CN114638567A - 信息处理装置、信息处理系统及程序 - Google Patents

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清水一浩
田边怜
高田奈奈绘
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Abstract

本发明为一种信息处理装置，具有：处理器，其具有硬件，处理器被配置为，根据太阳能发电设施中的气象信息及发电信息，预测次日的发电量并导出发电量预测值，根据规定区域中的气象信息，预测在规定区域中使用的电力的次日的需求量并导出需求量预测值，根据发电量预测值以及需求量预测值，输出委托从规定区域的外部到规定区域的配送物的配送的委托信号。

Description

信息处理装置、信息处理系统及程序
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、信息处理系统及程序。
背景技术
在日本特开2017-191441中，公开了一种使用车辆的自动物流的物流商业模型，在用户、商业主、配送运营商、为配送运营商工作的配送驾驶者之间进行信息通信，在用户与商业主之间，配送运营商的配送驾驶者使用车辆实施配送。
发明内容
但是，如何确保车辆等移动体的动力源成为问题，由于不能够低价且稳定地确保燃料费，所以如果将确保动力源所需的成本转嫁给用户，则有可能降低移动体的便利性。因此，寻求能够在物流系统中有效地使用剩余电力的技术。
本发明是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种在规定区域内的物流系统中能够有效地使用剩余电力的信息处理装置、信息处理系统以及程序。
本发明的信息处理装置，具有：处理器，其具有硬件，处理器被配置为，从输出与太阳能发电设施中的发电相关的发电信息的太阳能发电服务器，取得发电信息并存储在存储部中，从输出与气象相关的气象信息的气象信息服务器，取得规定区域中的气象信息及包含太阳能发电设施的区域中的气象信息并存储在存储部中，根据太阳能发电设施中的气象信息及发电信息，预测次日的发电量并导出发电量预测值，根据规定区域中的气象信息，预测在规定区域中使用的电力的次日的需求量，并导出需求量预测值，根据发电量预测值以及需求量预测值，输出委托从规定区域的外部到规定区域的配送物的配送的委托信号。
本发明的信息处理系统，具有：第一装置，其被配置为，具有第一处理器并能够将配送物投递至规定的设施，第一处理器被配置为，取得与配送物的投递相关的投递调度信息，并根据投递调度信息输出自主移动的指示信号；第二装置，具有太阳能电池板、蓄电池、第二处理器，太阳能电池板将太阳能转换为电力，蓄电池存储由太阳能电池板发电的电力，第二处理器被配置为，从太阳能电池板与蓄电池中的至少一个取得与发电相关的发电信息并进行输出；第三装置，具有被配置为收集气象信息的第三处理器；第四装置，其具有第四处理器，所述第四处理器被配置为，从第二装置取得发电信息并存储在存储部中，从第三装置取得规定区域中的气象信息及包含第二装置的区域中的气象信息并存储在存储部中，根据第二装置中的气象信息及发电信息，预测太阳能电池板的次日的发电量并导出发电量预测值，根据规定区域中的气象信息，预测在规定区域中使用的电力的次日的需求量并导出需求量预测值，根据发电量预测值和需求量预测值，输出委托从规定区域的外部到规定区域的配送物的配送的委托信号。
本发明的程序使具有硬件的处理器执行如下内容，即：从输出与太阳能发电设施中的发电相关的发电信息的太阳能发电服务器，取得发电信息并存储在存储部中，从输出与气象相关的气象信息的气象信息服务器，取得规定区域中的气象信息及包含太阳能发电设施的区域中的气象信息并存储在存储部中，根据太阳能发电设施中的气象信息及发电信息，预测次日的发电量并导出发电量预测值，根据规定区域中的气象信息，预测在规定区域中使用的电力的次日的需求量，并导出需求量预测值，根据发电量预测值以及需求量预测值，输出委托从规定区域的外部到规定区域的配送物的配送的委托信号。
根据本发明，在规定区域内的物流系统中，能够有效地使用剩余的电力。
附图说明
以下，参考附图，说明本发明的示例性实施方式的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元件。
图1是表示一个实施方式的配送管理系统的概要图。
图2是概要地表示一个实施方式的区域管理服务器的结构的框图。
图3是概要地表示一个实施方式的作业车辆的结构的框图。
图4是概要地表示一个实施方式的配送运营商服务器的结构的框图。
图5是概要地表示一个实施方式的太阳能发电设施的结构的框图。
图6是概要地表示一个实施方式的气象信息服务器的结构的框图。
图7是表示一个实施方式的发电设施和充电设施的概要结构的概要图。
图8是用于说明一个实施方式的物流管理方法的流程图。
图9是用于说明一个实施方式的配送的概要的图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。另外，在以下的一个实施方式的全部的附图中，对相同或对应的部分标注相同的附图标记。另外，本发明不限于以下说明的实施方式。
