JP6903202B1 - 輸送システム及びプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
さらに、本発明の一実施形態にかかる輸送システムには、最寄り拠点14〜16とユーザ宅(「顧客宅」ともいう。以下、同じ)17a〜17dとの間の商品等の輸送を担うAGV18a〜18cあるいはUV19aが含まれ、これらのAGVやUVは、後述する管理サーバやユーザ端末(「顧客端末」ともいう。以下、同じ)等と通信可能に接続される。
本発明の一実施形態において、物流網における施設は、物流センター及び最寄り拠点の2種類の施設が含まれる。一実施形態においては、従来の物流拠点としての物流センターに加えて、商品や荷物等を一時的に預かるための受取り拠点として、最寄り拠点が設けられている。
本発明はこれに限定されるものではないが、商品等の輸送時間(予想時間)や拠点における商品等の在庫数は、輸送システムにおけるサーバ上で管理させることができる。本発明の一実施形態にかかる輸送システムの全体構成例については、図2を参照して後述するが、例えば、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおける管理サーバが、図1Aにおけるいずれのかの物流センターまたは最寄り拠点、あるいは、図示されていない社屋等に設置され、かかる管理サーバが各センター及び各拠点と情報端末及びネットワークによって接続されて、各拠点等における商品等の在庫状況及び入出庫数、並びに各拠点間または目的地(顧客宅)までの輸送状況を管理サーバに管理させることができる。さらに、これらの実績等から、各拠点間または目的地(顧客宅)までの輸送時間が算出され、逐次更新管理させることができる。
また、本発明の一実施形態にかかる輸送システムにおいては、必ずしもこれらが必須のものとされるわけではないが、必要に応じて商品等の販売管理も行わせることができる。本発明の一実施形態にかかる輸送システムは、図示しない通信販売(電子商取引)システムや店舗POSレジとも連動させることができ、通信販売による販売実績や店舗における販売実績も顧客ごとに管理させることができる。そのためのデータベースとして、一実施形態において次のようなデータベース(D1)〜(D4)を管理サーバ内に有しており、必要に応じて各種端末からの参照や更新要求が可能となっている。
顧客に関する項目が登録されたデータベースであり、顧客氏名、住所、電話番号等の個人情報と、保有ポイントや最寄り拠点等の付帯情報とが登録されている。また、ユーザあるいは顧客が単独で、あるいは共同で所有するAGVやUVについての情報(たとえば、機体の識別番号や機種名等の情報)も登録管理される。
商品に関する項目が登録されたデータベースであり、商品名、JANコードに対応付けられる商品コード等が登録管理されている。
物流拠点ごとの商品在庫を管理するためのデータベースであり、適宜商品管理データベースと連携し、必要なテーブルが派生抽出される。また、最寄り拠点でユーザあるいは顧客からの引き取りに応じるために現在預かっている商品に関する情報を管理するためのデータベースも備える。
物流拠点や店舗ごとに販売された商品に関する実績管理データベースである。
図2に示されるように、輸送システム20は、その一実施形態における大別的な構成として、管理サーバ(群)21と、顧客宅から最寄り拠点まで商品等を受け取りに行くAGV22a〜22c及びUV23a〜23bと、拠点スタッフや顧客等が使用する各種情報処理装置(図において、例示的に、PC24と、携帯情報端末、タブレット端末あるいはPOS端末25a〜25bが示されている。以下、総称して「各種端末」あるいは単に「端末」とも言うこともある)で構成されている。
なお、各種端末数は、図示されたものに限られず、任意である。例えば、顧客端末については、顧客数に応じた数が想定され、拠点に配置される端末についても、拠点ごとに1以上の端末が配置されてもよいし、端末が配置されない拠点があってもよい。
なお、センサ部359には、タブレット端末350(25a)の位置を特定するためのGPSセンサモジュールを含めることとしても良い。センサ部359を構成するCMOS等のイメージセンサや赤外線センサ等によって検知された信号は、入力部351において入力情報として処理することができる。
その他、明示しない走行のための各種点検や状況確認がなされてもよい。
「現在50%充電中です。指定の最寄り拠点(店舗)までの往復に80%の残量が必要です。80%の残量に達したら直ちに運行を開始しますか?あるいは100%充電完了後に運行を開始しますか?」
この場合には、ユーザは図示しない選択ボタン等により、当該AGVが今回の商品等の受け取りのために最低限必要な80%のバッテリー残量に達したら直ちに運行を開始させるのか、あるいは、100%充電完了後に運行を開始させるのかを指示することができ、当該AGVは、そのユーザ指示によって運行を開始させる(ステップS608へ進む)。
(A)AGVは、いったんユーザ宅へ帰還して他の商品等を降ろしてから今回の商品等の受け取りに向かう。
(B)AGVは、ユーザ宅へは帰還せず、そのまま今回の商品等の受け取りに向かう。
ここで、上述したように、この時点でAGVがすでに他の商品の受け取りのために運行している場合には、ユーザ宅へ帰還するか、あるいは、最寄り拠点や店舗において当該他の商品の受け取りを完了したのち、適宜のタイミングで、当該AGVの制御権は現在の管理サーバから他の管理サーバへ移行することとなる(この詳細フローは、図9を参照しながら後述する)。
また、ステップS702における定常運行には、AGV発進時の安全確認(AGVに搭載された図示しないカメラによる安全確認などが含まれる)や交差点等における一旦停止、右折・左折・車線変更等の進路変更などが含まれる。
図9のt21において、ユーザは、ユーザ端末を介して店舗Aから商品Aをネット注文し(このとき電子決済がなされてもよい。ステップS901)、同じくユーザ端末を介して店舗Bから商品Bをネット注文する(このとき電子決済がなされてもよい。ステップS902)。
AGVは、上述したユーザからの依頼を受けて、自身の運行制御について、店舗Aのサーバに依頼し(ステップS904)、店舗Aのサーバは、当該AGVの制御を情報処理サーバへ依頼する(ステップS905)。この結果、ユーザが購入した商品Aの最寄り拠点1への受け取りためのAGV制御は、情報処理サーバに委ねられることになる。
なお、図9では、情報処理サーバによるAGV制御に関し、店舗Aサーバを介した制御権の移行(ステップS904、ステップS905)を例にとって説明したが、本発明はこれに制限されるものではなく、ユーザ端末からAGVへの依頼(ステップS903)のあと、AGVが自身の制御権を情報処理サーバへ直接委ねるように制御されてもよい。その場合、情報処理サーバと店舗Aサーバとの間で必要な情報共有がなされる。
図9のt31において、ユーザは、ユーザ端末を介して店舗Aから商品Cをネット注文し(このとき電子決済がなされてもよい。ステップS951)、同じくユーザ端末を介して店舗Bから商品Dをネット注文する(このとき電子決済がなされてもよい。ステップS952)。
AGVは、上述したユーザからの依頼を受けて、自身の運行制御について、店舗Aのサーバに依頼する(ステップS954)。この結果、ユーザが購入した商品Aの最寄り拠点1への受け取りためのAGV制御は、店舗Aサーバに委ねられることになる。
また、AGVからユーザ端末に格納完了通知がなされる(ステップS959)。この完了通知については、店舗Aサーバからユーザ端末へ通知させるなど、設計上可能な範囲で通知ルートを変更することができる。あるいは、本発明の実施に影響を与えない範囲で、これらの通知の一部または全部を省略することもできる。
(取引完了の取り扱い)
本発明の一実施形態においては、個々の商品等の注文あるいは購入による電子商取引の「取引完了」の取り扱いにつき、種々の処理等の時点を取引完了とすることができる。一例として、次の(1)〜(3)における時点を取引完了として処理させることができる。
(1)1以上の電子商取引の個々の電子商取引における決済時点(例えば、図9におけるステップS901、ステップS902など)。
(2)前記1以上の電子商取引で購入した商品の前記最寄り拠点における前記AGVへの積載時点(例えば、図9におけるステップS909、ステップS915の完了時点など)。
(3)前記AGVが前記1以上の電子商取引で購入した商品を、前記ユーザ端末を使用するユーザ宅へ持ち帰り、前記ユーザにより前記ユーザ端末を介して前記商品の確認が指示された時点(例えば、図9におけるステップS918、ステップS964の完了時の図示しないユーザ端末を介したユーザによる確認処理がなされた時点など)。
本発明の一実施形態においては、AGVは、ユーザごとに所有されたものとの解釈がなされるかもしれないが、本発明はこれに限定されるものではなく、AGVは、複数のユーザによってシェアされてもよい。例えば、アパートやマンションの住人によるシェア、パーキングなどを利用した不特定多数のユーザに対する時間シェアなどがある。この場合、1以上のAGVは、公知の技術によって共有管理や予約管理がなされ、複数のユーザによって共有される。
20 輸送システム
21 管理サーバ(群)
22a〜22c AGV
23a〜23b UV
24 PC(拠点端末あるいは顧客端末の一形態)
25a、25b タブレット端末(拠点端末あるいは顧客端末の一形態)
37、38 通信回線
39 公衆回線(専用線、インターネット等)
Claims (9)
- 1以上の管理サーバと、
電子商取引にてユーザによって購入された商品を受け取るために、前記ユーザ宅から最寄り拠点へ向かって前記最寄り拠点にて前記商品を収容する収容部を有するAGVと、
前記管理サーバまたは前記AGVに前記商品の輸送を指示するユーザ端末と
を備えた輸送システムであって、
前記ユーザ端末は、前記管理サーバとの電子商取引にて商品が購入された場合の受け取り方法として前記AGVを使った商品の受け取りを指示するための指示インタフェースを備え、
前記AGVは、前記指示インタフェースを介した指示により、前記管理サーバの制御に基づき前記ユーザ宅から前記最寄り拠点へ向かい、前記最寄り拠点において前記商品の受け取りを遂行するよう制御される
ことを特徴とする輸送システム。 - 前記管理サーバは、個別に電子商取引を行うこともできる複数の管理サーバで構成され、前記複数の管理サーバのうち少なくとも2のサーバは個別に電子商取引を行うことができるように構成されており、
前記ユーザ端末を介して、前記複数の管理サーバのうちの1の管理サーバとの間の1の電子商取引及び他の管理サーバとの間の他の電子商取引にてそれぞれ商品が購入された場合に、
前記AGVが、前記指示インタフェースを介した指示により、前記1の管理サーバの制御に基づき、前記1の電子商取引で購入した商品の受け取りを遂行したあと、前記1の管理サーバによる前記AGVへの制御は、前記他の管理サーバへ移行される
ことを特徴とする請求項1に記載の輸送システム。 - 前記制御には、(1)最寄り拠点までの誘導、(2)進行速度の調整、(3)最寄り拠点等での待機調整、のうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項1または2に記載の輸送システム。
- 前記1以上の電子商取引が行われて前記AGVが前記指示インタフェースを介した指示により、前記1以上の電子商取引で購入した商品の受け取りを開始する際、前記AGVは、今回の1以上の電子商取引で購入した商品の受け取りを全て遂行するために必要なバッテリー残量をチェックし、残量が十分であるか、または残量が十分でないかのいずれかを前記ユーザ端末へ通知する
ことを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項に記載の輸送システム。 - 前記AGVを使用した場合の前記1以上の個々の電子商取引は、
(1)前記1以上の電子商取引の個々の電子商取引における決済時点、
(2)前記1以上の電子商取引で購入した商品の前記最寄り拠点における前記AGVへの積載時点、
(3)前記AGVが前記1以上の電子商取引で購入した商品を、前記ユーザ端末を使用するユーザ宅へ持ち帰り、前記ユーザにより前記ユーザ端末を介して前記商品の確認が指示された時点、
のいずれかで取引完了として処理される
ことを特徴とする請求項1〜4のいずれか1項に記載の輸送システム。 - 前記AGVは、複数のユーザ端末を介して複数のユーザにて共有されることを特徴とする請求項1〜5のいずれか1項に記載の輸送システム。
- 1以上の管理サーバと、電子商取引にてユーザによって購入された商品を受け取るために、前記ユーザ宅から最寄り拠点へ向かって前記最寄り拠点にて前記商品を収容する収容部を有するAGVと、前記管理サーバまたは前記AGVに前記商品の輸送を指示するユーザ端末とを備えた輸送システム上で実行されるプログラムであって、
前記ユーザ端末に、前記管理サーバとの電子商取引にて商品が購入された場合の受け取り方法として前記AGVを使った商品の受け取りを指示するための指示インタフェースを提供させるステップと、
前記管理サーバに、前記指示インタフェースを介した指示により、前記AGVが前記ユーザ宅から前記最寄り拠点に向かい、前記最寄り拠点において前記商品の受け取りを遂行するよう制御させるステップと
を実行することを特徴とするプログラム。 - 前記管理サーバは、個別に電子商取引を行うこともできる複数の管理サーバで構成され、前記複数の管理サーバのうち少なくとも2のサーバは個別に電子商取引を行うことができるように構成されており、
前記ユーザ端末を介して、前記複数の管理サーバのうちの1の管理サーバとの間の1の電子商取引及び他の管理サーバとの間の他の電子商取引にてそれぞれ商品が購入された場合に、
前記AGVが、前記指示インタフェースを介した指示により、前記1の管理サーバの制御に基づき、前記1の電子商取引で購入した商品の受け取りを遂行したあと、前記1の管理サーバによる前記AGVへの制御は、前記他の管理サーバへ移行されるように制御される
ことを特徴とする請求項7に記載のプログラム。 - 前記制御には、(1)最寄り拠点までの誘導、(2)進行速度の調整、(3)最寄り拠点等での待機調整、のうちの少なくとも1つが含まれることを特徴とする請求項7または8に記載のプログラム。
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