CN112152979B - 车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法 - Google Patents
车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及智能车辆领域,提供一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法包括:接收请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;响应于所述请求报文,在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文;针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文;在最后一个快递投递完成时,接收投递结束报文;以及响应于所述投递结束报文,发送确认完成报文。本发明可以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。
Description
技术领域
本发明涉及智能车辆技术领域,特别涉及一种车辆、快递投递设备及其快递投递交互方法。
背景技术
目前,快递配送通常采用以下两种方式:一种是快递员将快递直接配送到用户手中,要完成配送需要快递员和用户提前协调配送时间,存在一方等待另一方的情况,且在配送过程中,用户需要接触快递员,无法保证用户的人身安全,或者易会引起不必要的麻烦;另一种是快递员将快递投放到快递柜或菜鸟驿站等待用户取件,但是存在用户需要花费时间排队取件、或者一些大件无法放入快递柜的情况。
针对以上问题,解决方案可以是实现自动投递。但是对于自动投递需要车辆和快递投递设备以自动投递为目的进行交互,当前并不能实现。
发明内容
有鉴于此,本发明旨在提出一种基于车辆的快递投递交互方法,以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于车辆的快递投递交互方法,所述基于车辆的快递投递交互方法包括:接收请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;响应于所述请求报文,在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文;针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文;接收投递结束报文;以及响应于所述投递结束报文,发送确认完成报文。
进一步的,所述请求报文包括:第一字段至第N字段,其中,所述第一字段表示请求报文代号,所述第二字段表示快递数量,第三字段为填充位,第四字段至所述第N字段表示快递信息。
进一步的,所述第一验证报文包括:第一字段至第N字段,其中,所述第一字段表示验证报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段为填充位,所述第四字段至所述第N字段表示所述请求报文包括的所有快递信息。
进一步的,在接收到所述请求报文之后,所述基于车辆的快递投递交互方法还包括:响应于所述请求报文,在所述至少一个快递信息中一个或多个快递信息不正确时,发送第二验证报文,其中所述第二验证报文包括:第一字段至第N字段,其中,所述第一字段表示验证报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段至第N字段为填充位,或所述第一字段表示验证报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段为填充位,所述第四字段至第N字段为所述请求报文包括的正确的快递信息。
进一步的,所述多个投递报文中的每个投递报文包括:第一字段至第N字段,其中,所述第一字段表示投递报文代号,所述第二字段表示快递序号,所述第三字段表示投递报文的序号,所述第四字段至第N字段表示快递信息。
进一步的,所述投递结束报文包括:第一字段至第N字段,其中,所述第一字段表示投递结束报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段表示投递结束代号,所述第四字段至第N字段为填充位。
进一步的,所述确认完成报文包括:第一字段至第N字段,其中,所述第一字段表示确认完成报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段表示确认完成代号,所述第四字段至第N字段为填充位。
相对于现有技术,本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法具有以下优势:
本发明所述的基于车辆的快递投递交互方法,通过接收请求报文、发送第一验证报文、接收多个投递报文、接收投递结束报文以及发送确认完成报文,以实现以自动投递为目的的与快递投递设备之间的交互。
