部
37 駆動部
38 機能部
38a 作業部
38b 積載部
39 バッテリ
39a コネクタ
40 配送事業者サーバ
45 配送車両
50 太陽光発電施設
50A 太陽光発電サーバ
51 発電制御部
54 太陽光パネル
55 蓄電池
60 気象情報サーバ
64 気象情報収集部
70 充電施設
72 給電調整部
72a 配送情報データベース
73 充電設備
74 プラグ
111 スケジュール処理部
112,311 判定部
113 気象取得部
114 配送管理部
115 発電管理部
Claims (20)
- ハードウェアを有するプロセッサを備え、
前記プロセッサは、
太陽光発電施設における発電に関する発電情報を出力する太陽光発電サーバから前記発電情報を取得して記憶部に格納し、
気象に関する気象情報を出力する気象情報サーバから、所定領域および前記太陽光発電施設を含む領域における前記気象情報を取得して前記記憶部に格納し、
前記太陽光発電施設における前記気象情報および前記発電情報に基づいて、翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、
前記所定領域における前記気象情報に基づいて、前記所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、
前記発電量予測値および前記需要量予測値に基づいて、前記所定領域の外部から前記所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を出力する
情報処理装置。 - 前記発電量予測値と前記需要量予測値との差分値を算出して、前記差分値が所定値以上である場合に、前記依頼信号を出力する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記依頼信号を、前記配送物の配送を行う事業者が管理する配送事業者サーバに対して出力し、
配送事業者サーバから翌日の配送に関する配送スケジュール情報を取得し、
前記配送スケジュール情報に基づいて、前記所定領域内の施設に前記配送物を配達する配達スケジュール情報を生成して、前記記憶部に格納し、
前記記憶部から前記配達スケジュール情報を読み出し、
前記配達スケジュール情報を、前記所定領域における施設に前記配送物を配達する作業車両に対して出力する
請求項1に記載の情報処理装置。 - 前記作業車両が電力を蓄電するバッテリを備え、
前記配達スケジュール情報は、前記作業車両のバッテリへの充電を行う時点の情報を含む
請求項3に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記配送物を前記所定領域における施設に配達する作業車両に対して、前記配送物の配達の開始を指示する配達指示信号を出力する
請求項1~4のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記プロセッサは、
前記作業車両から前記作業車両に関する車両情報および前記作業車両の移動に関する移動情報を取得する
請求項5に記載の情報処理装置。 - 配送物の配達に関する配達スケジュール情報を取得し、前記配達スケジュール情報に基づいて自律移動する指示信号を出力するように構成された第1のプロセッサを有し、前記配送物を所定の施設に配達可能に構成された第1の装置と、
太陽光を電力に変換する太陽光パネルと、前記太陽光パネルによって発電した電力を蓄電する蓄電池と、前記太陽光パネルと前記蓄電池との少なくとも一方から、発電に関する発電情報を取得して出力するように構成された第2のプロセッサと、を有する第2の装置と、
気象情報を収集するように構成された第3のプロセッサを有する第3の装置と、
前記第2の装置から前記発電情報を取得して記憶部に格納し、前記第3の装置から所定領域および前記第2の装置を含む領域における前記気象情報を取得して前記記憶部に格納し、前記第2の装置における前記気象情報および前記発電情報に基づいて、前記太陽光パネルによる翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、前記所定領域における前記気象情報に基づいて、前記所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、前記発電量予測値および前記需要量予測値に基づいて、前記所定領域の外部から前記所定領域までの前記配送物の配送を依頼する依頼信号を出力するように構成された第4のプロセッサを有する第4の装置と、を備える
情報処理システム。 - 前記第4のプロセッサは、
前記発電量予測値と前記需要量予測値との差分値を算出して、前記差分値が所定値以上である場合に、前記依頼信号を出力する
請求項7に記載の情報処理システム。 - 前記配送物の配達日の情報を含む配送情報に基づいて、前記所定領域に前記配送物を配送する配送車両を管理し、前記配送物を前記所定領域まで配送する配送スケジュール情報を生成するように構成された第5のプロセッサを有し、前記配送物の配送を行う事業者が管理する第5の装置をさらに備え、
前記第4のプロセッサは、
前記第5の装置から翌日の配送に関する前記配送スケジュール情報を取得し、
前記配送スケジュール情報に基づいて、前記所定領域内の施設に前記配送物を配達する配達スケジュール情報を生成して前記記憶部に格納し、
前記記憶部から前記配達スケジュール情報を読み出し、
前記配達スケジュール情報を、前記第1の装置に対して出力する
請求項7または8に記載の情報処理システム。 - 前記第5のプロセッサは、
前記配送情報に、翌日に配達する指示内容を含むか否かを判定し、
前記配送情報に、翌日に配達する指示内容を含むと判定した場合に、前記配送スケジュール情報を生成する
請求項9に記載の情報処理システム。 - 前記第4のプロセッサは、前記依頼信号を、前記第5の装置に対して出力可能に構成され、
前記第5のプロセッサは、
前記第4の装置から前記依頼信号を取得したか否かを判定し、
前記依頼信号を取得したと判定した場合に、前記配送スケジュール情報を生成する
請求項9に記載の情報処理システム。 - 前記第1の装置が、電力を蓄電するバッテリを備えた作業車両であり、
前記配達スケジュール情報は、前記作業車両のバッテリへの充電を行う時点の情報を含む
請求項7または8に記載の情報処理システム。 - 前記第4のプロセッサは、
前記第1の装置に対して、前記配送物の配達の開始を指示する配達指示信号を出力する
請求項7~12のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - 前記第1の装置は、電力を蓄電するバッテリを備えた作業車両であり、
前記第4のプロセッサは、
前記作業車両から、前記作業車両に関する車両情報および前記作業車両の移動に関する移動情報を取得する
請求項7~13のいずれか1項に記載の情報処理システム。 - ハードウェアを有するプロセッサに、
太陽光発電施設における発電に関する発電情報を出力する太陽光発電サーバから前記発電情報を取得して記憶部に格納し、
気象に関する気象情報を出力する気象情報サーバから、所定領域および前記太陽光発電施設を含む領域における前記気象情報を取得して前記記憶部に格納し、
前記太陽光発電施設における前記気象情報および前記発電情報に基づいて、翌日の発電量を予測して発電量予測値を導出し、
前記所定領域における前記気象情報に基づいて、前記所定領域において使用する電力の翌日の需要量を予測して需要量予測値を導出し、
前記発電量予測値および前記需要量予測値に基づいて、前記所定領域の外部から前記所定領域までの配送物の配送を依頼する依頼信号を出力する
ことを実行させるプログラム。 - 前記プロセッサに、
前記発電量予測値と前記需要量予測値との差分値を算出して、前記差分値が所定値以上である場合に、前記依頼信号を出力する
ことを実行させる請求項15に記載のプログラム。 - 前記プロセッサに、
前記依頼信号を、配送物の配送を行う事業者が管理する配送事業者サーバに対して出力し、
配送事業者サーバから翌日の配送に関する配送スケジュール情報を取得し、
前記配送スケジュール情報に基づいて、前記所定領域内の施設に前記配送物を配達する配達スケジュール情報を生成して、前記記憶部に格納し、
前記記憶部から前記配達スケジュール情報を読み出し、
前記配達スケジュール情報を、前記所定領域における施設に前記配送物を配達する作業車両に対して出力する
ことを実行させる請求項15または16に記載のプログラム。 - 前記作業車両が電力を蓄電するバッテリを備え、
前記配達スケジュール情報は、前記作業車両のバッテリへの充電を行う時点の情報を含む
請求項17に記載のプログラム。 - 前記プロセッサに、
前記配送物を前記所定領域における施設に配達する作業車両に対して、前記配送物の配達の開始を指示する配達指示信号を出力する
ことを実行させる請求項15~18のいずれか1項に記載のプログラム。 - 前記プロセッサに、
前記作業車両から前記作業車両に関する車両情報および前記作業車両の移動に関する移動情報を取得する
ことを実行させる請求項19に記載のプログラム。
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