CN105913210A - 基于gps/gprs的物流路线实时跟踪系统 - Google Patents
基于gps/gprs的物流路线实时跟踪系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105913210A CN105913210A CN201610238551.0A CN201610238551A CN105913210A CN 105913210 A CN105913210 A CN 105913210A CN 201610238551 A CN201610238551 A CN 201610238551A CN 105913210 A CN105913210 A CN 105913210A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- module
- gprs
- gps
- logistics
- route
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000008569 process Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims abstract description 7
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims description 3
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 abstract description 6
- 230000004913 activation Effects 0.000 abstract description 3
- 238000005457 optimization Methods 0.000 abstract 2
- 238000013480 data collection Methods 0.000 abstract 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 8
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 8
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 8
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 7
- 238000013461 design Methods 0.000 description 6
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 210000003813 thumb Anatomy 0.000 description 2
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 2
- LHMQDVIHBXWNII-UHFFFAOYSA-N 3-amino-4-methoxy-n-phenylbenzamide Chemical compound C1=C(N)C(OC)=CC=C1C(=O)NC1=CC=CC=C1 LHMQDVIHBXWNII-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 241000531116 Blitum bonus-henricus Species 0.000 description 1
- 235000008645 Chenopodium bonus henricus Nutrition 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 239000002131 composite material Substances 0.000 description 1
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005314 correlation function Methods 0.000 description 1
- 238000013501 data transformation Methods 0.000 description 1
- 230000007812 deficiency Effects 0.000 description 1
- 230000009429 distress Effects 0.000 description 1
- 230000003203 everyday effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 238000010921 in-depth analysis Methods 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 238000011897 real-time detection Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
- G06Q10/083—Shipping
- G06Q10/0833—Tracking
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G06Q10/00—Administration; Management
- G06Q10/08—Logistics, e.g. warehousing, loading or distribution; Inventory or stock management
Abstract
本发明涉及一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统，该系统主要包括GPS模块、GPRS模块、信息显示模块和路程优化模块，GPS模块主要实现对于物流对象的数据采集、处理和发送，GPS模块通过定位获取物流地点的位置信息；GPRS模块主要将GPS模块获取的数据信息通过网络的方式传送给远程监控中心，GPRS模块初始化完成后，就可以通过AT命令建立和GPRS网络的物理层连接，然后实现GPRS网络的附着、激活、传输环境配置，进而建立数据链路，最后实现Internet的接入，进入数据传输阶段；路程优化模块位于远程监控中心的服务器端，接受由GPRS模块传送来的数据信息，并对数据信息进行处理，得出最优的物流路线，将结果回传给监控终端，通过监控终端的信息显示模块将路线图提供给司机。
Description
技术领域
本发明涉及一种实时性和可靠性都较好的物流跟踪系统，尤其涉及一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统。
背景技术
近年来，交通运输行业在国家的重点扶持下得到了快速的发展，全国高速公路网的进一步建设，快捷方便的城市交通体系的进一步完善，都显现了一番蓬勃发展的景象。四通八达的运输网络，为市民的出行和商品的流通提供了相当大地便利，为国民经济的快速发展奠定了相当好的基础。
但同时又带来了一系列的新的问题。首先，在现代的物流行业中，对于信息的获取和信息的处理的实时性和准确性决定着物流管理的成败，这就需要货物运输以最佳路线及时准确的到达目的地。其次，跨省区和边界贸易这类长距离大范围的频繁运输，给物流运输提出了新的要求，特别是对一些贵重物品、军品、特大件物品等特种运输时，对安全性的要求就会更高。因此，有效地提高物流运输的安全性，保证货物准时的到达，以及保障顺畅的交通，成为物流公司急待解决的问题。
为解决这些问题，就需要对物流运输进行实时的检测与跟踪以及对其路线选择进行最优化搜索。GPS定位技术在民用领域的普及应用，以及通信GSM技术的广泛应用，为解决上述问题给出了新的思路。通过这些技术，可以方便的对车辆进行实时定位、监控跟踪、车辆事故的分析、遇险报警等等，很大程度上提高了运输的安全性和有效性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统，结合中国交通系统现状，通过对物流跟踪系统的深入分析，采用嵌入式操作系统、GPS定位技术、GPRS通信技术和计算机网络通信与数据处理技术以及最优路径算法的研究，在已有的通信系统的基础上进行再次开发，将动态的交通状态信息与物流跟踪信息有效的融合，以实现对物流的实时监控与管理。该系统具有实时全方位的定位功能，能够准确判断物流位置、物流车辆行驶速度、行驶方向以及时间信息，并能对其进行实时的调度，实现物流的远程监控和智能管理，并对物流运行线路进行最优化管理。
本发明解决上述问题所采用的技术方案为：一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统，所述系统采用ARM9嵌入式平台，该系统主要包括GPS模块、GPRS模块、信息显示模块和路程优化模块，GPS模块主要实现对于物流对象的数据采集、处理和发送，GPS模块位于物流起点和终点的监控终端上，通过定位获取物流地点的位置信息，GPS模块先对模块进行初始化，然后把接收到的GPS格式导航电文存储在缓冲区里，最后对接收到的数据分离和解析，将所需要信息提取到内存；GPRS模块主要将GPS模块获取的数据信息通过网络的方式传送给远程监控中心，GPRS模块初始化完成后，就可以通过AT命令建立和GPRS网络的物理层连接，然后实现GPRS网络的附着、激活、传输环境配置，进而建立数据链路，最后实现Internet的接入，进入数据传输阶段；路程优化模块位于远程监控中心的服务器端，接受由GPRS模块传送来的数据信息，并对数据信息进行处理，得出最优的物流路线，将结果回传给监控终端，通过监控终端的信息显示模块将路线图提供给司机。
路程优化模块采用了基于宽度优先搜索的最佳路线算法，具体为从某个起始结点出发，在访问了该起始结点之后，再对该起始结点的各个未曾访问过的相邻接的结点依次进行访问，然后，分别依次从这些邻接结点出发进行宽度优先搜索，直至找到目标结点或者所有和起始结点路径相通的所有结点都被访问过。
与现有技术相比，本发明的优点在于：
1、本发明以ARM9处理器的基础上构建ARM9的最小系统，以此为基础扩展展外部的GPS与GPRS模块，建立一个较为完整的物流跟踪系统具有接收，分析处理，发送等相关功能；较为充分的利用了GPS定位技术的成熟性和传输速度更快、容量更大无线网络的特点使它与ARM9处理器的处理速度较为完美的整合。而在控制中心进行的最优路线规划算法的设计能有效的减少运输成本和运输时间。
2、本发明使用基于的嵌入式操作系统设计了跟踪定位系统，就应用来说，目前市场上的芯片和接收机板几乎都是靠进口，国内市场大都是在通过对这些核心产品的二次开发。对于系统以后的进一步软件开发和升级是不利的，本发明采用开源的Linux操作系统会大大加快系统升级开发的周期和降低开发系统的成本。将ARM9嵌入式处理器结合操作Linux系统应用于GPS跟踪定位系统，其强大的可扩展功能和低功耗进一步提高了跟踪系统的性能。
附图说明
图1本发明的嵌入式系统结构图。
图2本发明的系统总体软件框图。
图3 本发明中卫星定位原理图。
图4 本发明中GPS接收数据程序框图。
图5 本发明中GPRS网络结构图。
图6本发明中GPRS发送数据程序流程图。
图7本发明中订单状态转移图。
图8为本发明实施例中的无序图。
图9为本发明实施例的算法流程图。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