近年，研究讨论了具有蓄电池的太阳能发电站和自动物流系统，所述太阳能发电站能够向被称为智能城市的规定区域内的各种设施供给电力，所述自动物流系统使用通过电能进行移动的电动移动体。关于从规定区域外被运送的运送物，由外部的配送运营商运送到作为规定区域内的集散处的配送物操作站，从配送物操作站使用投递用的电动移动体向规定区域内的居住设施等的投递目的地进行投递。由此，在规定区域内实现自动物流系统。
然而，在向规定区域内的设施供给电力的太阳能发电站中，发电了较多的电力。特别是太阳能发电，在天气晴天的日子有可能产生剩余的电力，因此希望有效地使用剩余的电力。另一方面，在自动物流系统中，由于配送物的运送、配送通过电动移动体进行，因此对于电动移动体的使用需要电力。因此，本发明人提出了一种方法，对使用了太阳能发电站的日照时间的发电量进行预测以及对规定区域内的负荷即需求进行预测，在次日为晴天的可能性高的日子，使规定区域外的配送运营商向规定区域实施配送物的配送。在这种情况下，在外部的配送运营商将配送物运送至集散处的日子的次日，能够使用通过太阳能发电而被发电的电力实施基于电动移动体的配送。由此，能够有效地使用通过太阳能发电站而被发电的剩余的电力，并且能够减少对于配送运营商的配送的频率、精力。另外，在对于配送物存在投递的日期时间的指定、快速投递等条件的指定的情况下，也能够从该对象中进行排除。以下说明的一个实施方式是基于以上的提案。
首先，对本发明的一个实施方式的能够使用信息处理装置的配送管理系统进行说明。图1是表示本实施方式的配送管理系统1的概要图。如图1所示，本实施方式的配送管理系统1具有经由网络2能够相互通信的、区域管理服务器10、具有电池39的作业车辆30、配送运营商服务器40、太阳能发电设施50以及气象信息服务器60。作业车辆30、配送运营商服务器40、太阳能发电设施50以及气象信息服务器60也可以分别设置多个。另外，在以下的说明中，各个构成元件之间的信息的发送接收是经由各个构成元件中的通信部以及网络2来实施的，但对于这一点省略每次的说明。
网络2由互联网网络、移动电话网络等构成。网络2例如是互联网等公共通信网，也可以包括WAN(Wide Area Network)、便携电话等电话通信网、WiFi(注册商标)等无线通信网等其他通信网。
(区域管理服务器)
作为作业车辆30的移动管理装置的区域管理服务器10能够管理作业车辆30的移动。作为信息处理装置的区域管理服务器10能够管理例如智能城市等规定区域内的配送物。在本实施方式中，从各个作业车辆30以规定的时刻向区域管理服务器10供给车辆信息以及移动信息等各种信息。车辆信息包括但不限于车辆识别信息及传感器信息。传感器信息包含作业车辆30的燃料剩余量、电池充电量(SOC：State Of Charge)等与能量剩余量相关的能量剩余量信息、速度信息及加速度信息等与作业车辆30的行驶相关的信息，但不限定于这些信息。移动信息包含作业车辆30的位置信息、行驶路径信息，但不限定于这些信息。区域管理服务器10能够在与作业车辆30之间发送接收作为作业信息的配送信息、调度信息。
图2是概要地表示区域管理服务器10的结构的框图。如图2所示，作为第四装置的区域管理服务器10具有经由网络2能够通信的通常的计算机的结构。区域管理服务器10包括控制部11、存储部12、通信部13和输入输出部14。
区域管理服务器10能够管理配送物操作站15。配送物操作站15是为了将在规定区域内接收的配送物、从规定区域外运送来的配送物投递至规定区域内的设施、居住设施而暂时进行保管的设施。配送物操作站15例如设置在距能够对作业车辆30进行充电的充电设施70较近距离的位置。在此，较近距离指的是距离为大约100m～大约km左右的范围。另外，充电设施70也可以设置在地下，在这种情况下，配送物操作站15也可以相同地设置在距地下的充电设施70较近的位置。
关于作为具有硬件的第四处理器的控制部11，具体而言，具有CPU(CentralProcessing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable GateArray)等处理器、以及RAM(Random Access Memory)或ROM(Read Only Memory)等主存储部。
存储部12由从EPROM(Erasable Programmable ROM)、硬盘驱动器(HDD)以及可插拔介质等中选择的存储介质构成。另外，可插拔介质例如为USB(Universal Serial Bus，通用串行总线)存储器或CD(Compact Disc，光盘)、DVD(Digital Versatile Disc，数字多功能光盘)或BD(Blu-ray(注册商标)Disc，蓝光(注册商标)盘)的盘记录介质。存储部12可以存储操作系统(OS)、各种程序、各种表、各种数据库等。
控制部11将存储在存储部12中的程序加载到主存储部的作业区域中并执行，通过执行程序，能够实现调度处理部111、判断部112、气象取得部113、配送管理部114以及发电管理部115的功能。在调度处理部111中使用作为程序的学习模型的情况下，学习模型将规定的输入参数和输出参数的输入输出数据集作为教师数据。学习模型例如能够通过使用了神经网络的深层学习(深度学习)等机器学习来生成。另外，关于判断部112、气象取得部113、配送管理部114以及发电管理部115也为同样。由此，控制部11通过学习模型，能够实现调度处理部111、判断部112、气象取得部113、配送管理部114以及发电管理部115的功能。
