WO2022209241A1 - 充電管理方法、プログラム、及び充電管理システム - Google Patents

充電管理方法、プログラム、及び充電管理システム Download PDF

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WO2022209241A1
WO2022209241A1 PCT/JP2022/003382 JP2022003382W WO2022209241A1 WO 2022209241 A1 WO2022209241 A1 WO 2022209241A1 JP 2022003382 W JP2022003382 W JP 2022003382W WO 2022209241 A1 WO2022209241 A1 WO 2022209241A1
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charging
storage battery
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demand
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幸太郎 坂田
哲司 渕上
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パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ
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Definitions

  • the present disclosure relates to a charging management method, a program, and a charging management system for managing charging of a storage battery in a moving object driven by electricity as an energy source.
  • Patent Document 1 relates to a rapid charging facility and charging facility system for electric vehicles that are linked to a power generation device such as a photovoltaic module or a charging and discharging device such as a stationary storage battery. Energy management of each device linked to the charging facility A method is disclosed.
  • Patent Document 2 discloses a charging system for an electric vehicle that includes power transmission means and power reception means.
  • the power transmission means includes a power transmission section that is installed below the ground surface and below the protection plate and that supplies power using an electromagnetic induction method.
  • the power receiving means charges a storage battery for running via a power receiving section that receives power supplied from the power transmitting section by electromagnetic induction.
  • An object of the present disclosure is to provide a charging management method, a program, and a charging management system that facilitate leveling of charging demand in one or more charging facilities.
  • a charging management method includes an acquisition step, a prediction step, and a planning step.
  • the obtaining step position information of a moving body driven by electricity as an energy source, battery information about the remaining capacity of a storage battery mounted on the moving body, and history information about the charging history of the storage battery are acquired.
  • the prediction step charging demand for one or more charging facilities is predicted based on the location information, the battery information, and the history information acquired in the acquisition step.
  • the planning step based on the charging demand predicted in the predicting step, a charging plan for charging the storage battery is determined so as to keep the charging demand below a predetermined value.
  • a program according to one aspect of the present disclosure causes one or more processors to execute the charging management method.
  • a charging management system includes an acquisition unit, a prediction unit, and a planning unit.
  • the acquisition unit acquires position information of a moving body that is driven by electricity as an energy source, battery information about the remaining capacity of a storage battery mounted on the moving body, and history information about the charging history of the storage battery.
  • the prediction unit predicts charging demand for one or more charging facilities based on the location information, the battery information, and the history information acquired by the acquisition unit.
  • the planning unit determines a charging plan for charging the storage battery based on the charging demand predicted by the prediction unit so as to keep the charging demand below a predetermined value.
  • the present disclosure has the advantage of facilitating leveling of charging demand at one or more charging facilities.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of a charging management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the charging management system according to the embodiment.
  • FIG. 3 is a diagram showing a distribution example of a plurality of charging facilities.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of charging demand predicted by the prediction unit of the charging management system according to the embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen presenting a charging plan in the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a screen presenting a charging completion result in the information terminal according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of a charging management system according to an embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the
  • a charging management method includes an acquisition step, a prediction step, and a planning step.
  • the obtaining step position information of a moving body driven by electricity as an energy source, battery information about the remaining capacity of a storage battery mounted on the moving body, and history information about the charging history of the storage battery are acquired.
  • the prediction step charging demand for one or more charging facilities is predicted based on the location information, the battery information, and the history information acquired in the acquisition step.
  • the planning step based on the charging demand predicted in the predicting step, a charging plan for charging the storage battery is determined so as to keep the charging demand below a predetermined value.
  • the charging demand can be adjusted so that the charging demand does not exceed the threshold Th1 (predetermined value)
  • the charging demand in one or more charging facilities 3 can be easily leveled. be.
  • the charging plan is determined so that the storage battery is charged during a time period that includes the lower limit of the charging demand.
  • the storage battery 21 is preferentially charged in the time period (time period T2) including the lower limit of the charging demand, the possibility that the charging demand in the time period exceeds the threshold Th1 (predetermined value) is low. , there is an advantage that it becomes easier to suppress the charging demand to the threshold value Th1 or less.
  • reservation information including a schedule for charging the storage battery by the user of the mobile object is further acquired.
  • the planning step if the scheduled charging time indicated by the reservation information acquired in the acquiring step includes a peak time when the charging demand exceeds the predetermined value, the charging schedule is changed so as to change the scheduled charging time. Decide on a plan.
  • the mobile body has an automatic movement function that allows it to move autonomously without a human being.
  • the charging management method includes automatic charging control for automatically moving the moving object to one of the one or more charging facilities and automatically charging the storage battery according to the charging plan determined by the planning step. Further comprising steps.
  • the user does not need to drive the mobile object 2 himself to go to the charging facility 3 specified in the charging plan and charge the storage battery 21 during the time period specified in the charging plan.
  • the charging plan is determined so that the storage battery is charged at a charging facility within a range in which the mobile body can move within a predetermined time, among the one or more charging facilities.
  • the storage battery 21 can be charged at the charging facility 3 within a range in which the moving body 2 can move within a predetermined time, when the moving body 2 returns to the current position P1 after charging is completed, Another advantage is that the charged power is less likely to be wasted.
  • the charging plan is determined so that the storage battery is charged at a charging facility within a range in which the mobile body can move within a predetermined distance, among the one or more charging facilities.
  • the storage battery 21 can be charged at the charging facility 3 within a range in which the moving body 2 can move within a predetermined distance, when the moving body 2 returns to the current position P1 after charging is completed, Another advantage is that the charged power is less likely to be wasted.
  • the charging plan is determined so as to charge the storage battery in a time period based on the schedule of the user of the mobile object.
  • the charging management method further includes a presentation step of presenting the charging plan determined by the planning step to the user of the mobile object.
  • the user is presented with guidance information that prompts the user to charge the storage battery while avoiding peak times when the charging demand exceeds the predetermined value.
  • the guidance information includes information indicating that the unit price for charging the storage battery during the peak hours is higher than the unit price for charging the storage battery during times other than the peak hours.
  • a program according to one aspect of the present disclosure causes one or more processors to execute the charge management method.
  • the charging demand can be adjusted so that the charging demand does not exceed the threshold Th1 (predetermined value)
  • the charging demand in one or more charging facilities 3 can be easily leveled. be.
  • a charging management system includes an acquisition unit, a prediction unit, and a planning unit.
  • the acquisition unit acquires position information of a moving body that is driven by electricity as an energy source, battery information about the remaining capacity of a storage battery mounted on the moving body, and history information about the charging history of the storage battery.
  • the prediction unit predicts charging demand for one or more charging facilities based on the location information, the battery information, and the history information acquired by the acquisition unit.
  • the planning unit determines a charging plan for charging the storage battery based on the charging demand predicted by the prediction unit so as to keep the charging demand below a predetermined value.
  • the charging demand can be adjusted so that the charging demand does not exceed the threshold Th1 (predetermined value)
  • the charging demand in one or more charging facilities 3 can be easily leveled. be.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overview of a charging management system 100 according to an embodiment.
  • a charging management system 100 is a system for managing charging of a storage battery 21 in a mobile body 2 that is driven by electricity as an energy source. Charging of the storage battery 21 is performed by supplying electric power from the charging power source 4 to the storage battery 21 of the moving body 2 via the charging facility 3 .
  • the moving body 2 uses electricity stored in the storage battery 21 as an energy source and moves using an electric motor as a power source.
  • the moving body 2 may have multiple energy sources including electricity.
  • the mobile object 2 may be a hybrid type that uses both electricity and gasoline as energy sources and moves using an electric motor and an internal combustion engine as power sources, respectively.
  • the mobile object 2 is an electric vehicle such as an electric vehicle.
  • electric vehicles may include motorcycles, bicycles, and the like.
  • the mobile object 2 may include, for example, a UAV (Unmanned Aerial Vehicle) such as a drone, which is an unmanned and autonomous flying object.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • the mobile object 2 (electric vehicle) has an automatic movement function (automatic driving function) that allows unmanned and autonomous movement.
  • the moving body 2 is equipped with an automated driving system of level 3 or higher defined by the standard of SAE J3016: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles. Therefore, in the embodiment, even when the user is not driving, the moving body 2 can autonomously move to the charging facility 3 and automatically charge the storage battery 21 .
  • the charging management system 100 manages mobile bodies 2 owned or temporarily rented by users who have concluded a usage contract with the business operator that operates the charging management system 100 .
  • the charging power supply 4 is connected to the charging facility 3 via power transmission equipment and/or transformer equipment, and supplies power to the storage battery 21 mounted on the mobile body 2 via the charging equipment 3 .
  • charging power source 4 includes a plurality of power sources having different power generation modes.
  • the charging power supply 4 includes a base load power supply 41 , a middle power supply 42 and a peak power supply 43 .
  • the base load power supply 41 is basically a power supply that supplies power by constantly operating and generating power.
  • the baseload power source 41 includes power sources that supply power generated by, for example, coal-fired power, hydroelectric power, geothermal power, or nuclear power.
  • the unit price of electricity generated by the base load power source 41 (that is, the cost of power generation per kWh) is lower than the unit price of electricity generated by the middle power source 42 and the peak power source 43 .
  • the middle power supply 42 is a power supply that supplies power by operating to generate power when the power demand cannot be met by the power generation by the baseload power supply 41 alone.
  • the middle power source 42 includes, for example, a power source that supplies power generated by thermal power generation using liquefied natural gas (LNG) or thermal power generation using liquefied petroleum gas (LPG).
  • LNG liquefied natural gas
  • LPG liquefied petroleum gas
  • the unit price of electricity generated by the middle power source 42 is higher than the unit price of electricity generated by the base load power source 41 .
  • the peak power source 43 is a power source that operates to supply power by generating power when the power demand cannot be met even if both the base load power source 41 and the middle power source 42 are operated.
