JP2021089634A - 情報処理装置、情報処理方法、及び車両 - Google Patents

Abstract

【課題】自動販売機の保守点検作業を効率的に行うことができる技術を提供する。【解決手段】本開示の情報処理装置は、第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出することと、自律走行可能に形成され且つ任意の車体ユニットと結合及び分離可能に形成されるシャーシユニットに対し、第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを所定の場所へ運搬するとともに第１の車体ユニットを所定の場所から回収するための指令である交換指令を、保守点検タイミングに従って送信することと、を実行する制御部を備える。【選択図】図９

Description

本発明は、自動販売機の保守点検を行うための技術に関する。

複数のユニットを分離可能に結合して形成される分離型車両が知られている（例えば、特許文献１を参照）。

独国特許出願公開第１０２００９０５７６９３号明細書

本開示の目的は、自動販売機の保守点検作業を効率的に行うことができる技術を提供することにある。

本開示は、情報処理装置として捉えることができる。その場合の情報処理装置は、
第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、前記第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出することと、
自律走行可能に形成され且つ任意の車体ユニットと結合及び分離可能に形成されるシャーシユニットに対し、第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを前記所定の場所へ運搬するとともに前記第１の車体ユニットを前記所定の場所から回収するための指令である交換指令を、前記保守点検タイミングに従って送信することと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

本開示は、方法として捉えることもできる。その場合の情報処理方法は、
第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、前記第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出する検出ステップと、
自律走行可能に形成され且つ任意の車体ユニットと結合及び分離可能に形成されるシャーシユニットに対し、第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを前記所定の場所へ運搬するとともに前記第１の車体ユニットを前記所定の場所から回収するための指令である交換指令を、前記保守点検タイミングに従って送信する送信ステップと、
をコンピュータが実行するようにしてもよい。

本開示は、車両として捉えることもできる。その場合の車両は、
第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、前記第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出することと、
第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを前記所定の場所へ運搬するとともに前記第１の車体ユニットを前記所定の場所から回収するための運行を、前記保守点検タイミングに従って行うことと、
を実行する制御部を備えるようにしてもよい。

また、他の態様として、上記情報処理方法をコンピュータに実行させるための情報処理
プログラム、又は該情報処理プログラムをコンピュータが可読な形態で記憶する非一時的記憶媒体が挙げられる。

本開示によれば、自動販売機の保守点検作業を効率的に行うことができる技術を提供することができる。

自動販売機システムの概要を示す図である。 分離型車両の概略構成を示す図である。 シャーシユニット、車体ユニット、及びサーバ装置のハードウェア構成例を示す図である。 シャーシユニットの機能構成例を示すブロック図である。 車体ユニットの機能構成例を示すブロック図である。 サーバ装置の機能構成例を示すブロック図である。 在庫情報テーブルの構成例を示す図である。 シャーシ情報テーブルの構成例を示す図である。 状態情報を受信したときにサーバ装置で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

本開示は、自動販売機サービスに分離型車両を利用することで、自動販売機の保守点検作業の効率化を図ることを特徴とする。ここでいう「自動販売機」は、ユーザによる滞貨の支払いに対して自動的（人手を介さず）に商品又はサービスの提供を行う機器である。

ここで、自動販売機を所定の場所で稼働させた場合、商品の補充、商品の入れ替え、商品の点検整備、又は自動販売機の点検整備等の保守点検作業を適宜行う必要がある。従来、斯様な保守点検作業は、自動販売機の設置場所で行われる場合が多かった。そのため、作業員が自動販売機の設置場所へ出向く必要があり、保守点検作業を効率的に行うことが難しかった。それに伴い、作業員の移動時間が大きくなるような遠隔地に自動販売機を設置することも難しかった。

これに対し、本開示では、自動販売機サービスに分離型車両を利用する。ここでいう分離型車両は、自動販売機が架装される車体ユニットと、車体ユニットと結合及び分離可能に形成され且つ自律走行可能に形成されるシャーシユニットと、を含んで構成される。そして、自動販売機を所定の場所で稼働させる場合は、シャーシユニットから分離された状態の車体ユニットが上記所定の場所に静置される。

なお、自動販売機を所定の場所で稼働させる場合に、車体ユニットにシャーシユニットを結合させておく方法も考えられる。しかしながら、斯様な方法によると、自動販売機の稼働期間中は、シャーシユニットを有効に活用することができない。また、自動販売機を架装する車体ユニットと同数のシャーシユニットが必要になるため、設備投資にかかるコストが増大する。これに対し、シャーシユニットから分離された状態で車体ユニットを静置すれば、１台のシャーシユニットを複数の車体ユニットで共用することができる。これにより、自動販売機の稼働期間中もシャーシユニットを有効に活用することができるとともに、設備投資にかかるコストを小さく抑えることもできる。

車体ユニットが上記所定の場所に静置されている場合（車体ユニットに架装されている自動販売機が上記所定の場所で稼働している場合）に、情報処理装置の制御部が、上記自動販売機の保守点検を行うタイミング（保守点検タイミング）を検出する。そして、制御
部は、特定された保守点検タイミングに従って、シャーシユニットへ交換指令を送信する。ここでいう「交換指令」は、上記所定の場所に設置される車体ユニットを、現在の車体ユニット（第１の車体ユニット）から新たな車体ユニット（第２の車体ユニット）へ交換するための指令である。つまり、「交換指令」は、第２の車体ユニットを上記所定の場所へ運搬するとともに第１の車体ユニットを上記所定の場所から回収するための指令である。なお、第２の車体ユニットには、第１の車体ユニットに架装されている自動販売機（第１の自動販売機）とは異なる自動販売機であって、保守点検作業が完了している状態の自動販売機（第２の自動販売機）が架装される。

上記交換指令を受信したシャーシユニットは、上記交換指令に従って動作することで、第２の車体ユニットを上記所定の場所に運搬して静置させるとともに、第１の車体ユニットを上記所定の場所から回収する。これにより、上記所定の場所に設置される自動販売機が、第１の自動販売機から第２の自動販売機へ交換される。その結果、上記所定の場所では、保守点検作業が完了している状態の自動販売機を稼働させ続けることができる。また、シャーシユニットにより回収された第１の車体ユニットについては、任意の場所で第１の自動販売機の保守点検作業を行うことができる。これにより、作業員が上記所定の場所へ出向かなくとも、自動販売機の保守点検作業を行うことも可能になる。

ここで、上記交換指令は、例えば、以下の５つの指令を含んでもよい。
（第１の指令）シャーシユニットを、第２の車体ユニットと結合させるための指令
（第２の指令）シャーシユニットを、所定の場所まで走行させるための指令
（第３の指令）シャーシユニットを、所定の場所で第２の車体ユニットから分離させるための指令
（第４の指令）シャーシユニットを、所定の場所で第１の車体ユニットと結合させるための指令
（第５の指令）シャーシユニットを、第１の自動販売機の保守点検作業が行われる場所（サービス拠点）まで走行させるための指令