本发明涉及一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统，所述系统采用ARM9嵌入式系统，由微处理器、GPS模块、GMS模块和显示模块组成，如图1所示。ARM9系列处理器，它能提供完善的高性能的CPU子系统，内核可执行32位ARM和16Thumb位指令集，处理器是哈佛结构的，提供取指、译码、执行、存储和写入5级流水线，具有高速缓存和内存管理单元（MMU），支持32位的AMBA总线接口。在执行程序过程巾，处理器可以在这两种状态下进行切换。ARM和Thumb之间的状态切换不会影响处理器的工作模式和相应的寄存器中的内容。ARM指令集和Thumb指令集都具有相应的状态切换命令。
本发明的实时跟踪系统是基于ARM9嵌入式系统基础上开发的，该系统主要包括GPS模块、GPRS模块、信息显示模块和路程优化模块，其结构如图2所示。
GPS模块主要实现对于物流对象的数据采集、处理和发送，GPS模块位于物流起点和终点的监控终端上，GPS模块通过定位获取物流地点的位置信息，GPS卫星发射测距信号和导航电文，而在导航电文中则包含了卫星的位置信息。用户使用接收机会在某一时刻同时接收3颗以上的卫星信号，测量出测站点P到各颗GPS卫星的距离并计算出该时刻GPS卫星的空间坐标，据此利用距离交会法解算出测站点的位置。如图3设某时刻在测站点P用GPS接收机同时测得P点到4颗卫星GPS卫星的距离分别为 ，通过GPS电文解算出该时刻4颗GPS卫星的三维GPS卫星的距离分别为（xj,yj,zj），j=1，2，3，4。用距离交会法求解P点三维坐标（X,Y,Z）及接收机时钟t1与卫星时钟t0之间的偏差T(T= t1 -t0)的计算方程如下（c表示光速）：
在GPS定位中，GPS卫星是高速运动的卫星，其坐标时间在快速变化，需要实时地通过GPS卫星信号测量出测站点至卫星之间的距离，实时地由卫星导航电文解算出卫星的坐标值，并进行测站点的定位。
GPS模块与嵌入式平台之间的数据传送大多数采用异步串行传送的方式，GPS作为数字终端设备，其与嵌人式平台之间的数据交换是通过RS-232串行通信接口进行的。因而，与GPS的通信实际上就只是完成Linux下的对串口的编程。他们之间的通信协议可以有多种选择，目前大多数GPS生产厂商基本都是采用通信协议。数据的接受处理主要包括：先对模块进行初始化，然后把接收到的GPS NMEA0183格式导航电文存储在以指针cmd为首地址的缓冲区里；最后对接收到的数据分离和解析，将所需要信息提取到内存，包括时间、日期、和经纬度等信息，GPS模块整体流程如图4所示。
GPRS模块的网络结构如图5所示，其在原有的GSM网络的基础上增加了SGSN（服务GPRS支持结点）、GGSN（网关GPRS支持结点）等功能实体，共用现有的GSM网络BSS的系统，但需要对相应的软硬件进行更新。现有的GSM网络主要是针对话音业务设计的，而GPRS则主要是用来提供非语音的数据业务的。
GPRS模块主要将GPS模块获取的数据信息通过网络的方式传送给远程监控中心，GPRS数据传输任务分为初始化、建立连接、传输数据和断开连接这4个步骤。
GPRS初始化主要是完成波特率等通信参数的设置。初始化完成后，就可以通过AT命令建立和GPRS网络的物理层连接，然后实现GPRS网络的附着、激活、传输环境配置，进而建立数据链路，最后实现Internet的接入，进入数据传输阶段。本发明中，采用的中国移动的GPRS网络。当上网成功后，就通过中国移动网关连接到了Interne，因此就可以利用TCP/IP协议与Internet上的交通监管中心的IP地址进行通信了。由于Linux操作系统己内置TCP/IP协议栈，因此可以直接使用套接字编程实现数据传输。套接字的基本模式是C/S（客户/服务器），监控终端是客户模式，而远程监控中心是服务器模式。GPRS数据传输程序的流程图如下图6所示。
路程优化模块位于远程监控中心的服务器端，接受由GPRS模块传送来的数据信息，并对数据信息进行处理，得出最优的物流路线，并将结果回传给监控终端，通过监控终端的信息显示模块将路线图提供给司机。
物流管理系统的揽收场景主要是从收货到网点到分派发到各分结点的一个过程。在整个过程中，我们都有必要进行货物的跟踪定位，在分派到各中心时则需要对物流路线进行规划。目前我们只能在上下车是对货物进行扫描定位，确定货物状态，本发明基于ARM、GPS、GPRS技术的物流跟踪系统则弥补了这方面的不足。
目前物流运输网络干线部分主要由集卡或大型货车实现，末端由面包车、电动车等实现。主要由以下几种车：
班车：以自有车辆或加盟车主为主，主要实现干线运输，有明确的车次及发车时刻表，是网点间货物中转的主要途径。和车主以包车形式付费，和揽货网点根据订单金额按比例收费，和付费方或大票货网点按比例结算利润。
外配车：凡自家物流网络不能覆盖地区的揽货及派送由其完成，没有同定车次和时刻表。运费按次结算。
派送车：由派送网点配备，形式多样，可能为面包车，也可能为电动车等，实现末端运输，和揽货网点根据订单金额按比例收费。
以班车为例，建立起物流班车的路线网络如表1所示。
表1
| 车次 | 首发站 | 经停1 | 经停2 | 经停3 | 经停4 | 终点站 |
| 1 | 上海 | 杭州 | 金华 | |||
| 2 | 上海 | 苏州 | ||||
| 3 | 上海 | 无锡 | ||||
| 4 | 上海 | 杭州 | 东阳 | |||
| 5 | 丹阳 | 无锡 | 苏州 | 上海 | ||
| 6 | 常州 | 无锡 | 苏州 | 昆山 | 上海 | |
| … | … | … | … | … | … | … |
班车都运作于网点之间，有固定车次及发车时刻表。系统可每天定点根据班车时刻表计算整个运输网任意两点间资费最低3的条线路。
鉴于目前物流的中转费设计时已综合考虑了货物重量、路程等综合因素，并将它们折算到同一纬度，可以建议最短路线计算规则如下，如计算从A网点到B网点的最短路线图：
（1）优先寻找直达班车，即出发站、到达站就是A-B的班车，无途经站点的；
（2）其次选择慢直达班车，即出发站、到达站A-B为但会经停其它站的班车，经停站少的班车优先级高；
（3）再次寻找一次中转路线，比如A-B的班车没有，不过有A-C和C-B的这样的班车，选择中转点C时优先选择和A或B有片区关系的站点。
（4）最后寻找需要2次中转的班车线路。
（5）3次及以上中转线路基本不推荐。
预配载检查是指在下单时，系统以最优路线表为基础，考虑具体路线容积和货物体积，检查最可行的路线及该线路当前配仓情况。默认认为线路容积已配仓达90%则不可继续配仓，该比例可以变化。路线容积是指实际运作于该路线上所有车辆容积之和。
订单有下单，审核，运输，送达，作废，货损6个状态。如果一单多货且货物状态不一致，按以上顺序，以所有货物最前面的一个状态作为整张订单的状态。如果订单状态无法确认可由管理员置为作废状态。如果订单停滞在某节点过长时间通过人工确认变为货损状态，也可由系统管理员置为作废状态。如图7所示。
订单管理流程：常情况下揽收员提交订取后为下单，网点审核通过后为审核状态，网点配载后为运输状态，派送员送达客户签收后为送达状态。
本发明的路程优化模块采用了一种基于宽度优先搜索的最佳路线算法，其算法思想与树的按层次搜索过程较为相似，以下面的无序图8为例，假设从图中的V0结点出发，在访问了V0之后，再对V0的各个未曾访问过的相邻接的结点依次进行访问，然后，分别依次从这些邻接结点出发进行宽度优先搜索，直至找到目标结点或者所有和V0路径相通的所有结点都被访问过。
遍历顺序为：V1→V2→V3→V4→V5→V6→V7→V8；若起始结点我们选为V1，终端结点为V6，则搜索顺序为：V1→V2→V3→V4→V5→V6，而路径为：V1→V3→V6。
根据上述所提出的最佳路线搜索需求分析，给出了本设计算法的程序流程图，如图9所示。
本发明对以上的路线规划结果直接应用到系统中以实现路线的规划与跟踪，即在ARM9系统中通过运用MARINFO软件对所得路线进行绘图，并通过GPS定位，准确跟踪判断物流车辆是否在预定路线上行驶以达到对物流车辆的实时跟踪与管理。
除上述实施例外，本发明还包括有其他实施方式，凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案，均应落入本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统，其特征在于：所述系统采用ARM9嵌入式平台，该系统主要包括GPS模块、GPRS模块、信息显示模块和路程优化模块，GPS模块主要实现对于物流对象的数据采集、处理和发送，GPS模块位于物流起点和终点的监控终端上，通过定位获取物流地点的位置信息，GPS模块先对模块进行初始化，然后把接收到的GPS格式导航电文存储在缓冲区里，最后对接收到的数据分离和解析，将所需要信息提取到内存；GPRS模块主要将GPS模块获取的数据信息通过网络的方式传送给远程监控中心，GPRS模块初始化完成后，就可以通过AT命令建立和GPRS网络的物理层连接，然后实现GPRS网络的附着、激活、传输环境配置，进而建立数据链路，最后实现Internet的接入，进入数据传输阶段；路程优化模块位于远程监控中心的服务器端，接受由GPRS模块传送来的数据信息，并对数据信息进行处理，得出最优的物流路线，将结果回传给监控终端，通过监控终端的信息显示模块将路线图提供给司机。
2.根据权利要求所述的一种基于GPS/GPRS的物流路线实时跟踪系统，其特征在于：路程优化模块采用了基于宽度优先搜索的最佳路线算法，具体为从某个起始结点出发，在访问了该起始结点之后，再对该起始结点的各个未曾访问过的相邻接的结点依次进行访问，然后，分别依次从这些邻接结点出发进行宽度优先搜索，直至找到目标结点或者所有和起始结点路径相通的所有结点都被访问过。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610238551.0A CN105913210A (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 基于gps/gprs的物流路线实时跟踪系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610238551.0A CN105913210A (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 基于gps/gprs的物流路线实时跟踪系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105913210A true CN105913210A (zh) | 2016-08-31 |
Family
ID=56746291
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610238551.0A Pending CN105913210A (zh) | 2016-06-16 | 2016-06-16 | 基于gps/gprs的物流路线实时跟踪系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105913210A (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108022041A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-05-11 | 东南大学 | 电动物流车能源管理与实时调度决策系统及其运行方法 |
| CN110763277A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 李蔚田 | 基于北斗卫星系统的实时物流定位监控系统 |
