JP2022109050A - 管理システム - Google Patents

Abstract

【課題】所定の用途に使用される移動体において、消費電力を廉価に確保すること。
【解決手段】宿泊設備と第１バッテリと充電および給電の第１スケジュール情報を取得して充電または給電を実行する指示信号を出力する第１のプロセッサとを有し、第１バッテリの電力により移動する第１移動体と、作業設備と第２バッテリと充電および給電に関する第２スケジュール情報を取得して充電または給電を実行する指示信号を出力する第２のプロセッサとを有し、第２バッテリの電力により移動する第２移動体と、第１移動体が使用されている間に使用されていない第２移動体に対して第１移動体への給電を指示する第１電力供給信号を出力し、第２移動体が使用されている間に使用されていない第１移動体に対して第２移動体への給電を指示する第２電力供給信号を出力する第３のプロセッサを有する情報処理装置と、を備える。
【選択図】図７

Description

本開示は、管理システムに関する。

特許文献１には、宿泊型車両に乗車する利用者が操作する利用端末から乗降位置や宿泊駐車料を選定し、宿泊駐車場の設備に応じた電力の使用計画を含む運行プランに沿って使用可能な宿泊型車両および運行プランに対応する料金情報を利用端末に送信する技術が開示されている。

特開２０１９－１１７５８９号公報

しかしながら、宿泊型車両のような、所定の用途に使用される車両などの移動体に大容量の蓄電池を搭載すると、移動体が高コスト化する。一方、移動体への充電の頻度や、充電時間および充電場所の制約を考慮すると、移動体が消費する電力を大量に確保することが望まれる。そのため、所定の用途に使用される移動体において、消費電力を廉価に確保できる技術が求められていた。

本開示は、上記に鑑みてなされたものであって、その目的は、所定の用途に使用される移動体において、消費電力を廉価に確保できる管理システムを提供することにある。

本開示に係る管理システムは、第１ユーザが宿泊可能な宿泊設備と、蓄電可能な第１バッテリと、充電および給電に関する第１スケジュール情報を取得し、第１スケジュール情報に基づいて充電または給電を実行する指示信号を出力する第１のプロセッサと、を有し、第１バッテリの電力により移動可能な第１移動体と、第２ユーザによる作業が可能な作業設備と、蓄電可能な第２バッテリと、充電および給電に関する第２スケジュール情報を取得し、第２スケジュール情報に基づいて充電または給電を実行する指示信号を出力する第２のプロセッサと、を有し、第２バッテリの電力により移動可能な第２移動体と、第１移動体が第１ユーザにより使用されている間に、第２ユーザにより使用されていない第２移動体に対して第１移動体への給電を指示する第１電力供給信号を出力し、第２移動体が第２ユーザにより使用されている間に、第１ユーザにより使用されていない第１移動体に対して第２移動体への給電を指示する第２電力供給信号を出力するプロセッサを有する情報処理装置と、を備える。

本開示によれば、所定の用途に使用される移動体において、消費電力を廉価に確保することが可能となる。

図１は、一実施形態による管理システムを示す概略図である。 図２は、一実施形態による車両管理サーバの構成を概略的に示すブロック図である。 図３は、一実施形態による宿泊型車両の構成を概略的に示すブロック図である。 図４は、一実施形態による店舗型車両となる営業車両の構成を概略的に示すブロック図である。 図５は、一実施形態によるオフィス型車両となる営業車両の構成を概略的に示すブロック図である。 図６は、一実施形態による充電施設の概略構成を示す模式図である。 図７は、一実施形態による管理方法を説明するためのフロー図である。 図８は、一実施形態による相互充電方法の一例を説明するための模式図である。 図９は、一実施形態による相互充電方法の一例を説明するための模式図である。

以下、本開示の一実施形態について図面を参照しつつ説明する。なお、以下の一実施形態の全図においては、同一または対応する部分には同一の符号を付す。また、本開示は以下に説明する一実施形態によって限定されるものではない。

近年、電気エネルギーで移動可能な電動車両として、移動ホテルと称させる宿泊型車両や、移動オフィスと称されるオフィス型車両や、移動店舗などの店舗型車両の利用が検討されている。宿泊型車両、オフィス型車両、および店舗型車両をそれぞれの電動車両に充電を行う場合、充電する電力を確保する必要がある。さらに、充電する電力は廉価であることが望まれる。

