KR20210031571A

KR20210031571A - 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법

Info

Publication number: KR20210031571A
Application number: KR1020190112783A
Authority: KR
Inventors: 차정민
Original assignee: 현대자동차주식회사; 기아자동차주식회사
Priority date: 2019-09-11
Filing date: 2019-09-11
Publication date: 2021-03-22

Abstract

군집 주행을 활용하여 전기 차량의 무선 충전을 수행할 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법에 관한 것으로, 충전을 요청하는 충전 필요 차량과, 충전 필요 차량과 군집 주행하여 충전 필요 차량으로 무선 충전을 수행하는 충전 제공 차량과, 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 충전 제공 차량을 검색하고 충전 제공 차량이 검색되면 검색된 충전 제공 차량으로 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하는 서버를 포함하고, 충전 필요 차량은, 배터리 충전 필요 여부를 확인하고, 배터리 충전이 필요하면 서버로 충전 요청 신호를 전송하며, 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하고, 군집 주행이 수행되면 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받으며, 무선 충전이 완료되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하고, 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

Description

차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법 {WIRELESS CHARGING SYSTEM FOR VEHICLE AND METHOD FOR CONTOLLING WIRELESS CHARGING THEREOF}

본 발명은 차량용 무선 충전 시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 군집 주행을 활용하여 전기 차량의 무선 충전을 수행할 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법에 관한 것이다.

일반적으로, 지구환경을 개선하기 위한 하나의 방안으로서, 최근 하이브리드차량(HEV, Hybrid Electric Vehicle), 전기 차량(EV, Electric Vehicle), 연료 전지 차량(FCV, Fuel Cell Vehicle) 등이 개발되어 운행되고 있으며, 특히 전기 차량의 개발은, 앞으로 더욱 두드러질 것으로 예상되고 있다.

하지만, 전기 차량은, 주행 중에 배터리가 방전되면, 배터리 충전을 위해서 충전소를 검색하고 찾아 가야하는 불편함이 있었다.

또한, 전기 차량은, 배터리 충전시 현재 기준 장시간 소모되는 문제가 있었다.

일 예로, 약 80% 충전 기준으로 급속 충전은, 약 1시간이 소요되고, 완속 충전은, 약 8시간 이상이 소요될 수 있다.

그리고, 전기 차량은, 충전소의 충전기 여유가 없을 시에, 앞차량의 충전이 완료될 때까지 대기한 다음 충전을 시작하므로, 대기 시간 포함하여 충전 소요 시간이 증가하는 문제도 있었다.

또한, 전기 화물 차량의 경우, 운행시간 대비 충전 시간이 길면 운송 효율이 떨어지는 문제도 있었다.

따라서, 향후, 주행 중에 배터리 충전이 필요한 경우, 차량을 멈추지 않고 주행 중에도 배터리 무선 충전을 수행하여 이동 시간을 최소화하고 편의성을 향상시킬 수 있는 차량용 무선 충전 시스템의 개발이 요구되고 있다.

본 발명은 충전 필요 차량이 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하면서 무선 충전을 제공받고 무선 충전량에 대한 과금을 수행함으로써, 주행 중에도 배터리 무선 충전을 수행하여 이동 시간을 최소화하고 편의성을 향상시킬 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은, 충전소를 찾아가기 어려운 상황에서 도로상에서 충전이 가능할 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은, 이동 시간을 줄여야 되는 상황에서, 차량을 멈추지 않고 군집 주행을 통해 같이 이동하며 발전 차량 혹은 충전 차량에서 충전 대상 차량으로 무선 충전을 실시하여 이동 시간을 줄일 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은, 차 대 차 충전을 위한 과금 결재 시스템을 도입할 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법을 제공하는데 있다.

또한, 본 발명은, 일반 운전자의 전기 판매를 통한 수익 창출이 가능한 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법을 제공하는데 있다.

본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기와 같은 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템은, 충전을 요청하는 충전 필요 차량과, 충전 필요 차량과 군집 주행하여 충전 필요 차량으로 무선 충전을 수행하는 충전 제공 차량과, 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 충전 제공 차량을 검색하고 충전 제공 차량이 검색되면 검색된 충전 제공 차량으로 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하는 서버를 포함하고, 충전 필요 차량은, 배터리 충전 필요 여부를 확인하고, 배터리 충전이 필요하면 서버로 충전 요청 신호를 전송하며, 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하고, 군집 주행이 수행되면 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받으며, 무선 충전이 완료되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하고, 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

또한, 본 발명 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법은, 충전 필요 차량, 충전 제공 차량 및 서버를 포함하는 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법으로서, 충전 필요 차량이 배터리 충전 필요 여부를 확인하는 단계, 충전 필요 차량이 배터리 충전이 필요하면 서버로 충전 요청 신호를 전송하는 단계, 충전 필요 차량이 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되는지를 확인하는 단계, 충전 필요 차량이 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청을 수신하면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하는 단계, 충전 필요 차량이 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받는 단계, 충전 필요 차량이 무선 충전이 완료되는지를 확인하는 단계, 충전 필요 차량이 무선 충전이 완료되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하는 단계, 그리고 충전 필요 차량이 무선 충전량에 대한 과금을 수행하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명 다른 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법은, 충전 필요 차량, 충전 제공 차량 및 서버를 포함하는 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법으로서, 충전 제공 차량이 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하는 단계, 충전 제공 차량이 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 서버로 전송하는 단계, 충전 제공 차량이 충전 필요 차량 주변으로 이동하여 충전 필요 차량으로 군집 주행을 요청하는 단계, 충전 제공 차량이 충전 필요 차량으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하는 단계, 충전 제공 차량이 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하는 단계, 충전 제공 차량이 충전 필요 차량으로 무선 충전을 제공하는 단계, 충전 제공 차량이 무선 충전 제공이 완료되는지를 확인하는 단계, 충전 제공 차량이 무선 충전 제공이 완료되면 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하는 단계, 그리고 충전 제공 차량이 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 서버로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명 또 다른 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법은, 충전 필요 차량, 충전 제공 차량 및 서버를 포함하는 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법으로서, 서버가 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하는지를 확인하는 단계, 서버가 충전 요청 신호를 수신되면 충전 제공 차량을 검색하는 단계, 서버가 충전 제공 차량이 존재하는지를 확인하는 단계, 서버가 충전 제공 차량이 존재하면 충전 제공 차량으로 충전 제공 가능 여부를 문의하는 단계, 서버가 충전 제공 차량의 충전 제공 가능 승인을 확인하는 단계, 서버가 충전 제공 차량의 충전 제공 가능 승인을 확인하면 충전 필요 차량에 대한 정보를 충전 제공 차량으로 제공하는 단계, 서버가 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하는 단계, 그리고 서버가 생성된 결제 정보를 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 상기 무선 충전 제어 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 적어도 하나의 실시예에 관련된 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법은, 충전 필요 차량이 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하면서 무선 충전을 제공받고 무선 충전량에 대한 과금을 수행함으로써, 주행 중에도 배터리 무선 충전을 수행하여 이동 시간을 최소화하고 편의성을 향상시킬 수 있는 효과를 제공한다.

또한, 본 발명은, 충전소를 찾아가기 어려운 상황에서 도로상에서 충전이 가능할 수 있다.

또한, 본 발명은, 이동 시간을 줄여야 되는 상황에서, 차량을 멈추지 않고 군집 주행을 통해 같이 이동하며 발전 차량 혹은 충전 차량에서 충전 대상 차량으로 무선 충전을 실시하여 이동 시간을 줄일 수 있다.

또한, 본 발명은, 차 대 차 충전을 위한 과금 결재 시스템을 도입할 수 있다.

또한, 본 발명은, 일반 운전자의 전기 판매를 통한 수익 창출이 가능하다.

즉, 본 발명은, 주행 경로 중 충전소 부재 시에, 충전 차량을 불러 주행중 충전 할 수 있으며, 화물 차량 혹은 버스 등 대형 운송 수단의 충전 시간 절감 및 지속적인 이동 가능으로 물류 비용 효율화 및 절감 효과를 가질 수 있다.

또한, 본 발명은, 일반 운전자에게 주행 후 남는 전기를 필요한 다른 운전자에게 제공하고 수익을 창출 할 수 있는 모델을 제시한다.

이때, 과금을 위한 은행/카드회사/자동차 OEM 간의 수익 모델 또한 창출할 수 있다.

본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.
도 2a 및 도 2b는 충전 필요 차량과 충전 제공 차량의 전력 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 충전 필요 차량과 충전 제공 차량의 결제 정보 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 충전 필요 차량을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 충전 제공 차량을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 서버를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 필요 차량의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제공 차량의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "…부", "…기", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 또한, 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호로 표시된 부분들은 동일한 구성요소들을 의미한다.

이하, 도 1 내지 도 10을 참조하여 본 발명의 실시예들에 적용될 수 있는 차량용 무선 충전 시스템 및 그의 무선 충전 제어 방법에 대해 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템을 설명하기 위한 개념도이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 무선 충전 시스템은, 충전을 요청하는 충전 필요 차량(100), 충전 필요 차량(100)과 군집 주행하여 충전 필요 차량(100)으로 무선 충전을 수행하는 충전 제공 차량(200), 그리고 충전 필요 차량(100)으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 충전 제공 차량(200)을 검색하고 충전 제공 차량(200)이 검색되면 검색된 충전 제공 차량(200)으로 충전 필요 차량(100)에 대한 정보를 제공하는 서버(300)를 포함할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량(100)은, 배터리 충전 필요 여부를 확인하고, 배터리 충전이 필요하면 서버(300)로 충전 요청 신호를 전송하며, 충전 제공 차량(200)으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 수행하고, 군집 주행이 수행되면 충전 제공 차량(200)으로부터 무선 충전을 제공받으며, 무선 충전이 완료되면 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 해제하고, 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

또한, 충전 필요 차량(100)은, 배터리에 무선 충전하는 무선 충전부를 포함할 수 있는데, 무선 충전부는, 충전 제공 차량(200)으로부터 전력을 수신하는 수신 충전 패드(115)를 포함할 수 있다.

일 예로, 수신 충전 패드(115)는, 충전 필요 차량(100)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 2개면에 배치될 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.

경우에 따라, 무선 충전부는, 전력을 다른 충전 필요 차량으로 송신하는 송신 충전 패드를 포함할 수도 있다.

일 예로, 송신 충전 패드는, 충전 필요 차량(100)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 2개면에 배치될 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.

또한, 충전 필요 차량(100)은, 배터리 충전 필요 여부를 확인할 때, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스의 가입 여부를 확인하고, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스에 가입이 완료되면 배터리 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

그리고, 충전 필요 차량(100)은, 배터리 충전 필요 여부를 확인할 때, 배터리 정보와 네비게이션 정보를 추출하고, 배터리 정보로부터 배터리의 잔여 SOC(State Of Charge)를 산출하고 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출하며, 산출된 배터리의 잔여 SOC 및 잔여 주행 거리를 토대로 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량(100)은, 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출할 때, 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리에 대한 산출이 불가능하면 산출된 배터리의 잔여 SOC만을 토대로 충전 필요 여부를 확인할 수도 있다.

이어, 충전 필요 차량(100)은, 배터리 충전 필요 여부를 확인할 때, 주행 시간 동안에 미리 설정된 시간마다 주기적으로 배터리 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

다음, 충전 필요 차량(100)은, 서버(300)로 충전 요청 신호를 전송할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간을 포함하는 충전 요청 신호를 서버(300)로 전송할 수 있다.

일 예로, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량은, 사용자가 직접 입력하거나 또는 목적지까지 주행 거리를 토대로 자동 산출된 충전 목표 SOC 또는 KW일 수 있다.

다른 예로, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간은, 네비게이션 목적지가 설정되면 목적지까지의 잔여 주행 거리 및 배터리의 현재 잔여 SOC를 토대로 자동 산출될 수도 있다.