例如，发电管理部115能够导出太阳能发电设施50中的发电量的预测值。具体而言，例如，发电管理部115能够使用日照量、温度以及湿度的各自的预测值来导出每规定时间的太阳能发电的发电量的预测值。进一步地，发电管理部115使用将导出的预测值作为学习用输入参数、将发电量的测量值作为学习用输出参数的输入输出数据集，通过例如进行深度学习，能够生成发电量的预测学习模型。由此，发电管理部115能够取得次日的日照量、温度以及湿度的各自的预测值而导出发电量的预测值，并将导出的预测值作为输入参数输入至预测学习模型。预测学习模型能够输出太阳能发电中的发电量作为输出参数，能够更高精度地进行预测。另外，也可以将日照量、温度以及湿度各自的预测值作为学习用输入参数，将发电量的测量值作为学习用输出参数，生成发电量的预测学习模型。
发电管理部115能够生成与发电量的预测值的导出同样地能够导出规定区域中的需求量的预测值的、用于预测需求量的预测学习模型。具体而言，例如，发电管理部115能够使用发电信息、天气的预报、日照量、温度以及湿度各自的预测值而导出规定区域中的电力需求量的预测值。进一步地，发电管理部115使用将导出的预测值作为学习用输入参数、将需求量的测量值作为学习用输出参数的输入输出数据集，通过例如进行深度学习，能够生成需求量的预测学习模型。由此，发电管理部115取得次日的天气预报、日照量、温度以及湿度各自的预测值，导出需求量的预测值。发电管理部115能够将导出的预测值作为输入参数输入至预测学习模型。预测学习模型能够输出规定区域中的需求量作为输出参数，能够更高精度地进行预测。另外，也可以将天气的预报、日照量、温度以及湿度的各自的预测值作为学习用输入参数，将需求量的测量值作为学习用输出参数，生成需求量的预测学习模型。
在存储部12中存储了能够检索各种数据地进行存储的多个数据库。在存储部12中存储了移动管理数据库12a、车辆信息数据库12b、调度信息数据库12c、气象信息数据库12d、配送信息数据库12e、发电信息数据库12f。这些数据库12a～12f例如能够采用关系数据库(RDB)。另外，在本实施方式中，数据库(DB)能够通过由处理器执行的数据库管理系统(Database Management System：DBMS)的程序对存储在存储部12中的数据进行管理来构建。
在移动管理数据库12a中，将车辆信息的车辆识别信息与移动信息等其他信息建立关联，并以能够更新、删除以及检索的方式进行存储。在车辆信息数据库12b中，作业车辆30中的与车辆识别信息建立关联的传感器信息等以能够更新、删除以及检索的方式进行存储。
在调度信息数据库12c中，与作业车辆30、运营商拥有的配送车辆45的移动的调度相关的信息(以下，称为调度信息)以能够更新、删除及检索的方式进行存储。调度信息与作业车辆30、配送车辆45的车辆识别信息建立关联，并存储在调度信息数据库12c中。
在气象信息数据库12d中，从气象信息服务器60取得的气象信息以能够更新、删除及检索的方式进行存储。气象信息是与气象信息服务器60收集得到的气象相关的各种信息，包含与地图建立关联的日照量常年平均值、日照时间、下雨、阴天等天气的变化、天气的预报以及外部气温等信息。气象信息包括太阳能发电设施50中的气象信息以及供给太阳能发电设施50中发电的电力的规定区域中的气象信息。
在配送信息数据库12e中，从配送运营商服务器40取得的配送信息以能够更新、删除以及检索的方式进行存储。配送信息包含与由配送车辆45配送的配送物、由作业车辆30投递的配送物相关的配送物的投递目的地的信息、投递日期时间的信息等各种信息。另外，配送信息也可以包含在调度信息中。
分配至各个作业车辆30的车辆识别信息以能够检索的状态被存储在移动管理数据库12a中。车辆识别信息包含用于相互识别各个作业车辆30的各种信息，包含在发送与作业车辆30相关的信息时访问区域管理服务器10所需的信息。车辆识别信息在作业车辆30发送各种信息时一并被发送。当作业车辆30将车辆识别信息和移动信息等规定的信息一起发送至区域管理服务器10时，区域管理服务器10的控制部11以能够在移动管理数据库12a内进行检索的状态，将规定的信息与车辆识别信息建立关联地进行存储。
通信部13例如是LAN(Local Area Network)接口板、用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板、无线通信电路与作为公共通信网的互联网等网络2连接。通信部13与网络2连接，能够与作业车辆30、配送运营商服务器40、太阳能发电设施50以及气象信息服务器60之间进行通信。通信部13能够在与各个作业车辆30之间接收作业车辆30固有的车辆识别信息、车辆信息、移动信息，向作业车辆30发送各种指示信号、确认信号。通信部13能够在与配送运营商服务器40之间发送接收配送信息。通信部13能够在与太阳能发电设施50之间发送接收发电信息。通信部13能够在与气象信息服务器60之间发送接收气象信息。
输入输出部14例如也可以由触摸面板显示器、扬声器麦克风等构成。作为输出部的输入输出部14根据基于控制部11的控制，向外部通知规定的信息。输入输出部14能够在液晶显示器、有机EL显示器或等离子显示器等显示器的画面上显示文字、图形等，从扬声器输出声音。输入输出部14包含通过在印刷纸张等印刷规定的信息而进行输出的打印机。在存储部12中存储的各种信息例如能够通过设置在规定的事务所等的输入输出部14的显示器等来确认。作为输入部的输入输出部14例如由键盘、组装在输入输出部14的内部并检测显示面板的触摸操作的触摸面板式键盘、或者能够与外部之间进行通话的声音输入设备等构成。通过从区域管理服务器10的输入输出部14输入规定的信息，能够针对作业车辆30进行基于远程的移动管理，因此能够容易地管理能够自主行驶的自动驾驶车辆即作业车辆30的移动。
(投递车辆)
作为第一装置的移动体的投递车辆即作业车辆30是能够执行邮送物、配送物的收集、运送以及投递等多种规定的作业的移动体。作为移动体，能够采用根据从区域管理服务器10提供、从规定的程序等提供的移动指令而能够自主行驶的自动驾驶车辆。
图3是概要地表示作业车辆30的结构的框图。如图3所示，作业车辆30具有控制部31、存储部32、通信部33、输入输出部34、传感器组35、定位部36、驱动部37、具有作业部38a和装载部38b的功能部38、以及与连接器39a连接的电池39。作业车辆30例如能够采用具有自动收集分发机器人等的移动体。控制部31、存储部32、通信部33和输入输出部34在物理及功能上分别具有与控制部11、存储部12、通信部13及输入输出部14相同的结构。
作为具有硬件的第一处理器的控制部31综合地控制在作业车辆30上搭载的各种构成元件的动作。控制部31通过读取存储在存储部32中的程序，能够实现判断部311的功能。
存储部32能够存储移动信息数据库32a、车辆信息数据库32b、配送信息数据库32c以及调度信息数据库32d。在移动信息数据库32a中，以能够追加、更新的方式存储了包含从区域管理服务器10提供的移动信息的各种数据。在车辆信息数据库32b中，以能够追加、更新的方式存储了包括电池充电量、燃料剩余量、当前位置等的各种信息。在配送信息数据库32c中，以能够更新、删除及检索的方式存储了与由作业车辆30的功能部38收集分发的配送物相关的各种信息。在调度信息数据库32d中，以能够更新、删除以及检索的方式存储了对应的作业车辆30的移动的调度信息。
通信部33通过经由网络2的无线通信，与区域管理服务器10之间进行通信。作为输出部的输入输出部34被构成为，能够向外部通知规定的信息。作为输入部的输入输出部34被构成为，用户等能够向控制部31输入规定的信息。
传感器组35包括车速传感器、加速度传感器、燃料传感器等与作业车辆30的行驶相关的传感器。传感器组35例如也可以具有能够检测车厢内的各种状况的车厢内传感器、或者由能够对作业车辆30的内部进行拍摄的CMOS、CCD照相机等图像传感器、拍摄元件构成的拍摄部等。关于包含由构成传感器组35的各种传感器检测的图像信息的传感器信息，经由由与各种传感器连接的传送线路构成的车辆信息网(CAN：Control Area Network)而输出至控制部31。在本实施方式中，由传感器组35收集的传感器信息构成车辆信息的一部分。
作为位置信息取得部的定位部36接收来自GPS(Global Positioning System)卫星的电波，检测作业车辆30的位置。被检测的位置作为车辆信息中的位置信息以能够检索的方式存储在车辆信息数据库32b中。另外，作为检测作业车辆30的位置的方法，也可以采用将LiDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)与三维数字地图组合的方法。另外，也可以将位置信息包含在移动信息中，将定位部36检测的作业车辆30的位置信息存储在移动信息数据库32a中。
驱动部37是用于使作业车辆30行驶的驱动部。具体而言，作业车辆30具有作为驱动源的电机。电机由来自电池39的电能驱动。作业车辆30具有传递电机的驱动力的驱动传递机构以及用于行驶的驱动轮等。
功能部38具有作业部38a和装载部38b。功能部38的作业部38a能够实施从作为收集分发设施的配送物操作站15取得配送物、邮送物(以下，统称为配送物)并收纳在装载部38b中的收纳作业。功能部38的装载部38b是保管作业部38a收集的配送物的保管区域。另外，作业部38a能够实施作为第二作业的配送作业，所述投递作业将从配送物操作站15接收并装载在装载部38b中的配送物移动至规定区域内的投递目的地的设施、居住设施等，并在此之后进行投递。
(配送运营商服务器)
作为第五装置的配送运营商服务器40是例如从外部将配送物运送至智能城市等规定区域内的配送物操作站15、从配送物操作站15运出从规定区域向外部配送的配送物的运营商管理的服务器。图4是概要地表示配送运营商服务器40的结构的框图。如图4所示，配送运营商服务器40具有经由网络2能够进行通信的通常的计算机的结构，具有控制部41、存储部42、通信部43以及输入输出部44。配送运营商服务器40能够经由通信部43和网络2与区域管理服务器10之间发送接收配送信息。
作为具有硬件的第五处理器的控制部41、存储部42、通信部43和输入输出部44分别在功能和物理上具有与控制部11、存储部12、通信部13和输入输出部14相同的结构。在存储部42中能够存储OS、配送信息数据库72a以及调度信息数据库42b等各种程序、各种表以及各种数据库等。配送运营商服务器40能够管理配送车辆45。配送车辆45是运营商管理的例如收集分发中心、物流中心、邮局等在收集分发设施与配送物操作站15进行往返的移动体。
(太阳能发电设施)
太阳能发电设施50是例如能够通过太阳能对供给至智能城市等规定区域内的各个设施的电力进行发电的设施。图5是概要地表示太阳能发电设施50的结构的框图。如图5所示，太阳能发电设施50具有作为第二装置的太阳能发电服务器50A。太阳能发电服务器50A具有经由网络2能够进行通信的通常的计算机的结构，具有发电控制部51、存储部52以及通信部53。作为具有硬件的第二处理器的发电控制部51、存储部52及通信部53分别在功能和物理上具有与控制部11、存储部12和通信部13相同的结构。在存储部52中存储有发电信息数据库52a。
太阳能发电设施50包括由太阳能发电服务器50A控制的太阳能电池板54和蓄电池55。太阳能电池板54包括将太阳能转换为电能的多个太阳能电池。蓄电池55被构成为能够蓄积由太阳能电池板54发电的电力。太阳能电池板54和蓄电池55由太阳能发电服务器50A的发电控制部51控制。发电控制部51从太阳能电池板54和蓄电池55取得的发电量、发电效率、运转率和充电量等与太阳能发电相关的各种信息作为发电信息存储在发电信息数据库52a中。
(气象信息服务器)
作为第三装置的气象信息服务器60可以收集太阳能发电设施50中包括太阳能电池板54的区域的气象信息。图6是概要地表示气象信息服务器60的结构的框图。如图6所示，气象信息服务器60具有控制部61、存储部62、通信部63以及气象信息收集部64。作为具有硬件的第三处理器的控制部61、存储部62以及通信部63分别在功能上与控制部11、存储部12以及通信部13相同。在存储部62中，能够存储OS、气象信息数据库62a等各种程序、各种表以及各种数据库等。气象信息数据库62a由从气象卫星或其他气象信息服务器等取得的日照量、日照时间以及天气、气温等相关气象的信息构成。
气象信息收集部64经由通信部63从例如设置在各地的气象观测设备等收集气象信息。气象信息收集部64收集的气象信息以能够检索的方式存储在存储部62的气象信息数据库62a中。另外，气象信息收集部64还可以具有存储部。另外，气象信息收集部64、控制部61、存储部62以及通信部63也可以分体构成。
(充电设施)
接着，对由区域管理服务器10控制的充电设施70进行说明。图7是表示一个实施方式的充电设施的概要结构的概要图。
如图7所示，充电设施70构成为具有充电设备73，该充电设备73具有控制部71、供电调节部72以及插头74。在充电设施70的供电调节部72中，通过供给电线而从对电力进行发电的太阳能发电设施50供给电力。另外，也可以从火力发电设施、原子能发电设施、其他自然再生能量发电设施向充电设施70的供电调节部72供给电力。设置在充电设备73的插头74被构成为，与供电调节部72电连接，并能够与作业车辆30的连接器39a连接。由此，充电设施70被构成为能够向作业车辆30供电。充电设施70有时设置在距配送物操作站15近距离的位置。在此，近距离指的是，距离为大约100m～大约km左右的范围。此外，充电设施70有时设置在地下。
控制部71能够采用区域管理服务器10的控制部11或独立的控制部。控制部71被构成为能够从各个作业车辆30输入SOC的信息。关于由控制部71控制的供电调节部72，例如在向多辆作业车辆30供给电力的情况下，能够以与各辆作业车辆30的SOC相应的电量、例如与SOC的倒数成比例的电量进行供电。
(物流管理方法)
接着，对本实施方式的物流管理方法进行说明。图8是用于说明本实施方式的物流管理方法的流程图。在以下的说明中，信息的发送接收是经由网络2实施的，关于这一点省略每次的说明。另外，在区域管理服务器10与作业车辆30、配送运营商服务器40、太阳能发电设施50以及气象信息服务器60之间发送接收信息的情况下，还对在发送接收的信息中用于确定各个信息的识别信息进行发送接收，但对于这一点也省略每次的说明。另外，图8所示的流程图表示在规定区域中区域管理服务器10一天执行的处理，图8所示的流程能够一天执行一次或多次。
如图8所示，首先，在步骤ST1中，气象信息服务器60的气象信息收集部64定期或适当地收集气象信息，并存储在存储部62的气象信息数据库62a中。另外，气象信息服务器60的控制部61从存储部62的气象信息数据库62a定期或适当地读取气象信息，并发送至区域管理服务器10。接收了气象信息的区域管理服务器10的气象取得部113将接收的气象信息存储在存储部12的气象信息数据库12d中。另外，气象取得部113也可以经由通信部13向气象信息服务器60发送取得信号，气象信息服务器60根据取得信号的接收而向区域管理服务器10发送气象信息。
在步骤ST2中，太阳能发电设施50的发电控制部51从太阳能电池板54及蓄电池55定期或适当地收集发电信息，并存储在存储部52的发电信息数据库52a中。此外，太阳能发电设施50的发电控制部51从存储部52的发电信息数据库52a定期或适当地读取发电信息，并发送至区域管理服务器10。接收了发电信息的区域管理服务器10的发电管理部115将接收的发电信息存储在存储部12的发电信息数据库12f中。另外，发电管理部115也可以经由通信部13向太阳能发电设施50发送取得信号，太阳能发电设施50根据取得信号的接收而向区域管理服务器10发送发电信息。
在步骤ST3中，区域管理服务器10中的控制部11的发电管理部115根据取得的发电信息及气象信息，导出次日的日照量的变动，并导出太阳能电池板54发电的发电量的预测值。另外，发电管理部115根据取得的发电信息及气象信息，导出在规定区域内次日使用的电力的需求量的预测值。另外，预测值例如能够通过下式导出。
发电量的预测值(kWh)＝日照量的预测值(kWh/m2)×太阳能电池板容量(kW)×(1-损失的预测值)
其中，损失的预测值大于0且小于1。
接着，发电管理部115导出次日的发电量的预测值与需求量的预测值之间的差分值(次日的发电量预测值-次日的需求量预测值)，并将导出的次日的差分值输出至判断部112。
接着，转移到步骤ST4，判断部112对取得的次日的差分值是否为规定值以上进行判断。在此，规定值能够设定为，相对于在规定区域内存在的设施的电力需求量的平均值而为10％以上、相对于太阳能发电设施50的发电量的平均值而为30％以上等各种值。即，在本实施方式中，规定值能够设定为能够判断为太阳能发电设施50的发电量相对于需求量而为剩余的数值。在判断部112判断为次日的差分值小于规定值的情况下(步骤ST4：否)，返回步骤ST3。步骤ST3能够一天执行一次以上。在判断部112判断为次日的差分值发电量为规定值以上的情况下(步骤ST4：是)，转移到步骤ST5。在步骤ST5中，控制部11的判断部112向配送运营商服务器40发送配送委托信号。
在配送运营商服务器40中，在步骤ST6中控制部41从配送信息数据库42a读取配送信息，根据读取的配送信息，对在配送信息中是否包含次日指定向规定区域内投递的指示内容进行判断。在控制部41判断在配送信息中不包含次日指定向规定区域内投递的指示内容的情况下(步骤ST6：否)，转移到步骤ST7。在控制部41判断为在配送信息中包含次日指定向规定区域内投递的指示内容的情况下(步骤ST6：是)，转移到步骤ST8。步骤ST1、ST2、ST6可以分别独立执行。
在步骤ST7中，配送运营商服务器40的控制部41判断是否从区域管理服务器10取得了配送委托信号。在控制部41判断为未从区域管理服务器10取得配送委托信号的情况下(步骤ST7：否)，返回步骤ST6。步骤ST6能够一天执行一次以上。控制部41在判断为从区域管理服务器10取得了配送委托信号的情况下(步骤ST7：是)，转移到步骤ST8。
在从步骤ST6或步骤ST7进行了转移的步骤ST8中，控制部41在当日或次日的调度中，生成从配送运营商管理的收集分发地向规定区域的配送物操作站15运送配送物的调度(配送调度)。作为收集分发地，例如列举收集分发邮局、收集分发中心等。控制部41将生成的配送调度信息存储在调度信息数据库42b中。控制部41从存储部42的调度信息数据库42b读取配送调度信息并发送至区域管理服务器10。区域管理服务器10的控制部11的配送管理部114将接收的配送调度信息存储在调度信息数据库12c中。此外，控制部41根据需要将与配送物相关的配送信息发送至区域管理服务器10。接收了配送信息的区域管理服务器10的配送管理部114将取得的配送信息存储在配送信息数据库12e中。
当转移到步骤ST9时，控制部41从调度信息数据库42b读取配送调度信息，并发送至配送车辆45。接收了配送调度信息的配送车辆45根据取得的配送调度信息，如图9所示，将配送物从收集分发地运送并运送至配送物操作站15。
返回图8，在步骤ST10中，作业车辆30定期或适当地将本车的移动信息及车辆信息发送至区域管理服务器10。接收了移动信息及车辆信息的区域管理服务器10的控制部11将接收到的移动信息存储在移动管理数据库12a中，并将接收的车辆信息存储在车辆信息数据库12b中。
接着，转移到步骤ST11，区域管理服务器10的配送管理部114从调度信息数据库12c读取配送调度信息。配送管理部114从移动管理数据库12a及车辆信息数据库12b中分别读取作业车辆30的移动信息及车辆信息。配送管理部114根据读取的配送调度信息、车辆信息以及移动信息，生成将配送物投递至规定区域内的各个设施的调度(投递调度)。另外，在投递调度中还包含作业车辆30充电的时刻。配送管理部114将生成的投递调度信息存储在调度信息数据库12c中。配送管理部114从调度信息数据库12c读取投递调度信息，并发送至作业车辆30。作业车辆30将接收的投递调度信息存储在调度信息数据库32d中。另外，配送管理部114根据需要向作业车辆30发送与配送物相关的配送信息。接收了配送信息的作业车辆30的控制部31将取得的配送信息存储在配送信息数据库32c中。
此后，转移到步骤ST12，配送管理部114向作业车辆30发送投递指示信号。接收了投递指示信号的作业车辆30从调度信息数据库32d读取投递调度信息。作业车辆30的控制部31根据投递调度信息对驱动部37进行控制。由此，作业车辆30例如在图7所示地移动到充电设施70进行了充电之后，如图9所示地移动到配送物操作站15。在配送物操作站15中，作业车辆30通过功能部38的作业部38a接收配送物并存储在装载部38b中。另外，作业车辆30的充电也可以在投递的中途路径上进行，也可以在投递后进行，只要在一天的任一时刻进行充电，则充电的时刻就没有限定。存储了配送物的作业车辆30根据投递调度信息，将存储的配送物投递至规定区域内的各设施。以上，本实施方式的物流管理处理结束。本实施方式的物流管理处理一天执行一次以上。
根据以上说明的本发明的一个实施方式，在区域管理服务器10中导出的太阳能发电设施50的次日的发电量的预测值与需求量的预测值之间的差分值为规定值以上的情况下，向配送运营商服务器40发送配送委托信号。由此，在智能城市等的规定区域中，在发电量预测值为规定以上剩余的情况下，能够从外部将配送物运送至配送物操作站15。因此，由于能够在次日实施基于作业车辆30的投递作业，所以即使在太阳能发电设施50中发电的电力剩余的情况下，也能够增加作业车辆30使用的电力，将电力的剩余部分向作业车辆30供电。以上，在规定区域内的物流系统中，能够有效地使用由太阳能发电设施50发电的电力。
以上，具体地说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，并且能够采用基于本发明的技术思想的各种变形、组合了相互实施方式的实施方式。例如，在上述实施方式中列举的装置结构、显示画面、名称只不过是例子，也可以根据需要使用与其不同的装置结构、显示画面、名称。
例如，也可以代替作业车辆30而采用能够使用电能进行移动的无人飞行器、自动机器人等电动移动体等，不一定限定于车辆。
例如，在实施方式中，作为机器学习的一例，列举了使用神经网络的深层学习，但也可以实施基于除此以外的方法的机器学习。例如，也可以使用支持向量机、决策树、简单贝叶斯、k邻域法等其他有教师的学习。另外，也可以代替有教师学习而使用半有教师学习。而且，作为机器学习，也可以使用强化学习、深层强化学习。
(记录介质)
在本发明的一个实施方式中，可以将各种服务器10、40、50A、60、能够执行基于作业车辆30的的处理方法的程序记录在计算机或其他机器或装置(以下，称为计算机等)可读取的记录介质中。通过使计算机等读入并执行该记录介质的程序，该计算机等作为服务器或车辆的控制部发挥功能。在此，计算机等可读取的记录介质指的是，通过电、磁、光、机械或化学作用来存储数据或程序等信息，能够从计算机等读取的非临时性的记录介质。作为这样的记录介质中的能够从计算机等拆卸的记录介质，例如有软盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD(Digital Versatile Disk)、BD、DAT、磁带、闪存等存储卡等。另外，作为固定在计算机等上的记录介质有硬盘、ROM等。此外，SSD可以用作可从计算机等移除的记录介质，或者用作固定到计算机等的记录介质。
(其他实施方式)
另外，在一个实施方式的区域管理服务器10、作业车辆30、配送运营商服务器40、太阳能发电服务器50A以及气象信息服务器60中，“部”能够替换为“电路”等。例如，通信部可以被替换为通信电路。
此外，使一个实施方式的区域管理服务器10、作业车辆30执行的程序可以存储在与互联网等网络连接的计算机中，并经由网络下载来提供。
另外，在本说明书的流程图的说明中，使用“首先”、“之后”、“接着”等表述来明确步骤之间的处理的前后关系，但实施本实施方式所需的处理的顺序并不是由这些表述唯一地定义的。也就是说，在本说明书中记载的流程图中的处理的顺序能够在不矛盾的范围内进行改变。
另外，也可以代替具有一个服务器的系统，在距信息处理装置物理上接近的场所分散地配置能够执行服务器的一部分的处理的终端，并使用能够高效率地通信大量的数据、缩短运算处理时间的边缘计算的技术。
本领域技术人员可以容易地推导出进一步的效果、改变例。本发明的更广泛的方式不限于以上记载和说明的具体细节及示例性实施方式。因此，在不脱离由权利要求及其等同物定义的本发明的整体概念的精神或范围的情况下，能够进行各种改变。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，具有：
处理器，其具有硬件，
所述处理器被配置为，
从输出与太阳能发电设施中的发电相关的发电信息的太阳能发电服务器，取得所述发电信息并存储在存储部中，
从输出与气象相关的气象信息的气象信息服务器，取得规定区域中的所述气象信息以及包含所述太阳能发电设施的区域中的所述气象信息，并存储在所述存储部中，
根据所述太阳能发电设施中的所述气象信息及所述发电信息，预测次日的发电量并导出发电量预测值，
根据所述规定区域中的所述气象信息，预测在所述规定区域中使用的电力的次日的需求量，并导出需求量预测值，
根据所述发电量预测值以及所述需求量预测值，输出委托从所述规定区域的外部到所述规定区域的配送物的配送的委托信号。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
计算所述发电量预测值与所述需求量预测值之间的差分值，在所述差分值为规定值以上的情况下，输出所述委托信号。
3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述处理器被配置为，
将所述委托信号输出至实施所述配送物的配送的运营商管理的配送运营商服务器，
从配送运营商服务器取得与次日的配送相关的配送调度信息，
根据所述配送调度信息，生成向所述规定区域内的设施投递所述配送物的投递调度信息，并存储在所述存储部中，
从所述存储部读取所述投递调度信息，
将所述投递调度信息输出至向所述规定区域的设施投递所述配送物的作业车辆。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述作业车辆具有对电力进行蓄电的电池，
所述投递调度信息包含针对所述作业车辆的电池实施充电的时刻的信息。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述处理器被配置为，
针对向所述规定区域的设施投递所述配送物的作业车辆，输出指示所述配送物的投递的开始的投递指示信号。
6.根据权利要求5所述的信息处理装置，其中，
所述处理器被配置为，
从所述作业车辆取得与所述作业车辆相关的车辆信息以及与所述作业车辆的移动相关的移动信息。
7.一种信息处理系统，具有：
第一装置，其被配置为，具有第一处理器并能够将配送物投递至规定的设施，所述第一处理器被配置为，取得与配送物的投递相关的投递调度信息，并根据所述投递调度信息输出自主移动的指示信号；
第二装置，其具有太阳能电池板、蓄电池、第二处理器，所述太阳能电池板将太阳能转换为电力，所述蓄电池存储由所述太阳能电池板发电的电力，所述第二处理器被配置为，从所述太阳能电池板与所述蓄电池中的至少一个取得与发电相关的发电信息并进行输出；
第三装置，其具有被配置为收集气象信息的第三处理器；
第四装置，其具有第四处理器，所述第四处理器被配置为，从所述第二装置取得所述发电信息并存储在存储部中，从所述第三装置取得规定区域中的所述气象信息和包含所述第二装置的区域中的所述气象信息并存储在所述存储部中，根据所述第二装置中的所述气象信息及所述发电信息，预测基于所述太阳能电池板的次日的发电量并导出发电量预测值，根据所述规定区域中的所述气象信息，预测在所述规定区域中使用的电力的次日的需求量并导出需求量预测值，根据所述发电量预测值及所述需求量预测值，输出委托从所述规定区域的外部到所述规定区域的所述配送物的配送的委托信号。
8.根据权利要求7所述的信息处理系统，其中，
所述第四处理器被配置为，
计算所述发电量预测值与所述需求量预测值之间的差分值，在所述差分值为规定值以上的情况下，输出所述委托信号。
9.根据权利要求7或8所述的信息处理系统，其中，
还具有第五装置，所述第五装置具有第五处理器并由实施所述配送物的配送的运营商管理，所述第五处理器被配置为，根据包含所述配送物的投递日的信息的配送信息，管理向所述规定区域配送所述配送物的配送车辆，并生成将所述配送物配送至所述规定区域的配送调度信息，
所述第四处理器被配置为，
从所述第五装置取得与次日的配送相关的所述配送调度信息，
根据所述配送调度信息，生成向所述规定区域内的设施投递所述配送物的投递调度信息并存储在所述存储部中，
从所述存储部读取所述投递调度信息，
向所述第一装置输出所述投递调度信息。
10.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中，
所述第五处理器被配置为，
判断在所述配送信息中是否包含次日投递的指示内容，
在判断为在所述配送信息中包含次日投递的指示内容的情况下，生成所述配送调度信息。
11.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中，
所述第四处理器被配置为，能够将所述委托信号输出至所述第五装置，
所述第五处理器被配置为，
判断是否从所述第四装置取得了所述委托信号，
在判断为取得了所述委托信号的情况下，生成所述配送调度信息。
12.根据权利要求7或8所述的信息处理系统，其中，
所述第一装置是具有对电力进行蓄电的电池的作业车辆，
所述投递调度信息包含针对所述作业车辆的电池实施充电的时刻的信息。
13.根据权利要求7至12中任一项所述的信息处理系统，其中，
所述第四处理器被配置为，
针对所述第一装置，输出指示所述配送物的投递的开始的投递指示信号。
14.根据权利要求7至13中任一项所述的信息处理系统，其中，
所述第一装置是具有对电力进行蓄电的电池的作业车辆，
所述第四处理器被配置为，
从所述作业车辆取得与所述作业车辆相关的车辆信息以及与所述作业车辆的移动相关的移动信息。
15.一种程序，其使具有硬件的处理器执行如下内容，即：
从输出与太阳能发电设施中的发电相关的发电信息的太阳能发电服务器，取得所述发电信息并存储在存储部中，
从输出与气象相关的气象信息的气象信息服务器，取得规定区域中的所述气象信息及包含所述太阳能发电设施的区域中的所述气象信息并存储在所述存储部中，
根据所述太阳能发电设施中的所述气象信息及所述发电信息，预测次日的发电量并导出发电量预测值，
根据所述规定区域中的所述气象信息，预测在所述规定区域中使用的电力的次日的需求量，并导出需求量预测值，
根据所述发电量预测值以及所述需求量预测值，输出委托从所述规定区域的外部到所述规定区域的配送物的配送的委托信号。
16.根据权利要求15所述的程序，其中，
使所述处理器执行计算所述发电量预测值与所述需求量预测值之间的差分值，在所述差分值为规定值以上的情况下，输出所述委托信号。
17.根据权利要求15或16所述的程序，其中，
使所述处理器执行：
将所述委托信号输出至实施配送物的配送的运营商管理的配送运营商服务器，
从配送运营商服务器取得与次日的配送相关的配送调度信息，
根据所述配送调度信息，生成向所述规定区域内的设施投递所述配送物的投递调度信息，并存储在所述存储部中，
从所述存储部读取所述投递调度信息，
将所述投递调度信息输出至向所述规定区域的设施投递所述配送物的作业车辆。
18.根据权利要求17所述的程序，其中，
所述作业车辆具有对电力进行蓄电的电池，
所述投递调度信息包含针对所述作业车辆的电池实施充电的时刻的信息。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的程序，其中，
使所述处理器执行针对向所述规定区域的设施投递所述配送物的作业车辆，输出指示所述配送物的投递的开始的投递指示信号。
20.根据权利要求19所述的程序，其中，
使所述处理器执行从所述作业车辆取得与所述作业车辆相关的车辆信息以及与所述作业车辆的移动相关的移动信息。
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