ここで、宿泊型車両は夜に電力を消費して昼に電力を貯めることが可能である一方、店舗型車両やオフィス型車両は昼に電力を消費して夜に電力を貯めることが可能である。そこで、宿泊型車両と、オフィス型車両や店舗型車両（以下、営業車両と総称）とは、昼夜での電力の補完性が高いことに着目して、本開示者は、宿泊型車両の電力の供給および受給と、営業車両の電力の供給および需給とを相互に補完する方法を案出した。すなわち、本開示者は、宿泊型車両と営業車両とにおいて電力の管理をグループ化して、宿泊型車両は、夜などの利用時間帯に営業車両の電源を活用でき、営業車両は、宿泊型車両の利用時間帯以外の時間帯に宿泊型車両の電源を活用する方法を提案する。また、本開示者は、宿泊型車両が利用される前の時点で宿泊型車両のバッテリを満充電にし、営業車両が利用される前の時点で営業車両のバッテリを満充電にすることも提案する。以下に説明する一実施形態は、以上の提案に基づいたものである。

まず、本開示の一実施形態による管理システムについて説明する。図１は、本実施形態による管理システム１を示す概略図である。図１に示すように、本実施形態による管理システム１は、ネットワーク２を介して互いに通信可能な、車両管理サーバ１０と、宿泊設備２８およびバッテリ２９を備えた宿泊型車両２０と、店舗設備３８およびバッテリ３９を備えた店舗型車両としての営業車両３０と、オフィス設備４８およびバッテリ４９を備えたオフィス型車両としての営業車両４０と、を有する。なお、以下の説明において、それぞれの構成要素間での情報の送受信は、それぞれの構成要素における通信部およびネットワーク２を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。

ネットワーク２は、インターネット回線網や携帯電話回線網などから構成される。ネットワーク２は、例えば、インターネットなどの公衆通信網であって、ＷＡＮ（Wide Area Network）や、携帯電話などの電話通信網や、ＷｉＦｉ（登録商標）などの無線通信網などのその他の通信網を含んでも良い。

（車両管理サーバ）
宿泊型車両２０、および営業車両３０，４０の電力管理装置としての車両管理サーバ１０は、宿泊型車両２０および営業車両３０，４０が使用する電力を一括して管理できる。本実施形態において、車両管理サーバ１０には、それぞれの宿泊型車両２０およびそれぞれの営業車両３０，４０から所定のタイミングで、車両情報、および移動情報などの各種情報が供給される。車両情報は、車両識別情報、およびセンサ情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。センサ情報は、宿泊型車両２０や営業車両３０，４０の燃料残量やバッテリ充電量（ＳＯＣ：State Of Charge）などのエネルギー残量に関するエネルギー残量情報を含む。センサ情報は、さらに速度情報、および加速度情報などの宿泊型車両２０や営業車両３０，４０の走行に関する情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。移動情報は、営業車両３０，４０の位置情報や走行経路情報を含むが、必ずしもこれらの情報に限定されない。車両管理サーバ１０は、宿泊型車両２０や、営業車両３０，４０に対して、宿泊型車両２０と営業車両３０，４０との間での電力の供給および受給を指示する電力供給信号や、充電を指示する充電指示信号を送信可能である。

図２は、車両管理サーバ１０の構成を概略的に示すブロック図である。図２に示すように、第２の装置としての車両管理サーバ１０は、ネットワーク２を介して通信可能な一般的なコンピュータの構成を有する。車両管理サーバ１０は、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、および入出力部１４を備える。

電力を管理するハードウェアを有する第３のプロセッサとしての制御部１１は、具体的に、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）などのプロセッサ、およびＲＡＭ（Random Access Memory）やＲＯＭ（Read Only Memory）などの主記憶部を備える。

記憶部１２は、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ、Hard Disk Drive）、およびリムーバブルメディアなどから選ばれた記憶媒体から構成される。なお、リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、または、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、またはＢＤ（Blu-ray（登録商標） Disc）のようなディスク記録媒体が挙げられる。記憶部１２には、オペレーティングシステム（Operating System：ＯＳ）、各種プログラム、各種テーブル、各種データベースなどを格納することができる。

制御部１１は、記憶部１２に格納されたプログラムを主記憶部の作業領域にロードして実行し、プログラムの実行を通じて、スケジュール管理部１１１、および判定部１１２の機能を実現できる。

スケジュール管理部１１１においてプログラムとしての学習モデルを用いる場合、学習モデルは、所定の入力パラメータと出力パラメータとの入出力データセットを教師データとして、例えばニューラルネットワークを用いた深層学習（ディープラーニング）などの機械学習により生成できる。なお、判定部１１２についても同様である。これにより、制御部１１は、学習モデルによって、スケジュール管理部１１１および判定部１１２の機能を実現できる。

記憶部１２には、各種のデータが検索可能に格納された、電力管理データベース１２ａ、車両情報データベース１２ｂ、およびスケジュール情報データベース１２ｃが格納されている。これらのデータベース１２ａ～１２ｃは、例えばリレーショナルデータベース（ＲＤＢ）を採用できる。なお、本実施形態においてデータベース（ＤＢ）は、プロセッサによって実行されるデータベース管理システム（Database Management System：ＤＢＭＳ）のプログラムが、記憶部１２に記憶されるデータを管理することによって構築することができる。