  • the peak power source 43 includes, for example, a power source that supplies power generated by thermal power generation using petroleum or pumped-storage hydroelectric power generation.
  • the unit price of electricity generated by the peak power source 43 is higher than the unit price of electricity generated by the base load power source 41 and the middle power source 42 .
  • the charging power supply 4 supplies power generated using renewable energy such as sunlight, wind power, or biomass, in addition to the base load power supply 41, middle power supply 42, and peak power supply 43 described above. may include a power supply for
  • the charging facility 3 is installed by the operator or another operator affiliated with the operator in the area (for example, the entire country) where the operator who operates the charging management system 100 provides services.
  • FIG. 3 is a diagram showing a distribution example of a plurality of charging facilities 3. As shown in FIG. Although FIG. 3 shows only the charging facility 3 that is managed by the charging management system 100, other charging facilities that are not managed may actually be installed. That is, the charging facility 3 in the embodiment is a charging facility to be managed by the charging management system 100 .
  • a plurality of (for example, several thousand) charging facilities 3 are distributed and installed in the above area. Only one charging facility 3 may be installed at each installation location, or several or more than ten charging facilities may be installed.
  • the charging facility 3 may include, for example, a quick charger with a higher output than the normal charger, in addition to the normal charger.
  • the charging equipment 3 is a wireless power supply charger.
  • the charging equipment 3 is a wireless power supply type charger, by using electromagnetic induction technology, power is supplied from the power transmission coil embedded in the road surface to the power reception coil mounted on the moving object 2 in a non-contact manner. It is possible to charge the accumulator 21 of the body 2 .
  • the charging facility 3 may include a charger with a charging cable in addition to the outlet-type charger. If the charging facility 3 is a socket-type charger, the power plug provided at one end of the charging cable mounted on the moving body 2 is inserted, and the charging connector provided at the other end of the charging cable is connected to the moving body 2 . It is possible to charge the storage battery 21 of the moving body 2 by connecting to the charging port provided in the mobile body 2 . Further, when the charging equipment 3 is a charger with a charging cable, the storage battery 21 of the moving body 2 can be charged by connecting a charging connector provided at one end of the charging cable to a charging port provided on the moving body 2. It is possible to charge. If the charging equipment 3 is a plug-type charger or a charger with a charging cable, the moving object 2 can be automatically charged if it has a mechanism for automatically connecting to the charger. .
  • the charging management system 100 is configured by, for example, a server device. In the following description, unless otherwise specified, one mobile object 2 or one user will be focused on. In practice, the charging management system 100 executes the processing described below for each mobile object 2 or each user.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the charging management system 100 according to the embodiment.
  • the charging management system 100 includes an acquisition unit 11 , a prediction unit 12 , a planning unit 13 , a presentation unit 14 and an automatic charging control unit 15 .
  • the acquisition unit 11 acquires position information of the mobile object 2, battery information related to the remaining capacity of the storage battery 21 mounted on the mobile object 2, and history information related to the charging history of the storage battery 21.
  • Acquisition unit 11 is the execution entity of acquisition step ST1 (see FIG. 8) in the charging management method.
  • the location information of the mobile object 2 includes, for example, coordinates of the current location of the mobile object 2 determined by a positioning system such as GPS (Global Positioning System).
  • the battery information may include, for example, the current remaining capacity of the storage battery 21, or the chargeable capacity obtained by subtracting the current remaining capacity from the fully charged capacity.
  • the battery information may include SoC (State of Charge).
  • the history information includes the location, time zone, amount of charge, etc. when the storage battery 21 was charged in the past. Note that the history information may not include data on all charges performed in the past, and may include data on charges performed during a predetermined period in the past, for example. In this case, the history information does not include data on charging performed before the predetermined period.
  • the acquisition unit 11 requests, for example, a server device operated by a manufacturer that manufactures the mobile object 2 via a communication network such as the Internet, and obtains location information, battery information, and periodically acquire history information. This is because such a manufacturer manages the state of the mobile unit 2 by periodically acquiring the location information, battery information, and history information of the mobile unit 2 from the mobile unit 2 . Note that the acquisition unit 11 may directly acquire the position information, battery information, and history information of the mobile object 2 by communicating with the mobile object 2 via a communication network.
  • the acquisition unit 11 (acquisition step ST1) further acquires reservation information including the charging schedule of the storage battery 21 by the user of the mobile object 2 .
  • the charging schedule includes a time zone in which the user wishes to charge the storage battery 21 and the charging facilities 3 in which the user wishes to charge the storage battery 21 .
  • the acquisition unit 11 acquires the reservation information input by the user through the information terminal 5 by communicating with the information terminal 5 owned by the user via a communication network.
  • the information terminal 5 may include a stationary terminal such as a desktop or laptop personal computer as well as a portable terminal such as a smart phone or a tablet terminal.
  • the information terminal 5 is installed with a dedicated application for using the charging management system 100 .
  • the user can reserve charging of the storage battery 21 at the charging facility 3 and at the time slot desired by the user.
  • the reservation screen is displayed on the display unit 51 of the information terminal 5 .
  • the information terminal 5 displays the reservation information. and transmits a signal including the generated reservation information to charging management system 100 via a communication network.
  • the acquisition unit 11 acquires the reservation information by receiving this signal.
  • the prediction unit 12 predicts charging demand for one or more charging facilities 3 (here, a plurality of charging facilities 3) based on the location information, battery information, and history information acquired by the acquisition unit 11 (acquisition step ST1). do.
  • the prediction unit 12 is the execution entity of the prediction step ST2 in the charging management method.
  • the charging demand is the total amount of power required for charging the storage battery 21 that is expected to occur in each charging equipment 3 in the future.
  • the power consumption is predicted for each time period, such as in the morning or every hour.
  • the prediction unit 12 uses position information (current position of each mobile object 2) acquired from each mobile object 2, battery information (remaining capacity of the storage battery 21), and history information (remaining capacity of the storage battery 21 in the past).
  • the charging demand of one or more charging facilities 3 is predicted by calculating the amount of electric power estimated to be required in the future by each charging facility 3 based on the location, time period, and charging amount.
  • the prediction unit 12 predicts charging demand further based on the reservation information when the acquisition unit 11 has acquired the reservation information. That is, the prediction unit 12 can grasp future charging in the specified time slot by referring to the reservation information.
  • the charge is not a predicted charge, but a charge that is generally determined to occur in the future. Therefore, there is an advantage that the accuracy of predicting charging demand can be expected to be improved by further referring to the reservation information by the prediction unit 12 .
  • the planning unit 13 determines a charging plan for charging the storage battery 21 so as to keep the charging demand below a predetermined value.
  • the planning unit 13 is the executing entity of the planning step ST3 in the charging management method.
  • a charging plan is determined for each storage battery 21, that is, for each user.
  • the storage battery 21 of each mobile body 2 is charged at the time slot and charging facility 3 designated by the corresponding charging plan. That is, the automatic charging control unit 15, which will be described later, autonomously moves each moving body 2 to the charging facility 3 specified by the corresponding charging plan, and charges the storage battery 21 during the time period specified by the corresponding charging plan. .
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of charging demand predicted by the prediction unit 12 of the charging management system 100 according to the embodiment.
  • the vertical axis represents charging demand (unit: kW) of one or more charging facilities 3 (here, multiple charging facilities 3), and the horizontal axis represents time.
  • FIG. 4 shows, as an example, the charging demand predicted by the prediction unit 12 at 1:00 pm (13:00) on July 7, 2025 (Monday).
  • the prediction unit 12 predicts the charging demand from 2:00 pm (14:00) on July 7, 2025 to 2:00 pm (14:00) on July 8, 2025 on the following day.
  • the threshold Th1 represents the upper limit value (predetermined value) of charging demand assumed by the charging management system 100 (charging management method). For example, when the charging demand exceeds the threshold Th1, the excess can be met only by operating the peak power source 43 or operating both the middle power source 42 and the peak power source 43 . Further, in FIG. 4, a threshold Th2 represents the lower limit value of charging demand assumed by the charging management system 100 (charging management method).
  • time period T11 from 7:00 pm (19:00) to 9:00 pm (21:00) on Monday, July 7, 2025, and from 6:00 am on Tuesday, July 8, 2025
  • the time slot T12 at 2:00 pm (14:00) is peak time T1 in which the charging demand exceeds the threshold Th1 (predetermined value). Therefore, the planning unit 13 determines a charging plan for each storage battery 21 so that the charging demand in the time periods T11 and T12 is below the threshold Th1.
  • the planning unit 13 determines the charging plan so as to designate a time zone other than the time zones T11 and T12 for some of the plurality of storage batteries 21 . Further, for example, the planning unit 13 sets the reserved time slot for the storage battery 21 reserved to be charged in the time slots T11 and T12 among the plurality of storage batteries 21 to a time slot other than the time slots T11 and T12. Decide on a charging plan to change to That is, when the scheduled charging time indicated by the reservation information acquired by the acquisition unit 11 (acquisition step ST1) includes the peak time T1 when the charging demand exceeds the threshold Th1 (predetermined value), the planning unit 13 (planning step ST3) , determine the charging plan to change the scheduled charging time.
  • the planning unit 13 determines the charging plan so that the storage battery 21 is preferentially charged during the time slot T2 when the charging demand is below the threshold Th2. That is, the planning unit 13 (planning step ST3) determines the charging plan so that the storage battery 21 is charged during the time slot T2 including the lower limit of the charging demand. For example, it is assumed that the planning unit 13 has determined a charging plan to charge the storage battery 21 in time slots close to the time slots T11 and T12. In this case, charging the storage battery 21 during the time period may cause the charging demand during the time period to exceed the threshold Th1 (predetermined value). On the other hand, if the storage battery 21 is preferentially charged in the time period T2 when the charging demand is lower than the threshold Th2, the charging demand in the time period T2 is unlikely to exceed the threshold Th1. There is an advantage that it becomes easier to suppress the following.