또한, 충전 필요 차량(100)은, 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 수행할 때, 충전 제공 차량(200)으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 군집 주행 요청을 승인하고, 충전 제공 차량(200)과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하며, 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 수행할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량(100)은, 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환할 때, 서버(300)로부터 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환할 수 있다.

그리고, 충전 필요 차량(100)은, 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 AVN(Audio Video Nevigation)의 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

일 예로, 무선 충전에 대한 결제 정보는, 미리 설정된 은행 계좌 정보를 포함하는 QR(Quick Response) 코드를 포함하거나 또는 NFC(Near Field Communication) 결제 또는 카드 결제를 위한 결제 가능 정보를 포함할 수 있다.

다음, 충전 필요 차량(100)은, 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 수행할 때, 충전 제공 차량(200)이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 충전 제공 차량(200)이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 수행할 수 있다.

일 예로, 무선 충전 가능 거리는, 약 20m 이하일 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.

그리고, 충전 필요 차량(100)은, 충전 제공 차량(200)으로부터 무선 충전을 제공받을 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전을 제공받을 수 있다.

여기서, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량은, 사용자가 직접 입력하거나 또는 목적지까지 주행 거리를 토대로 자동 산출된 충전 목표 SOC 또는 KW일 수 있다.

또한, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량은, 네비게이션 목적지가 설정되면 목적지까지의 잔여 주행 거리 및 배터리의 현재 잔여 SOC를 토대로 자동 산출될 수 있다.

다음, 충전 필요 차량(100)은, 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 해제할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되면 충전 지속 여부를 확인하고, 충전 지속이 아니면 충전 제공 차량(200)과 군집 주행을 해제할 수 있다.

이어, 충전 필요 차량(100)은, 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 때, 무선 충전에 대한 결제 정보를 토대로 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

일 예로, 무선 충전에 대한 결제 정보는, 미리 설정된 은행 계좌 정보를 포함하는 QR(Quick Response) 코드를 포함하거나 또는 NFC(Near Field Communication) 결제 또는 카드 결제를 위한 결제 가능 정보를 포함할 수 있지만, 이에 한정되지는 않는다.

한편, 충전 제공 차량(200)은, 배터리에 무선 충전하는 무선 충전부를 포함할 수 있는데, 무선 충전부는, 충전 필요 차량으로 전력을 송신하는 송신 충전 패드(215)를 포함할 수 있다.

여기서, 송신 충전 패드(215)는, 충전 제공 차량의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 2개면에 배치될 수 있다.

경우에 따라, 무선 충전부는, 전력을 다른 충전 제공 차량으로 수신하는 수신 충전 패드를 포함할 수도 있다.

일 예로, 수신 충전 패드는, 충전 제공 차량의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 2개면에 배치될 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량(200)은, 서버(300)로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하면 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 서버(300)로 전송하고, 충전 필요 차량(100) 주변으로 이동하여 충전 필요 차량(100)으로 군집 주행을 요청하며, 충전 필요 차량(100)으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 수행하고, 군집 주행이 수행되면 충전 필요 차량(100)으로 무선 충전을 제공하며, 무선 충전 제공이 완료되면 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 해제하고, 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 서버(300)로부터 수신할 수 있다.

여기서, 충전 제공 차량(200)은, 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신할 때, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스의 가입 여부를 확인하고, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스에 가입이 완료되면 서버(300)로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신할 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량 주변으로 이동할 때, 서버(300)로부터 충전 필요 차량 정보를 수신하고, 수신된 충전 필요 차량(100)의 정보를 토대로 충전 필요 차량(100) 주변으로 이동할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량 정보는, 충전 필요 차량(100)의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처를 포함할 수 잇는데, 이에 한정되지는 않는다.

또한, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 수행할 때, 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 충전 필요 차량(100)과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하고, 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 수행할 수 있다.

여기서, 충전 제공 차량(200)은, 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환할 때, 서버(300)로부터 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환할 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량(200)은, 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 AVN(Audio Video Nevigation)의 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

이어, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 수행할 때, 충전 필요 차량(100)이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 충전 필요 차량(100)이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 수행할 수 있다.

다음, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량(100)으로 무선 충전을 제공할 때, 충전 필요 차량(100)의 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전을 제공할 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 해제할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인하고, 군집 주행 해제가 아니면 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인하며, 무선 충전이 완료되면 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 해제할 수 있다.

한편, 서버(300)는, 충전 필요 차량(100)으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 충전 제공 차량(200)을 검색하고, 충전 제공 차량(200)이 존재하면 충전 제공 차량(200)으로 충전 제공 가능 여부를 문의하며, 충전 제공 차량(200)이 충전 제공 가능이면 충전 제공 차량(200)으로 충전 필요 차량(100)에 대한 정보를 제공하고, 충전 제공 차량(200)의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하며, 생성된 결제 정보를 충전 필요 차량(100) 및 충전 제공 차량(200)으로 전송할 수 있다.

여기서, 서버(300)는, 충전 제공 차량(200)을 검색할 때, 충전 제공 차량(200)이 존재하지 않으면 미리 설정된 충전 사업자의 충전 제공 차량(200)으로 충전 요청할 수 있다.

그리고, 서버(300)는, 충전 필요 차량(100)에 대한 정보를 제공할 때, 충전 필요 차량(100)의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처를 포함하는 충전 필요 차량 정보를 제공할 수 있다.

이어, 서버(300)는, 결제 정보를 전송할 때, 미리 설정된 은행 계좌 정보를 포함하는 QR(Quick Response) 코드를 포함하거나 또는 NFC(Near Field Communication) 결제 또는 카드 결제를 위한 결제 가능 정보를 포함하는 결제 정보를 전송할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은, 충전 필요 차량이 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하면서 무선 충전을 제공받고 무선 충전량에 대한 과금을 수행함으로써, 주행 중에도 배터리 무선 충전을 수행하여 이동 시간을 최소화하고 편의성을 향상시킬 수 있다.