電力管理データベース１２ａには、車両情報の車両識別情報とＳＯＣなどのエネルギー残量情報などのその他の情報とが関連付けられて、更新、削除、および検索可能に格納されている。車両情報データベース１２ｂには、宿泊型車両２０および営業車両３０，４０における、車両識別情報と関連付けされたセンサ情報などが更新、削除、および検索可能に格納されている。スケジュール情報データベース１２ｃには、宿泊型車両２０および営業車両３０，４０の移動や使用のスケジュールに関する情報（以下、スケジュール情報）が、それぞれの車両２０，３０，４０の車両識別情報と関連付けされて更新、削除、および検索可能に格納されている。

個々の宿泊型車両２０や営業車両３０，４０に割り当てられた車両識別情報は、検索可能な状態で電力管理データベース１２ａおよび車両情報データベース１２ｂに格納される。車両識別情報は、個々の宿泊型車両２０や営業車両３０，４０を互いに識別するための各種情報を含み、それぞれの車両２０，３０，４０に関連する情報の送信に際して車両管理サーバ１０へアクセスするために必要な情報を含む。車両識別情報は、それぞれの車両２０，３０，４０が各種の情報を送信する際には合わせて送信される。車両２０，３０，４０が、車両識別情報とともにエネルギー残量情報などの所定の情報を車両管理サーバ１０に送信すると、車両管理サーバ１０の制御部１１は、車両識別情報と関連付けて、所定の情報を電力管理データベース１２ａや車両情報データベース１２ｂに検索可能な状態で格納する。

通信部１３は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボードや無線通信回路は、公衆通信網であるインターネットなどのネットワーク２に接続される。通信部１３は、ネットワーク２に接続して、宿泊型車両２０や営業車両３０，４０との間で通信が可能である。通信部１３は、それぞれの車両２０，３０，４０との間で、車両２０，３０，４０に固有の車両識別情報や車両情報を受信したり、車両２０，３０，４０に対して種々の指示信号や確認信号を送信したりできる。

入出力部１４は、例えばタッチパネルディスプレイやスピーカマイクロホンなどから構成しても良い。出力部としての入出力部１４は、制御部１１による制御に従って、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、またはプラズマディスプレイなどのディスプレイの画面上に、文字や図形などを表示したり、スピーカから音声を出力したりして、所定の情報を外部に通知するように構成される。入出力部１４は、印刷用紙などに所定の情報を印刷することによって出力するプリンタを含む。記憶部１２に格納された各種情報は、例えば所定の事務所などに設置された入出力部１４のディスプレイなどで確認することができる。入力部としての入出力部１４は、例えば、キーボードや入出力部１４の内部に組み込まれて表示パネルのタッチ操作を検出するタッチパネル式キーボード、または外部との間の通話を可能とする音声入力デバイスなどから構成される。車両管理サーバ１０の入出力部１４から所定の情報を入力することにより、宿泊型車両２０や営業車両３０，４０に対して遠隔による移動管理が可能になる。そのため、宿泊型車両２０や営業車両３０，４０が自律走行可能な自動運転車両である場合には、これらの車両２０，３０，４０の移動や電力の利用を容易に管理できる。

（宿泊型車両）
第１の装置を備えた第１移動体としての宿泊型車両２０は、車両自体が有する移動機能とは別の宿泊機能、すなわち所定の宿泊設備２８を備えた移動体である。移動体としては、運転者による運転によって走行する車両や、車両管理サーバ１０から与えられたり、所定のプログラムなどから与えられたりした移動指令に従って自律走行可能に構成された自動運転車両などを採用できる。

図３は、宿泊型車両２０の構成を概略的に示すブロック図である。図３に示すように、宿泊型車両２０は、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入出力部２４、センサ群２５、測位部２６、駆動部２７、宿泊設備２８、およびコネクタ２９ａに接続されたバッテリ２９を備える。宿泊型車両２０は、例えばキャンピングカーなどのいわゆる移動ホテルと称される移動体を採用できる。制御部２１、記憶部２２、通信部２３、および入出力部２４はそれぞれ、物理的および機能的には、制御部１１、記憶部１２、通信部１３、および入出力部１４と同様の構成を有する。

ハードウェアを有する第１のプロセッサとしての制御部２１は、宿泊型車両２０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。制御部２１は記憶部２２に格納されたプログラムを読み出すことにより、判定部２１１の機能を実現できる。記憶部２２は、移動情報データベース２２ａ、車両情報データベース２２ｂ、およびスケジュール情報データベース２２ｃを格納できる。移動情報データベース２２ａには、車両管理サーバ１０から提供される移動情報を含む各種データが、更新、削除、および検索可能に格納されている。車両情報データベース２２ｂには、バッテリ充電量、燃料残量、現在位置などを含む各種情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。スケジュール情報データベース２２ｃには、対応する宿泊型車両２０の使用、移動、給電、および充電の第１スケジュール情報としてのスケジュール情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。

通信部２３は、ネットワーク２を介した無線通信によって、車両管理サーバ１０との間で通信を行う。出力部としての入出力部２４は、所定の情報を外部に通知可能に構成される。入力部としての入出力部２４は、宿泊型車両２０を使用する第１ユーザとしてのユーザなどが制御部２１に所定の情報を入力可能に構成される。

センサ群２５は、車速センサや、加速度センサや、燃料センサなどの宿泊型車両２０の走行に関するセンサを有する。センサ群２５は、例えば車室内の種々の状況を検知可能な車室内センサ、または宿泊型車両２０の内部を撮像可能なＣＭＯＳやＣＣＤカメラなどのイメージセンサや撮像素子から構成された撮像部などを有していても良い。センサ群２５を構成する各種センサによって検出されたセンサ情報は、各種センサに接続された伝送路から構成される車両情報網（ＣＡＮ：Control Area Network）を介して、制御部２１に出力される。本実施形態において、センサ群２５によって収集されたセンサ情報は、移動情報や車両情報の一部を構成する。

位置情報取得部としての測位部２６は、ＧＰＳ（Global Positioning System）衛星からの電波を受信して、宿泊型車両２０の位置を検出する。検出された位置は、移動情報における位置情報として移動情報データベース２２ａに検索可能に格納される。なお、宿泊型車両２０の位置を検出する方法として、LiDAR（Light Detection and Ranging、Laser Imaging Detection and Ranging）と３次元デジタル地図とを組み合わせた方法を採用しても良い。また、位置情報を車両情報に含めて、測位部２６が検出した宿泊型車両２０の位置情報を車両情報データベース２２ｂに格納しても良い。

駆動部２７は、宿泊型車両２０を走行させるための駆動部である。具体的には、宿泊型車両２０は、駆動源としてのモータを備える。モータは、第１バッテリとしてのバッテリ２９からの電気エネルギーによって駆動される。宿泊型車両２０は、モータの駆動力を伝達する駆動伝達機構、および走行するための駆動輪などを備える。

宿泊設備２８は、宿泊型車両２０の車室内において宿泊可能な所定の設備を有する。宿泊設備２８は、ベッドや布団などの人間が宿泊する際に必要とする設備を有し、さらに水道や冷蔵庫や風呂やシャワーなどの設備を備えても良い。

（店舗型車両）
第２の装置を備えた第２移動体としての店舗型車両である営業車両３０は、車両自体が有する移動機能とは別の店舗としての機能、すなわち第２ユーザとしてのユーザが所定の作業としての物品の販売やサービスの提供などを行う作業設備となる店舗として利用可能な店舗設備３８を備えた移動体である。移動体としては、運転者による運転によって走行する車両や、車両管理サーバ１０から与えられたり、所定のプログラムなどから与えられたりした移動指令に従って自律走行可能に構成された自動運転車両などを採用できる。

図４は、営業車両３０の構成を概略的に示すブロック図である。図４に示すように、営業車両３０は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入出力部３４、センサ群３５、測位部３６、駆動部３７、店舗設備３８、およびコネクタ３９ａに接続された第２バッテリとしてのバッテリ３９を備える。制御部３１、記憶部３２、通信部３３、入出力部３４、センサ群３５、測位部３６、駆動部３７、およびコネクタ３９ａに接続されたバッテリ３９はそれぞれ、物理的および機能的には、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入出力部２４、センサ群２５、測位部２６、駆動部２７、およびコネクタ２９ａに接続されたバッテリ２９と同様の構成を有する。

ハードウェアを有する第２のプロセッサとしての制御部３１は、営業車両３０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。制御部３１は記憶部３２に格納されたプログラムを読み出すことにより、判定部３１１の機能を実現できる。記憶部３２は、移動情報データベース３２ａ、車両情報データベース３２ｂ、およびスケジュール情報データベース３２ｃを格納できる。移動情報データベース３２ａには、車両管理サーバ１０から提供される移動情報を含む各種データが、更新、削除、および検索可能に格納されている。車両情報データベース３２ｂには、バッテリ充電量、燃料残量、現在位置などを含む各種情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。スケジュール情報データベース３２ｃには、対応する営業車両３０の使用、移動、給電、および充電の第２スケジュール情報としてのスケジュール情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。

店舗設備３８は、店舗型車両である営業車両３０の車内空間を利用して、例えばピザの販売などの種々の物品の販売や、例えばマッサージなどのサービスの提供を実行可能な所定の設備を有する。

（オフィス型車両）
第２の装置を備えた第２移動体としてのオフィス型車両である営業車両４０は、車両自体が有する移動機能とは別の店舗としての機能、すなわち第２ユーザとしてのユーザが業務などの作業を行う作業設備として利用可能なオフィス設備４８を備えた移動体である。移動体としては、運転者による運転によって走行する車両や、車両管理サーバ１０から与えられたり、所定のプログラムなどから与えられたりした移動指令に従って自律走行可能に構成された自動運転車両などを採用できる。

図５は、営業車両４０の構成を概略的に示すブロック図である。図５に示すように、営業車両４０は、制御部４１、記憶部４２、通信部４３、入出力部４４、センサ群４５、測位部４６、駆動部４７、オフィス設備４８、およびコネクタ４９ａに接続された第２バッテリとしてのバッテリ４９を備える。制御部４１、記憶部４２、通信部４３、入出力部４４、センサ群４５、測位部４６、駆動部４７、およびコネクタ４９ａに接続されたバッテリ４９はそれぞれ、物理的および機能的には、制御部２１、記憶部２２、通信部２３、入出力部２４、センサ群２５、測位部２６、駆動部２７、およびコネクタ２９ａに接続されたバッテリ２９と同様の構成を有する。

ハードウェアを有する第２のプロセッサとしての制御部４１は、営業車両４０に搭載される各種構成要素の動作を統括的に制御する。制御部４１は記憶部４２に格納されたプログラムを読み出すことにより、判定部４１１の機能を実現できる。記憶部４２は、移動情報データベース４２ａ、車両情報データベース４２ｂ、およびスケジュール情報データベース４２ｃを格納できる。移動情報データベース４２ａには、車両管理サーバ１０から提供される移動情報を含む各種データが、更新、削除、および検索可能に格納されている。車両情報データベース４２ｂには、バッテリ充電量、燃料残量、現在位置などを含む各種情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。スケジュール情報データベース４２ｃには、対応する営業車両４０の使用、移動、給電、および充電の第２スケジュール情報としてのスケジュール情報が、更新、削除、および検索可能に格納されている。

オフィス設備４８は、オフィス型車両である営業車両４０の車内空間を利用して、例えば作業用の机や電話や作業用のパソコンなどの、営業車両４０を利用する第２ユーザとしてのユーザが業務などの所定の作業を実行可能な所定の設備を有する。

（充電施設）
次に、車両管理サーバ１０によって制御される充電施設５０について説明する。図６は、一実施形態による充電施設の概略構成を示す模式図である。

図６に示すように、充電施設５０は、制御部５１、給電部５２、およびプラグ５４を備えた充電設備５３を有して構成される。充電施設５０の給電部５２には、電気を発電する発電所５５から供給電線によって電力が供給される。充電設備５３に設けられたプラグ５４は、給電部５２に電気的に接続されて、宿泊型車両２０や営業車両３０，４０のコネクタ２９ａ，３９ａ，４９ａに接続可能に構成される。充電施設５０は、宿泊型車両２０や営業車両３０，４０に電力を給電可能に構成される。制御部５１は、車両管理サーバ１０の制御部１１、または独立した制御部を採用できる。制御部５１は、それぞれの宿泊型車両２０やそれぞれの営業車両３０，４０からＳＯＣの情報を含むエネルギー残量情報を入力可能に構成される。

次に、本実施形態による車両の電力管理方法について説明する。図７は、本実施形態による電力管理方法を説明するためのフロー図である。以下の説明において、情報の送受信はネットワーク２を介して行われるが、この点についての都度の説明は省略する。また、それぞれの宿泊型車両２０および営業車両３０，４０との間で情報を送受信する場合、送受信する情報に車両２０，３０，４０のそれぞれを個々に特定するための車両識別情報も関連付けて送受信されるが、この点についての都度の説明も省略する。また、図７に示すフロー図は、特定の宿泊型車両２０および特定の営業車両３０，４０が、１日の間でそれぞれ１回ずつ利用される場合の処理を示し、ほぼ１日ごとに特定の宿泊型車両２０および特定の営業車両３０，４０に対して図７に示すフローが繰り返し実行される。なお、図７に示すフローの開始時点においては、営業車両３０，４０から宿泊型車両２０に電力が供給されている状態であるとする。

図７に示すように、まず、ステップＳＴ１，ＳＴ２において、宿泊型車両２０および営業車両３０，４０はそれぞれ、所定のタイミングまたは定期的に自車のＳＯＣの情報を含む車両情報を車両管理サーバ１０に送信する。車両情報を受信した車両管理サーバ１０の制御部１１は、受信した車両情報を電力管理データベース１２ａおよび車両情報データベース１２ｂに格納する。なお、ステップＳＴ１，ＳＴ２は、逆順であっても並行であっても良く、本実施形態による管理方法が実行されている間は継続して実行される。

次に、ステップＳＴ３に移行して車両管理サーバ１０の制御部１１の判定部１１２は、現在の時刻が営業車両３０，４０における使用開始時刻から所定時間前より後であるか否かを判定する。ここで、所定時間は、営業車両３０，４０が現在位置から充電施設５０まで移動して、それぞれのバッテリ３９，４９を満充電可能となる時間以上の時間を導出して設定することができる。すなわち、所定時間は、営業車両３０，４０の現在位置およびバッテリ３９，４９の容量に基づいて、バッテリ３９，４９を満充電可能な時間より長い時間として、制御部１１のスケジュール管理部１１１が算出できる。