  • the planning unit 13 designates the charging facility 3 for charging the storage battery 21 according to the situation where the moving body 2 is placed. For example, as shown in FIG. 3, the planning unit 13 charges the storage battery 21 at the charging facility 3 existing within a virtual circle A1 centered at the current position P1 of the mobile object 2 and having a radius of a predetermined distance D1. You may designate as the charging equipment 3.
  • the predetermined distance D1 is, for example, approximately several kilometers. That is, the planning unit 13 (planning step ST3) selects one or more charging facilities 3 (here, a plurality of charging facilities 3) within a range in which the moving body 2 can move within a predetermined distance.
  • a charging plan may be determined so that the storage battery 21 is charged by
  • the planning unit 13 charges the storage battery 21 of the charging facility 3 that is within a range that can be moved from the current position P1 of the mobile object 2 within a predetermined time (for example, several tens of minutes to an hour). You may designate as the charging equipment 3. That is, the planning unit 13 (planning step ST3) selects one or more charging facilities 3 (here, a plurality of charging facilities 3) within a range in which the moving body 2 can move within a predetermined time. A charging plan may be determined so that the storage battery 21 is charged by
  • a charging facility 3 located relatively far from the current position P1 of the moving body 2 is specified as the charging facility 3 for charging the storage battery 21, the moving body 2 must be reciprocated in order to charge the storage battery 21 at the charging facility 3. By doing so, the charged power may be wasted.
  • the storage battery 21 is charged at the charging facility 3 within a range where the moving body 2 can move within a predetermined distance (or for a predetermined time) as described above, the moving body 2 can move after charging is completed. There is an advantage that the charged power is less likely to be wasted when returning to the current position P1.
  • the planning unit 13 may determine the charging plan so that the storage battery 21 is charged during the time period based on the schedule. Specifically, the planning unit 13 may determine the charging plan so as to charge the storage battery 21 while avoiding the time period when the user uses the moving body 2 . In this case, for example, it is possible to charge the storage battery 21 by effectively utilizing the time zone in which the user does not use the mobile object 2. Therefore, the user cannot use the mobile object 2 to charge the storage battery 21. There is an advantage that it is easy to avoid
  • the presentation unit 14 presents the charging plan determined by the planning unit 13 (planning step ST3) to the user of the mobile object 2.
  • the presentation unit 14 is the execution subject of the presentation step ST4 in the charging management method. Specifically, the presentation unit 14 generates presentation information including the time period specified in the charging plan and the position information of the charging equipment 3, and sends a signal including the generated presentation information to the information terminal via the communication network. 5.
  • the information terminal 5 Upon receiving the signal, the information terminal 5 causes the display unit 51 to display the presentation information included in the signal. That is, the presentation unit 14 presents the charging plan to the user via the information terminal 5 .
  • FIG. 5 is a diagram showing an example of a screen presenting a charging plan on the information terminal 5 according to the embodiment.
  • the screen shown in FIG. 5 is presented to the user after the planning unit 13 determines the charging plan.
  • the display unit 51 displays a map including the current position P1 of the mobile object 2 and the installation location of the "charging facility A" which is the charging facility 3 specified in the charging plan. ing.
  • the display unit 51 displays a message M1 that reads, "Charging at charging facility A from 1:00 am to 2:00 am on Tuesday, July 8, 2025.” , and a second icon I2 including the character string "change" are displayed.
  • the user can grasp the charging plan by looking at the screen shown in FIG. 5 displayed on the display unit 51 of the information terminal 5. Then, if there is no problem with the presented charging plan, the user selects the first icon I1 by, for example, touching the display unit 51 with a finger. In this case, the automatic charging control unit 15 controls the mobile body 2 according to the charging plan presented to the user. On the other hand, if the user wants to change the presented charging plan, the user selects the second icon I2. In this case, the charging plan may be changed by the user operating the information terminal 5, or the planning unit 13 may re-determine the charging plan, and the presentation unit 14 may present the re-determined charging plan again. good too.
  • FIG. 6 is a diagram showing an example of a screen presenting the charging completion result on the information terminal 5 according to the embodiment.
  • the screen shown in FIG. 6 is presented to the user after the storage battery 21 is automatically charged according to the charging plan.
  • a map is displayed on the display unit 51 as in the example shown in FIG.
  • the display unit 51 displays a message M2 including a character string "automatic charging is completed", a character string indicating the date and time when charging was performed, and a character string indicating the location where charging was performed. ing.
  • the user can recognize that charging of the storage battery 21 has been completed.
  • FIG. 7 is a diagram showing an example of a screen prompting change of the charging plan on the information terminal 5 according to the embodiment.
  • the screen shown in FIG. 7 is presented to the user when the user reserves charging of the storage battery 21 and when the reserved time slot is included in the peak time T1.
  • a map is displayed on the display unit 51 in the same manner as in the example shown in FIG.
  • a message M3 including a character string "Reservation time will be changed" a character string indicating the reservation time before change, and a character string indicating the reservation time after change, and "Accept" are displayed.
  • a third icon I3 including a character string "change” and a fourth icon I4 including a character string "change” are displayed. That is, in this example, the presentation unit 14 (presentation step ST4) presents to the user guidance information that prompts the user to charge the storage battery 21 while avoiding the peak time T1 when the charging demand exceeds the threshold Th1 (predetermined value).
  • Th1 predetermined value
  • the guidance information may include, for example, information indicating that the unit price for charging the storage battery 21 during the peak time T1 is higher than the unit price for charging the storage battery 21 during times other than the peak time T1.
  • the display unit 51 of the information terminal 5 may display a message such as "Charging at the reservation time before the change may increase the charge unit price.” as guidance information.
  • the user who is concerned about the increase in the unit price of charging the storage battery 21 will change the time slot so as to charge the storage battery 21 at a time other than the peak time T1. It has the advantage of making it easier to accept changes.
  • the user can grasp the charging plan after the change. Then, if there is no problem with the presented charging plan after the change, the user selects the third icon I3 by, for example, touching the display unit 51 with a finger. In this case, the automatic charging control unit 15 controls the moving body 2 according to the changed charging plan presented to the user. On the other hand, the user selects the fourth icon I4 if he/she wishes to further change the presented charging plan after the change. In this case, the charging plan may be changed by the user operating the information terminal 5, or the planning unit 13 may re-determine the charging plan, and the presentation unit 14 may present the re-determined charging plan again. good too.
  • the automatic charging control unit 15 automatically moves the moving body 2 to one of the one or more charging facilities 3 (here, a plurality of charging facilities 3) according to the charging plan determined by the planning unit 13 (planning step ST3). and automatically charge the storage battery 21.
  • the automatic charging control unit 15 is the executing entity of the automatic charging control step ST5 in the charging management method.
  • the automatic charging control unit 15 issues a command to move to the charging facility 3 specified in the charging plan and a time period specified in the charging plan. to generate control information including a command to charge the storage battery 21 at . Then, the automatic charging control unit 15 transmits a signal including the generated control information to the mobile body 2 via the communication network. Upon receiving the signal, the moving body 2 autonomously moves to the specified charging facility 3 according to the control information included in the signal, and automatically charges the storage battery 21 during the specified time period. After the automatic charging of the storage battery 21 is completed, the moving body 2 autonomously moves to the original position (that is, the current position P1) and returns.
  • Automatic charging of the storage battery 21 is performed by, for example, if the charging facility 3 is a wireless power charger, the moving body 2 is parked in a position facing the power transmission coil embedded in the road surface of the charging facility 3. . Further, automatic charging of the storage battery 21 can be performed by, for example, if the charging equipment 3 is a socket-type charger or a charger with a charging cable, the moving body 2 is parked near the charging equipment 3 and the charger is automatically charged. It is executed by connecting directly.
  • FIG. 8 is a flow chart showing an example of the operation of the charging management system 100 according to the embodiment. In the following description, it is assumed that the user of the mobile object 2 accepts the charging plan presented by the presentation unit 14 .
  • the acquisition unit 11 periodically acquires location information, battery information, and history information from the mobile object 2 (S1). Processing S1 is executed without depending on other processing described below. Further, the acquisition unit 11 acquires the reservation information by receiving a signal including the reservation information transmitted from the information terminal 5 (S2). Processing S ⁇ b>2 is executed only when the user operates the information terminal 5 to reserve charging of the storage battery 21 .
  • the processes S1 and S2 correspond to the acquisition step ST1 in the charging management method.
  • the prediction unit 12 predicts charging demand for one or more charging facilities 3 (here, a plurality of charging facilities 3) based on the location information, battery information, history information, and reservation information acquired by the acquisition unit 11. Predict (S3). Processing S3 corresponds to prediction step ST2 in the charging management method. The process S3 is executed, for example, each time the acquisition unit 11 acquires position information or the like.
  • Processing S4 corresponds to planning step ST3 in the charging management method. Processing S4 is performed, for example, each time the prediction unit 12 predicts the charging demand.
  • the presentation unit 14 presents the charging plan determined by the planning unit 13 to the user of the mobile object 2 (S5).
  • Processing S5 corresponds to presentation step ST4 in the charge management method. Specifically, the presentation unit 14 generates presentation information including the time period specified in the charging plan and the position information of the charging equipment 3, and sends a signal including the generated presentation information to the information terminal via the communication network. 5. Processing S5 is performed, for example, when the planning unit 13 determines the charging plan for the first time and when the charging plan determined by the planning unit 13 is changed from the previously determined charging plan.
  • the automatic charging control unit 15 automatically moves the moving body 2 to one of the one or more charging facilities 3 (here, the plurality of charging facilities 3) according to the charging plan determined by the planning unit 13, and , automatic charging control is executed to automatically charge the storage battery 21 (S6).
  • Processing S6 corresponds to automatic charging control step ST5 in the charging management method. Processing S6 is executed, for example, when the user has consented to the charging plan and when the time slot specified in the charging plan approaches. Hereafter, the above series of processes are repeated.
  • the charging demand when the charging demand is relatively large, for example, when the charging demand exceeds the threshold Th1 (predetermined value), the charging demand cannot be satisfied by operating only the base load power supply 41, and the middle power supply 42 is temporarily operated, and the peak power supply 43 is also required to be temporarily operated.
  • the cost of procuring the power source is calculated based on the unit price of the electricity generated by the middle power source 42 and/or the peak power source 43. Therefore, the cost of procuring power can be very high.
  • leveling refers to reducing the disparity in charging demand that may differ depending on the time period or season. Specifically, leveling means keeping changes in charging demand within a specified range.
  • the charging demand at one or more charging facilities 3 is predicted, and based on the predicted charging demand, the charging demand is set to a threshold value Th1 (predetermined value ), it is possible to determine a charging plan for charging the storage battery 21 in such a way as to: That is, in the embodiment, since the charging demand can be adjusted so that the charging demand does not exceed the threshold Th1, there is an advantage that the charging demand in one or more charging facilities 3 can be easily leveled. Therefore, in the embodiment, there is an advantage that charging demand can be easily met without operating the middle power supply 42 and/or the peak power supply 43, and as a result, the cost of procuring power supplies can be easily suppressed.
  • Th1 predetermined value
  • the prediction unit 12 estimates the charging demand for one or more charging facilities 3 by further referring to the history of past traffic volume in the area where each charging facility 3 is installed. You can predict.
  • charging management system 100 may not include presentation unit 14 .
  • the charge management method may not include the presentation step ST4.
  • the moving body 2 does not have to have an automatic movement function.
  • the user can go to the charging facility 3 specified in the charging plan by driving the mobile body 2 by himself/herself, and charge the storage battery 21 during the time zone specified in the charging plan.
  • the charging management system 100 does not have to include the automatic charging control unit 15 .
  • the charging management method may not include the automatic charging control step ST5.
  • the charging management system 100 may further include a power source procurement unit (power source procurement step).
  • the power supply procurement unit procures the charging power supply 4 for each of the plurality of charging facilities 3 based on the charging demand predicted by the prediction unit 12 (prediction step ST2).
  • the power source procuring unit procure the charging power source 4 for each charging facility 3 so that the electric power necessary for charging the storage battery 21 at the charging facility 3 in the future will not be insufficient.
  • Procurement means for procuring the charging power source 4 may include, for example, means for procuring from the charging power source 4 (for example, power plant, etc.) owned by the business operator that operates the charging management system 100 .
  • the procurement means may include means for procuring power from the charging power supply 4 of the electric power company that owns the charging power supply 4 by concluding a power purchase contract with the power company.
  • the procurement means may include means for procuring from the charging power supply 4 purchased on the wholesale power exchange market (for example, JEPX (Japan Electric Power Exchange) in Japan).
  • the power supply procurement unit uses one or more procurement means among the plurality of procurement means to procure the charging power supply 4 for each charging equipment 3 .
  • the power supply procurement unit may vary the procurement means for each type of charging power supply 4 .
  • the power supply procurement unit procures the baseload power supply 41 from the baseload power supply 41 owned by the first electric power company, and the middle power supply 42 from the second electric power company different from the first electric power company. It may be procured from the middle power supply 42 or the like.
  • the power source procurement unit may procure the charging power source 4 so as to satisfy all the charging demand of each charging facility 3, or may procure only the insufficient charging power source 4 in each charging facility 3. may be procured.
  • machine learning may be used to calculate the charging demand by the prediction unit 12 .
  • machine learning is performed using various parameters such as time period and past charging history as inputs. Since charging demand changes from moment to moment, machine learning may be performed so that newer parameters and data have higher priority.
  • the charging facility 3 may be, for example, a road in which a power transmission coil is embedded.
  • the mobile body 2 can charge the storage battery 21 while traveling on the road.
  • each processing unit included in the charging management system 100 and the like according to the above embodiment is typically realized as an LSI, which is an integrated circuit. These may be made into one chip individually, or may be made into one chip so as to include part or all of them.
  • circuit integration is not limited to LSIs, and may be realized with dedicated circuits or general-purpose processors.
  • An FPGA Field Programmable Gate Array
  • a reconfigurable processor that can reconfigure the connections and settings of the circuit cells inside the LSI may be used.
  • each component may be configured with dedicated hardware or realized by executing a software program suitable for each component.
  • Each component may be realized by reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a hard disk or a semiconductor memory by a program execution unit such as a CPU or processor.
  • the division of functional blocks in the block diagram is an example, and a plurality of functional blocks can be realized as one functional block, one functional block can be divided into a plurality of functional blocks, and some functions can be moved to other functional blocks.
  • single hardware or software may process the functions of a plurality of functional blocks having similar functions in parallel or in a time-sharing manner.
  • each step in the flowchart is executed is for illustrative purposes in order to specifically describe the present disclosure, and orders other than the above may be used. Also, some of the above steps may be executed concurrently (in parallel) with other steps.
  • charging management system 100 was realized as a single device, but may be realized by a plurality of devices.
  • charging management system 100 is realized by a plurality of devices, the components included in charging management system 100 may be distributed among the plurality of devices in any way.
  • the present disclosure may be implemented by cloud computing or by edge computing.
  • the present disclosure can be applied, for example, to a system that manages charging of a storage battery in a moving object that uses electricity as an energy source.

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Abstract

充電管理方法は、取得ステップ（ＳＴ１）と、予測ステップ（ＳＴ２）と、計画ステップ（ＳＴ３）と、を含む。取得ステップ（ＳＴ１）では、電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する。予測ステップ（ＳＴ２）では、取得ステップ（ＳＴ１）が取得した位置情報、電池情報、及び履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する。計画ステップ（ＳＴ３）では、予測ステップ（ＳＴ２）が予測した充電需要に基づいて、充電需要を所定値以下に抑えるように蓄電池を充電する充電計画を決定する。

Description

充電管理方法、プログラム、及び充電管理システム
　本開示は、電気をエネルギー源として駆動する移動体における蓄電池の充電を管理する充電管理方法、プログラム、及び充電管理システムに関する。
　特許文献１には、太陽光発電モジュール等の発電装置、又は定置型蓄電池等の充放電装置を連係した電気自動車用の急速充電設備及び充電設備システムに関し、充電設備に連携する各装置のエネルギーマネジメント方法が開示されている。
　また、特許文献２には、送電手段と、受電手段と、を備えた電気自動車の充電システムが開示されている。送電手段は、地表面の下側であって保護プレートの下側に設置され、電磁誘導方式を用いて給電を行う送電部を含む。受電手段は、送電部から給電される電力を電磁誘導により受電する受電部を介し、走行用の蓄電池の充電をする。
特許第６０８５５４４号公報 特許第５８５１７３１号公報
　本開示は、１以上の充電設備での充電需要の平準化を図りやすくなる充電管理方法、プログラム、及び充電管理システムを提供することを目的とする。
　本開示の一態様に係る充電管理方法は、取得ステップと、予測ステップと、計画ステップと、を含む。前記取得ステップでは、電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、前記移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び前記蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する。前記予測ステップでは、前記取得ステップが取得した前記位置情報、前記電池情報、及び前記履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する。前記計画ステップでは、前記予測ステップが予測した前記充電需要に基づいて、前記充電需要を所定値以下に抑えるように前記蓄電池を充電する充電計画を決定する。
　本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記充電管理方法を実行させる。
　本開示の一態様に係る充電管理システムは、取得部と、予測部と、計画部と、を備える。前記取得部は、電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、前記移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び前記蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する。前記予測部は、前記取得部が取得した前記位置情報、前記電池情報、及び前記履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する。前記計画部は、前記予測部が予測した前記充電需要に基づいて、前記充電需要を所定値以下に抑えるように前記蓄電池を充電する充電計画を決定する。
　本開示は、１以上の充電設備での充電需要の平準化を図りやすくなる、という利点がある。
図１は、実施の形態に係る充電管理システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態に係る充電管理システムの構成を示すブロック図である。 図３は、複数の充電設備の分布例を示す図である。 図４は、実施の形態に係る充電管理システムの予測部により予測された充電需要の一例を示す図である。 図５は、実施の形態に係る情報端末における、充電計画を提示する画面の一例を示す図である。 図６は、実施の形態に係る情報端末における、充電完了の結果を提示する画面の一例を示す図である。 図７は、実施の形態に係る情報端末における、充電計画の変更を促す画面の一例を示す図である。 図８は、実施の形態に係る充電管理システムの動作の一例を示すフローチャートである。
　本開示の一態様に係る充電管理方法は、取得ステップと、予測ステップと、計画ステップと、を含む。前記取得ステップでは、電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、前記移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び前記蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する。前記予測ステップでは、前記取得ステップが取得した前記位置情報、前記電池情報、及び前記履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する。前記計画ステップでは、前記予測ステップが予測した前記充電需要に基づいて、前記充電需要を所定値以下に抑えるように前記蓄電池を充電する充電計画を決定する。
　これによれば、充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を超えないように充電需要を調整することができるので、１以上の充電設備３での充電需要の平準化を図りやすくなる、という利点がある。
　例えば、前記計画ステップでは、前記充電需要の下限を含む時間帯で前記蓄電池を充電するように、前記充電計画を決定する。
　これによれば、充電需要の下限を含む時間帯（時間帯Ｔ２）で優先的に蓄電池２１を充電すれば、当該時間帯での充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を上回る可能性が低いので、充電需要を閾値Ｔｈ１以下に抑えやすくなる、という利点がある。
　例えば、前記取得ステップでは、前記移動体のユーザによる前記蓄電池の充電予定を含む予約情報を更に取得する。前記計画ステップでは、前記取得ステップが取得した前記予約情報の示す前記充電予定の時間が、前記充電需要が前記所定値を上回るピーク時間を含む場合、前記充電予定の時間を変更するように前記充電計画を決定する。
　これによれば、ピーク時間Ｔ１での蓄電池２１の充電を回避することで、充電需要を閾値Ｔｈ１（所定値）以下に抑えやすくなる、という利点がある。
　例えば、前記移動体は、無人で自律移動する自動移動機能を有している。前記充電管理方法は、前記計画ステップが決定した前記充電計画に従って、前記移動体を前記１以上の充電設備のいずれかに自動的に移動させ、かつ、自動的に前記蓄電池を充電させる自動充電制御ステップを更に含む。
　これによれば、ユーザが自ら移動体２を運転して充電計画にて指定された充電設備３に赴き、充電計画にて指定された時間帯に蓄電池２１を充電させなくても済むので、ユーザの利便性が向上する、という利点がある。
　例えば、前記計画ステップでは、前記１以上の充電設備のうち、前記移動体が所定の時間内で移動可能な範囲にある充電設備にて前記蓄電池を充電するように前記充電計画を決定する。
　これによれば、移動体２が所定の時間内で移動可能な範囲にある充電設備３にて蓄電池２１を充電することができるので、充電の完了後に移動体２が現在位置Ｐ１まで復帰する際に、充電した電力を無駄に消費しにくくなる、という利点がある。
　例えば、前記計画ステップでは、前記１以上の充電設備のうち、前記移動体が所定の距離内で移動可能な範囲にある充電設備にて前記蓄電池を充電するように前記充電計画を決定する。
　これによれば、移動体２が所定の距離内で移動可能な範囲にある充電設備３にて蓄電池２１を充電することができるので、充電の完了後に移動体２が現在位置Ｐ１まで復帰する際に、充電した電力を無駄に消費しにくくなる、という利点がある。
　例えば、前記計画ステップでは、前記移動体のユーザのスケジュールに基づく時間帯で前記蓄電池を充電するように前記充電計画を決定する。
　これによれば、例えばユーザが移動体２を利用していない時間帯を有効的に活用して蓄電池２１を充電することができるので、蓄電池２１の充電のためにユーザが移動体２を利用できないといった状況を回避しやすい、という利点がある。
　例えば、前記充電管理方法は、前記計画ステップが決定した前記充電計画を、前記移動体のユーザに提示する提示ステップを更に含む。
　これによれば、ユーザが充電計画を把握することができる、という利点がある。
　例えば、前記提示ステップでは、前記充電需要が前記所定値を上回るピーク時間を避けて前記蓄電池を充電するように促す誘導情報を前記ユーザに提示する。
　これによれば、例えばユーザがピーク時間Ｔ１にて蓄電池２１の充電を予約した場合であっても、ピーク時間Ｔ１を避けて蓄電池２１を充電するように充電計画を変更しやすくなる、という利点がある。
　例えば、前記誘導情報は、前記ピーク時間における前記蓄電池の充電の単価が、前記ピーク時間以外の時間における前記蓄電池の充電の単価よりも高いことを示す情報を含む。
　これによれば、蓄電池２１の充電の単価が高くなることを懸念したユーザが、ピーク時間Ｔ１以外の時間で蓄電池２１を充電するように時間帯を変更する可能性が高くなり、ユーザが充電計画の変更を承諾しやすくなる、という利点がある。
　また、本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、前記充電管理方法を実行させる。
　これによれば、充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を超えないように充電需要を調整することができるので、１以上の充電設備３での充電需要の平準化を図りやすくなる、という利点がある。
　また、本開示の一態様に係る充電管理システムは、取得部と、予測部と、計画部と、を備える。前記取得部は、電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、前記移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び前記蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する。前記予測部は、前記取得部が取得した前記位置情報、前記電池情報、及び前記履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する。前記計画部は、前記予測部が予測した前記充電需要に基づいて、前記充電需要を所定値以下に抑えるように前記蓄電池を充電する充電計画を決定する。
　これによれば、充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を超えないように充電需要を調整することができるので、１以上の充電設備３での充電需要の平準化を図りやすくなる、という利点がある。
　なお、これらの包括的又は具体的な態様は、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能なＣＤ－ＲＯＭなどの記録媒体で実現されてもよく、システム、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　以下、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　（実施の形態）
　［１．概要］
　まず、実施の形態に係る充電管理システムの概要を説明する。図１は、実施の形態に係る充電管理システム１００の概要を示す図である。図１に示すように、充電管理システム１００は、電気をエネルギー源として駆動する移動体２における蓄電池２１の充電を管理するためのシステムである。蓄電池２１の充電は、充電設備３を介して、充電用電源４から移動体２の蓄電池２１へ電力を供給することにより実行される。
　移動体２は、蓄電池２１に蓄積されている電気をエネルギー源とし、電動機（モータ）を動力源として移動する。移動体２は、電気を含めて複数のエネルギー源を有していてもよい。例えば、移動体２は、電気及びガソリンの両方をエネルギー源とし、それぞれ電動機（モータ）及び内燃機関（エンジン）を動力源として移動するハイブリッド型であってもよい。実施の形態では、移動体２は、電気自動車等の電動車両である。なお、電動車両は、自動車の他に、自動二輪車、又は自転車等を含み得る。また、移動体２は、電動車両の他に、例えばＵＡＶ（Unmanned Aerial Vehicle）であって無人で自律飛行する飛行体であるドローン等を含み得る。
　実施の形態では、移動体２（電動車両）は、無人で自律移動する自動移動機能（自動運転機能）を有している。例えば、移動体２は、SAE J3016: Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehiclesの規格にて定義されるレベル３以上の自動運転システムを搭載している。したがって、実施の形態では、移動体２は、ユーザが運転していない状態においても、充電設備３まで自律移動して蓄電池２１を充電する自動充電が可能である。
　実施の形態では、充電管理システム１００は、充電管理システム１００を運用する事業者との間で利用契約を締結したユーザが所有する又は一時的に借りる移動体２を管理する。充電管理システム１００の管理対象となる移動体２は、複数台であって、例えば数万台である。
　充電用電源４は、送電設備及び／又は変電設備を介して充電設備３に接続されており、充電設備３を介して移動体２に搭載されている蓄電池２１に電力を供給する。実施の形態では、充電用電源４は、発電態様が互いに異なる複数の電源を含んでいる。一例として、充電用電源４は、ベースロード電源４１と、ミドル電源４２と、ピーク電源４３と、を含む。
　ベースロード電源４１は、基本的に常時稼働して発電することにより電力を供給する電源である。ベースロード電源４１は、例えば石炭による火力発電、水力発電、地熱発電、又は原子力発電により発電された電力を供給する電源を含む。ベースロード電源４１により発電される電気の単価（つまり、１ｋＷｈ当たりの発電に掛かる費用）は、ミドル電源４２及びピーク電源４３により発電される電気の単価よりも低い。
　ミドル電源４２は、ベースロード電源４１による発電のみでは電力需要を満たせない場合に稼働して発電することにより電力を供給する電源である。ミドル電源４２は、例えば液化天然ガス（ＬＮＧ）を用いた火力発電、又は液化石油ガス（ＬＰＧ）を用いた火力発電により発電された電力を供給する電源を含む。ミドル電源４２により発電される電気の単価は、ベースロード電源４１により発電される電気の単価よりも高い。
　ピーク電源４３は、ベースロード電源４１及びミドル電源４２の両方を稼働させても電力需要を満たせない場合に稼働して発電することにより電力を供給する電源である。ピーク電源４３は、例えば石油を用いた火力発電、又は揚水式の水力発電により発電された電力を供給する電源を含む。ピーク電源４３により発電される電気の単価は、ベースロード電源４１及びミドル電源４２により発電される電気の単価よりも高い。
　なお、充電用電源４は、上述のベースロード電源４１、ミドル電源４２、及びピーク電源４３の他に、例えば太陽光、風力、又はバイオマス等の再生可能エネルギーを利用して発電された電力を供給する電源を含んでいてもよい。
　充電設備３は、充電管理システム１００を運用する事業者がサービスを提供するエリア（例えば、国全体）において、当該事業者又は当該事業者と提携する他の事業者により設置されている。図３は、複数の充電設備３の分布例を示す図である。なお、図３では、充電管理システム１００の管理対象である充電設備３のみを図示しているが、実際には、管理対象外の他の充電設備が設置されている場合もある。つまり、実施の形態における充電設備３は、充電管理システム１００の管理対象の充電設備である。
　実施の形態では、上記エリアに複数台（例えば、数千台）の充電設備３が分散して設置されている。なお、充電設備３は、設置箇所ごとに１台のみ設置されていてもよいし、数台又は十数台設置されていてもよい。
　充電設備３は、例えば普通充電器の他に、普通充電器よりも出力が大きい急速充電器を含み得る。実施の形態では、充電設備３は、ワイヤレス給電型の充電器である。充電設備３がワイヤレス給電型の充電器である場合、電磁誘導の技術を利用して、路面に埋め込まれた送電コイルから移動体２に搭載された受電コイルへ非接触で給電することにより、移動体２の蓄電池２１を充電することが可能である。
　なお、充電設備３は、コンセント型の充電器の他に、充電ケーブル付きの充電器を含み得る。充電設備３がコンセント型の充電器である場合、移動体２に搭載されている充電ケーブルの一端に設けられた電源プラグを差し込み、充電ケーブルの他端に設けられた充電用コネクタを移動体２に設けられた充電口に接続することにより、移動体２の蓄電池２１を充電することが可能である。また、充電設備３が充電ケーブル付きの充電器である場合、充電ケーブルの一端に設けられた充電用コネクタを移動体２に設けられた充電口に接続することにより、移動体２の蓄電池２１を充電することが可能である。充電設備３がコンセント型の充電器、又は充電ケーブル付きの充電器である場合、移動体２は、充電器に自動的に接続するための機構を有していれば、自動充電が可能である。
　［２．構成］
　次に、充電管理システム１００について詳細に説明する。充電管理システム１００は、例えばサーバ装置により構成されている。以下では、特に断りのない限り、１台の移動体２又は１人のユーザに焦点を当てて説明する。実際には、充電管理システム１００は、以下に説明する処理を移動体２ごと又はユーザごとに実行する。
　図２は、実施の形態に係る充電管理システム１００の構成を示すブロック図である。図２に示すように、充電管理システム１００は、取得部１１と、予測部１２と、計画部１３と、提示部１４と、自動充電制御部１５と、を備えている。
　取得部１１は、移動体２の位置情報、移動体２に搭載されている蓄電池２１の残容量に関する電池情報、及び蓄電池２１の充電履歴に関する履歴情報を取得する。取得部１１は、充電管理方法における取得ステップＳＴ１（図８参照）の実行主体である。移動体２の位置情報は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位システムにより測位された移動体２の現在位置の座標等を含む。電池情報は、例えば蓄電池２１の現在の残容量、又は満充電時の容量から現在の残容量を差し引いた充電可能な容量等を含み得る。その他、電池情報は、ＳｏＣ（State of Charge）を含んでいてもよい。
　履歴情報は、過去に蓄電池２１の充電が行われた際の場所、時間帯、及び充電量等を含む。なお、履歴情報は、過去に行われた全ての充電についてのデータを含んでいなくてもよく、例えば過去の所定期間に行われた充電についてのデータを含んでいてもよい。この場合、所定期間よりも前に行われた充電についてのデータは、履歴情報には含まれない。
　取得部１１は、例えば移動体２を製造する製造業者が運用するサーバ装置に対して、インターネット等の通信網を介して要求することにより、当該サーバ装置から移動体２の位置情報、電池情報、及び履歴情報を定期的に取得する。このような製造業者は、移動体２から移動体２の位置情報、電池情報、及び履歴情報を定期的に取得することで、移動体２の状態を管理しているからである。なお、取得部１１は、移動体２との間で通信網を介して通信することにより、移動体２の位置情報、電池情報、及び履歴情報を直接的に取得してもよい。
　実施の形態では、取得部１１（取得ステップＳＴ１）は、移動体２のユーザによる蓄電池２１の充電予定を含む予約情報を更に取得する。充電予定は、ユーザが蓄電池２１の充電を希望する時間帯と、ユーザが蓄電池２１の充電を希望する充電設備３と、を含む。取得部１１は、ユーザが所有する情報端末５との間で通信網を介して通信することにより、情報端末５でユーザにより入力された予約情報を取得する。情報端末５は、例えばスマートフォン又はタブレット端末等の携帯型の端末の他、例えばデスクトップ型又はラップトップ型のパーソナルコンピュータ等の据置型の端末を含み得る。
　実施の形態では、情報端末５には、充電管理システム１００を利用するための専用のアプリケーションがインストールされている。そして、ユーザは、情報端末５を操作して当該アプリケーションを起動することにより、ユーザが希望する充電設備３及び時間帯での蓄電池２１の充電を予約することが可能である。
　具体的には、ユーザが情報端末５を操作して当該アプリケーションを起動すると、情報端末５の表示部５１には予約画面が表示される。そして、ユーザが例えば表示部５１に指を触れる等して、ユーザが希望する充電設備３を指定する入力、及びユーザが希望する時間帯を指定する入力を行うと、情報端末５は、予約情報を生成し、生成した予約情報を含む信号を、通信網を介して充電管理システム１００へ送信する。取得部１１は、この信号を受信することにより、予約情報を取得する。
　予測部１２は、取得部１１（取得ステップＳＴ１）が取得した位置情報、電池情報、及び履歴情報に基づいて、１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）の充電需要を予測する。予測部１２は、充電管理方法における予測ステップＳＴ２の実行主体である。充電需要とは、各充電設備３において将来発生すると予想される蓄電池２１の充電に要する電力量の総和である。電力量は、例えば午前中又は１時間ごと等、時間帯に区切って予測される。
　予測部１２は、例えば各移動体２から取得した位置情報（各移動体２の現在位置）と、電池情報（蓄電池２１の残容量）と、履歴情報（過去に蓄電池２１の充電が行われた場所、時間帯、及び充電量）とに基づいて、各充電設備３で将来必要となると推定される電力量を算出することで、１以上の充電設備３の充電需要を予測する。
　なお、予測部１２は、取得部１１が予約情報を取得している場合、予約情報に更に基づいて、充電需要を予測する。つまり、予測部１２は、予約情報を参照することにより、指定された時間帯での将来の充電を把握可能である。当該充電は、予測される充電ではなく、将来起こり得ることが概ね確定した充電である。したがって、予測部１２が予約情報を更に参照することにより、充電需要を予測する精度の向上が期待できる、という利点がある。
　計画部１３は、予測部１２（予測ステップＳＴ２）が予測した充電需要に基づいて、充電需要を所定値以下に抑えるように蓄電池２１を充電する充電計画を決定する。計画部１３は、充電管理方法における計画ステップＳＴ３の実行主体である。充電計画は、蓄電池２１ごとに、つまりユーザごとに決定される。実施の形態では、各移動体２の蓄電池２１は、対応する充電計画により指定された時間帯及び充電設備３にて充電される。すなわち、後述する自動充電制御部１５が、各移動体２を対応する充電計画により指定された充電設備３まで自律移動させ、かつ、対応する充電計画により指定された時間帯に蓄電池２１を充電させる。