上記の交換指令を受けたシャーシユニットは、先ず、第１の指令に従って動作することで、第２の車体ユニットを該シャーシユニットに結合させる。その際、シャーシユニットと第２の車体ユニットとの結合作業は、リフトやクレーン等の重機械を搭載する外部機器によって行われてもよい。また、シャーシユニットと第２の車体ユニットとの結合作業は、シャーシユニット又は第２の車体ユニットに搭載される機器によって行われてもよい。斯様にしてシャーシユニットと第２の車体ユニットとが結合されると、シャーシユニットが、第２の指令に従って自動運転で自律的に走行することで、第２の車体ユニットを上記所定の場所に運搬する。次に、シャーシユニットは、第３の指令に従って動作することで、第２の車体ユニットを該シャーシユニットから分離させる。これにより、第２の車体ユニットが上記所定の場所に静置される。なお、シャーシユニットと第２の車体ユニットとの分離作業は、上記のような外部機器によって行われてもよく、又は、シャーシユニット若しくは車体ユニットに搭載される機器によって行われてもよい。斯様にしてシャーシユニットと第２の車体ユニットとが分離されると、シャーシユニットが、第３の指令に従って動作することで、第１の車体ユニットを該シャーシユニットに結合させる。その際、シャーシユニットと第１の車体ユニットとの結合作業は、上記のような外部機器によって行われてもよく、又は、シャーシユニット若しくは第１の車体ユニットに搭載される機器によって行われてもよい。斯様にしてシャーシユニットと第１の車体ユニットとが結合されると、シャーシユニットが、第４の指令に従って自動運転で自律的に走行することで、第１の車体ユニットをサービス拠点に運搬する。第１から第５の指令に従ってシャーシユニットが運行されると、所定の場所に設置される自動販売機を第１の自動販売機から第２の自動販売機へ自動的に交換することができるとともに、第１の自動販売機をサービス拠点へ自動的に運搬することができる。

ここで、情報処理装置の制御部は、第１の自動販売機における商品の在庫数が所定の下限値未満になるタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な保守点検タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われると、作業員が所定の場所へ出向いて自動販売機に商品を補充する手間を省くことができる。なお、商品の在庫数に関する情報は、例えば、第１の自動販売機又は第１の車体ユニットから情報処理装置へネットワークを介して送信されてもよい。

また、情報処理装置の制御部は、第１の自動販売機で販売される商品を別の商品へ入れ替えるタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な保守点検タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われると、作業員が所定の場所へ出向いて自動販売機の商品を入れ替える手間を省くことができる。なお、商品の入れ替えタイミングは、例えば、新商品の発売時期、商品の販売実績、又は季節の変わり目等に基づいて決定されてもよい。

また、情報処理装置の制御部は、第１の自動販売機でレンタルされる商品の点検及び整備を行うタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な保守点検タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われると、作業員が所定の場所へ出向いて商品の点検及び整備を行う手間を省くことができる。なお、商品の点検及び整備を行うタイミングは、例えば、前回の点検及び整備が終了してからの貸し出し回数又は経過時間等に基づいて決定されてもよい。

また、情報処理装置の制御装置は、第１の自動販売機の点検及び整備を行うタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な保守点検タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われると、作業員が所定の場所へ出向いて自動販売機の点検及び整備を行う手間を省くことができる。なお、第１の自動販売機の点検及び整備を行うタイミングは、例えば、前回の点検及び整備が終了してから該自動販売機が稼働された時間等に基づいて決定されてもよい。

また、情報処理装置の制御部は、第１の自動販売機を稼働させるためのバッテリの残量が所定の下限値未満になるタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。ここで、自動販売機を稼働させるためのバッテリが車体ユニット又は自動販売機に搭載されると、電源を確保することができない場所であっても自動販売機を稼働させることができる。ただし、バッテリの残量が少なくなると、バッテリの充電又はバッテリの交換等の作業を行う必要がある。これに対し、バッテリの残量が所定の下限値未満になるタイミングが保守点検タイミングとして検出されると、該タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われることになる。これにより、作業員が所定の場所へ出向いてバッテリの充電又は交換を行う手間を省くことができる。なお、バッテリの残量に関する情報は、例えば、第１の自動販売機又は第１の車体ユニットから情報処理装置へネットワークを介して送信されてもよい。

また、情報処理装置の制御部は、第１の自動販売機に異常が発生したタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な保守点検タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われると、作業員が所定の場所へ出向いて自動販売機の修理を行う手間を省くことができる。なお、第１の自動販売機の異常に関する情報は、例えば、第１の自動販売機又は第１の車体ユニットから情報処理装置へネットワークを介して送信されてもよい。

また、情報処理装置の制御部は、第１の自動販売機における釣り銭の在庫数が所定の下限値未満になるタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な保守点
検タイミングに従って第１の車体ユニットから第２の車体ユニットへの交換が行われると、作業員が所定の場所へ出向いて自動販売機に釣り銭を補充する手間を省くことができる。なお、釣り銭の在庫数に関する情報は、例えば、第１の自動販売機又は第１の車体ユニットから情報処理装置へネットワークを介して送信されてもよい。

以下、本発明の具体的な実施形態について図面に基づいて説明する。本実施例に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置等は、特に記載がない限りは発明の技術的範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

＜実施形態＞
本実施形態では、自動販売機の保守点検サービスを提供するためのシステム（以下、「自動販売機システム」と記す場合もある。）に、本開示に係る情報処理装置を適用する例について述べる。

（自動販売機システムの概要）
図１は、自動販売機システムの概要を示す図である。本例における自動販売機システムは、分離型車両１を利用して自動販売機の保守点検サービスを提供する。分離型車両１は、図２に示すように、自動運転により自律的に走行可能なシャーシユニット１００と、自動販売機２１０が架装される車体ユニット２００と、を含む。該分離型車両１では、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とが互いに結合及び分離可能に形成される。これらシャーシユニット１００と車体ユニット２００とは、サーバ装置３００により管理される。なお、自動販売機２１０は、ユーザによる滞貨の支払いに対して自動的に商品又はサービスの提供を行う機器である。斯様な自動販売機２１０としては、例えば、飲食物、衣料品、玩具、又は文房具等の商品を販売するものを例示することができる。また、自動販売機２１０としては、自転車等の商品の貸し出しサービスを提供するものを例示することもできる。本実施形態では、商品を販売するための自動販売機を例に挙げる。

本例においては、車体ユニット２００が所定の場所に設置されることで、自動販売機２１０による商品の販売が行われる。その際、車体ユニット２００は、シャーシユニット１００から分離された状態で所定の場所に静置される。これは、シャーシユニット１００の有効活用と設備投資にかかるコスト削減のためである。なお、所定の場所は、自動販売機の需要が見込まれる場所であり、適宜変更し得る。

ところで、自動販売機２１０による商品の販売が行われると、自動販売機２１０に貯蔵されている商品の個数（在庫数）が減少するため、商品の補充を適宜行う必要がある。斯様な場合に、本実施形態では、所定の場所に設置される自動販売機が、車体ユニットごと交換される。例えば、第１の車体ユニット２００Ａが所定の場所に静置されている場合に、第１の車体ユニット２００Ａに架装される第１の自動販売機２１０Ａの在庫数が所定の下限値を下回ると、第１の車体ユニット２００Ａが第２の車体ユニット２００Ｂに交換される。第２の車体ユニット２００Ｂは、商品の補充が済んでいる自動販売機（第２の自動販売機２１０Ｂ）が架装される車体ユニットである。

第１の車体ユニット２００Ａと第２の車体ユニット２００Ｂとの交換作業は、サーバ装置３００の管理下で運行されるシャーシユニット１００によって行われる。具体的には、サーバ装置３００が、第２の車体ユニット２００Ｂを所定の場所に運搬するとともに第１の車体ユニット２００Ａを所定の場所から回収するための指令（交換指令）を、シャーシユニット１００に送信する。そして、シャーシユニット１００が、サーバ装置３００からの交換指令に従って運行することで、第１の車体ユニット２００Ａと第２の車体ユニット２００Ｂとの交換が行われる。なお、所定の場所から回収された第１の車体ユニット２００Ａは、シャーシユニット１００により所定のサービス拠点に運搬される。ここでいう「
サービス拠点」は、自動販売機サービスを提供するための拠点となる場所であって、自動販売機２１０に対する商品の補充、点検、及び整備等の作業が行われる場所である。斯様なサービス拠点は、１つに限られず、エリア毎に設けられてもよい。

（自動販売機システムのハードウェア構成）
次に、自動販売機システムの構成要素について、詳しく説明する。図３は、図１及び図２に示したシャーシユニット１００、車体ユニット２００、及びサーバ装置３００のハードウェア構成例を示す図である。なお、図３に示す例では、シャーシユニット１００及び車体ユニット２００が各々１台のみ図示されているが、サーバ装置３００の管理下にあるシャーシユニット１００及び車体ユニット２００が各々複数台であってもよい。

分離型車両１のシャーシユニット１００は、所定の運行指令に従って、道路上を自律走行する。斯様なシャーシユニット１００は、プロセッサ１０１、主記憶部１０２、補助記憶部１０３、周辺状況検出センサ１０４、位置情報取得部１０５、駆動部１０６、及び通信部１０７等を含んで構成される。本例におけるシャーシユニット１００は、電動モータを原動機として駆動される、電気自動車である。シャーシユニット１００の原動機は、電動モータに限定されるものではなく、内燃機関、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構であってもよい。

プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、又はＤＳＰ（Digital Signal Processor）である。プロセッサ１０１は、シャーシユニット１００を制御
し、様々な情報処理の演算を行う。主記憶部１０２は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等を含む。補助記憶部１０３は、例えば、ＥＰＲＯＭ（Erasable Programmable ROM）、又はハードディスクドライブ（Hard Disk Drive
:HDD）である。また、補助記憶部３０３は、リムーバブルメディア、即ち可搬記録媒体
を含むことができる。リムーバブルメディアは、例えば、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ、又はＣＤ（Compact Disc）、又はＤＶＤ（Digital Versatile Disc）等のようなディスク記録媒体である。

補助記憶部１０３は、各種のプログラム、各種のデータ及び各種のテーブルを読み書き自在に記録媒体に格納する。補助記憶部１０３には、オペレーティングシステム（Operating System :OS）と、各種プログラムと、各種テーブル等が格納される。なお、これらの情報の一部又は全部は、主記憶部１０２に格納されてもよい。また、主記憶部１０２に格納される情報は、補助記憶部１０３に格納されてもよい。

周辺状況検出センサ１０４は、車両周辺のセンシングを行う手段であり、典型的にはステレオカメラ、レーザスキャナ、ＬＩＤＡＲ、又はレーダ等を含んで構成される。周辺状況検出センサ１０４が取得した情報は、プロセッサ１０１に渡される。

位置情報取得部１０５は、シャーシユニット１００の現在位置を取得する機器であり、典型的にはＧＰＳ受信器等を含んで構成される。なお、位置情報取得部１０５は、所定の周期でシャーシユニット１００の現在位置を取得する。位置情報取得部１０５によって取得された位置情報は、後述の通信部１０７を介してサーバ装置３００へ送信される。つまり、シャーシユニット１００の位置情報は、所定の周期でシャーシユニット１００からサーバ装置３００へ送信される。これにより、サーバ装置３００は、各シャーシユニット１００の現在位置を把握することが可能になる。

駆動部１０６は、シャーシユニット１００を走行させる機器であり、例えば、原動機（内燃機関、電動モータ、又は内燃機関と電動モータとのハイブリット機構等）、制動装置、操舵装置等を含んで構成される。

通信部１０７は、シャーシユニット１００をネットワークＮ１に接続するための機器である。通信部１０７は、例えば、５Ｇ（5th Generation）若しくはＬＴＥ（Long Term Evolution）等の移動体通信を利用して、ネットワークＮ１に接続する。通信部１０７は、
ＤＳＲＣ（Dedicated Short Range Communications）等の狭帯域通信、又はWi-Fi（登録
商標）等を利用して、ネットワークＮ１に接続してもよい。これにより、通信部１０７は、ネットワークＮ１経由で他の装置（例えば、車体ユニット２００、又はサーバ装置３００等）と通信を行うことができる。例えば、通信部１０７は、位置情報取得部１０５によって取得される現在位置情報等を、ネットワークＮ１経由でサーバ装置３００へ送信する。ここでいうネットワークＮ１は、例えば、インターネット等の世界規模の公衆通信網であるＷＡＮ（Wide Area Network）、又はその他の通信網等である。

シャーシユニット１００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。例えば、シャーシユニット１００には、該シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合作業及び分離作業を行うための機器が搭載されてもよい。斯様な機器は、例えば、リフト若しくはクレーン等を備えた重機械、又は電磁石等である。また、シャーシユニット１００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

分離型車両１の車体ユニット２００は、前述したように、自動販売機２１０が架装される。斯様な車体ユニット２００は、プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、位置情報取得部２０４、バッテリ２０５、及び通信部２０６等を含んで構成される。プロセッサ２０１、主記憶部２０２、補助記憶部２０３、位置情報取得部２０４、及び通信部２０６については、シャーシユニット１００と同様であるため、その説明が省略される。バッテリ２０５は、充放電可能に形成される電池であって、自動販売機２１０に電力を供給する。なお、バッテリ２０５は、自動販売機２１０に装備されてもよい。