判定部１１２が、現在の時刻は営業車両３０，４０における使用開始時刻から所定時間前より前であると判定した場合（ステップＳＴ３：Ｎｏ）、ステップＳＴ４に移行する。ここで、営業車両３０，４０の使用開始時刻は、営業車両３０，４０がユーザによって使用される開始の時刻であって、車両管理サーバ１０の記憶部１２におけるスケジュール情報データベース１２ｃに時刻情報として格納されている。使用開始時刻は、個々の営業車両３０，４０ごとに個別に設定することができ、例えば６時から１１時までの間などの朝や午前中の時刻などであるが、これに限定されない。

ステップＳＴ４において判定部１１２は、電力管理データベース１２ａから営業車両３０，４０のＳＯＣの情報を読み出す。判定部１１２は、宿泊型車両２０に電力を供給している営業車両３０，４０のＳＯＣが所定値以下であるか否かを判定する。判定部１１２が営業車両３０，４０のＳＯＣは所定値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ４：Ｎｏ）、ステップＳＴ３に復帰する。

一方、判定部１１２が営業車両３０，４０のＳＯＣは所定値以下であると判定した場合（ステップＳＴ４：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５に移行する。また、ステップＳＴ３において、判定部１１２が、現在の時刻は営業車両３０，４０における使用開始時刻から所定時間前より後になったと判定した場合（ステップＳＴ３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ５に移行する。

ステップＳＴ５に移行して制御部１１のスケジュール管理部１１１は、営業車両３０，４０に対して、充電指示信号を送信する。営業車両３０，４０が充電指示信号を受信して取得すると、ステップＳＴ６に移行して制御部３１，４１の判定部３１１，４１１はそれぞれ、充電指示信号に基づいて宿泊型車両２０に対する電力の供給を終了する。その後、ステップＳＴ７において営業車両３０，４０は、充電施設５０まで移動してバッテリ３９，４９の充電を行う。その後、ステップＳＴ８に移行して営業車両３０，４０は、営業車両３０，４０を使用する場所まで移動して、ユーザによる使用が開始される。その後、ステップＳＴ９においてユーザによる宿泊型車両２０の使用が終了すると、宿泊型車両２０は、車両管理サーバ１０に終了信号を送信する。

一方、ステップＳＴ１０において車両管理サーバ１０のスケジュール管理部１１１は、第２電力供給信号としての電力供給信号を宿泊型車両２０に送信する。ステップＳＴ１１において、電力供給信号を受信した宿泊型車両２０は、制御部２１が駆動部２７に指示信号を出力して、営業車両３０，４０に電力を供給可能な場所まで移動して、営業車両３０，４０に電力の供給を開始する。

ここで、宿泊型車両２０から営業車両３０，４０に電力を供給する方法について具体的に説明する。図８および図９はそれぞれ、本実施形態による相互充電方法の一例を説明するための模式図である。

宿泊型車両２０から営業車両３０，４０に直接的に電力を給電する場合には、図８に示すように、宿泊型車両２０が、営業車両３０，４０が使用されている場所の近くまで移動する。続いて、所定のケーブル５６を用いて宿泊型車両２０のコネクタ２９ａと、営業車両３０，４０のコネクタ３９ａ，４９ａとを接続することにより、宿泊型車両２０から営業車両３０，４０に給電可能となる。なお、同様にして営業車両３０，４０が宿泊型車両２０の近くまで移動して、営業車両３０，４０から宿泊型車両２０に給電することも可能である。

図９に示すように、宿泊型車両２０と営業車両３０，４０との距離が離れている場合には、電力の供給を中継可能な電力中継所６０を経由して、宿泊型車両２０と営業車両３０，４０との間を配電線５７によって接続するようにしても良い。これにより、宿泊型車両２０から電力中継所６０を介して、営業車両３０，４０に給電可能になる。同様にして、営業車両３０，４０から電力中継所６０を介して宿泊型車両２０に給電することも可能である。

図７に戻り、ステップＳＴ１２において車両管理サーバ１０の判定部１１２は、現在の時刻が宿泊型車両２０における宿泊開始時刻から所定時間前より後であるか否かを判定する。ここで、所定時間は、宿泊型車両２０が現在位置から充電施設５０まで移動して、バッテリ２９を満充電可能となる時間以上の時間を導出して設定できる。すなわち、所定時間は、宿泊型車両２０の現在位置およびバッテリ２９の容量に基づいて、バッテリ２９を満充電可能な時間より長い時間として、制御部１１のスケジュール管理部１１１が算出できる。

判定部１１２が、現在の時刻は宿泊型車両２０における宿泊開始時刻から所定時間前より前であると判定した場合（ステップＳＴ１２：Ｎｏ）、ステップＳＴ１３に移行する。ここで、宿泊型車両２０の宿泊開始時刻は、宿泊型車両２０がユーザによって使用される開始の時刻であって、車両管理サーバ１０の記憶部１２におけるスケジュール情報データベース１２ｃに時刻情報として格納されている。宿泊開始時刻は、個々の営業車両３０，４０ごとに個別に設定することができ、例えば１８時から２３時までの間などの夜の時刻などであるが、これに限定されない。

ステップＳＴ１３において判定部１１２は、電力管理データベース１２ａから宿泊型車両２０のＳＯＣの情報を読み出す。判定部１１２は、営業車両３０，４０に電力を供給している宿泊型車両２０のＳＯＣが所定値以下であるか否かを判定する。判定部１１２が宿泊型車両２０のＳＯＣは所定値より大きいと判定した場合（ステップＳＴ１３：Ｎｏ）、ステップＳＴ１２に復帰する。

一方、判定部１１２が宿泊型車両２０のＳＯＣは所定値以下であると判定した場合（ステップＳＴ１３：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１４に移行する。また、ステップＳＴ１２において判定部１１２が、現在の時刻は宿泊型車両２０における宿泊開始時刻から所定時間前より後になったと判定した場合（ステップＳＴ１２：Ｙｅｓ）、ステップＳＴ１４に移行する。

ステップＳＴ１４に移行して制御部１１のスケジュール管理部１１１は、宿泊型車両２０に対して充電指示信号を送信する。宿泊型車両２０が充電指示信号を受信して取得すると、ステップＳＴ１５に移行して制御部２１の判定部２１１は、充電指示信号に基づいて営業車両３０，４０に対する電力の供給を終了する。その後、ステップＳＴ１６において宿泊型車両２０は、充電施設５０まで移動してバッテリ２９の充電を行う。その後、ステップＳＴ１７に移行して宿泊型車両２０は、宿泊型車両２０を利用する場所まで移動して、ユーザによる使用が開始される。

一方、営業車両３０，４０においては、ステップＳＴ１８において、ユーザによる営業車両３０，４０の使用が終了する。ユーザによる営業車両３０，４０の使用が終了すると、営業車両３０，４０の制御部３１，４１は、終了信号を車両管理サーバ１０に送信してステップＳＴ１９に移行する。

ステップＳＴ１９において車両管理サーバ１０のスケジュール管理部１１１は、第１電力供給信号としての電力供給信号を営業車両３０，４０に送信する。ステップＳＴ２０において、電力供給信号を受信した営業車両３０，４０の制御部３１，４１は、駆動部３７，４７に指示信号を出力して、宿泊型車両２０に電力を供給可能な場所まで移動して、宿泊型車両２０に電力の供給を開始する。

その後、車両管理サーバ１０の制御部１１による処理はステップＳＴ３に復帰する。宿泊型車両２０の制御部２１による処理は、ステップＳＴ１を継続しつつステップＳＴ１１に復帰する。営業車両３０，４０の制御部３１，４１による処理は、ステップＳＴ２を継続しつつステップＳＴ６に復帰する。以上により本実施形態による車両の管理処理が繰り返し実行される。

以上説明した本開示の一実施形態によれば、昼などに営業車両３０，４０がユーザによって使用されている間に、夜などに使用される宿泊型車両２０から営業車両３０，４０に電力を供給できる。これにより、営業車両３０，４０を使用する際に、使用されていない宿泊型車両２０から電力を確保できるため、バッテリ３９，４９の容量を増加させることなく、営業車両３０，４０が消費する電力を廉価に確保できる。同様に、夜などに宿泊型車両２０がユーザによって使用されている間に、昼に使用された営業車両３０，４０から宿泊型車両２０に電力を供給できる。これにより、宿泊型車両２０を使用する際に、使用されていない営業車両３０，４０から電力を確保できるので、バッテリ２９の容量を増加させることなく、宿泊型車両２０が消費する電力を廉価に確保できる。

以上、本開示の実施形態について具体的に説明したが、本開示は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本開示の技術的思想に基づく各種の変形や、相互の実施形態を組み合わせた実施形態を採用できる。例えば、上述の実施形態において挙げた装置構成や表示画面や名称はあくまでも例に過ぎず、必要に応じてこれと異なる装置構成や表示画面や名称を用いても良い。

例えば、車両管理サーバ１０の制御部１１の判定部１１２の判定処理を、宿泊型車両２０の判定部２１１や営業車両３０，４０の判定部３１１，４１１に実行させても良い。また、車両２０，３０，４０の代わりに、電気エネルギーで移動可能な飛行体やロボットなどの電動移動体などであっても良く、車両に限定されない。

例えば、実施形態においては、機械学習の一例としてニューラルネットワークを用いた深層学習を挙げたが、それ以外の方法に基づく機械学習を行っても良い。例えば、サポートベクターマシン、決定木、単純ベイズ、ｋ近傍法など、他の教師あり学習を用いても良い。また、教師あり学習に代えて半教師あり学習を用いても良い。さらには、機械学習として、強化学習や深層強化学習を用いても良い。

（記録媒体）
本開示の一実施形態において、車両管理サーバ１０や宿泊型車両２０や営業車両３０，４０による処理方法を実行可能なプログラムを、コンピュータその他の機械や装置（以下、コンピュータなど、という）が読み取り可能な記録媒体に記録することができる。コンピュータなどに、この記録媒体のプログラムを読み込ませて実行させることにより、当該コンピュータなどが車両管理サーバ１０や宿泊型車両２０や営業車両３０，４０の制御部として機能する。ここで、コンピュータなどが読み取り可能な記録媒体とは、データやプログラムなどの情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、または化学的作用によって蓄積し、コンピュータなどから読み取ることができる非一時的な記録媒体をいう。このような記録媒体のうちのコンピュータなどから取り外し可能なものとしては、例えばフレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＣＤ－Ｒ／Ｗ、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＢＤ、ＤＡＴ、磁気テープ、フラッシュメモリなどのメモリカードなどがある。また、コンピュータなどに固定された記録媒体としてハードディスク、ＲＯＭなどがある。さらに、ＳＳＤは、コンピュータなどから取り外し可能な記録媒体としても、コンピュータなどに固定された記録媒体としても利用可能である。

（その他の実施形態）
また、一実施形態に係る車両管理サーバ１０、宿泊型車両２０、および営業車両３０，４０において、「部」は、「回路」などに読み替えることができる。例えば、通信部は、通信回路に読み替えることができる。

また、一実施形態に係る車両管理サーバ１０に実行させるプログラムは、インターネットなどのネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。

なお、本明細書におけるフローチャートの説明では、「まず」、「その後」、「続いて」などの表現を用いてステップ間の処理の前後関係を明示していたが、本実施形態を実施するために必要な処理の順序は、それらの表現によって一意的に定められるわけではない。すなわち、本明細書で記載したフローチャートにおける処理の順序は、矛盾のない範囲で変更することができる。

また、１つのサーバを備えたシステムに代えて、情報処理装置と物理的に近い場所にサーバの一部の処理を実行可能な端末を分散して配置し、大量のデータを効率良く通信するとともに演算処理時間を短くすることが可能なエッジコンピューティングの技術を適用しても良い。

さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。本開示のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付のクレームおよびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。

１ 管理システム
２ ネットワーク
１０ 車両管理サーバ
１１，２１，３１，４１，５１ 制御部
１２，２２，３２，４２ 記憶部
１２ａ 電力管理データベース
１２ｂ，２２ｂ，３２ｂ，４２ｂ 車両情報データベース
１２ｃ，２２ｃ，３２ｃ，４２ｃ スケジュール情報データベース
１３，２３，３３，４３ 通信部
１４，２４，３４，４４ 入出力部
２０ 宿泊型車両
２２ａ，３２ａ，４２ａ 移動情報データベース
２５，３５，４５ センサ群
２６，３６，４６ 測位部
２７，３７，４７ 駆動部
２８ 宿泊設備
２９，３９，４９ バッテリ
２９ａ，３９ａ，４９ａ コネクタ
３０，４０ 営業車両
３８ 店舗設備
４８ オフィス設備
５０ 充電施設
５２ 給電部
５３ 充電設備
５４ プラグ
５５ 発電所
５６ ケーブル
５７ 配電線
６０ 電力中継所
１１１ スケジュール管理部
１１２，２１１，３１１，４１１ 判定部

Claims (1)

1. 第１ユーザが宿泊可能な宿泊設備と、蓄電可能な第１バッテリと、充電および給電に関する第１スケジュール情報を取得し、前記第１スケジュール情報に基づいて充電または給電を実行する指示信号を出力する第１のプロセッサと、を有し、前記第１バッテリの電力により移動可能な第１移動体と、
   第２ユーザによる作業が可能な作業設備と、蓄電可能な第２バッテリと、充電および給電に関する第２スケジュール情報を取得し、前記第２スケジュール情報に基づいて充電または給電を実行する指示信号を出力する第２のプロセッサと、を有し、前記第２バッテリの電力により移動可能な第２移動体と、
   前記第１移動体が前記第１ユーザにより使用されている間に、前記第２ユーザにより使用されていない前記第２移動体に対して前記第１移動体への給電を指示する第１電力供給信号を出力し、前記第２移動体が前記第２ユーザにより使用されている間に、前記第１ユーザにより使用されていない前記第１移動体に対して前記第２移動体への給電を指示する第２電力供給信号を出力するプロセッサを有する情報処理装置と、を備える
   管理システム。

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