　以下、計画部１３（計画ステップＳＴ３）が充電計画を決定する過程について、図４を用いて説明する。図４は、実施の形態に係る充電管理システム１００の予測部１２により予測された充電需要の一例を示す図である。図４において、縦軸は１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）の充電需要（単位はｋＷ）、横軸は時間を表している。図４では、一例として、２０２５年７月７日（月）の午後１時（１３時）の時点で予測部１２が予測した充電需要を表している。ここでは、予測部１２は、２０２５年７月７日午後２時（１４時）から翌日の２０２５年７月８日午後２時（１４時）までの充電需要を予測している。
　図４において、閾値Ｔｈ１は、充電管理システム１００（充電管理方法）が想定する充電需要の上限値（所定値）を表している。例えば、充電需要が閾値Ｔｈ１を上回る場合、超過分についてはピーク電源４３を稼働する、又はミドル電源４２及びピーク電源４３の両方を稼働しなければ満たすことができない。また、図４において、閾値Ｔｈ２は、充電管理システム１００（充電管理方法）が想定する充電需要の下限値を表している。
　図４に示す例では、２０２５年７月７日（月）午後７時（１９時）～午後９時（２１時）の時間帯Ｔ１１、及び２０２５年７月８日（火）午前６時～午後２時（１４時）の時間帯Ｔ１２は、いずれも充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を上回るピーク時間Ｔ１となっている。そこで、計画部１３は、時間帯Ｔ１１，Ｔ１２での充電需要が閾値Ｔｈ１を下回るように、各蓄電池２１の充電計画を決定する。
　例えば、計画部１３は、複数の蓄電池２１のうちの一部の蓄電池２１について、時間帯Ｔ１１，Ｔ１２以外の時間帯を指定するように充電計画を決定する。また、例えば、計画部１３は、複数の蓄電池２１のうち時間帯Ｔ１１，Ｔ１２にて充電することが予約されている蓄電池２１について、予約している時間帯を時間帯Ｔ１１，Ｔ１２以外の時間帯に変更するように充電計画を決定する。つまり、計画部１３（計画ステップＳＴ３）は、取得部１１（取得ステップＳＴ１）が取得した予約情報の示す充電予定の時間が、充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を上回るピーク時間Ｔ１を含む場合、充電予定の時間を変更するように充電計画を決定する。
　実施の形態では、計画部１３は、充電需要が閾値Ｔｈ２を下回る時間帯Ｔ２で優先的に蓄電池２１を充電するように充電計画を決定する。つまり、計画部１３（計画ステップＳＴ３）は、充電需要の下限を含む時間帯Ｔ２で蓄電池２１を充電するように、充電計画を決定する。例えば、計画部１３が、時間帯Ｔ１１，Ｔ１２に近い時間帯で蓄電池２１を充電するように充電計画を決定した、と仮定する。この場合、当該時間帯で蓄電池２１を充電することにより、当該時間帯での充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を上回る可能性がある。これに対して、充電需要が閾値Ｔｈ２を下回る時間帯Ｔ２で優先的に蓄電池２１を充電すれば、当該時間帯Ｔ２での充電需要が閾値Ｔｈ１を上回る可能性が低いので、充電需要を閾値Ｔｈ１以下に抑えやすくなる、という利点がある。
　また、実施の形態では、計画部１３は、移動体２の置かれる状況に応じて、蓄電池２１の充電を行う充電設備３を指定する。例えば、計画部１３は、図３に示すように、移動体２の現在位置Ｐ１を中心とし、所定距離Ｄ１を半径とする仮想円Ａ１内に存在する充電設備３を、蓄電池２１の充電を行う充電設備３として指定してもよい。所定距離Ｄ１は、例えば数ｋｍ程度である。つまり、計画部１３（計画ステップＳＴ３）は、１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）のうち、移動体２が所定の距離内で移動可能な範囲にある充電設備３にて蓄電池２１を充電するように充電計画を決定してもよい。
　また、例えば、計画部１３は、移動体２の現在位置Ｐ１から所定時間（例えば、数十分～１時間程度）で移動可能な範囲内に存在する充電設備３を、蓄電池２１の充電を行う充電設備３として指定してもよい。つまり、計画部１３（計画ステップＳＴ３）は、１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）のうち、移動体２が所定の時間内で移動可能な範囲にある充電設備３にて蓄電池２１を充電するように充電計画を決定してもよい。
　仮に、移動体２の現在位置Ｐ１から比較的遠い位置にある充電設備３を蓄電池２１の充電を行う充電設備３として指定した場合、当該充電設備３で充電を行うために移動体２を往復移動させることで、充電した電力を無駄に消費してしまう可能性がある。これに対して、上記のように移動体２が所定の距離（又は所定の時間）内で移動可能な範囲にある充電設備３にて蓄電池２１を充電すれば、充電の完了後に移動体２が現在位置Ｐ１まで復帰する際に、充電した電力を無駄に消費しにくくなる、という利点がある。
　また、例えば、計画部１３（計画ステップＳＴ３）は、移動体２のユーザのスケジュールを取得できる場合、当該スケジュールに基づく時間帯で蓄電池２１を充電するように充電計画を決定してもよい。具体的には、計画部１３は、ユーザが移動体２を利用する時間帯を避けて蓄電池２１を充電するように充電計画を決定してもよい。この場合、例えばユーザが移動体２を利用していない時間帯を有効的に活用して蓄電池２１を充電することができるので、蓄電池２１の充電のためにユーザが移動体２を利用できないといった状況を回避しやすい、という利点がある。
　提示部１４は、計画部１３（計画ステップＳＴ３）が決定した充電計画を、移動体２のユーザに提示する。提示部１４は、充電管理方法における提示ステップＳＴ４の実行主体である。具体的には、提示部１４は、充電計画にて指定された時間帯及び充電設備３の位置情報を含む提示情報を生成し、生成した提示情報を含む信号を、通信網を介して情報端末５に送信する。情報端末５は、当該信号を受信すると、当該信号に含まれる提示情報を表示部５１に表示させる。つまり、提示部１４は、情報端末５を介して、充電計画をユーザに提示する。
　図５は、実施の形態に係る情報端末５における、充電計画を提示する画面の一例を示す図である。図５に示す画面は、計画部１３が充電計画を決定した後に、ユーザに提示される。図５に示す例では、表示部５１には、移動体２の現在位置Ｐ１と、充電計画にて指定された充電設備３である「充電設備Ａ」の設置場所と、を含む地図が表示されている。また、表示部５１には、「２０２５年７月８日（火）午前１時～２時に充電設備Ａで充電します。」というメッセージＭ１と、「承諾」という文字列を含む第１アイコンＩ１と、「変更」という文字列を含む第２アイコンＩ２と、が表示されている。
　ユーザは、情報端末５の表示部５１に表示されている図５に示す画面を見ることで、充電計画を把握することが可能である。そして、ユーザは、提示された充電計画で問題なければ、例えば表示部５１に指を触れる等して第１アイコンＩ１を選択する。この場合、自動充電制御部１５は、ユーザに提示した充電計画に従って移動体２を制御する。一方、ユーザは、提示された充電計画を変更したい場合、第２アイコンＩ２を選択する。この場合、ユーザが情報端末５を操作することで充電計画を変更してもよいし、計画部１３が充電計画を再び決定し、再度、提示部１４が再決定後の充電計画を提示してもよい。
　図６は、実施の形態に係る情報端末５における、充電完了の結果を提示する画面の一例を示す図である。図６に示す画面は、充電計画に従って蓄電池２１の自動充電が実行された後に、ユーザに提示される。図６に示す例では、表示部５１には、図５に示す例と同様に地図が表示されている。また、表示部５１には、「自動充電が完了しました。」という文字列、充電が行われた日時を示す文字列、及び充電が行われた場所を示す文字列を含むメッセージＭ２が表示されている。ユーザは、情報端末５の表示部５１に表示されている図６に示す画面を見ることで、蓄電池２１の充電が完了したことを把握することが可能である。
　図７は、実施の形態に係る情報端末５における、充電計画の変更を促す画面の一例を示す図である。図７に示す画面は、ユーザが蓄電池２１の充電を予約した場合であって、かつ、予約した時間帯がピーク時間Ｔ１に含まれる場合に、ユーザに提示される。図７に示す例では、表示部５１には、図５に示す例と同様に地図が表示されている。また、表示部５１には、「予約時間を変更します。」という文字列、変更前の予約時間を示す文字列、及び変更後の予約時間を示す文字列を含むメッセージＭ３と、「承諾」という文字列を含む第３アイコンＩ３と、「変更」という文字列を含む第４アイコンＩ４と、が表示されている。つまり、この例では、提示部１４（提示ステップＳＴ４）は、充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を上回るピーク時間Ｔ１を避けて蓄電池２１を充電するように促す誘導情報を、ユーザに提示している。
　なお、誘導情報は、例えばピーク時間Ｔ１における蓄電池２１の充電の単価が、ピーク時間Ｔ１以外の時間における蓄電池２１の充電の単価よりも高いことを示す情報を含んでいてもよい。例えば、情報端末５の表示部５１には、「変更前の予約時間で充電すると、充電単価が上がる可能性があります。」等のメッセージが誘導情報として表示されてもよい。この態様では、蓄電池２１の充電の単価が高くなることを懸念したユーザが、ピーク時間Ｔ１以外の時間で蓄電池２１を充電するように時間帯を変更する可能性が高くなり、ユーザが充電計画の変更を承諾しやすくなる、という利点がある。
　ユーザは、情報端末５の表示部５１に表示されている図７に示す画面を見ることで、変更後の充電計画を把握することが可能である。そして、ユーザは、提示された変更後の充電計画で問題なければ、例えば表示部５１に指を触れる等して第３アイコンＩ３を選択する。この場合、自動充電制御部１５は、ユーザに提示した変更後の充電計画に従って移動体２を制御する。一方、ユーザは、提示された変更後の充電計画を更に変更したい場合、第４アイコンＩ４を選択する。この場合、ユーザが情報端末５を操作することで充電計画を変更してもよいし、計画部１３が充電計画を再び決定し、再度、提示部１４が再決定後の充電計画を提示してもよい。
　自動充電制御部１５は、計画部１３（計画ステップＳＴ３）が決定した充電計画に従って、移動体２を１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）のいずれかに自動的に移動させ、かつ、自動的に蓄電池２１を充電させる。自動充電制御部１５は、充電管理方法における自動充電制御ステップＳＴ５の実行主体である。
　具体的には、自動充電制御部１５は、計画部１３が決定した充電計画に従って、充電計画にて指定された充電設備３への移動を指示する指令、及び充電計画にて指定された時間帯での蓄電池２１の充電を指示する指令を含む制御情報を生成する。そして、自動充電制御部１５は、生成した制御情報を含む信号を、通信網を介して移動体２に送信する。移動体２は、当該信号を受信すると、当該信号に含まれる制御情報に従って指定された充電設備３へ自律移動し、かつ、指定された時間帯に蓄電池２１の自動充電を行う。蓄電池２１の自動充電が完了した後、移動体２は、元の位置（つまり、現在位置Ｐ１）まで自律移動して復帰する。
　蓄電池２１の自動充電は、例えば充電設備３がワイヤレス給電型の充電器であれば、移動体２が充電設備３の路面に埋め込まれた送電コイルと対向する位置に駐車することで、実行される。また、蓄電池２１の自動充電は、例えば充電設備３がコンセント型の充電器、又は充電ケーブル付きの充電器であれば、移動体２が充電設備３の近傍に駐車し、かつ、充電器に自動的に接続することで、実行される。
　［３．動作］
　以下、実施の形態に係る充電管理システム１００（充電管理方法）の動作例について図８を用いて説明する。図８は、実施の形態に係る充電管理システム１００の動作の一例を示すフローチャートである。以下では、移動体２のユーザが、提示部１４により提示された充電計画を承諾することとして説明する。
　まず、取得部１１は、移動体２から定期的に位置情報、電池情報、及び履歴情報を取得する（Ｓ１）。処理Ｓ１は、以下に説明する他の処理に依存することなく実行される。また、取得部１１は、情報端末５から送信される予約情報を含む信号を受信することにより、予約情報を取得する（Ｓ２）。処理Ｓ２は、ユーザが情報端末５にて蓄電池２１の充電を予約する操作を行った場合にのみ実行される。処理Ｓ１，Ｓ２は、充電管理方法における取得ステップＳＴ１に相当する。
　次に、予測部１２は、取得部１１が取得した位置情報、電池情報、履歴情報、及び予約情報に基づいて、１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）の充電需要を予測する（Ｓ３）。処理Ｓ３は、充電管理方法における予測ステップＳＴ２に相当する。処理Ｓ３は、例えば取得部１１が位置情報等を取得するたびに実行される。
　次に、計画部１３は、予測部１２が予測した充電需要に基づいて、充電需要を閾値Ｔｈ１（所定値）以下に抑えるように蓄電池２１を充電する充電計画を決定する（Ｓ４）。処理Ｓ４は、充電管理方法における計画ステップＳＴ３に相当する。処理Ｓ４は、例えば予測部１２が充電需要を予測するたびに実行される。
　次に、提示部１４は、計画部１３が決定した充電計画を、移動体２のユーザに提示する（Ｓ５）。処理Ｓ５は、充電管理方法における提示ステップＳＴ４に相当する。具体的には、提示部１４は、充電計画にて指定された時間帯及び充電設備３の位置情報を含む提示情報を生成し、生成した提示情報を含む信号を、通信網を介して情報端末５に送信する。処理Ｓ５は、例えば計画部１３が初めて充電計画を決定したとき、及び計画部１３が決定した充電計画が従前に決定した充電計画から変更されているときに実行される。
　そして、自動充電制御部１５は、計画部１３が決定した充電計画に従って、移動体２を１以上の充電設備３（ここでは、複数の充電設備３）のいずれかに自動的に移動させ、かつ、自動的に蓄電池２１を充電させる自動充電制御を実行する（Ｓ６）。処理Ｓ６は、充電管理方法における自動充電制御ステップＳＴ５に相当する。処理Ｓ６は、例えばユーザが充電計画を承諾している場合であって、かつ、充電計画にて指定された時間帯に近づくと、実行される。以下、上記の一連の処理を繰り返す。
　［４．利点］
　以下、実施の形態に係る充電管理システム１００（充電管理方法）の利点について説明する。図４に示すような充電需要を満たすためには、各充電設備３に電源を調達する必要があるが、電源を調達する費用は充電需要に応じて異なり得る。例えば、充電需要が比較的小さい場合は、ベースロード電源４１のみを稼働することで充電需要を満たすことが可能である。この場合、ベースロード電源４１により発電される電気の単価は低いため、電源を調達する費用も低くなる。
　一方、充電需要が比較的大きい場合、例えば充電需要が閾値Ｔｈ１（所定値）を超過するような場合は、ベースロード電源４１のみを稼働するだけでは充電需要を満たすことができず、ミドル電源４２を一時的に稼働する、更にはピーク電源４３を一時的に稼働する必要がある。この場合、ミドル電源４２及び／又はピーク電源４３の稼働が一時的であったとしても、ミドル電源４２及び／又はピーク電源４３により発電される電気の単価に基づいて電源を調達する費用が算出されるため、電源を調達する費用が非常に高くなる可能性がある。
　したがって、ミドル電源４２及び／又はピーク電源４３を稼働しなくても済むように、充電需要の平準化を図ることが重要となる。ここで、平準化とは、時間帯又は季節ごとに異なり得る充電需要の格差の縮小を図ることをいう。具体的には、平準化とは、充電需要の変化が規定の範囲内に収まるようにすることをいう。
　この点に関して、実施の形態に係る充電管理システム１００（充電管理方法）では、１以上の充電設備３での充電需要を予測し、予測した充電需要に基づいて、充電需要を閾値Ｔｈ１（所定値）以下に抑えるように蓄電池２１を充電する充電計画を決定することができる。つまり、実施の形態では、充電需要が閾値Ｔｈ１を超えないように充電需要を調整することができるので、１以上の充電設備３での充電需要の平準化を図りやすくなる、という利点がある。このため、実施の形態では、ミドル電源４２及び／又はピーク電源４３を稼働しなくても充電需要を満たしやすくなり、結果として電源を調達する費用を抑制しやすい、という利点がある。
　（変形例）
　以上、実施の形態に係る充電管理システム１００（充電管理方法）について説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。
　上述の実施の形態において、予測部１２（予測ステップＳＴ２）は、各充電設備３が設置されるエリアにおける過去の交通量の履歴を更に参照することにより、１以上の充電設備３の充電需要を予測してもよい。
　また、上述の実施の形態において、計画部１３（計画ステップＳＴ３）が計画した充電計画に対して、移動体２のユーザの承諾を得るためにユーザに問い合わせなくてもよい。この場合、充電管理システム１００は、提示部１４を備えていなくてもよい。言い換えれば、充電管理方法は、提示ステップＳＴ４を含んでいなくてもよい。
　また、上述の実施の形態において、移動体２は、自動移動機能を有していなくてもよい。この場合、ユーザは、移動体２を自ら運転することにより、充電計画にて指定された充電設備３に赴き、充電計画にて指定された時間帯に蓄電池２１を充電すればよい。この場合、充電管理システム１００は、自動充電制御部１５を備えていなくてもよい。言い換えれば、充電管理方法は、自動充電制御ステップＳＴ５を含んでいなくてもよい。
　また、上述の実施の形態において、充電管理システム１００（充電管理方法）は、更に電源調達部（電源調達ステップ）を備えていてもよい。電源調達部（電源調達ステップ）は、予測部１２（予測ステップＳＴ２）が予測した充電需要に基づいて、複数の充電設備３の各々に充電用電源４を調達する。電源調達部は、将来、充電設備３にて蓄電池２１の充電が行われる場合に必要な電力が不足しないように、各充電設備３に充電用電源４を調達する。
　充電用電源４を調達する調達手段は、例えば充電管理システム１００を運用する事業者が保有する充電用電源４（例えば、発電所等）から調達する手段を含み得る。また、調達手段は、充電用電源４を保有する電力事業者と電力購入契約を締結することにより、当該電力事業者の充電用電源４から調達する手段を含み得る。また、調達手段は、卸電力取引市場（例えば、日本国であればＪＥＰＸ（Japan Electric Power Exchange）等）で購入した充電用電源４から調達する手段を含み得る。電源調達部（電源調達ステップ）は、これら複数の調達手段のうちの１以上の調達手段を用いて、各充電設備３に充電用電源４を調達する。
　なお、電源調達部（電源調達ステップ）は、充電用電源４の種類ごとに調達手段を異ならせてもよい。例えば、電源調達部は、ベースロード電源４１については第１電力事業者の保有するベースロード電源４１から調達し、ミドル電源４２については第１電力事業者とは異なる第２電力事業者の保有するミドル電源４２から調達する等してもよい。
　また、電源調達部（電源調達ステップ）は、各充電設備３の充電需要を全て満たすように充電用電源４を調達してもよいし、各充電設備３における不足分の充電用電源４のみを調達してもよい。
　また、実施の形態において、予測部１２による充電需要の算出には、機械学習が用いられてもよい。例えば、時間帯等の各種パラメータと、過去の充電履歴を入力として用いて機械学習が行われる。なお、充電需要は時々刻々と変化するため、より新しいパラメータ及びデータほど優先度が高くなるように機械学習が行われてもよい。
　また、上述の実施の形態において、充電設備３は、例えば送電コイルが埋め込まれた道路であってもよい。この場合、移動体２は、当該道路を走行しながら蓄電池２１を充電することが可能である。
　また、上記実施の形態に係る充電管理システム１００等に含まれる各処理部は典型的には集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。
　また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。
　また、上記実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵまたはプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスクまたは半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示は例示された数字に制限されない。
　また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。
　また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためのものであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。
　また、例えば、上記実施の形態では、充電管理システム１００は、単一の装置として実現されたが、複数の装置によって実現されてもよい。充電管理システム１００が複数の装置によって実現される場合、充電管理システム１００が備える構成要素は、複数の装置にどのように振り分けられてもよい。また、本開示は、クラウドコンピューティングによって実現されてもよいし、エッジコンピューティングによって実現されてもよい。
　以上、一つまたは複数の態様に係る充電管理システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、この実施の形態に限定されるものではない。本開示の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。
　本開示は、例えば電気をエネルギー源として駆動する移動体における蓄電池の充電を管理するシステム等に適用できる。
　１００　充電管理システム
　１１　取得部
　１２　予測部
　１３　計画部
　２　移動体
　２１　蓄電池
　３　充電設備
　ＳＴ１　取得ステップ
　ＳＴ２　予測ステップ
　ＳＴ３　計画ステップ
　ＳＴ４　提示ステップ
　ＳＴ５　自動充電制御ステップ
　Ｔ１　ピーク時間
　Ｔｈ１　閾値（所定値）

Claims (12)

  1. 　電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、前記移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び前記蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する取得ステップと、
    　前記取得ステップが取得した前記位置情報、前記電池情報、及び前記履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する予測ステップと、
    　前記予測ステップが予測した前記充電需要に基づいて、前記充電需要を所定値以下に抑えるように前記蓄電池を充電する充電計画を決定する計画ステップと、を含む、
    　充電管理方法。
  2. 　前記計画ステップでは、前記充電需要の下限を含む時間帯で前記蓄電池を充電するように、前記充電計画を決定する、
    　請求項１に記載の充電管理方法。
  3. 　前記取得ステップでは、前記移動体のユーザによる前記蓄電池の充電予定を含む予約情報を更に取得し、
    　前記計画ステップでは、前記取得ステップが取得した前記予約情報の示す前記充電予定の時間が、前記充電需要が前記所定値を上回るピーク時間を含む場合、前記充電予定の時間を変更するように前記充電計画を決定する、
    　請求項１又は２に記載の充電管理方法。
  4. 　前記移動体は、無人で自律移動する自動移動機能を有しており、
    　前記計画ステップが決定した前記充電計画に従って、前記移動体を前記１以上の充電設備のいずれかに自動的に移動させ、かつ、自動的に前記蓄電池を充電させる自動充電制御ステップを更に含む、
    　請求項１～３のいずれか１項に記載の充電管理方法。
  5. 　前記計画ステップでは、前記１以上の充電設備のうち、前記移動体が所定の時間内で移動可能な範囲にある充電設備にて前記蓄電池を充電するように前記充電計画を決定する、
    　請求項４に記載の充電管理方法。
  6. 　前記計画ステップでは、前記１以上の充電設備のうち、前記移動体が所定の距離内で移動可能な範囲にある充電設備にて前記蓄電池を充電するように前記充電計画を決定する、
    　請求項４又は５に記載の充電管理方法。
  7. 　前記計画ステップでは、前記移動体のユーザのスケジュールに基づく時間帯で前記蓄電池を充電するように前記充電計画を決定する、
    　請求項４～６のいずれか１項に記載の充電管理方法。
  8. 　前記計画ステップが決定した前記充電計画を、前記移動体のユーザに提示する提示ステップを更に含む、
    　請求項１～７のいずれか１項に記載の充電管理方法。
  9. 　前記提示ステップでは、前記充電需要が前記所定値を上回るピーク時間を避けて前記蓄電池を充電するように促す誘導情報を前記ユーザに提示する、
    　請求項８に記載の充電管理方法。
  10. 　前記誘導情報は、前記ピーク時間における前記蓄電池の充電の単価が、前記ピーク時間以外の時間における前記蓄電池の充電の単価よりも高いことを示す情報を含む、
    　請求項９に記載の充電管理方法。
  11. 　１以上のプロセッサに、
    　請求項１～１０のいずれか１項に記載の充電管理方法を実行させる、
    　プログラム。
  12. 　電気をエネルギー源として駆動する移動体の位置情報、前記移動体に搭載されている蓄電池の残容量に関する電池情報、及び前記蓄電池の充電履歴に関する履歴情報を取得する取得部と、
    　前記取得部が取得した前記位置情報、前記電池情報、及び前記履歴情報に基づいて、１以上の充電設備の充電需要を予測する予測部と、
    　前記予測部が予測した前記充電需要に基づいて、前記充電需要を所定値以下に抑えるように前記蓄電池を充電する充電計画を決定する計画部と、を備える、
    　充電管理システム。
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