車体ユニット２００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、車体ユニット２００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

サーバ装置３００は、シャーシユニット１００及び車体ユニット２００を管理するための装置であり、本開示に係る「情報処理装置」に相当する。サーバ装置３００は、一般的なコンピュータの構成を有する。すなわち、サーバ装置３００は、プロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等を含んで構成される。これらプロセッサ３０１、主記憶部３０２、補助記憶部３０３、及び通信部３０４等は、互いにバスによって接続される。プロセッサ３０１、主記憶部３０２、及び補助記憶部３０３は、シャーシユニット１００と同様であるため、その説明が省略される。通信部３０４は、外部の装置とサーバ装置３００との間における情報の送受信を行う。通信部３０４は、例えば、ＬＡＮ（Local Area Network）インターフェースボード、又は無線通信のための無線通信回路である。ＬＡＮインターフェースボード又は無線通信回路は、ネットワークＮ１に接続される。なお、サーバ装置３００のハードウェア構成は、図３に示す例に限らず、適宜構成要素の省略、置換、追加が行われてもよい。また、サーバ装置３００で実行される一連の処理は、ハードウェアにより実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行させることもできる。

（シャーシユニットの機能構成）
ここで、シャーシユニット１００の機能構成について、図４に基づいて説明する。本例におけるシャーシユニット１００は、図４に示すように、その機能構成要素として、運行
計画生成部Ｆ１１０、環境検出部Ｆ１２０、走行制御部Ｆ１３０、及び結合制御部Ｆ１４０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで実現される。なお、運行計画生成部Ｆ１１０と環境検出部Ｆ１２０と走行制御部Ｆ１３０と結合制御部Ｆ１４０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、運行計画生成部Ｆ１１０に含まれる各処理と、環境検出部Ｆ１２０に含まれる各処理と、走行制御部Ｆ１３０に含まれる各処理と、結合制御部Ｆ１４０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

運行計画生成部Ｆ１１０は、サーバ装置３００からの運行指令に基づいて、シャーシユニット１００の運行計画を生成する。運行計画とは、シャーシユニット１００が走行する経路と、経路の一部又は全部においてシャーシユニット１００が行うべき処理を規定したデータである。運行計画に含まれるデータの例として、例えば、以下のようなものが挙げられる。

（１）シャーシユニット１００が走行する予定の経路（走行予定経路）を、道路リンクの集合によって表したデータ
ここでいう「走行予定経路」は、例えば、運行計画生成部Ｆ１１０が、補助記憶部１０３等に記憶されている地図データを参照しつつ、サーバ装置３００からの指令に基づいて生成してもよい。また、「走行予定経路」は、外部のサービスを利用して生成されてもよく、又はサーバ装置３００から提供されてもよい。
（２）走行予定経路上の任意の地点において、シャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータ
ここでいう「任意の地点」は、例えば、シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合させる場所、又は車体ユニット２００の運搬先等である。そして、上記したような任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理には、例えば、「シャーシユニット１００と車体ユニット２００とを分離又は結合する」といったものがあるが、これらに限られない。

環境検出部Ｆ１２０は、周辺状況検出センサ１０４が取得したデータに基づいて、シャーシユニット周辺の環境を検出する。検出対象は、例えば、車線の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する車両の数及び位置、シャーシユニット１００の周辺に存在する障害物の数及び位置、道路の構造、道路標識等であるが、これらに限られない。検出の対象は、シャーシユニット１００が自律的な走行を行うために必要なものであれば、どのようなものであってもよい。また、環境検出部Ｆ１２０は、検出した物体をトラッキングしてもよい。例えば、１ステップ前に検出した物体の座標と、現在の物体の座標との差分から、当該物体の相対速度を求めてもよい。

走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０が生成した運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成した環境データと、位置情報取得部１０５が取得したシャーシユニット１００の位置情報とに基づいて、シャーシユニット１００の走行を制御する。例えば、走行制御部Ｆ１３０は、運行計画生成部Ｆ１１０によって生成される走行予定経路に沿ってシャーシユニット１００を走行させる。その際、走行制御部Ｆ１３０は、シャーシユニット１００を中心とする所定の安全領域内に障害物が進入しないようにシャーシユニット１００を走行させる。なお、シャーシユニット１００を自律走行させる方法については、公知の方法を採用することができる。また、走行制御部Ｆ１３０は、サーバ装置３００からの指令に従ってシャーシユニット１００の走行を制御する機能も有する。

結合制御部Ｆ１４０は、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分
離を制御する。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業が外部機器により行われる場合、結合制御部Ｆ１４０は、無線通信等を通じて上記外部機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業を行う。シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離を行うための機器がシャーシユニット１００に搭載される場合、結合制御部Ｆ１４０は、上記機器を制御することで、シャーシユニット１００と車体ユニット２００との結合及び分離作業を行う。

（車体ユニットの機能構成）
次に、車体ユニット２００の機能構成について、図５に基づいて説明する。本例における車体ユニット２００は、図５に示すように、状態検出部Ｆ２１０、及び状態情報生成部Ｆ２２０を含む。これらの機能構成要素は、主記憶部２０２又は補助記憶部２０３に記憶されるプログラムをプロセッサ２０１が実行することで実現される。なお、状態検出部Ｆ２１０と状態情報生成部Ｆ２２０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路により形成されてもよい。また、上記した機能構成要素の何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、状態検出部Ｆ２１０に含まれる各処理と、状態情報生成部Ｆ２２０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

状態検出部Ｆ２１０は、自動販売機２１０の状態を検出する。本例においては、自動販売機２１０の状態として検出される情報は、自動販売機２１０で販売される商品の在庫数であり、商品が販売される度に検出される。なお、自動販売機２１０で複数の種類の商品が販売される場合は、商品毎の在庫数が状態検出部Ｆ２１０により検出される。状態検出部Ｆ２１０により検出される在庫数は、状態情報生成部Ｆ２２０に渡される。

状態情報生成部Ｆ２２０は、状態検出部Ｆ２１０により検出される在庫数に基づいて、状態情報を生成する。本例における状態情報は、車体ユニット２００の識別情報と、商品の識別情報と、商品の在庫数と、を含む情報である。状態情報生成部Ｆ２２０により生成される状態情報は、通信部２０６を介してサーバ装置３００へ送信される。つまり、状態情報は、状態検出部Ｆ２１０により商品の在庫数が検出される度（商品が販売される度）に、サーバ装置３００へ送信される。

（サーバ装置の機能構成）
次に、サーバ装置３００の機能構成について、図６に基づいて説明する。本例におけるサーバ装置３００は、図６に示すように、その機能構成要素として、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０、交換指令生成部Ｆ３２０、第１のデータベースＤ３１０、及び第２のデータベースＤ３２０を含む。保守点検タイミング検出部Ｆ３１０と交換指令生成部Ｆ３２０は、主記憶部３０２又は補助記憶部３０３に記憶されるプログラムをプロセッサ３０１が実行することで実現される。なお、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０と交換指令生成部Ｆ３２０との何れか、又はその一部は、ハードウェア回路によって形成されてもよい。また、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０と交換指令生成部Ｆ３２０との何れか、又はその処理の一部は、ネットワークＮ１に接続される他のコンピュータにより実行されてもよい。例えば、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０に含まれる各処理と、交換指令生成部Ｆ３２０に含まれる各処理とは、別々のコンピュータにより実行されてもよい。

第１のデータベースＤ３１０及び第２のデータベースＤ３２０は、プロセッサ３０１によって実行されるデータベース管理システム（Database Management System :DBMS）のプログラムで構築される。詳細には、DBMSのプログラムが、補助記憶部３０３に記憶されているデータを管理することで、第１のデータベースＤ３１０及び第２のデータベースＤ３２０が構築される。第１のデータベースＤ３１０及び第２のデータベースＤ３２０は、例えば、リレーショナルデータベースである。

第１のデータベースＤ３１０は、稼働状態（商品の販売を行っている状態）にある自動販売機２１０の在庫数に関する情報を格納する。第１のデータベースＤ３１０では、自動販売機２１０に関する情報と、自動販売機２１０が架装される車体ユニット２００に関する情報と、商品の在庫数に関する情報との紐付が行われる。ここで、第１のデータベースＤ３１０に格納される情報の一構成例について、図７に基づいて説明する。図７は、第１のデータベースＤ３１０のテーブル構成を例示する図である。なお、第１のデータベースＤ３１０に格納されるテーブル（以下、「在庫情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図７に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。また、図７では、自動販売機一台分のテーブルが例示されているが、稼働状態にある自動販売機の台数分のテーブルが第１のデータベースＤ３１０に格納される。

図７に示す在庫情報テーブルは、自販機ＩＤと、車体ＩＤと、位置情報と、商品ＩＤと、在庫数と、の各フィールドを有する。自販機ＩＤフィールドには、各自動販売機２１０を識別するための情報（自販機ＩＤ）が登録される。車体ＩＤフィールドには、自動販売機２１０が架装される車体ユニット２００を識別するための情報（車体ＩＤ）が登録される。位置情報フィールドには、車体ユニット２００が静置されている場所（自動販売機２１０が設置されている場所）を示す情報が登録される。位置情報フィールドに登録される情報は、車体ユニット２００が静置されている場所の住所を示す情報であってもよく、又は車体ユニット２００が静置されている場所の地図上の座標（緯度・経度）を示す情報であってもよい。商品ＩＤフィールドには、自動販売機２１０で販売されている商品を識別するための情報（商品ＩＤ）が登録される。在庫数フィールドには、各商品の在庫数を示す情報が登録される。在庫数フィールドに登録される情報は、車体ユニット２００からの状態情報をサーバ装置３００が受信する度に更新される。つまり、在庫数フィールドに登録される情報は、自動販売機２１０で商品が販売される度に、更新される。

第２のデータベースＤ３２０は、シャーシユニット１００の状態を示す情報を格納する。第２のデータベースＤ３２０では、シャーシユニット１００を識別するための情報と、シャーシユニット１００の現在位置を示す情報と、シャーシユニット１００の状態を示す情報と、の紐付が行われる。ここで、第２のデータベースＤ３２０に格納される情報の一構成例について、図８に基づいて説明する。図８は、第２のデータベースＤ３２０のテーブル構成を例示する図である。なお、第２のデータベースＤ３２０に格納されるテーブル（以下、「シャーシ情報テーブル」と記す場合もある。）の構成は、図８に示す例に限定されるものではなく、適宜フィールドの追加、変更、又は削除が可能である。

図８に示すシャーシ情報テーブルは、シャーシＩＤと、現在位置と、ステータスと、の各フィールドを有する。シャーシＩＤフィールドには、各シャーシユニット１００を識別するための情報（シャーシＩＤ）が登録される。現在位置フィールドには、各シャーシユニット１００の現在位置を示す情報が登録される。現在位置フィールドに登録される情報は、シャーシユニット１００の現在位置の住所を示す情報であってもよく、又はシャーシユニット１００の現在位置の地図上の座標（緯度・経度）を示す情報であってもよい。ステータスフィールドには、各シャーシユニット１００の状態を示す情報が登録される。例えば、シャーシユニット１００が車体ユニット２００を運搬中であれば、ステータスフィールドに「運搬中」と登録される。シャーシユニット１００が車体ユニット２００を回収中であれば、ステータスフィールドに「回収中」と登録される。シャーシユニット１００が所定のサービス拠点で待機している状態にあれば、「待機中」と登録される。

保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、稼働状態にある自動販売機２１０の保守点検タイミングを検出する。本例における保守点検タイミングは、自動販売機２１０に商品を補充する必要があるタイミングであり、商品の在庫数が所定の下限値を下回るタイミングで
ある。ここでいう「所定の下限値」は、在庫数が該所定の下限値を下回ると、商品を補充する必要があると想定される値であり、例えば「０」又は「０」に所定のマージンを加算した値である。

上記保守点検タイミングを検出するあたり、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、先ず、第１のデータベースＤ３１０にアクセスすることで、在庫情報テーブルの在庫数フィールドに登録されている在庫数を読み出す。そして、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、在庫情報テーブルから読み出された在庫数が所定の下限値を下回っているかを判別する。なお、これらの処理は、在庫情報テーブルの在庫数フィールドに登録される情報が更新されたタイミングで行われる。すなわち、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、更新後の在庫数が所定の下限値を下回っているかを判別する。更新後の在庫数が所定の下限値を下回っていれば、該当する自動販売機２１０に商品を補充するタイミング（保守点検タイミング）が到来したと判定される。保守点検タイミングが到来した自動販売機２１０が検出された場合、該当する在庫情報テーブルの自販機ＩＤと車体ＩＤと位置情報と商品ＩＤとの各フィールドに登録されている情報が、交換指令生成部Ｆ３２０に渡される。

交換指令生成部Ｆ３２０は、保守点検タイミングが到来した自動販売機（以下、「第１の自動販売機２１０Ａ」と称する。）を、商品の補充が済んでいる自動販売機（以下、「第２の自動販売機２１０Ｂ」と称する。）へ交換するための指令（交換指令）を生成する。本例における自動販売機の交換は、前述したように、車体ユニットごと行われる。つまり、第１の自動販売機２１０Ａを第２の自動販売機２１０Ｂへ交換する場合は、第１の自動販売機２１０Ａが架装された車体ユニットを、第２の自動販売機２１０Ｂが架装された車体ユニットに交換する。以下では、第１の自動販売機２１０Ａが架装される車体ユニットを「第１の車体ユニット２００Ａ」と称し、第２の自動販売機２１０Ｂが架装される車体ユニットを「第２の車体ユニット２００Ｂ」と称する。

上記交換指令は、第２の車体ユニット２００Ｂを第１の車体ユニット２００Ａの設置場所（所定の場所）まで運搬するとともに、第１の車体ユニット２００Ａを所定の場所から回収するための指令であり、例えば、以下の第１から第５の指令を含む。
（第１の指令）シャーシユニット１００を、第２の車体ユニット２００Ｂと結合させるための指令
（第２の指令）シャーシユニット１００を、所定の場所まで走行させるための指令
（第３の指令）シャーシユニット１００を、所定の場所で第２の車体ユニット２００Ｂから分離させるための指令
（第４の指令）シャーシユニット１００を、所定の場所で第２の車体ユニット２００Ｂと結合させるための指令
（第５の指令）シャーシユニット１００を、第１の車体ユニット２００Ａの保守点検作業（商品の補充作業）が行われる場所（サービス拠点）まで走行させるための指令

交換指令生成部Ｆ３２０により生成される交換指令は、通信部３０４を介してシャーシユニット１００へ送信される。なお、上記交換指令の送信先となるシャーシユニットは、第２のデータベースＤ３２０のシャーシ情報テーブルに基づいて決定される。例えば、シャーシ情報テーブルのステータスフィールドに「待機中」と登録されているシャーシユニット１００のうち、現在位置フィールドに登録されている現在位置が所定の場所から最も近いシャーシユニット１００が、送信先のシャーシユニットに決定される。上記交換指令の送信先となるシャーシユニットを決定する方法は、上記の方法に限定されず、自動販売機サービスの運用形態等に適した方法で決定されればよい。また、第２の車体ユニット２００Ｂは、上記送信先のシャーシユニット１００が待機しているサービス拠点で準備されればよい。その際、第２の車体ユニット２００Ｂに架装される第２の自動販売機２１０Ｂには、第１の自動販売機２１０Ａと同じ商品が補充される。

（処理の流れ）
次に、本実施例におけるサーバ装置３００で行われる処理の流れについて、図９に基づいて説明する。図９は、第１の車体ユニット２００Ａから送信される状態情報を受信した際にサーバ装置３００で行われる処理の流れを示すフローチャートである。

図９では、第１の車体ユニット２００Ａから送信された状態情報をサーバ装置３００の通信部３０４が受信すると（ステップＳ１０１）、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、第１のデータベースＤ３１０の在庫情報テーブルを更新する（ステップＳ１０２）。具体的には、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、上記状態情報に含まれる自販機ＩＤに基づいて第１のデータベースＤ３１０へアクセスすることで、第１の自動販売機２１０Ａに対応する在庫情報テーブルを特定する。続いて、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、特定された在庫情報テーブルに登録されている商品の中から、上記状態情報に含まれる商品ＩＤに対応する商品を特定する。そして、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０は、特定された商品に対応する在庫数フィールドに登録されている在庫数を、上記状態情報に含まれる在庫数で更新する。

上記在庫情報テーブルにおける在庫数フィールドの情報が更新されると、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、更新後の在庫数が所定の下限値を下回っているかを判別する（ステップＳ１０３）。その際、更新後の在庫数が所定の下限値以上であれば（ステップＳ１０３で否定判定）、サーバ装置３００が図９の処理フローから抜ける。一方、更新後の在庫数が所定の下限値を下回っていれば（ステップＳ１０３で肯定判定）、第１の自動販売機２１０Ａの保守点検タイミングが到来していることになるため、ステップＳ１０４以降の処理が実行される。その場合、上記在庫情報テーブルに登録されている自販機ＩＤ、車体ＩＤ、位置情報、及び商品ＩＤが、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０から交換指令生成部Ｆ３２０へ渡される。

交換指令生成部Ｆ３２０は、第１の車体ユニット２００Ａの交換作業を行わせるシャーシユニット１００を決定する（ステップＳ１０４）。具体的には、交換指令生成部Ｆ３２０は、第２のデータベースＤ３２０へアクセスし、ステータスフィールドに「待機中」と登録されているシャーシ情報テーブルを抽出する。続いて、交換指令生成部Ｆ３２０は、抽出されたシャーシ情報テーブルの中から、現在位置フィールドに登録されている現在位置が第１の車体ユニット２００Ａの位置から最も近いシャーシ情報テーブルを抽出する。交換指令生成部Ｆ３２０は、抽出されたシャーシ情報テーブルのシャーシＩＤフィールドに登録されているシャーシＩＤを読み出す。そして、交換指令生成部Ｆ３２０は、読み出されたシャーシＩＤにより識別されるシャーシユニット１００を、第１の車体ユニット２００Ａの交換作業を行うシャーシユニットに決定する。

交換指令生成部Ｆ３２０は、上記ステップＳ１０４で決定されたシャーシユニット１００に対する交換指令を生成する（ステップＳ１０５）。ここでいう交換指令は、前述した第１から第５の指令を含む。なお、この場合の第１の指令は、上記シャーシユニット１００が待機しているサービス拠点において、上記シャーシユニット１００を第２の車体ユニット２００Ｂと結合させるための指令となる。また、第２の指令は、シャーシユニット１００を、上記サービス拠点から第１の車体ユニット２００Ａの位置（所定の場所）まで走行させるための指令となる。さらに、第５の指令は、シャーシユニット１００を、上記所定の場所から上記サービス拠点まで走行させるための指令となる。斯様な交換指令は、通信部３０４を介して、上記Ｓ１０４で決定されたシャーシユニット１００へ送信される（ステップＳ１０６）。

上記交換指令を受信したシャーシユニット１００では、運行計画生成部Ｆ１１０が、交
換指令に基づく運行計画を生成する。運行計画は、前述したように、シャーシユニット１００の走行予定経路を道路リンクの集合によって表したデータ、及び走行予定経路上の任意の地点でシャーシユニット１００が行うべき処理を表したデータを含む。この場合の走行予定経路は、上記サービス拠点から上記所定の場所を経由して上記サービス拠点に戻る経路である。また、走行予定経路上の任意の地点は、上記サービス拠点と上記所定の場所との２箇所である。そして、上記サービス拠点でシャーシユニット１００が行うべき処理は、該シャーシユニット１００と第２の車体ユニット２００Ｂとの結合作業である。また、上記所定の場所でシャーシユニット１００が行うべき処理は、シャーシユニット１００と第２の車体ユニット２００Ｂとの分離作業、及びシャーシユニット１００と第１の車体ユニット２００Ａとの結合作業である。斯様な運行計画が生成されると、先ず、上記サービス拠点において、シャーシユニット１００の結合制御部Ｆ１４０が、外部機器又はシャーシユニット１００に搭載されている機器を制御することで、該シャーシユニット１００と第２の車体ユニット２００Ｂとを結合させる。その際、第２の車体ユニット２００Ｂの第２の自動販売機２１０Ｂには、第１の自動販売機２１０Ａと同じ商品が補充されているものとする。上記サービス拠点におけるシャーシユニット１００と第２の車体ユニット２００Ｂとの結合作業が完了すると、走行制御部Ｆ１３０が、シャーシユニット１００の走行を開始する。その際、走行制御部Ｆ１３０は、上記運行計画と、環境検出部Ｆ１２０が生成する環境データと、位置情報取得部１０５が取得する位置情報とに基づいて駆動部１０６を制御することで、シャーシユニット１００の走行を制御する。これにより、シャーシユニット１００は、上記サービス拠点から上記所定の場所まで自律走行することができる。その結果、シャーシユニット１００は、第２の車体ユニット２００Ｂを上記サービス拠点から上記所定の場所まで運搬することができる。そして、シャーシユニット１００が所定の場所に到着すると、結合制御部Ｆ１４０が、シャーシユニット１００と第２の車体ユニット２００Ｂとを分離させる。これにより、第２の車体ユニット２００Ｂが上記所定の場所に静置される。続いて、結合制御部Ｆ１４０は、シャーシユニット１００と第１の車体ユニット２００Ａとを結合させる。シャーシユニット１００と第１の車体ユニット２００Ａとの結合作業が完了すると、走行制御部Ｆ１３０が、シャーシユニット１００の走行を再開させる。その際、走行制御部Ｆ１３０が、上記運行計画と上記環境データと上記位置情報とに基づいて駆動部１０６を制御することで、シャーシユニット１００を上記所定の場所から上記サービス拠点まで自律走行させる。これにより、シャーシユニット１００は、第１の車体ユニット２００Ａを上記所定の場所から上記サービス拠点まで運搬することができる。その結果、上記サービス拠点に運搬された第１の車体ユニット２００Ａに対し、第１の自動販売機２１０Ａの商品補充を含めた保守点検作業を行うことができる。斯様にして第１の自動販売機２１０Ａと第２の自動販売機２１０Ｂとの交換が行われると、作業員が上記所定の場所へ出向いて自動販売機に商品を補充する手間を省くことができる。

本実施例で述べた自動販売機システムによれば、自動販売機２１０に対する商品の補充を効率的に行うことができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例１＞
自動販売機２１０で販売される商品は、新商品の発売、季節の変わり目、又は販売実績等に応じて、別の商品に入れ替えられる場合がある。例えば、自動販売機２１０で販売されている商品の後継にあたる新商品が発売される場合は、自動販売機２１０の商品を新商品へ入れ替える必要がある。また、夏期と冬期とではユーザのニーズが異なるため、季節の変化に応じて自動販売機２１０の商品を入れ替える必要もある。さらに、自動販売機２１０で販売されている商品の販売実績が小さければ、該商品を別の商品に入れ替える必要がある。上記した様々な事情により、第１の自動販売機２１０Ａで販売される商品を別の商品に入れ替える必要が生じ得る。

そこで、本変形例では、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、自動販売機２１０の商品を入れ替えるタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な自動販売機システムによれば、作業員が自動販売機２１０の設置場所へ出向いて商品の入れ替えを行う手間を省くことができる。その結果、自動販売機２１０で販売される商品の入れ替えを効率的に行うことができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例２＞
自動販売機２１０が商品の貸し出しを行うように構成される場合、商品の品質を保つための点検及び整備を定期的に行う必要がある。そこで、本変形例では、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、自動販売機２１０で貸し出される商品の点検及び整備を行うべきタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。その場合の保守点検タイミングは、例えば、前回の点検及び整備が終了してからの貸し出し回数又は経過時間等に基づいて決定さればよい。斯様な自動販売機システムによれば、作業員が自動販売機２１０の設置場所へ出向いて商品の点検及び整備を行う手間を省くことができる。その結果、自動販売機２１０で貸し出される商品の点検及び整備を効率的に行うことができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例３＞
自動販売機２１０の性能を維持する上では、自動販売機２１０の点検及び整備を適宜に行う必要がある。そこで、本変形例では、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、自動販売機２１０の点検及び整備を行うべきタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。その場合の保守点検タイミングは、例えば、前回の点検及び整備が終了してからの稼働時間等に基づいて決定さればよい。斯様な自動販売機システムによれば、作業員が自動販売機２１０の設置場所へ出向いて自動販売機２１０の点検及び整備を行う手間を省くことができる。その結果、自動販売機２１０の点検及び整備を効率的に行うことができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例４＞
自動販売機２１０がバッテリ２０５の電力を利用して稼働されるように構成される場合に、バッテリ２０５の残量が少なくなると、自動販売機２１０を適正に稼働させることができなくなる。そこで、本変形例では、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、バッテリ２０５の残量が所定の下限値を下回るタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。その場合、バッテリ２０５の残量に関する情報は、車体ユニット２００又は自動販売機２１０から所定の周期でサーバ装置３００へ送信されてもよい。また、バッテリ２０５の残量が所定の下限値を下回ったことをトリガにして、車体ユニット２００又は自動販売機２１０からサーバ装置３００へバッテリ２０５の残量に関する情報が送信されてもよい。斯様な自動販売機システムによれば、作業員が自動販売機２１０の設置場所に出向いてバッテリ２０５の充電又は交換等を行う手間を省くことができる。その結果、バッテリ２０５の管理を効率的に行うことができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例５＞
稼働状態の自動販売機２１０にあっては、故障等の異常が発生する可能性もある。そこで、本変形例では、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、自動販売機２１０の異常が検出されたタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な自動販売機システムによれば、作業員が自動販売機２１０の設置場所に出向いて自動販売機２１０の修理を行う手間を省くことができる。その結果、自動販売機２１０の修理を効率的に行うこ
とができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例６＞
自動販売機２１０が金銭の支払いに対して商品の販売又は貸し出しを行うように構成される場合に、自動販売機２１０に貯蔵されている釣り銭の個数（在庫数）が少なくなると、商品の販売又は貸し出しを適正に行うことができなくなる可能性がある。そこで、本変形例では、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０が、自動販売機２１０における釣り銭の在庫数が所定の下限値を下回るタイミングを、保守点検タイミングとして検出してもよい。斯様な自動販売機システムによれば、作業員が自動販売機２１０の設置場所に出向いて釣り銭の補充を行う手間を省くことができる。その結果、自動販売機２１０に対する釣り銭の補充を効率的に行うことができる。それにより、サービス拠点から離れた場所に自動販売機２１０を設置することも容易になる。

＜変形例７＞
前述した実施形態及び変形例１から変形例７では、サーバ装置３００が保守点検タイミングの検出と交換指令の生成とを行う例について述べたが、シャーシユニット１００が保守点検タイミングの検出と交換指令の生成とを行ってもよい。つまり、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０及び交換指令生成部Ｆ３２０によって行われる処理が、シャーシユニット１００で行われてもよい。その場合、シャーシユニット１００の主記憶部１０２又は補助記憶部１０３に記憶されるプログラムをプロセッサ１０１が実行することで、保守点検タイミング検出部Ｆ３１０及び交換指令生成部Ｆ３２０と同様の機能が実現されてもよい。

＜その他＞
上記した実施形態及び変形例はあくまでも一例であって、本発明はその要旨を逸脱しない範囲内で適宜変更して実施し得る。例えば、上記した実施形態と変形例とは、可能な限り組み合わせて実施することもできる。

また、本開示において説明した処理や手段は、技術的な矛盾が生じない限りにおいて、自由に組み合わせて実施することができる。また、１つの装置が行うものとして説明した処理が、複数の装置によって分担して実行されてもよい。一方、複数の装置が行うものとして説明した処理が、１つの装置によって実行されても構わない。コンピュータシステムにおいて、各機能をどのようなハードウェア構成で実現するかは柔軟に変更可能である。

また、本開示は、上記の実施形態で説明した機能を実装したコンピュータプログラム（情報処理プログラム）をコンピュータに供給し、当該コンピュータが有する１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行することによっても実現可能である。斯様なコンピュータプログラムは、コンピュータのシステムバスに接続可能な非一時的なコンピュータ可読記憶媒体によってコンピュータに提供されてもよく、又はネットワークを介してコンピュータに提供されてもよい。非一時的なコンピュータ可読記憶媒体は、データやプログラム等の情報を電気的、磁気的、光学的、機械的、又は化学的作用によって蓄積し、コンピュータ等から読み取ることができる記録媒体である。斯様な記録媒体は、例えば、磁気ディスク（フロッピー（登録商標）ディスク、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤディスク・ブルーレイディスク等）など任意のタイプのディスク、読み込み専用メモリ（ＲＯＭ）、ランダムアクセスメモリ（ＲＡＭ）、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、磁気カード、フラッシュメモリ、光学式カード、又はＳＳＤ（Solid State Drive）等の媒体である。

１ 分離型車両
１００ シャーシユニット
１０１ プロセッサ
１０２ 主記憶部
１０３ 補助記憶部
２００ 車体ユニット
２００Ａ 第１の車体ユニット
２００Ｂ 第２の車体ユニット
２１０ 自動販売機
２１０Ａ 第１の自動販売機
２１０Ｂ 第２の自動販売機
３００ サーバ装置
３０１ プロセッサ
３０２ 主記憶部
３０３ 補助記憶部
３０４ 通信部
Ｆ３１０ 保守点検タイミング検出部
Ｆ３２０ 交換指令生成部

Claims (20)

1. 第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、前記第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出することと、
   自律走行可能に形成され且つ任意の車体ユニットと結合及び分離可能に形成されるシャーシユニットに対し、第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを前記所定の場所へ運搬するとともに前記第１の車体ユニットを前記所定の場所から回収するための指令である交換指令を、前記保守点検タイミングに従って送信することと、
   を実行する制御部を備える、
   情報処理装置。
2. 前記交換指令は、
   前記シャーシユニットを、前記第２の車体ユニットと結合させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記所定の場所まで走行させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記所定の場所で前記第２の車体ユニットから分離させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記所定の場所で前記第１の車体ユニットと結合させるための指令と、
   前記シャーシユニットを、前記第１の自動販売機の保守点検作業が行われる場所まで走行させるための指令と、
   を含む、
   請求項１に記載の情報処理装置。
3. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機における商品の在庫数が所定の下限値未満になるタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
4. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機で販売される商品を別の商品へ入れ替えるタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１から３の何れか１項に記載の情報処理装置。
5. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機でレンタルされる商品の点検及び整備を行うタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１又は２に記載の情報処理装置。
6. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機の点検及び整備を行うタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１から５の何れか１項に記載の情報処理装置。
7. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機を稼働させるためのバッテリの残量が所定の下限値未満になるタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１から６の何れか１項に記載の情報処理装置。
8. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機に異常が発生したタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１から７の何れか１項に記載の情報処理装置。
9. 前記制御部は、
   前記第１の自動販売機における釣り銭の在庫数が所定の下限値未満になるタイミングを、前記保守点検タイミングとして検出する、
   請求項１から８の何れか１項に記載の情報処理装置。
10. 第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、前記第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出する検出ステップと、
    自律走行可能に形成され且つ任意の車体ユニットと結合及び分離可能に形成されるシャーシユニットに対し、第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを前記所定の場所へ運搬するとともに前記第１の車体ユニットを前記所定の場所から回収するための指令である交換指令を、前記保守点検タイミングに従って送信する送信ステップと、
    をコンピュータが実行する、
    情報処理方法。
11. 前記交換指令は、
    前記シャーシユニットを、前記第２の車体ユニットと結合させるための指令と、
    前記シャーシユニットを、前記所定の場所まで走行させるための指令と、
    前記シャーシユニットを、前記所定の場所で前記第２の車体ユニットから分離させるための指令と、
    前記シャーシユニットを、前記所定の場所で前記第１の車体ユニットと結合させるための指令と、
    前記シャーシユニットを、前記第１の自動販売機の保守点検作業が行われる場所まで走行させるための指令と、
    を含む、
    請求項１０に記載の情報処理方法。
12. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機における商品の在庫数が所定の下限値未満になるタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０又は１１に記載の情報処理方法。
13. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機で販売される商品を新商品へ変更するタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０から１２の何れか１項に記載の情報処理方法。
14. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機でレンタルされる商品の点検及び整備を行うタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０又は１１に記載の情報処理方法。
15. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機の点検及び整備を行うタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０から１４の何れか１項に記載の情報処理方法。
16. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機を稼働させるためのバッテリの残量が所定の下限値未満になるタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０から１５の何れか１項に記載の情報処理方法。
17. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機に異常が発生したタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０から１６の何れか１項に記載の情報処理方法。
18. 前記検出ステップにおいて、
    前記第１の自動販売機における釣り銭の在庫数が所定の下限値未満になるタイミングが、前記保守点検タイミングとして検出される、
    請求項１０から１７の何れか１項に記載の情報処理方法。
19. 請求項１０から１８の何れか１項に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるための、情報処理プログラム。
20. 第１の自動販売機を架装する第１の車体ユニットが所定の場所に静置されている場合に、前記第１の自動販売機の保守点検を行うタイミングである保守点検タイミングを検出することと、
    第２の自動販売機が架装される第２の車体ユニットを前記所定の場所へ運搬するとともに前記第１の車体ユニットを前記所定の場所から回収するための運行を、前記保守点検タイミングに従って行うことと、
    を実行する制御部を備える、
    車両。

Images