도 2a 및 도 2b는 충전 필요 차량과 충전 제공 차량의 전력 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 2a 및 도 2b에 도시된 바와 같이, 충전 필요 차량(100)이 충전 요청하면 충전 제공 차량(200)이 충추 충전 필요 차량(100)과 군집 주행하면서 충전 필요 차량(100)으로 무선 충전을 수행할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량(100)은, 배터리에 무선 충전하는 무선 충전부를 포함할 수 있는데, 무선 충전부는, 충전 제공 차량(200)으로부터 전력을 수신하는 수신 충전 패드를 포함할 수 있다.

일 예로, 수신 충전 패드는, 충전 필요 차량(100)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 2개면에 배치될 수 있는데, 이에 한정되는 것은 아니다.

경우에 따라, 충전 필요 차량(100)은, 전력을 다른 충전 필요 차량으로 송신하는 송신 충전 패드를 포함할 수도 있다.

한편, 충전 제공 차량(200)은, 배터리에 무선 충전하는 무선 충전부를 포함할 수 있는데, 무선 충전부는, 충전 필요 차량(100)으로 전력을 송신하는 송신 충전 패드를 포함할 수 있다.

여기서, 송신 충전 패드는, 충전 제공 차량(200)의 전면, 후면, 좌측면, 우측면 중 적어도 2개면에 배치될 수 있다.

경우에 따라, 충전 제공 차량(200)은, 전력을 다른 충전 제공 차량으로부터 수신하는 수신 충전 패드를 포함할 수도 있다.

도 2a와 같이, 충전 필요 차량(100)은, 후방에 수신 충전 패드가 장착되고, 충전 제공 차량(200)은, 전방에 송신 충전 패드가 장착될 경우, 충전 제공 차량(200)의 전방에 위치한 송신 충전 패드는, 충전 필요 차량(100)의 후방에 위치한 수신 충전 패드로 전력을 송신할 수 있다.

또한, 도 2b와 같이, 충전 필요 차량(100)은, 우측방에 수신 충전 패드가 장착되고, 충전 제공 차량(200)은, 좌측방에 송신 충전 패드가 장착될 경우, 충전 제공 차량(200)의 좌측방에 위치한 송신 충전 패드는, 충전 필요 차량(100)의 좌측방에 위치한 수신 충전 패드로 전력을 송신할 수 있다.

도 3은 충전 필요 차량과 충전 제공 차량의 결제 정보 송수신 과정을 설명하기 위한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 서버는, 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하고, 생성된 결제 정보를 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송할 수 있다.

여기서, 서버는, 미리 설정된 은행 계좌 정보를 포함하는 QR(Quick Response) 코드를 포함하거나 또는 NFC(Near Field Communication) 결제 또는 카드 결제를 위한 결제 가능 정보를 포함하는 결제 정보를 전송할 수 있다.

그리고, 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량은, 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 AVN(Audio Video Nevigation)의 디스플레이 화면(102, 202)에 표시할 수 있다.

또한, 무선 충전에 대한 결제 정보는, 결제를 위한 운전자의 이동 단말기(103)에 전송될 수도 있다.

따라서, 충전 필요 차량은, 무선 충전에 대한 결제 정보를 토대로 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

일 예로, 충전 사업자(B2C) 혹은 일반 소비자 전기차량의 운전자(C2C)를 포함하는 충전 제공 차량이 충전 필요 차량에 필요한 충전 필요 SOC % 또는 Kw 및 충전 계산 시간 관련 정보를 토대로 충전 제공을 승인하면, 서버는, 충전 필요 차량의 AVN과 충전 제공 차량의 AVN에 QR 코드(은행 계좌 현금 직접 결제) 또는 결제 가능 정보(NFC 또는 카드 결제) 및 충전 필요 차량 위치 정보를 송수신할 수 있다.

이때, 충전량의 과금은, 실시간 충전량에 의하여 과금하며, 군집 주행을 통한 충전 시작 전에 결제를 수행하고, 실제 과금은, 충전량에 의하여 과금할 수 있다.

그 이유는, 경로 이탈로 인한 충전량 미충족 혹은 충전 요청량 이상의 과충전시 요금이 적용될 수 있기 때문이다.

일 예로, 개인 충전 제공 차량의 경우, 미리 설정된 은행계좌로 QR 코드 직접 거래 혹은 NFC 정보를 통해 직접 입금할 수도 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 충전 필요 차량을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 충전 필요 차량(100)은, 배터리(140), 충전 제공 차량으로부터 전력을 수신하여 배터리(140)로 공급하는 무선 충전부(110), 충전 제공 차량과 서버에 통신 연결되는 통신부(120), 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량을 산출하는 필요 충전량 산출부(130), 그리고 무선 충전부(110), 통신부(120), 필요 충전량 산출부(130)를 제어하는 제어부(150)를 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(150)는, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량을 산출하도록 필요 충전량 산출부(130)를 제어하고, 산출된 필요 충전량을 토대로 배터리 충전이 필요하면 서버로 충전 요청 신호를 전송하도록 통신부(120)를 제어하며, 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하도록 제어하고, 군집 주행이 수행되면 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받도록 무선 충전부(110)를 제어하며, 무선 충전이 완료되면 충전 제공 차량과의 군집 주행을 해제하도록 제어하고, 무선 충전량에 대한 과금을 수행하도록 제어할 수 있다.

그리고, 무선 충전부(110)는, 충전 제공 차량으로부터 전력을 수신하는 수신 충전 패드를 포함할 수 있다.

경우에 따라, 무선 충전부(110)는, 전력을 다른 충전 필요 차량으로 송신하는 송신 충전 패드를 포함할 수도 있다.

다음, 제어부(150)는, 배터리 충전 필요 여부를 확인할 때, 배터리 정보와 네비게이션 정보를 추출하고, 배터리 정보로부터 배터리의 잔여 SOC(State Of Charge)를 산출하고 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출하며, 산출된 배터리의 잔여 SOC 및 잔여 주행 거리를 토대로 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

이어, 제어부(150)는, 서버로 충전 요청 신호를 전송할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간을 포함하는 충전 요청 신호를 서버로 전송할 수 있다.

또한, 제어부(150)는, 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 때, 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 군집 주행 요청을 승인하고, 충전 제공 차량과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하며, 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다.

그리고, 제어부(150)는, 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 때, 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다.

또한, 제어부(150)는, 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되면 충전 지속 여부를 확인하고, 충전 지속이 아니면 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제할 수 있다.

그리고, 제어부(150)는, 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 때, 무선 충전에 대한 결제 정보를 토대로 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 충전 제공 차량을 설명하기 위한 블럭 구성도이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 충전 제공 차량(200)은, 배터리(240), 충전 필요 차량으로 배터리(240)의 전력을 송신하는 무선 충전부(210), 충전 필요 차량과 서버에 통신 연결되는 통신부(220), 충전 필요 차량에 제공되는 충전 제공량을 산출하는 충전 제공량 산출부(230), 그리고 무선 충전부(210), 통신부(220), 충전 제공량 산출부(230)를 제어하는 제어부(250)를 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(250)는, 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하면 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 서버로 전송하도록 통신부(220)를 제어하고, 충전 필요 차량 주변으로 이동하여 충전 필요 차량으로 군집 주행을 요청하도록 통신부(220)를 제어하며, 충전 필요 차량으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하도록 제어하고, 군집 주행이 수행되면 충전 필요 차량으로 무선 충전을 제공하도록 무선 충전부(210)를 제어하며, 무선 충전 제공이 완료되면 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하도록 제어하고, 충전 필요 차량에 제공되는 충전 제공량을 산출하도록 충전 제공량 산출부(230)를 제어하며, 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 서버로부터 수신하도록 통신부(220)를 제어할 수 있다.

그리고, 무선 충전부(210)는, 충전 필요 차량으로 전력을 송신하는 송신 충전 패드를 포함할 수 있다.

경우에 따라, 무선 충전부(210)는, 전력을 다른 충전 제공 차량으로 수신하는 수신 충전 패드를 포함할 수도 있다.

이어, 제어부(250)는, 충전 필요 차량 주변으로 이동할 때, 서버로부터 충전 필요 차량 정보를 수신하고, 수신된 충전 필요 차량 정보를 토대로 충전 필요 차량 주변으로 이동할 수 있다.

그리고, 제어부(250)는, 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 때, 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 충전 필요 차량과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하고, 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다.

다음, 제어부(250)는, 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 때, 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다.

그리고, 제어부(250)는, 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인하고, 군집 주행 해제가 아니면 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인하며, 무선 충전이 완료되면 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제할 수 있다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 서버를 설명하기 위한 블럭 구성도이다.

도 6에 도시된 바와 같이, 서버(300)는, 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량에 통신 연결되는 통신부(310), 충전 제공 차량을 검색하는 충전 제공 차량 검색부(320), 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량의 결제 정보를 생성하는 결제 정보 생성부(330), 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하는 충전 필요 차량 정보 제공부(340), 그리고 통신부(310), 충전 제공 차량 검색부(320), 결제 정보 생성부(330), 충전 필요 차량 정보 제공부(340)를 제어하는 제어부(350)를 포함할 수 있다.

여기서, 제어부(350)는, 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 충전 제공 차량을 검색하도록 충전 제공 차량 검색부(320)를 제어하고, 충전 제공 차량이 존재하면 충전 제공 차량으로 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하도록 충전 필요 차량 정보 제공부(340)를 제어하며, 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하도록 결제 정보 생성부(330)를 제어하고, 생성된 결제 정보를 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송하도록 통신부(310)를 제어할 수 있다.

그리고, 제어부(350)는, 충전 제공 차량을 검색할 때, 충전 제공 차량이 존재하지 않으면 미리 설정된 충전 사업자의 충전 제공 차량으로 충전 요청할 수 있다.

또한, 제어부(350)는, 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공할 때, 충전 필요 차량의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처를 포함하는 충전 필요 차량 정보를 제공할 수 있다.

이어, 제어부(350)는, 결제 정보를 전송할 때, 미리 설정된 은행 계좌 정보를 포함하는 QR(Quick Response) 코드를 포함하거나 또는 NFC(Near Field Communication) 결제 또는 카드 결제를 위한 결제 가능 정보를 포함하는 결제 정보를 전송할 수 있다.

도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 도면이다.

도 7에 도시된 바와 같이, 충전 필요 차량(100)은, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스의 가입 여부를 확인하고, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스에 가입이 완료되면 배터리 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량(100)은, 배터리 정보와 네비게이션 정보를 추출하고, 배터리 정보로부터 배터리의 잔여 SOC(State Of Charge)를 산출하고 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출하며, 산출된 배터리의 잔여 SOC 및 잔여 주행 거리를 토대로 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

그리고, 충전 필요 차량은, 배터리 충전이 필요하면 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스 업체의 서버로 충전 요청 신호를 전송할 수 있다.

여기서, 충전 필요 차량(100)은, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간을 포함하는 충전 요청 신호를 서버로 전송할 수 있다.

다음, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스 업체의 서버는, 충전 필요 차량(100)으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 충전 제공 차량(200)을 검색하여 충전 제공 차량(200)이 존재하는지를 확인한다.

이어, 서버는, 충전 제공 차량(200)이 존재하면 충전 제공 차량(200)으로 충전 제공 가능 여부를 문의하여 충전 제공 차량(200)의 충전 제공 가능 승인을 확인할 수 있다.

그리고, 서버는, 충전 제공 차량(200)의 충전 제공 가능 승인을 확인하면 충전 필요 차량(100)에 대한 정보를 충전 제공 차량(200)으로 제공할 수 있다.

다음, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량(100)에 대한 정보를 토대로 필요 차량 주변으로 이동하여 충전 필요 차량(100)에 군집 주행을 요청하고, 충전 필요 차량(100)으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신한다.

이어, 충전 제공 차량(200)은, 충전 필요 차량(100)과 군집 주행을 수행하여 충전 필요 차량(100)으로 무선 충전을 제공하고, 무선 충전 제공이 완료되는지를 확인할 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량(200)은, 무선 충전 제공이 완료되면 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제할 수 있다.

다음, 서버는, 충전 제공 차량(200)의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하여 충전 필요 차량(100) 및 충전 제공 차량(200)으로 전송할 수 있다.

이어, 충전 필요 차량(100)은, 무선 충전에 대한 결제 정보를 토대로 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 필요 차량의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 8에 도시된 바와 같이, 충전 필요 차량은, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스의 가입 여부를 확인할 수 있다(S10).

그리고, 충전 필요 차량은, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스에 가입이 완료되면 배터리 충전 필요 여부를 확인할 수 있다(S11).

여기서, 충전 필요 차량은, 배터리 정보와 네비게이션 정보를 추출하고, 배터리 정보로부터 배터리의 잔여 SOC(State Of Charge)를 산출하고 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출하며, 산출된 배터리의 잔여 SOC 및 잔여 주행 거리를 토대로 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

이때, 충전 필요 차량은, 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출할 때, 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리에 대한 산출이 불가능하면 산출된 배터리의 잔여 SOC만을 토대로 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

또한, 충전 필요 차량은, 주행 시간 동안에 미리 설정된 시간마다 주기적으로 배터리 충전 필요 여부를 확인할 수 있다.

다음, 충전 필요 차량은, 배터리 충전이 필요하면 서버로 충전 요청 신호를 전송할 수 있다(S12).

여기서, 충전 필요 차량은, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간을 포함하는 충전 요청 신호를 서버로 전송할 수 있다.

다음, 충전 필요 차량은, 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되는지를 확인하고, 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 군집 주행 요청을 승인하며, 충전 제공 차량과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하고, 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다(S13).

여기서, 충전 필요 차량은, 서버로부터 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환할 수 있다.

그리고, 충전 필요 차량은, 무선 충전에 대한 결제 정보가 수신되면 수신된 무선 충전에 대한 결제 정보를 AVN(Audio Video Nevigation)의 디스플레이 화면에 표시할 수 있다.

또한, 충전 필요 차량은, 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 때, 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다.

다음, 충전 필요 차량은, 군집 주행을 하면서 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받을 수 있다(S14).

여기서, 충전 필요 차량은, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전을 제공받을 수 있다.

다음, 충전 필요 차량은, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인할 수 있다(S15).

여기서, 충전 필요 차량은, 군집 주행 해제가 아니면 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인하고, 무선 충전이 완료되면 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제할 수 있다.

그리고, 충전 필요 차량은, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되면 충전 지속 여부를 확인하고, 충전 지속이 아니면 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제할 수 있다.

다음, 충전 필요 차량은, 충전이 완료되면 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다(S16).

여기서, 충전 필요 차량은, 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 때, 무선 충전에 대한 결제 정보를 토대로 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 수 있다.

도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 서버의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 9에 도시된 바와 같이, 서버는, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스에 가입된 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하는지를 확인할 수 있다(S20).

이어, 서버는, 충전 요청 신호를 수신되면 충전 제공 차량을 검색할 수 있다(S21).

여기서, 서버는, 충전 필요 차량과 동일 주행 경로로 주행 중인 충전 제공 차량을 검색할 수 있다.

다음, 서버는, 충전 제공 차량이 존재하는지를 확인한다(S22).

여기서, 서버는, 충전 제공 차량이 존재하지 않으면 미리 설정된 충전 사업자의 충전 제공 차량으로 충전 요청할 수 있다(S24).

즉, 서버는, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스 사업자의 소유 충전 차량 을 충전 필요 차량에 파견 및 군집 주행 충전을 시행할 수 있다.

그리고, 서버는, 충전 제공 차량이 존재하면 충전 제공 차량으로 충전 제공 가능 여부를 문의할 수 있다(S23).

다음, 서버는, 충전 제공 차량의 충전 제공 가능 승인을 확인할 수 있다(S25).

이어, 서버는, 충전 제공 차량의 충전 제공 가능 승인을 확인하면 충전 필요 차량에 대한 정보를 충전 제공 차량으로 제공할 수 있다(S26).

여기서, 서버는, 충전 필요 차량의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처 등을 포함하는 충전 필요 차량 정보를 제공할 수 있다.

다음, 서버는, 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하고, 생성된 결제 정보를 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송할 수 있다(S27).

도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 충전 제공 차량의 무선 충전 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.

도 10에 도시된 바와 같이, 충전 제공 차량은, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스의 가입 여부를 확인할 수 있다(S30).

그리고, 충전 제공 차량은, 군집 주행 무선 충전 네트워크 서비스에 가입이 완료되면 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하는지를 확인할 수 있다(S31).

다음, 충전 제공 차량은, 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하면 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 서버로 전송할 수 있다.

이어, 충전 제공 차량은, 충전 필요 차량 주변으로 이동하여 충전 필요 차량으로 군집 주행을 요청할 수 있다(S32).

여기서, 충전 제공 차량은, 서버로부터 충전 필요 차량 정보를 수신하고, 수신된 충전 필요 차량의 정보를 토대로 충전 필요 차량 주변으로 이동할 수 있다.

일 예로, 충전 필요 차량 정보는, 충전 필요 차량의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처를 포함할 수 있는데, 이에 한정되지는 않는다.

다음, 충전 제공 차량은, 충전 필요 차량으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하고, 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하며, 충전 필요 차량으로 무선 충전을 제공할 수 있다(S33).

여기서, 충전 제공 차량은, 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량은, 충전 필요 차량의 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전을 제공할 수 있다.

다음, 충전 제공 차량은, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인한다(S34).

이어, 충전 제공 차량은, 군집 주행 해제가 아니면 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인한다(S35).

다음, 충전 제공 차량은, 무선 충전이 완료되면 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제할 수 있다.

그리고, 충전 제공 차량은, 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 서버로부터 수신할 수 있다(S36).

추가적으로, 본 발명은, 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체로서, 상기 무선 충전 제어 방법에서 제공된 과정을 수행할 수 있다.

전술한 본 발명은, 프로그램이 기록된 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체는, 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 매체의 예로는, HDD(Hard Disk Drive), SSD(Solid State Disk), SDD(Silicon Disk Drive), ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 광 데이터 저장 장치 등이 있다.

따라서, 상기의 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.

100: 충전 필요 차량
200: 충전 제공 차량
300: 서버

Claims

충전을 요청하는 충전 필요 차량;
상기 충전 필요 차량과 군집 주행하여 상기 충전 필요 차량으로 무선 충전을 수행하는 충전 제공 차량; 그리고,
상기 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 상기 충전 제공 차량을 검색하고, 상기 충전 제공 차량이 검색되면 상기 검색된 충전 제공 차량으로 상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하는 서버를 포함하고,
상기 충전 필요 차량은,
배터리 충전 필요 여부를 확인하고, 상기 배터리 충전이 필요하면 상기 서버로 충전 요청 신호를 전송하며, 상기 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하고, 상기 군집 주행이 수행되면 상기 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받으며, 상기 무선 충전이 완료되면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하고, 상기 무선 충전량에 대한 과금을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
배터리에 무선 충전하는 무선 충전부를 포함하고,
상기 무선 충전부는,
상기 충전 제공 차량으로부터 전력을 수신하는 수신 충전 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
상기 배터리 충전 필요 여부를 확인할 때, 배터리 정보와 네비게이션 정보를 추출하고, 상기 배터리 정보로부터 상기 배터리의 잔여 SOC(State Of Charge)를 산출하고 상기 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출하며, 상기 산출된 배터리의 잔여 SOC 및 잔여 주행 거리를 토대로 충전 필요 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
상기 서버로 충전 요청 신호를 전송할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간을 포함하는 충전 요청 신호를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 때, 상기 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 상기 군집 주행 요청을 승인하고, 상기 충전 제공 차량과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하며, 상기 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행할 때, 상기 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 상기 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되면 충전 지속 여부를 확인하고, 상기 충전 지속이 아니면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
상기 무선 충전량에 대한 과금을 수행할 때, 무선 충전에 대한 결제 정보를 토대로 상기 무선 충전량에 대한 과금을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량은,
배터리;
상기 충전 제공 차량으로부터 전력을 수신하여 상기 배터리로 공급하는 무선 충전부;
상기 충전 제공 차량과 서버에 통신 연결되는 통신부;
잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량을 산출하는 필요 충전량 산출부; 그리고,
상기 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량을 산출하도록 필요 충전량 산출부를 제어하고, 상기 산출된 필요 충전량을 토대로 배터리 충전이 필요하면 상기 서버로 충전 요청 신호를 전송하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하도록 제어하고, 상기 군집 주행이 수행되면 상기 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받도록 상기 무선 충전부를 제어하며, 상기 무선 충전이 완료되면 상기 충전 제공 차량과의 군집 주행을 해제하도록 제어하고, 상기 무선 충전량에 대한 과금을 수행하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
배터리에 무선 충전하는 무선 충전부를 포함하고,
상기 무선 충전부는,
상기 충전 필요 차량으로 전력을 송신하는 송신 충전 패드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
상기 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하면 상기 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 상기 서버로 전송하고, 상기 충전 필요 차량 주변으로 이동하여 상기 충전 필요 차량으로 군집 주행을 요청하며, 상기 충전 필요 차량으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하고, 상기 군집 주행이 수행되면 상기 충전 필요 차량으로 무선 충전을 제공하며, 상기 무선 충전 제공이 완료되면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하고, 상기 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 상기 서버로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제11 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
상기 충전 필요 차량 주변으로 이동할 때, 상기 서버로부터 충전 필요 차량 정보를 수신하고, 상기 수신된 충전 필요 차량 정보를 토대로 상기 충전 필요 차량 주변으로 이동하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제11 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 때, 상기 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 상기 충전 필요 차량과 무선 충전에 대한 결제 정보를 교환하고, 상기 무선 충전에 대한 결제 정보가 교환되면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제11 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행할 때, 상기 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 상기 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제11 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제할 때, 잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인하고, 상기 군집 주행 해제가 아니면 상기 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인하며, 상기 무선 충전이 완료되면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량은,
배터리;
상기 충전 필요 차량으로 상기 배터리의 전력을 송신하는 무선 충전부;
상기 충전 필요 차량과 서버에 통신 연결되는 통신부;
상기 충전 필요 차량에 제공되는 충전 제공량을 산출하는 충전 제공량 산출부; 그리고,
상기 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하면 상기 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 상기 서버로 전송하도록 상기 통신부를 제어하고, 상기 충전 필요 차량 주변으로 이동하여 상기 충전 필요 차량으로 군집 주행을 요청하도록 상기 통신부를 제어하며, 상기 충전 필요 차량으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하도록 제어하고, 상기 군집 주행이 수행되면 상기 충전 필요 차량으로 무선 충전을 제공하도록 상기 무선 충전부를 제어하며, 상기 무선 충전 제공이 완료되면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하도록 제어하고, 상기 충전 필요 차량에 제공되는 충전 제공량을 산출하도록 상기 충전 제공량 산출부를 제어하며, 상기 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 상기 서버로부터 수신하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 서버는,
상기 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 상기 충전 제공 차량을 검색하고, 상기 충전 제공 차량이 존재하면 상기 충전 제공 차량으로 충전 제공 가능 여부를 문의하며, 상기 충전 제공 차량이 충전 제공 가능이면 상기 충전 제공 차량으로 상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하고, 상기 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하며, 상기 생성된 결제 정보를 상기 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 서버는,
상기 충전 제공 차량을 검색할 때, 상기 충전 제공 차량이 존재하지 않으면 미리 설정된 충전 사업자의 충전 제공 차량으로 충전 요청하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 서버는,
상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공할 때, 상기 충전 필요 차량의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처를 포함하는 충전 필요 차량 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제17 항에 있어서, 상기 서버는,
상기 결제 정보를 전송할 때, 미리 설정된 은행 계좌 정보를 포함하는 QR(Quick Response) 코드를 포함하거나 또는 NFC(Near Field Communication) 결제 또는 카드 결제를 위한 결제 가능 정보를 포함하는 결제 정보를 전송하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
제1 항에 있어서, 상기 서버는,
상기 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량에 통신 연결되는 통신부;
상기 충전 제공 차량을 검색하는 충전 제공 차량 검색부;
상기 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량의 결제 정보를 생성하는 결제 정보 생성부;
상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하는 충전 필요 차량 정보 제공부; 그리고,
상기 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하면 상기 충전 제공 차량을 검색하도록 상기 충전 제공 차량 검색부를 제어하고, 상기 충전 제공 차량이 존재하면 상기 충전 제공 차량으로 상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하도록 상기 충전 필요 차량 정보 제공부를 제어하며, 상기 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하도록 상기 결제 정보 생성부를 제어하고, 상기 생성된 결제 정보를 상기 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 무선 충전 시스템.
충전 필요 차량, 충전 제공 차량 및 서버를 포함하는 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법에 있어서,
상기 충전 필요 차량이, 배터리 충전 필요 여부를 확인하는 단계;
상기 충전 필요 차량이, 배터리 충전이 필요하면 상기 서버로 충전 요청 신호를 전송하는 단계;
상기 충전 필요 차량이, 상기 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청이 수신되는지를 확인하는 단계;
상기 충전 필요 차량이, 상기 충전 제공 차량으로부터 군집 주행 요청을 수신하면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하는 단계;
상기 충전 필요 차량이, 상기 충전 제공 차량으로부터 무선 충전을 제공받는 단계;
상기 충전 필요 차량이, 상기 무선 충전이 완료되는지를 확인하는 단계;
상기 충전 필요 차량이, 상기 무선 충전이 완료되면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하는 단계; 그리고,
상기 충전 필요 차량이, 상기 무선 충전량에 대한 과금을 수행하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제22 항에 있어서, 상기 배터리 충전 필요 여부를 확인하는 단계는,
배터리 정보와 네비게이션 정보를 추출하고, 상기 배터리 정보로부터 상기 배터리의 잔여 SOC(State Of Charge)를 산출하고 상기 네비게이션 정보로부터 잔여 주행 거리를 산출하며, 상기 산출된 배터리의 잔여 SOC 및 잔여 주행 거리를 토대로 충전 필요 여부를 확인하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제22 항에 있어서, 상기 서버로 충전 요청 신호를 전송하는 단계는,
잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량 및 충전 예측 시간을 포함하는 충전 요청 신호를 상기 서버로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제22 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하는 단계는,
상기 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 상기 충전 제공 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제22 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하는 단계는,
잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인하고, 상기 군집 주행 해제가 아니면 상기 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인하며, 상기 무선 충전이 완료되면 상기 충전 제공 차량과 군집 주행을 해제하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
충전 필요 차량, 충전 제공 차량 및 서버를 포함하는 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법에 있어서,
상기 충전 제공 차량이, 상기 서버로부터 충전 제공 가능 여부에 대한 문의 신호를 수신하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 문의 신호에 상응하는 충전 제공 가능 응답 신호를 상기 서버로 전송하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 충전 필요 차량 주변으로 이동하여 상기 충전 필요 차량으로 군집 주행을 요청하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 충전 필요 차량으로부터 군집 주행 요청에 대한 승인 신호를 수신하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 충전 필요 차량으로 무선 충전을 제공하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 무선 충전 제공이 완료되는지를 확인하는 단계;
상기 충전 제공 차량이, 상기 무선 충전 제공이 완료되면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하는 단계; 그리고,
상기 충전 제공 차량이, 상기 무선 충전 제공량에 대한 누적 계산량을 상기 서버로부터 수신하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제27 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량 주변으로 이동하는 단계는,
상기 서버로부터 충전 필요 차량 정보를 수신하고, 상기 수신된 충전 필요 차량 정보를 토대로 상기 충전 필요 차량 주변으로 이동하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제27 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하는 단계는,
상기 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하는지를 확인하고, 상기 충전 필요 차량이 무선 충전 가능 거리 이내에 위치하면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 수행하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제27 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하는 단계는,
잔여 주행 거리에 상응하는 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되기 이전에 군집 주행 해제 여부를 확인하고, 상기 군집 주행 해제가 아니면 상기 필요 충전량까지 무선 충전이 완료되는지를 확인하며, 상기 무선 충전이 완료되면 상기 충전 필요 차량과 군집 주행을 해제하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
충전 필요 차량, 충전 제공 차량 및 서버를 포함하는 차량용 무선 충전 시스템의 무선 충전 제어 방법에 있어서,
상기 서버가, 상기 충전 필요 차량으로부터 충전 요청 신호를 수신하는지를 확인하는 단계;
상기 서버가, 상기 충전 요청 신호를 수신되면 상기 충전 제공 차량을 검색하는 단계;
상기 서버가, 상기 충전 제공 차량이 존재하는지를 확인하는 단계;
상기 서버가, 상기 충전 제공 차량이 존재하면 상기 충전 제공 차량으로 충전 제공 가능 여부를 문의하는 단계;
상기 서버가, 상기 충전 제공 차량의 충전 제공 가능 승인을 확인하는 단계;
상기 서버가, 상기 충전 제공 차량의 충전 제공 가능 승인을 확인하면 상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 상기 충전 제공 차량으로 제공하는 단계;
상기 서버가, 상기 충전 제공 차량의 충전 제공량에 대한 금액 및 누적량 금액을 산출하여 결제 정보를 생성하는 단계; 그리고,
상기 서버가, 상기 생성된 결제 정보를 상기 충전 필요 차량 및 충전 제공 차량으로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제31 항에 있어서, 상기 충전 제공 차량이 존재하는지를 확인하는 단계는,
상기 충전 제공 차량이 존재하지 않으면 미리 설정된 충전 사업자의 충전 제공 차량으로 충전 요청하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제31 항에 있어서, 상기 충전 필요 차량에 대한 정보를 제공하는 단계는,
상기 충전 필요 차량의 현재 위치, 주행 경로, 필요 충전량, 충전 예측 시간 및 연락처를 포함하는 충전 필요 차량 정보를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선 충전 제어 방법.
제22 항 내지 제33 항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.