| CN111461633A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-07-28 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种配送货物跟踪系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1677414A (zh) * | 2005-03-11 | 2005-10-05 | 清华大学 | 一种运输车辆及货物信息的车载监控系统及监控方法 |
| CN103903112A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 李景全 | 智能物流配载方法及配载系统 |
| CN104503347A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 广西科技大学 | 一种物流车辆监控系统 |
-
2016
- 2016-06-16 CN CN201610238551.0A patent/CN105913210A/zh active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN1677414A (zh) * | 2005-03-11 | 2005-10-05 | 清华大学 | 一种运输车辆及货物信息的车载监控系统及监控方法 |
| CN103903112A (zh) * | 2012-12-28 | 2014-07-02 | 李景全 | 智能物流配载方法及配载系统 |
| CN104503347A (zh) * | 2014-12-12 | 2015-04-08 | 广西科技大学 | 一种物流车辆监控系统 |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108022041A (zh) * | 2017-11-25 | 2018-05-11 | 东南大学 | 电动物流车能源管理与实时调度决策系统及其运行方法 |
| CN110763277A (zh) * | 2019-11-11 | 2020-02-07 | 李蔚田 | 基于北斗卫星系统的实时物流定位监控系统 |
| CN111461633A (zh) * | 2020-06-22 | 2020-07-28 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种配送货物跟踪系统 |
| CN111461633B (zh) * | 2020-06-22 | 2020-09-04 | 北京每日优鲜电子商务有限公司 | 一种配送货物跟踪系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103198647B (zh) | 一种基于物联网的城市智能交通查询系统 | |
| CN101197077B (zh) | 一种汽车行驶路线分析、统计方法 | |
| CN103364002B (zh) | 结合实时路况及公共交通运营信息的路线规划系统和方法 | |
| CN103198564B (zh) | 公共交通系统及公共交通计费方法 | |
| CN103680128B (zh) | 出租车智能调度系统 | |
| CN103106702B (zh) | 基于云计算的公交出行服务系统 | |
| CN105389986B (zh) | 一种基于配货平台的实时路况检测方法及系统 | |
| CN104077912B (zh) | 基于群智的出租车智能拼车方法 | |
| CN103927900B (zh) | 一种场内车辆精确定位导航系统及方法 | |
| CN101571400A (zh) | 基于动态交通信息的嵌入式车载组合导航系统 | |
| CN103885996A (zh) | 实时公交到站信息的查询方法 | |
| CN103177561A (zh) | 公交实时路况的生成方法及系统 | |
| CN103177412A (zh) | 一种出租车载客信息的计算方法和系统 | |
| CN103903112A (zh) | 智能物流配载方法及配载系统 | |
| CN105678485A (zh) | 智能客货运输的系统及方法 | |
| CN109658724B (zh) | 一种用于提供用户公交出行信息的方法与设备 | |
| CN104468770A (zh) | 一种智能公交网络信息服务系统的实现方法 | |
| CN105913210A (zh) | 基于gps/gprs的物流路线实时跟踪系统 | |
| CN104580337A (zh) | 基于3g通讯技术的物联网全程监控的多目标优化计算方法 | |
| CN104252777A (zh) | 智能化双向实时车辆派遣系统 | |
| CN108154701A (zh) | 一种基于物联网技术的智能停车调度系统 | |
| CN108111979B (zh) | 基于BDS和LoRa的车辆定位跟踪调度系统及方法 | |
| CN108260088B (zh) | 一种能自动填装的送货方法 | |
| CN103914989A (zh) | 一种实时查看附近公交车进站时间的移动应用系统和方法 | |
| CN103533503A (zh) | 一种基于拍照记录获取公交车时刻表的方法及系统 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20160831 |
|
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |