JPWO2018193629A1 - バッテリー装着システム、バッテリー装着方法、及びプログラム - Google Patents
バッテリー装着システム、バッテリー装着方法、及びプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JPWO2018193629A1 JPWO2018193629A1 JP2018507653A JP2018507653A JPWO2018193629A1 JP WO2018193629 A1 JPWO2018193629 A1 JP WO2018193629A1 JP 2018507653 A JP2018507653 A JP 2018507653A JP 2018507653 A JP2018507653 A JP 2018507653A JP WO2018193629 A1 JPWO2018193629 A1 JP WO2018193629A1
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- battery
- information
- consumption
- remaining amount
- aerial vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 86
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 29
- 230000005484 gravity Effects 0.000 claims description 40
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 22
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 79
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 36
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 36
- 230000006870 function Effects 0.000 description 27
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 24
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 19
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 238000005265 energy consumption Methods 0.000 description 11
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000008859 change Effects 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N Nickel Chemical compound [Ni] PXHVJJICTQNCMI-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 4
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 238000005303 weighing Methods 0.000 description 4
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 3
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 3
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 3
- UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N Hydrogen Chemical compound [H][H] UFHFLCQGNIYNRP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N Lithium Chemical compound [Li] WHXSMMKQMYFTQS-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N Lithium ion Chemical compound [Li+] HBBGRARXTFLTSG-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 229910052739 hydrogen Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000001257 hydrogen Substances 0.000 description 2
- 229910052744 lithium Inorganic materials 0.000 description 2
- 229910001416 lithium ion Inorganic materials 0.000 description 2
- JXGGISJJMPYXGJ-UHFFFAOYSA-N lithium;oxido(oxo)iron Chemical compound [Li+].[O-][Fe]=O JXGGISJJMPYXGJ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 2
- 229910052759 nickel Inorganic materials 0.000 description 2
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 2
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 2
- 238000010845 search algorithm Methods 0.000 description 2
- RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 9,10-anthraquinone Chemical compound C1=CC=C2C(=O)C3=CC=CC=C3C(=O)C2=C1 RZVHIXYEVGDQDX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000132092 Aster Species 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000007664 blowing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000002716 delivery method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010191 image analysis Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 238000007639 printing Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U80/00—Transport or storage specially adapted for UAVs
- B64U80/20—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV
- B64U80/25—Transport or storage specially adapted for UAVs with arrangements for servicing the UAV for recharging batteries; for refuelling
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
- G05D1/00—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot
- G05D1/0088—Control of position, course or altitude of land, water, air, or space vehicles, e.g. automatic pilot characterized by the autonomous decision making process, e.g. artificial intelligence, predefined behaviours
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
- B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64D—EQUIPMENT FOR FITTING IN OR TO AIRCRAFT; FLIGHT SUITS; PARACHUTES; ARRANGEMENTS OR MOUNTING OF POWER PLANTS OR PROPULSION TRANSMISSIONS IN AIRCRAFT
- B64D27/00—Arrangement or mounting of power plant in aircraft; Aircraft characterised thereby
- B64D27/02—Aircraft characterised by the type or position of power plant
- B64D27/24—Aircraft characterised by the type or position of power plant using steam, electricity, or spring force
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F1/00—Ground or aircraft-carrier-deck installations
- B64F1/22—Ground or aircraft-carrier-deck installations installed for handling aircraft
-
- G05D1/228—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications
- B64U2101/60—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons
- B64U2101/64—UAVs specially adapted for particular uses or applications for transporting passengers; for transporting goods other than weapons for parcel delivery or retrieval
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/10—Propulsion
- B64U50/19—Propulsion using electrically powered motors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
- B64U50/00—Propulsion; Power supply
- B64U50/30—Supply or distribution of electrical power
- B64U50/39—Battery swapping
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Game Theory and Decision Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Business, Economics & Management (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
- Navigation (AREA)
Abstract
Description
以下、本発明に関わるバッテリー装着システムの実施形態の例を説明する。本実施形態では、無人航空機が荷物を運ぶ場面を例に挙げて、バッテリー装着システムで実行される処理を説明する。
次に、バッテリー装着システム1における処理の概要を説明する。本実施形態では、無人航空機20は、出発地点で荷物が載せられ、配送先に飛行して荷物を配送し、帰還地点に戻る場合を荷物の運搬方法の一例として説明する。また、オンラインショッピングモールで顧客が注文した商品を梱包する箱が荷物に相当する場合を一例として説明する。
図5は、バッテリー装着システム1で実現される機能の一例を示す機能ブロック図である。図5に示すように、バッテリー装着システム1では、データ記憶部100、残量取得部101、バッテリー重量取得部102、荷物重量取得部103、場所取得部104、選択部105、及び処理実行部106が実現される。本実施形態では、これら各機能が、配送管理装置10において実現される場合を説明する。
データ記憶部100は、記憶部12を主として実現される。データ記憶部100は、最適なバッテリー30を選択するためのデータを記憶する。ここでは、データ記憶部100が記憶するデータとして、バッテリー30に関する各種情報が格納されたバッテリーデータと、荷物の配送に関する各種情報が格納された配送データと、を説明する。
残量取得部101は、制御部11を主として実現される。残量取得部101は、無人航空機に装着可能な複数のバッテリー30の各々の残量に関する残量情報を取得する。残量情報は、バッテリー30の残量を特定可能な情報であればよく、本実施形態では、現在の充電率(例えば、単位は%)である場合を説明する。充電率は、バッテリー30の容量全体に対する現在の充電量である。なお、残量情報は、現在の充電量そのものを示す数値(例えば、単位はmAh。即ち、容量に充電率を乗じた値。)であってもよい。
バッテリー重量取得部102は、制御部11を主として実現される。バッテリー重量取得部102は、各バッテリーの重量に関するバッテリー重量情報を取得する。バッテリー重量情報は、バッテリー30の重量を特定可能な情報であればよく、本実施形態では、バッテリー30の重量を示す数値である場合を説明する。なお、バッテリー重量情報は、数値に限られず、バッテリー30の重量ランクを示す文字であってもよい。
荷物重量取得部103は、制御部11を主として実現される。荷物重量取得部103は、荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する。荷物重量情報は、荷物の重量を特定可能な情報であればよく、本実施形態では、荷物の重量そのものを示す数値である場合を説明する。なお、荷物重量情報は、数値に限られず、荷物の重量ランクを示す文字であってもよい。なお、本実施形態のように、商品が箱に詰められる場合には、荷物重量情報は、箱詰め前の重量を示してもよいし、箱詰め後の重量を示してもよい。
場所取得部104は、制御部11を主として実現される。場所取得部104は、無人航空機20の移動先に関する場所情報を取得する。移動先は、無人航空機20が移動すべき場所であり、目的地といえる。本実施形態では、移動先の一例として荷物の配送先を説明するので、以降の説明で「荷物の配送先」又は「配送先」と記載した箇所については、「移動先」と読み替えることができる。場所取得部104は、無人航空機20が運ぶ荷物の配送先Bに関する場所情報を取得する。
選択部105は、制御部11を主として実現される。選択部105は、残量情報と、バッテリー重量情報と、場所情報とに基づいて、複数のバッテリー30の中から、配送先Bに移動するためのバッテリー消費量以上の残量を有するバッテリー30を選択する。選択部105は、少なくとも1つのバッテリー30を選択すればよく、1つだけ選択してもよいし、複数のバッテリー30を選択してもよい。なお、荷物を運ぶための残量を有するバッテリー30が存在しない場合には、どのバッテリー30も選択されないことになる。
処理実行部106は、制御部11を主として実現される。処理実行部106は、選択部105により選択されたバッテリー30を無人航空機20に装着するための処理を実行する。本実施形態では、当該処理は、選択部105により選択されたバッテリー30の識別情報と、荷物の識別情報と、を関連付けて出力する処理である場合を一例として説明する。例えば、処理実行部106は、図4に示す選択結果画面Gを表示部15に表示させる。
図9は、バッテリー装着システム1において実行される処理の一例を示すフロー図である。図9に示す処理は、制御部11が、記憶部12に記憶されたプログラムに従って動作することによって実行される。本実施形態では、下記に説明する処理が実行されることにより、図5に示す機能ブロックが実現される。図9の処理は、図3に示すS4の処理の詳細である。
なお、本発明は、以上に説明した実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変更可能である。
Claims (17)
- 無人航空機に装着可能な複数のバッテリーの各々の残量に関する残量情報を取得する残量取得手段と、
各バッテリーの重量に関するバッテリー重量情報を取得するバッテリー重量取得手段と、
前記無人航空機の移動先に関する場所情報を取得する場所取得手段と、
前記残量情報と、前記バッテリー重量情報と、前記場所情報とに基づいて、前記複数のバッテリーの中から、前記移動先に移動するためのバッテリー消費量以上の残量を有するバッテリーを選択する選択手段と、
前記選択手段により選択されたバッテリーを前記無人航空機に装着するための処理を実行する処理実行手段と、
を含むことを特徴とするバッテリー装着システム。 - 前記場所情報は、前記無人航空機が運ぶ荷物の配送先と集荷先の少なくとも一方に関する情報であり、
前記バッテリー装着システムは、前記荷物の重量に関する荷物重量情報を取得する荷物重量取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記荷物重量情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1に記載のバッテリー装着システム。 - 前記選択手段は、前記バッテリー消費量以上の残量を有するバッテリーが複数存在する場合は、最も重量の軽いバッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のバッテリー装着システム。 - 前記選択手段は、
前記バッテリー重量情報と前記場所情報とに基づいて、前記バッテリー消費量に関する消費量情報を取得し、
前記残量情報と前記消費量情報とに基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜3の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記場所情報は、前記無人航空機が運ぶ荷物の配送先と集荷先の少なくとも一方に関する情報であり、
前記バッテリー装着システムは、前記無人航空機が前記荷物を載せた場合の重心に関する重心情報を取得する重心取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記重心情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜4の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記バッテリー装着システムは、前記荷物の運搬方法に関する運搬方法情報を取得する運搬方法取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記運搬方法情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜5の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記バッテリー装着システムは、前記無人航空機の飛行ルートにおける風に関する風情報を取得する風取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記風情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜6の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記バッテリー装着システムは、前記無人航空機の飛行ルートにおける温度に関する温度情報を取得する温度取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記温度情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜7の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記バッテリー装着システムは、充電中のバッテリーの残量予測に関する残量予測情報を取得する残量予測取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記残量予測情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜8の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記バッテリー装着システムは、前記移動先に指定された時刻に関する時刻情報を取得する時刻取得手段を更に含み、
前記残量予測取得手段は、前記時刻情報に基づいて、前記残量予測情報を取得する、
ことを特徴とする請求項9に記載のバッテリー装着システム。 - 前記場所情報は、前記無人航空機が運ぶ荷物の配送先と集荷先の少なくとも一方に関する情報であり、
前記バッテリー装着システムは、前記荷物のサイズに関する荷物サイズ情報を取得する荷物サイズ取得手段を更に含み、
前記選択手段は、前記荷物サイズ情報に更に基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜10の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記処理は、前記選択手段により選択されたバッテリーの識別情報と、前記荷物の識別情報と、を関連付けて出力する処理である、
ことを特徴とする請求項1〜11の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記場所情報は、前記無人航空機が運ぶ荷物の配送先に関する情報であり、
前記無人航空機は、出発地点で荷物が載せられ、前記配送先に飛行して前記荷物を配送し、帰還地点に戻り、
前記選択手段は、
前記無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記出発地点から前記配送先に飛行する分のバッテリー消費量に関する第1消費量情報を取得し、
前記無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記配送先から前記帰還地点に飛行する分のバッテリー消費量に関する第2消費量情報を取得し、
前記残量情報と前記第1消費量情報と前記第2消費量情報とに基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜12の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記場所情報は、前記無人航空機が運ぶ荷物の集荷先に関する情報であり、
前記無人航空機は、出発地点から前記集荷先に飛行して前記荷物を集荷し、帰還地点に戻り、
前記選択手段は、
前記無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記出発地点から前記集荷先に飛行する分のバッテリー消費量に関する第3消費量情報を取得し、
前記無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記帰還地点に飛行する分のバッテリー消費量に関する第4消費量情報を取得し、
前記残量情報と前記第3消費量情報と前記第4消費量情報とに基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜12の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 前記場所情報は、前記無人航空機が運ぶ荷物の配送先と集荷先の各々に関する情報であり、
前記無人航空機は、出発地点から前記集荷先に飛行して前記荷物を集荷し、前記配送先に飛行して前記荷物を配送し、帰還地点に戻り、
前記選択手段は、
前記無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記出発地点から前記集荷先に飛行する分のバッテリー消費量に関する第5消費量情報を取得し、
前記無人航空機が前記荷物を載せた状態で、前記集荷先から前記配送先に飛行する分のバッテリー消費量に関する第6消費量情報を取得し、
前記無人航空機が前記荷物を載せない状態で、前記配送先から前記帰還地点に飛行する分のバッテリー消費量に関する第7消費量情報を取得し、
前記残量情報と前記第5消費量情報と前記第6消費量情報と前記第7消費量情報とに基づいて、バッテリーを選択する、
ことを特徴とする請求項1〜12の何れかに記載のバッテリー装着システム。 - 無人航空機に装着可能な複数のバッテリーの各々の残量に関する残量情報を取得する残量取得ステップと、
各バッテリーの重量に関するバッテリー重量情報を取得するバッテリー重量取得ステップと、
前記無人航空機の移動先に関する場所情報を取得する場所取得ステップと、
前記残量情報と、前記バッテリー重量情報と、前記場所情報とに基づいて、前記複数のバッテリーの中から、前記移動先に移動するためのバッテリー消費量以上の残量を有するバッテリーを選択する選択ステップと、
前記選択ステップにより選択されたバッテリーを前記無人航空機に装着するための処理を実行する処理実行ステップと、
を含むことを特徴とするバッテリー装着方法。 - 無人航空機に装着可能な複数のバッテリーの各々の残量に関する残量情報を取得する残量取得手段、
各バッテリーの重量に関するバッテリー重量情報を取得するバッテリー重量取得手段、
前記無人航空機の移動先に関する場所情報を取得する場所取得手段、
前記残量情報と、前記バッテリー重量情報と、前記場所情報とに基づいて、前記複数のバッテリーの中から、前記移動先に移動するためのバッテリー消費量以上の残量を有するバッテリーを選択する選択手段、
前記選択手段により選択されたバッテリーを前記無人航空機に装着するための処理を実行する処理実行手段、
としてコンピュータを機能させるためのプログラム。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/016083 WO2018193629A1 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | バッテリー装着システム、バッテリー装着方法、及びプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP6357602B1 JP6357602B1 (ja) | 2018-07-11 |
JPWO2018193629A1 true JPWO2018193629A1 (ja) | 2019-04-25 |
Family
ID=62843802
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018507653A Active JP6357602B1 (ja) | 2017-04-21 | 2017-04-21 | バッテリー装着システム、バッテリー装着方法、及びプログラム |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11874661B2 (ja) |
JP (1) | JP6357602B1 (ja) |
CN (1) | CN110536834B (ja) |
WO (1) | WO2018193629A1 (ja) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US10353388B2 (en) * | 2016-10-17 | 2019-07-16 | X Development Llc | Drop-off location planning for delivery vehicle |
JP2019073056A (ja) * | 2017-10-12 | 2019-05-16 | 株式会社トプコン | 無人航空機制御装置、無人航空機、データ処理装置、無人航空機制御方法および無人航空機制御処理用プログラム |
US10804712B2 (en) * | 2017-10-26 | 2020-10-13 | Sunfield Semiconductor, Inc. | Wireless management system for energy storage systems |
US11410114B2 (en) * | 2018-05-01 | 2022-08-09 | Wing Aviation Llc | Delivery of temperature-sensitive items |
DE112019005386T5 (de) * | 2018-10-29 | 2021-07-15 | Sumitomo Electric Industries, Ltd. | Lieferplan-Erzeugungsvorrichtung, Computerprogramm und Lieferplan-Erzeugungsverfahren |
WO2020183557A1 (ja) * | 2019-03-11 | 2020-09-17 | 楽天株式会社 | 配送システム、制御装置、配送方法、及び制御方法 |
CN110341952A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-10-18 | 北京三快在线科技有限公司 | 一种无人机配送系统、能量消耗优化方法及无人机 |
FR3107253B1 (fr) * | 2020-02-18 | 2022-05-20 | Taupin Sebastien | Système aérien de transport et de livraison de colis sans pilote humain embarqué, procédé logistique mis en œuvre dans ce système et dispositif aérostatique intégré dans ce système |
JP7405068B2 (ja) * | 2020-12-15 | 2023-12-26 | トヨタ自動車株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、およびプログラム |
CN115783334B (zh) * | 2022-12-05 | 2023-05-26 | 众芯汉创(北京)科技有限公司 | 一种移动式无人机作业航母装备 |
Family Cites Families (30)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE19519107C1 (de) * | 1995-05-24 | 1996-04-04 | Daimler Benz Ag | Fahrtroutenratgebereinrichtung |
JP4153909B2 (ja) * | 2004-12-01 | 2008-09-24 | 株式会社東芝 | ロボット、モジュール選択装置およびロボットの制御方法 |
US20090132186A1 (en) * | 2007-11-15 | 2009-05-21 | Broadcom Corporation | Method and system for reporting battery status based on current estimation |
JP5382649B2 (ja) * | 2009-04-27 | 2014-01-08 | トヨタ自動車株式会社 | 蓄電池選択表示装置 |
CN102118069B (zh) * | 2009-12-31 | 2014-12-17 | 上海汽车集团股份有限公司 | 高效率的非接触式充电系统和利用该系统充电的车辆 |
EP2664539B1 (en) * | 2012-05-17 | 2018-07-18 | The Boeing Company | A method of and apparatus for extending the operation of an unmanned aerial vehicle |
JP2014031118A (ja) * | 2012-08-03 | 2014-02-20 | Tsubakimoto Chain Co | 飛行体及び飛行体システム |
WO2014087675A2 (en) * | 2012-12-07 | 2014-06-12 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Charging device |
CN104009501B (zh) * | 2013-02-21 | 2016-03-30 | 台达电子工业股份有限公司 | 电动车充电系统及其适用的充电方法 |
US9075415B2 (en) * | 2013-03-11 | 2015-07-07 | Airphrame, Inc. | Unmanned aerial vehicle and methods for controlling same |
JP2015042539A (ja) * | 2013-08-26 | 2015-03-05 | 国立大学法人 千葉大学 | ヘリコプタ、ヘリコプタ用バッテリ交換装置、及び、ヘリコプタシステム |
JP6156006B2 (ja) * | 2013-09-18 | 2017-07-05 | マツダ株式会社 | 電動車両用電池の選定方法および電動車両 |
WO2015061008A1 (en) * | 2013-10-26 | 2015-04-30 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle delivery system |
WO2015072548A1 (ja) * | 2013-11-15 | 2015-05-21 | 国立大学法人名古屋工業大学 | 飛行体のバッテリの充電装置および交換装置 |
US9398637B2 (en) * | 2013-11-21 | 2016-07-19 | Apple Inc. | Hotspot device |
EP3677510A3 (en) | 2014-07-16 | 2020-10-07 | SZ DJI Technology Co., Ltd. | An electric unmanned aerial vehicle and a method of protecting of the electric unmanned aerial vehicle |
WO2016015354A1 (zh) * | 2014-07-31 | 2016-02-04 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 无人机基站及其电池更换装置 |
US9915956B2 (en) * | 2015-01-09 | 2018-03-13 | Workhorse Group Inc. | Package delivery by means of an automated multi-copter UAS/UAV dispatched from a conventional delivery vehicle |
EP3249774B1 (en) * | 2015-03-12 | 2019-05-29 | Omron Corporation | Battery selection device, battery selection method, program, and recording medium |
US10035592B1 (en) * | 2015-06-09 | 2018-07-31 | Amazon Technologies, Inc. | Unmanned aerial vehicle scale alignment |
CN105162219B (zh) | 2015-07-22 | 2018-05-11 | 刘芳 | 无人机的充电方法以及充电管理方法 |
US10328805B1 (en) * | 2015-08-21 | 2019-06-25 | Zipline International Inc. | Battery management system for electric vehicles |
US10663529B1 (en) * | 2015-09-25 | 2020-05-26 | Amazon Technologies, Inc. | Automatic battery charging |
US9969285B2 (en) * | 2015-10-05 | 2018-05-15 | Asylon, Inc. | Methods and apparatus for reconfigurable power exchange for multiple UAV types |
JP6084675B1 (ja) * | 2015-12-07 | 2017-02-22 | 高木 賀子 | 無人飛行体を用いた輸送システム |
US9758030B2 (en) * | 2016-02-09 | 2017-09-12 | NextEv USA, Inc. | Replaceable battery assembly having a latching mechanism |
US10633087B2 (en) * | 2016-07-01 | 2020-04-28 | Textron Innovations Inc. | Aircraft having hover stability in inclined flight attitudes |
CN106183864B (zh) | 2016-08-03 | 2020-05-05 | 许继电气股份有限公司 | 一种换电系统的换电电池箱选取及换电方法 |
JP6383769B2 (ja) * | 2016-09-08 | 2018-08-29 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 無人飛行体、情報処理装置、及び記録媒体 |
US10017060B2 (en) * | 2016-09-13 | 2018-07-10 | Raytheon Company | Systems and methods supporting periodic exchange of power supplies in underwater vehicles or other devices |
-
2017
- 2017-04-21 CN CN201780089870.2A patent/CN110536834B/zh active Active
- 2017-04-21 WO PCT/JP2017/016083 patent/WO2018193629A1/ja active Application Filing
- 2017-04-21 JP JP2018507653A patent/JP6357602B1/ja active Active
- 2017-04-21 US US16/606,228 patent/US11874661B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US11874661B2 (en) | 2024-01-16 |
WO2018193629A1 (ja) | 2018-10-25 |
JP6357602B1 (ja) | 2018-07-11 |
US20200050200A1 (en) | 2020-02-13 |
CN110536834B (zh) | 2023-04-04 |
CN110536834A (zh) | 2019-12-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6357602B1 (ja) | バッテリー装着システム、バッテリー装着方法、及びプログラム | |
JP6357593B2 (ja) | 物流システム、荷物配送方法、及びプログラム | |
US11835947B1 (en) | Item exchange between autonomous vehicles of different services | |
US10822081B2 (en) | Communications and landings of unmanned aerial vehicles on transportation vehicles for transport | |
CN109415122B (zh) | 用于自动化车辆和无人机递送的系统、方法和装置 | |
US9454907B2 (en) | System and method for placement of sensors through use of unmanned aerial vehicles | |
CN105539843B (zh) | 一种电动无人机及其续航能力估计方法 | |
CN112074864A (zh) | 温度敏感物品的递送 | |
US10328805B1 (en) | Battery management system for electric vehicles | |
CN111279371A (zh) | 基于对uav服务的需求的uav群组充电 | |
CN205353316U (zh) | 一种电动无人机 | |
US20190114564A1 (en) | Enriched Logistics System for Unmanned Vehicle Delivery of Parcels | |
US11803801B1 (en) | Simulated flight data to determine delivery timeframes for aerial item delivery | |
KR101830680B1 (ko) | 드론 스테이션 | |
CN111491824B (zh) | 航空运输任务期间的递送位置再充电方法和装置 | |
JP6712682B1 (ja) | 配置場所の決定方法、輸送システム、及び情報処理装置 | |
JP2021174292A (ja) | 配送システム、ならびに当該配送システムにおいて用いられる処理装置および処理方法 | |
CN115867459A (zh) | Uav机群中电池容量管理的系统和方法 | |
JP2022157359A (ja) | 情報処理方法 | |
WO2022066094A1 (en) | Tracking system and devices, and methods therein | |
US20230067113A1 (en) | Logistics system, logistics management method, and computer-readable medium that stores logistics management program | |
US11783273B1 (en) | System and method for receiving and delivering a medical package | |
US20230084186A1 (en) | Gondola monitoring systems and related methods | |
KR20230023074A (ko) | 운송 드론을 이용한 물류 통합 관리 시스템 및 그 방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180213 |
|
A871 | Explanation of circumstances concerning accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A871 Effective date: 20180213 |
|
A975 | Report on accelerated examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005 Effective date: 20180403 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20180508 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180515 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180612 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180618 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6357602 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
S533 | Written request for registration of change of name |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
|
R350 | Written notification of registration of transfer |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |