CN114647241A - 信息处理装置、信息处理系统以及程序 - Google Patents

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高田奈奈绘
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Abstract

本发明具有处理器，所述处理器具有硬件，处理器被配置为，在取得了通过被蓄电在电池中的电力而进行自主移动的电动移动体中需要针对电池进行充电的充电信号的情况、或者在判断为需要充电的情况下，根据针对电动移动体附属地设定的规定的作业，生成调度信息，并将调度信息输出至电动移动体，所述调度信息包含使电动移动体能够移动到能够对电池进行充电的充电设施并且能够执行作业的移动的调度。

Description

信息处理装置、信息处理系统以及程序
技术领域
本发明涉及一种信息处理装置、信息处理系统以及程序。
背景技术
在日本特开2003-186539中，公开了一种搭载了太阳能电池的移动机器人，该移动机器人搭载电池并在该电池的蓄电量的状态成为规定蓄电量以下时，自动步行地返回充电站实施电池的充电，在电池的蓄电量的状态为比规定蓄电量高的状态时，不返回充电站地实施电池的充电。
发明内容
谋求一种在通过电能进行移动的移动体往来于充电场所的期间能够有效地利用移动体的移动的技术。
本发明提供一种在通过电能进行移动的移动体往来于充电设施的期间，能够有效地利用移动体的移动的信息处理装置、信息处理系统以及程序。
本发明的信息处理装置具有：处理器，其具有硬件，处理器被配置为，在取得了通过被蓄电在电池中的电力而进行自主移动的电动移动体中需要针对电池进行充电的充电信号的情况、或者在判断为需要充电的情况下，根据针对电动移动体附属地设定的规定的作业，生成调度信息，并将调度信息输出至电动移动体，所述调度信息包含使电动移动体能够移动到能够对电池进行充电的充电设施并且能够执行作业的移动的调度。
本发明的信息处理系统具有：第一装置，其具有作业部、电池、第一处理器，所述作业部能够执行附属地设定的规定的作业，所述电池能够进行蓄电，所述第一处理器具有硬件，并且取得包含与作业相关的信息的作业信息以及与移动相关的调度信息，并输出根据调度信息进行自主移动的指示信号；第二装置，其具有第二处理器，所述第二处理器具有硬件，并且在取得了第一装置中需要针对电池进行充电的充电信号的情况、或者判断为需要充电的情况下，根据作业部被预先设定的作业，生成调度信息，并将所述调度信息输出至所述第一装置，所述包含调度信息第一装置能够移动到能够对电池进行充电的充电设施并且作业部能够执行作业的移动的调度。
本发明的程序使具有硬件的处理器执行以下内容，即：在取得了通过被蓄电在电池中的电力而进行自主移动的电动移动体中需要针对电池进行充电的充电信号的情况、或者在判断为需要充电的情况下，根据针对电动移动体附属地设定的规定的作业，生成调度信息，并将调度信息输出至电动移动体，所述调度信息包含使电动移动体能够移动到能够对电池进行充电的充电设施并且能够执行作业的移动的调度。
根据本发明，在通过电能进行移动的移动体往来于充电场所的期间，能够有效地利用移动体的移动。
附图说明
以下，参考附图，说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业意义，在附图中，相同的标记表示相同的元件。
图1是表示一个实施方式的管理系统的概要图。
图2是示意性地表示一个实施方式的区域管理服务器的结构的框图。
图3是示意性地表示一个实施方式的清扫车辆的结构的框图。
图4是示意性地表示一个实施方式的配送车辆的结构的框图。
图5是示意性地表示一个实施方式的废弃物处理设施的结构的框图。
图6是示意性地表示一个实施方式的配送处理设施的结构的框图。
图7是表示一个实施方式的充电设施的概要结构的示意图。
图8是用于说明一个实施方式的管理方法的流程图。
具体实施方式
以下，参照附图，对本发明的一个实施方式进行说明。此外，在以下的一个实施方式的全部附图中，对相同或对应的部分标注相同的附图标记。此外，本发明不限于以下说明的实施方式。
近年，正在研究在被称为智能城市的规定区域内能够自动驾驶的移动体。例如电动车辆等自动驾驶的移动体在需要充电时，有时会在规定的充电场所之间进行往来。在这种情况下，期望一种能够不仅使移动体单纯地在与规定的充电场所之间进行往来，而且有效地利用在与充电场所进行往来时的移动的技术。例如在规定区域内，通过能够自动驾驶的移动体而收集废弃物、自动配送邮件、配送物。因此，本发明人想到了在废弃物、邮件、配送物的收集站距规定的充电场所较近的情况下，在利用往来于充电场所的电能进行移动的移动体中设置收集废弃物的收集功能、装载邮件、配送物的装载功能。本发明人提出了如下方法，即：搭载收集功能、装载功能的移动体以需要充电为触发，在向充电场所移动的途中，能够将废弃物废弃至废弃站、将邮件、配送物配送到收集站，在从充电场所返回时，路过邮件、配送物的收集站，将邮件、配送物从收集站回收并返回，并进行投递配送。以下说明的一个实施方式基于以上的提案。
首先，对能够应用本发明的一个实施方式的信息处理装置的管理系统进行说明。图1是表示本实施方式的管理系统1的概要图。如图1所示，本实施方式的管理系统1具有能够经由网络2相互通信的、区域管理服务器10、具有带有收集部38b和作业部38a的功能部38以及电池39的作业车辆30、具有带有作业部48a和装载部48b的功能部48以及电池49的作业车辆40、废弃物处理设施60以及配送处理设施70。此外，在以下的说明中，各个构成要素之间的信息的发送接收是经由各个构成要素中的通信部以及网络2而实施的，但对于这一点省略每次的说明。
网络2由互联网线路网、移动电话线路网等构成。网络2例如是因特网等公共通信网，也可以包含WAN(Wide Area Network)、移动电话等电话通信网、WiFi(注册商标)等无线通信网等的其他通信网。
(区域管理服务器)
作为作业车辆30、40的移动管理装置的区域管理服务器10能够管理作业车辆30、40的移动。作为信息处理装置的区域管理服务器10能够管理例如智能城市等规定区域内的废弃物及配送物。在本实施方式中，从各个作业车辆30、40以规定的时刻向区域管理服务器10供给车辆信息以及移动信息等各种信息。车辆信息包含但不限于车辆识别信息和传感器信息。传感器信息包含作业车辆30、40的燃料剩余量、电池充电量(SOC：State Of Charge)等与能量剩余量相关的能量剩余量信息、速度信息及加速度信息等与作业车辆30、40的行驶相关的信息，但不必限定于这些信息。移动信息包含作业车辆30、40的位置信息、行驶路径信息，但不必限定于这些信息。区域管理服务器10能够与作业车辆30之间发送接收作为作业信息的废弃物信息，并能够与作业车辆40之间发送接收作为作业信息的配送信息。
图2是示意性地表示区域管理服务器10的结构的框图。如图2所示，作为第二装置的区域管理服务器10具有能够经由网络2进行通信的通常的计算机的结构。区域管理服务器10包含控制部11、存储部12、通信部13及输入输出部14。
作为具有管理移动的硬件的第二处理器的控制部11，具体而言，具有CPU(CentralProcessing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)、FPGA(Field-Programmable GateArray)等处理器、以及RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)等主存储部。
存储部12包含从EPROM(Erasable Programmable ROM)、硬盘驱动器(HDD、HardDisk Drive)及可移动介质中选择的存储介质。此外，可移动介质例如可以举出USB(Universal Serial Bus)存储器、或者CD(Compact Disc)、DVD(Digital VersatileDisc)、或者BD(Blu-ray(注册商标)Disc)那样的盘记录介质。在存储部12中，能够存储操作系统(Operating System：OS)、各种程序、各种表、各种数据库等。
控制部11将存储在存储部12中的程序加载到主存储部的作业区域中并执行，通过程序的执行，能够实现调度处理部111、判断部112、废弃物管理部113以及配送管理部114的功能。在调度处理部111中使用作为程序的学习模型的情况下，能够将规定的输入参数和输出参数的输入输出数据集作为监督数据，例如通过使用了神经网络的深层学习(深度学习)等机器学习来生成学习模型。此外，关于判断部112、废弃物管理部113以及配送管理部114也是同样的。由此，控制部11通过学习模型，能够实现调度处理部111、判断部112、废弃物管理部113以及配送管理部114的功能。
在存储部12中存储了能够检索地存储各种数据的移动管理数据库12a、车辆信息数据库12b、调度信息数据库12c、废弃物信息数据库12d以及配送信息数据库12e。这些数据库12a至12e例如能够采用关系数据库(RDB)。此外，在本实施方式中，数据库(DB)能够通过由处理器执行的数据库管理系统(Database Management System：DBMS)的程序对存储在存储部12中的数据进行管理来构建。
在移动管理数据库12a中，将车辆信息的车辆识别信息与移动信息等其他信息建立关联，并能够更新、删除以及检索地进行存储。在车辆信息数据库12b中，能够更新、删除以及检索地存储了作业车辆30、40中与车辆识别信息建立关联的传感器信息等。在调度信息数据库12c中，能够更新、删除以及检索地将与作业车辆30、40的移动的调度相关的信息(以下，为调度信息)与作业车辆30、40的车辆识别信息建立关联及存储。在废弃物信息数据库12d中，能够更新、删除及检索地存储了从废弃物处理设施60取得的废弃物信息。废弃物信息包含与作业车辆30收集废弃物的收集位置、废弃物相关的各种的信息。在配送信息数据库12e中，能够更新、删除及检索地存储了从配送处理设施70取得的配送信息。配送信息包含与由作业车辆40收发的配送物相关的、配送物的有无的信息以及配送物的位置的信息等各种信息。
分配至各个作业车辆30、40的车辆识别信息以能够检索的状态存储在移动管理数据库12a中。车辆识别信息包含用于各个作业车辆30、40相互识别的各种信息，并包含在发送与作业车辆30、40相关的信息时访问区域管理服务器10所需的信息。车辆识别信息在作业车辆30发送各种信息时一并被发送。当作业车辆30将车辆识别信息和移动信息等规定的信息一起发送至区域管理服务器10时，区域管理服务器10的控制部11以能够在移动管理数据库12a内进行检索的状态，将规定的信息与车辆识别信息建立关联并存储。
通信部13例如是LAN(Local Area Network)接口板、用于无线通信的无线通信电路。LAN接口板、无线通信电路与作为公共通信网的因特网等网络2连接。通信部13与网络2连接，能够与作业车辆30、40、废弃物处理设施60以及配送处理设施70之间进行通信。通信部13能够在各个作业车辆30、40之间接收在作业车辆30、40中固有的车辆识别信息、车辆信息、向作业车辆30、40发送各种指示信号、确认信号。通信部13能够与废弃物处理设施60之间发送接收废弃物信息。通信部13能够与配送处理设施70之间发送接收配送信息。
输入输出部14例如也可以由触摸面板显示器、扬声器麦克风等构成。作为输出部的输入输出部14根据基于控制部11的控制，在液晶显示器、有机EL显示器或等离子显示器等显示器的画面上显示文字、图形等、从扬声器输出声音，以此向外部通知规定的信息。输入输出部14包含通过在印刷纸张等印刷规定的信息而进行输出的打印机。存储在存储部12中的各种信息例如能够通过设置在规定的事务所等中的输入输出部14的显示器等来确认。作为输入部的输入输出部14例如由键盘、组装在输入输出部14的内部并检测显示面板的触摸操作的触摸面板式键盘、或者能够与外部之间进行通话的声音输入设备等构成。通过从区域管理服务器10的输入输出部14输入规定的信息，能够针对作业车辆30、40进行远程的移动管理，因此能够容易地管理作为能够自主行驶的自动驾驶车辆的作业车辆30、40的移动。
(清扫车辆)
作为第一装置的清扫车辆即作业车辆30是能够执行废弃物的收集、运输以及废弃等的、与车辆自身的特性具有的功能不同的功能被附属地预先设定的多种规定的作业的移动体。作为移动体，能够采用根据从区域管理服务器10提供、从规定的程序等提供的移动指令而进行自主行驶的自动驾驶车辆。
图3是概要地表示作业车辆30的结构的框图。如图3所示，作业车辆30具有控制部31、存储部32、通信部33、输入输出部34、传感器组35、定位部36、驱动部37、带有作业部38a和收集部38b的功能部38、以及与连接器39a连接的电池39。作业车辆30例如能够采用具有自动清扫机器人等的移动体。控制部31、存储部32、通信部33和输入输出部34在物理和功能上分别具有与控制部11、存储部12、通信部13和输入输出部14相同的结构。
作为具有硬件的第一处理器的控制部31综合地控制搭载于作业车辆30的各种构成要素的动作。控制部31通过读取存储在存储部32中的程序，能够实现判断部311的功能。存储部32能够存储移动信息数据库32a、车辆信息数据库32b、废弃物信息数据库32c以及调度信息数据库32d。在移动信息数据库32a中，能够更新、删除以及检索地存储了包含从区域管理服务器10提供的移动信息的各种数据。在车辆信息数据库32b中，能够更新、删除以及检索地存储了包含电池充电量、燃料剩余量、当前位置等的各种信息。在废弃物信息数据库32c中，能够更新、删除及检索地存储了作业车辆30的作业部38a收集废弃物的收集位置、与废弃物相关的各种信息。在调度信息数据库32d中，能够更新、删除以及检索地存储了对应的作业车辆30的移动的调度信息。
通信部33通过经由网络2的无线通信，与区域管理服务器10之间进行通信。作为输出部的输入输出部34被配置为，能够向外部通知规定的信息。作为输入部的输入输出部34被配置为，用户等能够向控制部31输入规定的信息。
传感器组35也可以具有车速传感器、加速度传感器、燃料传感器等与作业车辆30的行驶相关的传感器、例如能够检测车厢内的各种状况的车厢内传感器、或者由能够对作业车辆30的内部进行拍摄的CMOS、CCD摄像机等图像传感器、由摄像元件构成的拍摄部等。关于包含由构成传感器组35的各种传感器检测的图像信息的传感器信息，经由由与各种传感器连接的传送线路构成的车辆信息网(CAN：Control Area Network)而输出至控制部31。在本实施方式中，由传感器组35收集的传感器信息构成车辆信息的一部分。
作为位置信息取得部的定位部36接收来自GPS(Global Positioning System)卫星的电波，检测作业车辆30的位置。检测的位置作为车辆信息中的位置信息能够检索地存储在车辆信息数据库32b中。此外，作为检测作业车辆30的位置的方法，也可以采用将LiDAR(Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging)和三维数字地图组合的方法。此外，也可以将位置信息包含在移动信息中，将定位部36检测的作业车辆30的位置信息存储在移动信息数据库32a中。
驱动部37是用于使作业车辆30行驶的驱动部。具体而言，作业车辆30具有作为驱动源的电机。电机由来自电池39的电能驱动。作业车辆30具有传递电机的驱动力的驱动传递机构以及用于行驶的驱动轮等。
功能部38具有作业部38a和收集部38b。功能部38的作业部38a是实施收集在规定的收集站、路径上等掉落的废弃物并存储在收集部38b中的收集作业的机构。功能部38的收集部38b是暂时保管作业部38a收集的废弃物的保管区域。作业部38a能够实施将收集到收集部38b中的废弃物移动到规定的废弃物处理设施60并在此后废弃至废弃物收集站65的废弃作业。
(配送车辆)
作为第一装置的配送车辆即作业车辆40是能够实施邮件、配送物的收集、运输以及投递等的、附属地预先设定的多种规定的作业的移动体。作为移动体，能够采用根据从区域管理服务器10提供、从规定的程序等提供的移动指令而进行自主行驶的自动驾驶车辆。
图4是概要地表示作业车辆40的结构的框图。如图4所示，作业车辆40具有作为第一处理器的控制部41、存储部42、通信部43、输入输出部44、传感器组45、定位部46、驱动部47、具有装载部48b和作业部48a的功能部48、以及与连接器49a连接的电池49，其中，所述第一处理器具有硬件，所述硬件具有判断部411。作业车辆40例如能够采用具有自动收发机器人等的移动体。控制部41、判断部411、存储部42、通信部43、输入输出部44、传感器组45、定位部46、驱动部47、电池49和连接器49a在物理和功能上分别与作业车辆30中的控制部31、判断部311、存储部32、通信部33、输入输出部34、传感器组35、定位部36、驱动部37、电池39和连接器39a具有相同的结构。
功能部48具有作业部48a和装载部48b。功能部48的作业部48a能够实施从规定区域内的邮筒等投递箱、收发设施、居住设施等收集配送物、邮件(以下，统称为配送物)并存储在装载部48b中的收集作业。功能部48的装载部48b是保管作业部48a收集的配送物的保管区域。此外，作业部48a能够实施投递作业作为第二作业，所述第二作业是，将从规定的配送处理设施70收取并装载在装载部48b中的配送物移动到规定区域内的投递目的地的设施、居住设施等之后进行投递的作业。第二作业是与车辆自身的特性具有的功能不同的功能被附属地预先设定的作业。
存储部42能够存储移动信息数据库42a、车辆信息数据库42b、配送信息数据库42c以及调度信息数据库42d。移动信息数据库42a、车辆信息数据库42b以及调度信息数据库42d分别与作业车辆30的存储部32中的移动信息数据库32a、车辆信息数据库32b以及调度信息数据库32d相同。在配送信息数据库42c中，能够更新、删除及检索地存储了与由作业车辆40的功能部48收发的配送物相关的各种信息。
(废弃物处理设施)
废弃物处理设施60是例如对智能城市等规定区域内的回收的废弃物进行收集、焚烧的设施。图5是概要地表示废弃物处理设施60的结构的框图。如图5所示，废弃物处理设施60具有能够经由网络2进行通信的通常的计算机的结构，并具有控制部61、存储部62、通信部63以及输入输出部64。废弃物处理设施60能够经由通信部63和网络2与区域管理服务器10之间发送接收废弃物信息。
控制部61、存储部62、通信部63和输入输出部64在功能和物理上分别具有与控制部11、存储部12、通信部13和输入输出部14相同的结构。在存储部62中能够存储OS、废弃物信息数据库62a等的、各种程序、各种表以及各种数据库等。
废弃物处理设施60具有废弃物收集站65。废弃物收集站65是针对由作业车辆30收集的废弃物实施预处理的收集站，也被称为废弃物坑。作业车辆30将收集部38b收集的废弃物运输到废弃物收集站65，此后由作业部38a废弃。废弃物收集站65设置在距能够对作业车辆30进行充电的充电设施50近距离的位置。在此，近距离指的是，距离为大约数百米～数千米左右的范围。此外，充电设施50有时设置在地下，在这种情况下，废弃物收集站65也同样地设置在靠近地下的充电设施50的位置。
(配送处理设施)
配送处理设施70例如为回收智能城市等规定区域内的配送物、运输至规定区域外、为了将从规定区域外运输的配送物投递至规定区域内的设施、居住设施而暂时进行保管的设施。图6是概要地表示配送处理设施70的结构的框图。如图6所示，配送处理设施70具有能够经由网络2进行通信的通常的计算机的结构，并具有控制部71、存储部72、通信部73以及输入输出部74。配送处理设施70能够经由通信部73和网络2与区域管理服务器10之间发送接收配送信息。
控制部71、存储部72、通信部73和输入输出部74在功能和物理上分别具有与控制部11、存储部12、通信部13和输入输出部14相同的结构。在存储部72中，能够存储OS、配送信息数据库72a等的、各种程序、各种表以及各种数据库等。
配送处理设施70具有配送物操作站75。配送物操作站75是实施由作业车辆40回收的配送物的分类处理的操作站，例如能够举出邮局、物流中心、配送中心等。作业车辆40将装载在装载部48b的配送物运输到配送物操作站75，通过作业部48a收集配送物。配送物操作站75设置在距能够对作业车辆40进行充电的充电设施50近距离的位置。在此，近距离指的是，距离为数百米～数千米左右的范围。此外，充电设施50有时设置在地下，在这种情况下，配送物操作站75也设置在相同地下的靠近充电设施50的位置。
(充电设施)
接着，对由区域管理服务器10控制的充电设施50进行说明。图7是表示一个实施方式的充电设施的概要结构的概要图。
如图7所示，充电设施50被构成为具有充电设备53，所述充电设备53具有控制部51、供电部52以及插头54。在充电设施50的供电部52中，从发电的发电站55通过供给电线而供给电力。设置在充电设备53的插头54与供电部52电连接，并构成为能够与作业车辆30、40的连接器39a、49a连接。充电设施50被构成为能够向作业车辆30、40供电。充电设施50设置在距离废弃物收集站65、配送物处理站75近距离的位置。在此，近距离指的是距离为数百米～数千米左右的范围。此外，充电设施50有时设置在地下。
控制部51能够采用区域管理服务器10的控制部11或独立的控制部。控制部51被构成为能够从各个作业车辆30、40输入SOC的信息。关于由控制部51控制的供电部52，例如在向多个作业车辆30、40供给电力的情况下，能够以与各个作业车辆30、40的SOC对应的电量、例如与SOC的倒数成比例的电量进行供电。
接着，对本实施方式的作业车辆的管理方法进行说明。图8是用于说明本实施方式的管理方法的流程图。在以下的说明中，信息的发送接收是经由网络2进行的，关于这一点，省略每次的说明。此外，在与各个作业车辆30、40之间发送接收信息的情况下，在发送接收的信息中用于确定各个作业车辆30、40的识别信息也建立关联地被发送接收，但对于这一点也省略每次的说明。此外，图8所示的流程图表示与作业车辆30、40实施一次充电的情况相关的处理，在每次作业车辆30、40的充电时分别执行图8所示的流程。
如图8所示，首先，在步骤ST1中，区域管理服务器10的控制部11的调度处理部111定期地从调度信息数据库12c读取调度信息，并发送到作业车辆30、40。作业车辆30、40分别将接收的本车的调度信息存储在调度信息数据库32d、42d中。此外，调度信息根据各个作业车辆30、40中的车辆识别信息，分别被发送到相应的作业车辆30、40。作业车辆30、40根据取得的调度信息，在规定区域内移动。即，调度信息包含作业车辆30、40的运行计划、运行时刻表等信息。
接着，转移到步骤ST2、ST3，作业车辆30、40分别在规定的时刻或定期地将本车的车辆信息及移动信息发送到区域管理服务器10。接收了车辆信息和移动信息的区域管理服务器10的控制部11将接收的移动信息存储在移动管理数据库12a中，并将接收的车辆信息存储在车辆信息数据库12b中。此外，步骤ST2、ST3可以是相反顺序，也可以是并行。
此外，在步骤ST4中，区域管理服务器10定期从废弃物处理设施60收集废弃物信息。控制部11将接收的废弃物信息能够读取地存储在废弃物信息数据库12d中。废弃物信息包含废弃物处理设施60收集的、废弃物的有无信息以及废弃物的位置信息。此外，废弃物信息也可以代替废弃物处理设施60地由区域管理服务器10收集。
此外，在步骤ST5中，区域管理服务器10从配送处理设施70定期地收集配送信息。控制部11将接收的配送信息存储在配送信息数据库12e中。配送信息包含配送处理设施70收集的、配送物的有无的信息以及配送物的位置的信息。此外，配送信息也可以代替配送处理设施70地由区域管理服务器10收集。步骤ST5、ST6也可以相反地或并行执行。
接着，在步骤ST6中，作业车辆30中的控制部31的判断部311判断车辆信息中的SOC是否为规定值以下。此外，SOC的规定值也可以与从作业车辆30的当前位置移动到充电场所所需的SOC相比而较大。在判断部311判断为作业车辆30中的电池39的SOC大于规定值的期间(步骤ST6：否)，反复执行步骤ST6。在判断部311判断为作业车辆30中的电池39的SOC为规定值以下的情况下(步骤ST6：是)，转移到步骤ST7。此外，区域管理服务器10的判断部112也可以执行车辆信息中的SOC是否为规定值以下的判断。当转移到步骤ST7时，作业车辆30的控制部31生成充电信号并发送到区域管理服务器10。
接着，转移到步骤ST8，从作业车辆30接收了充电信号的区域管理服务器10的调度处理部111，针对作业车辆30地，从移动管理数据库12a读取当前的位置信息，从调度信息数据库12c读取调度信息。调度处理部111生成从作业车辆30的当前位置移动到充电设施50的行驶路径，更新调度信息并存储在调度信息数据库12c中。此时，调度处理部111从废弃物信息数据库12d读取废弃物信息，与作业车辆30的行驶路径相应地生成新的行驶路径，以使其在废弃物的存在位置中行驶。调度处理部111将生成的调度信息发送给作业车辆30。作业车辆30的控制部31将接收的调度信息存储在调度信息数据库32d中。此外，转移到步骤ST9，控制部11的废弃物管理部113向作业车辆30发送与作业车辆30的行驶路径对应的废弃物信息。作业车辆30的控制部31将接收的废弃物信息存储在废弃物信息数据库32c中。步骤ST8、ST9也可以相反顺序或并行执行。
接着，转移到步骤ST10，取得了调度信息以及废弃物信息的作业车辆30根据取得的废弃物信息，收集在基于调度信息的行驶路径中存在的废弃物。此后，如图7所示，作业车辆30根据调度信息而移动到废弃物收集站65，将废弃物废弃至废弃物收集站65。
接着，转移到图8所示的步骤ST11，作业车辆30移动到充电设施50，对电池39进行充电。当作业车辆30的电池39的充电完成时，作业车辆30的控制部31生成充电完成信号并发送到区域管理服务器10。
另一方面，在作业车辆40中，在步骤ST12中，控制部41的判断部411判断车辆信息中的SOC是否为规定值以下。此外，SOC的规定值也可以与从作业车辆40的当前位置移动到充电场所所需的SOC相比而较大。在判断部411判断为作业车辆40中的电池49的SOC大于规定值的期间(步骤ST12：否)，反复执行步骤ST12。在判断部411判断为作业车辆40中的电池49的SOC为规定值以下的情况下(步骤ST12：是)，转移到步骤ST13。此外，区域管理服务器10的判断部112也可以执行车辆信息中的SOC是否为规定值以下的判断。当转移到步骤ST13时，作业车辆40的控制部41生成充电信号并发送到区域管理服务器10。
接着，转移到步骤ST14，从作业车辆40接收了充电信号的区域管理服务器10的调度处理部111，针对作业车辆40地，从移动管理数据库12a读取当前的位置信息，从调度信息数据库12c读取调度信息。调度处理部111生成从作业车辆40的当前位置移动到充电设施50的行驶路径，更新调度信息并存储在调度信息数据库12c中。此时，调度处理部111从配送信息数据库12e读取配送信息，与作业车辆40的行驶路径相应地生成新的行驶路径，以使其在配送物的取得位置中行驶。调度处理部111将生成的调度信息发送到作业车辆40。作业车辆40的控制部41将接收的调度信息存储在调度信息数据库42d中。此外，转移到步骤ST15，控制部11的配送管理部114向作业车辆40发送与作业车辆40的行驶路径对应的配送信息。作业车辆40的控制部41将接收的配送信息存储在配送信息数据库42c中。步骤ST14、ST15也可以相反顺序或并行执行。
接着，转移到步骤ST16，取得了调度信息以及配送信息的作业车辆40根据取得的配送信息，收集在基于调度信息的行驶路径中存在的配送物。此后，如图7所示，作业车辆40根据调度信息而移动到配送物操作站75，将配送物运输到配送物操作站75并进行存放。
接着，转移到图8所示的步骤ST17，作业车辆40移动到充电设施50，对电池49进行充电。当作业车辆40的电池49的充电完成时，作业车辆40的控制部41生成充电完成信号并发送到区域管理服务器10。
接着，转移到步骤ST18，接收了充电完成信号的区域管理服务器10的调度处理部111生成用于从充电设施50返回并移动到例如原来的位置的调度信息。此外，关于从充电设施50返回的位置，能够设定任意的位置，返回的位置的信息包含在调度信息中。调度处理部111将生成的调度信息发送到输出了充电完成信号的作业车辆30、40。
转移到步骤ST19，关于接收了作为第二调度信息的来自充电设施50的调度信息的作业车辆30，将接收的调度信息存储在调度信息数据库32d中。作业车辆30的控制部31根据从调度信息数据库32d读取的调度信息进行移动。
此外，转移到步骤ST20，接收了来自充电设施50的调度信息的作业车辆40将接收到调度信息存储在调度信息数据库42d中。作业车辆40的控制部41根据从调度信息数据库42d读取的调度信息进行移动。伴随着移动，转移到步骤ST21，作业车辆40移动到配送物操作站75，收取配送物并收纳到装载部48b中，之后，作业车辆40从配送信息数据库42c读取配送信息，根据读取的配送信息，在移动到返回的位置的期间将收取的配送物投递。以此，本实施方式的作业车辆的管理处理结束。
根据以上说明的本发明的一个实施方式，在判断为通过电能在智能城市等规定区域内进行移动的作业车辆30、40需要充电之后移动到充电设施50的期间，能够实施清扫而将废弃物废弃到废弃物收集站65、收集配送物并运输到配送物操作站75，因此能够有效地利用朝向充电设施50的移动。此外，在作业车辆40从充电设施50返回到任意的场所的期间，能够在移动路径中投递配送物，因此能够有效地利用往来充电设施50时的移动。
以上，说明了本发明的实施方式，但是本发明不限于上述实施方式，并且能够采用基于本发明的技术思想的各种修改、组合了相互实施方式的实施方式。例如，在上述实施方式中列举的装置结构、显示画面、名称只不过为示例，也可以根据需要使用与其不同的装置结构、显示画面、名称。
例如，也可以采用具有作业车辆30、40的功能部38、48的作业车辆，作为能够清扫废弃物并能够收发配送物的作业车辆。此外，代替作业车辆30、40，也可以采用能够以电能进行移动的无人飞行体、自动机器人等电动移动体等，并不限定于车辆。
例如，在实施方式中，作为机器学习的一例，列举了使用神经网络的深层学习，但也可以进行基于除此以外的方法的机器学习。例如，也可以使用支持向量机、决策树、朴素贝叶斯、k近邻算法等其他有监督的学习。此外，也可以代替有监督的学习而使用半有监督的学习。而且，作为机器学习，也可以使用强化学习、深层强化学习。
(记录介质)
在本发明的一个实施方式中，能够执行基于区域管理服务器10、作业车辆30、40的处理方法的程序能够被记录在计算机、其它机器、设备(以下，称为计算机等)可读的记录介质中。通过使计算机等读入并执行该记录介质的程序，该计算机等作为区域管理服务器10和作业车辆30、40的控制部发挥功能。在此，计算机等可读取的记录介质指的是，通过电、磁、光、机械或化学作用来存储数据或程序等信息，能够从计算机等读取的非临时性的记录介质。作为这样的记录介质中的能够从计算机等移除的记录介质，例如有软盘、光磁盘、CD-ROM、CD-R/W、DVD(Digital Versatile Disk)、BD、DAT、磁带、闪存等存储卡等。此外，作为固定在计算机等上的记录介质有硬盘、ROM等。此外，SSD可以用作可从计算机等移除的记录介质，或者用作固定到计算机等的记录介质。
(其他实施方式)
此外，在一个实施方式的区域管理服务器10、作业车辆30、40、废弃物处理设施60以及配送处理设施70中，“部”可以替换为“电路”等。例如，通信部可以被替换为通信电路。
此外，由一个实施方式的区域管理服务器10执行的程序可以被配置为，存储在与因特网那样的网络连接的计算机中，并且通过经由网络下载而提供。
此外，在本说明书的流程图的说明中，使用“首先”、“此后”、“接着”等表述来明示步骤间的处理的前后关系，但实施本实施方式所需的处理的顺序并不是由这些表述唯一地确定的。也就是说，在此描述的流程图中的处理的顺序可以在不矛盾的范围内改变。
此外，代替具有一个服务器的系统，也可以应用边缘计算技术，在所述边缘计算技术中，能够在物理上靠近信息处理装置的场所分散地配置执行服务器的一部分的处理的终端，能够有效地传送大量数据并缩短计算处理时间。
本领域技术人员能够容易地导出进一步的效果、变形例。本发明的更广泛的方式不限于以上描述及记述的具体细节和示例性实施方式。因此，在不脱离由权利要求及其等同物定义的本发明的总体概念的精神或范围的情况下，能够进行各种改变。

Claims (20)

1.一种信息处理装置，具有：
处理器，其具有硬件，
所述处理器被配置为，在取得了通过被蓄电在电池中的电力而进行自主移动的电动移动体中需要针对所述电池进行充电的充电信号的情况、或者在判断为需要所述充电的情况下，根据针对所述电动移动体附属地设定的规定的作业，生成调度信息，并将所述调度信息输出至所述电动移动体，所述调度信息包含使所述电动移动体能够移动到能够对所述电池进行充电的充电设施并且能够执行所述作业的移动的调度。
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，
所述处理器被配置为，在取得了所述充电信号的情况、或者在判断为需要所述充电的情况下，向所述电动移动体输出与所述作业相关的信息。
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其中，
所述处理器被配置为，在取得了所述电动移动体中针对所述电池的所述充电完成的完成信号的情况、或者在判断为针对所述电池的所述充电完成的情况下，根据针对所述电动移动体附属地设定的与所述作业不同的第二作业，生成第二调度信息，并将所述第二调度信息输出至所述电动移动体，所述第二调度信息包含使所述电动移动体能够返回到规定的场所并且能够执行所述第二作业的移动路径。
4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，
所述第二作业包含将配送物投递到规定的场所的作业，
所述处理器被配置为，将与所述第二作业相关的信息输出至所述电动移动体。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述作业包含收集废弃物并将所述废弃物运输至规定的废弃物收集站的作业。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的信息处理装置，其中，
所述作业包含收取配送物并将所述配送物运输到规定的配送物操作站的作业。
7.一种信息处理系统，具有：
第一装置，其具有作业部、电池、第一处理器，所述作业部能够执行附属地设定的规定的作业，所述电池能够进行蓄电，所述第一处理器具有硬件，并且取得包含与所述作业相关的信息的作业信息以及与移动相关的调度信息，并输出根据所述调度信息进行自主移动的指示信号；
第二装置，其具有第二处理器，所述第二处理器具有硬件，并且在取得了所述第一装置中需要针对所述电池进行充电的充电信号的情况、或者判断为需要所述充电的情况下，根据所述作业部预先设定的所述作业，生成调度信息，并将所述调度信息输出至所述第一装置，所述调度信息包含使所述第一装置能够移动到能够对所述电池进行充电的充电设施并且所述作业部能够执行所述作业的移动的调度。
8.根据权利要求7所述的信息处理系统，其中，
所述第二处理器被配置为，在取得了所述充电信号的情况、或者在判断为需要所述充电的情况下，将与所述作业相关的信息输出至所述第一装置。
9.根据权利要求7或8所述的信息处理系统，其中，
所述第二处理器被配置为，在取得了针对所述电池的充电完成的完成信号的情况、或者在判断为针对所述电池的充电完成的情况下，根据针对所述作业部附属地设定的与所述作业不同的第二作业，生成第二调度信息，并将所述第二调度信息输出至所述第一装置，所述第二调度信息包含使所述第一装置能够返回到规定的场所并且所述作业部能够执行所述第二作业的移动路径。
10.根据权利要求9所述的信息处理系统，其中，
所述第二作业包含将配送物投递到规定的场所的作业，
所述第二处理器被配置为，将与所述第二作业相关的信息输出至所述第一装置。
11.根据权利要求7至10中任一项所述的信息处理系统，其中，
所述作业包含收集废弃物并将所述废弃物运输至规定的废弃物收集站的作业。
12.根据权利要求11所述的信息处理系统，其中，
所述第一装置是能够自主行驶并能够清扫规定区域的作业车辆。
13.根据权利要求7或8所述的信息处理系统，其中，
所述作业包含收取配送物并将所述配送物运输到规定的配送物操作站的作业。
14.根据权利要求13所述的信息处理系统，其中，
所述第一装置是能够自主行驶并能够从规定区域中的设施收取配送物并且能够向所述规定区域中的设施投递所述配送物的作业车辆。
15.一种程序，其使具有硬件的处理器执行以下内容，即：
在取得了通过被蓄电在电池中的电力而进行自主移动的电动移动体中需要针对所述电池进行充电的充电信号的情况、或者在判断为需要所述充电的情况下，根据针对所述电动移动体附属地设定的规定的作业，生成调度信息，并将所述调度信息输出至所述电动移动体，所述调度信息包含使所述电动移动体能够移动到能够对所述电池进行充电的充电设施并且能够执行所述作业的移动的调度。
16.根据权利要求15所述的程序，其中，
使所述处理器执行在取得了所述充电信号的情况、或者在判断为需要所述充电的情况下，向所述电动移动体输出与所述作业相关的信息。
17.根据权利要求15或16所述的程序，其中，
使所述处理器执行以下内容，即：
在取得了所述电动移动体中针对所述电池的充电完成的完成信号的情况、或者在判断为针对所述电池的充电完成的情况下，根据针对所述电动移动体附属地设定的与所述作业不同的第二作业，生成第二调度信息，并将所述第二调度信息输出至所述电动移动体，所述第二调度信息包含使所述电动移动体能够返回到规定的场所并且能够执行所述第二作业的移动路径。
18.根据权利要求17所述的程序，其中，
所述第二作业包含将配送物投递到规定的场所的作业，
使处理器执行将与所述第二作业相关的信息输出至所述电动移动体。
19.根据权利要求15至18中任一项所述的程序，其中，
所述作业包含收集废弃物并将所述废弃物运输至规定的废弃物收集站的作业。
20.根据权利要求15至17中任一项所述的程序，其中，
所述作业包含收取配送物并将所述配送物运输至规定的配送物操作站的作业。
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