本发明的另一目的在于提出一种基于快递投递设备的快递投递交互方法,以实现以自动投递为目的的与车辆之间的交互。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
一种基于快递投递设备的快递投递交互方法,所述基于快递投递设备的快递投递交互方法包括:发送请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;接收响应于所述请求报文的第一验证报文;响应于所述第一验证报文,针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性发送多个投递报文;在检测到最后一个快递投递完成时,发送投递结束报文;以及接收响应于所述投递结束报文的确认完成报文。
相对于现有技术,本发明所述的基于快递投递设备的快递投递交互方法具有以下优势:
本发明所述的基于快递投递设备的快递投递交互方法,通过发送请求报文、接收第一验证报文、发送多个投递报文、发送投递结束报文以及接收确认完成报文,以实现以自动投递为目的的与车辆之间的交互。
本发明的另一目的在于提出一种车辆,以实现与快递投递设备的交互,完成快递的自动投递。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
该车辆执行上文所述的基于车辆的快递投递交互方法。
所述车辆与上述基于车辆的快递投递交互方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的另一目的在于提出一种快递投递设备,以实现与车辆的交互,完成快递的自动投递。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
该快递投递设备执行上文所述的基于快递投递设备的快递投递交互方法。
所述快递投递设备与上述基于快递投递设备的快递投递交互方法相对于现有技术所具有的优势相同,在此不再赘述。
本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解,本发明的示意性实施方式及其说明用于解释本发明,并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
图1是本发明一实施例提供的基于车辆的快递投递交互方法的流程图;
图2是本发明一实施例提供的基于快递投递设备的快递投递交互方法的流程图;
图3是本发明一实施例提供的车辆和快递投递设备的交互整体示意图。
具体实施方式
需要说明的是,在不冲突的情况下,本发明中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。
下面将参考附图并结合实施方式来详细说明本发明。
图1是本发明一实施例提供的基于车辆的快递投递交互方法的流程图。如图1所示,所述基于车辆的快递投递交互方法可以具体应用于车辆的ECU(Electronic ControlUnit,电子控制单元)中,该方法可以具体包括:
步骤S11,接收请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;
步骤S12,响应于所述请求报文,在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文;
步骤S13,针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文;
步骤S14,接收投递结束报文;以及
步骤S15,响应于所述投递结束报文,发送确认完成报文。
在本发明中,与车辆进行交互的快递投递设备可以是例如停车场的运输设备,在车辆停到停车场之后,用户可以用用户终端将快递信息发送给车辆,车辆可以接收存储快递信息,其中用户终端可以为手机,快递信息可以为快递单号,然后将车辆位置和打开后备箱的密匙发给停车场的控制台。快递投递设备从停车场的控制台获取车辆位置和密匙,然后自动行进至车辆位置(例如后备箱处),通过包含密匙的请求使车辆开启后备箱,然后与车辆进行交互,并通过机械臂或者移动通道等进行快递的投递,在投递完成后,车辆关闭后备箱并闭锁。在本发明中开启一次后备箱可以投递多个快递。
具体地,在步骤S11中,车辆先接收请求报文,由于请求报文包括至少一个快递信息,车辆可以判断请求报文包括的所有快递信息是否正确,即是否与自身从用户那里接收到的快递信息一致。
在步骤S12中,在验证请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文,说明验证通过;在验证请求报文包括的所有快递信息中有任一个快递信息不正确时,不发送任何报文,或者,也可以发送第二验证报文,说明验证不通过。
在步骤S13中,在验证通过时,周期性接收针对每个快递的多个投递报文,即在每个快递投递过程中一直有投递报文接收,使车辆一直处于接收快递的状态;在验证不通过时,则不会有进一步报文接收,直到接收到下一次请求报文。
在步骤S14和步骤S15中,最后接收投递结束报文,如果发现接收到的多个投递报文包括了所有本次需要接收的快递的快递信息,可以发送确认完成报文,表示投递完成,并关闭后备箱门。
本发明优选对快递投递设备和车辆之间的交互内容进行定义。快递投递设备和车辆之间采用无线通讯方式,交互报文遵循协议可以是蓝牙、WiFi等,本发明对报文中的数据段进行了说明,详见表1,可以理解的是,表1中表示的报文的第一字段至第N字段的位置可以互换,下文仅以其中一种进行说明。
表1
本发明中交互报文类型可以共分为5类:请求报文、验证报文、投递报文、投递结束报文以及确认完成报文,其中投递报文可以是多个,其数量随着一个快递投递的时间而变化,另外验证报文可以分为第一验证报文和第二验证报文,二者内容不同,分别表示验证通过和未通过;
报文的第一字段,例如请求报文代号、验证报文代号、投递报文代号、投递结束报文代号以及确认完成报文代号,具有唯一性,代表报文的类型,例如分别是01、02、03、04以及05;
除了投递报文以外,其它报文的第二字段代表快递的数量,如:1个快递则表示为01,2个快递则表示02,依次类推,投递报文第二字段代表的是快递序号,表示的是当前正在投递第几个快递;
报文的第三字段依据报文类型进行填充,其中请求报文、验证报文的第三字段是填充位,可以用0进行补足;投递报文的第三字段表示连续发送报文的情况下,发送的第几个投递报文;投递结束报文的第三字段用投递结束代号(例如唯一数字01)代表投递结束;确认结束报文的第三字段用确认结束代号(例如唯一数字02)填充;
第四字段至第N字段同样依据报文类型进行填充,其中请求报文、第一验证报文的第四字段至第N字段为依次排列的请求报文包括的所有快递信息,例如AABBCC,其中AA为第一个快递信息,BB为第二个快递信息,CC为第三个快递信息;第二验证报文的第四字段至第N字段为填充位,可以用0填充,代表快递信息有不正确的,或者第四字段至第N字段用正确的快递信息和0填充(例如AA00CC,表示第二个快递信息错误),表示验证失败;投递报文的第四字段至第N字段也是快递信息,并与报文第二字段对应,剩余位可以用0补足,例如正在投递第二个快递,则为BB0000;投递结束报文和确认完成报文的第四字段至第N字段为填充位,可以用0填充。
为了防止数据传递过程中的数据丢失、失真,交互报文也可使用加密算法进行加密。
图2是本发明一实施例提供的基于快递投递设备的快递投递交互方法的流程图。如图2所示,所述基于快递投递设备的快递投递交互方法可以具体应用于快递投递设备的ECU中,该方法可以具体包括:
步骤S21,发送请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;
步骤S22,接收响应于所述请求报文的第一验证报文;
步骤S23,响应于所述第一验证报文,针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性发送多个投递报文;
步骤S24,在检测到最后一个快递投递完成时,发送投递结束报文;以及
步骤S25,接收响应于所述投递结束报文的确认完成报文。
在步骤S21中,快递投递设备发送含有从停车场的控制台获得的至少一个快递信息的请求报文,并等待接收验证报文;
在步骤S22中,如果接收到第一验证报文,说明验证通过;如果一定时间未接收到第一验证报文或者接收到第二验证报文,说明验证未通过;
在步骤S23中,如果验证报文为第一验证报文,则响应于第一验证报文针对每个快递周期性发送多个投递报文,投递报文第三位的报文序号依次累加;如果验证报文为第二验证报文或者一定时间未接收到第一验证报文,则不进行后续投递和报文发送,也可重新发送请求报文。
在步骤S24和步骤S25中,检测是否最后一个快递投递完成,在检测到最后一个快递投递完成时,发送投递结束报文,并等待确认完成报文。收到确认完成报文后,结束本次投递。
本实施例的报文中的数据段与上文实施例的类似。可以理解的是,该实施例的基于快递投递设备的快递投递交互方法与上文实施例的基于车辆的快递投递交互方法组成完整的交互过程,将在下文描述。
图3是本发明一实施例提供的车辆和快递投递设备的交互整体示意图。如图3所示,首先快递投递设备发送请求报文,车辆接收请求报文,并响应于请求报文,判断请求报文包括的所有快递信息是否正确,在请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文,快递投递设备接收响应于请求报文的第一验证报文,并响应于第一验证报文,针对至少一个快递中的每个快递,周期性发送多个投递报文,车辆接收响应于第一验证报文的多个投递报文,表明正在投递,随后快递投递设备检测是否最后一个快递投递完成,在检测到最后一个快递投递完成时,发送投递结束报文,车辆接收投递结束报文,并响应于投递结束报文,发送确认完成报文,快递投递设备接收响应于投递结束报文的确认完成报文。
本发明还具有以下优势:
1、本发明定义了5种报文以对车辆与快递投递设备的交互过程进行划分,交互过程清晰明了,易于控制;
2、本发明明确了各种报文中各字段的定义,并采用了统一的格式,符合产品工程化需求;
3、本发明对于单个快递投递过程,采用周期性连续发送报文的方式,进行实时交互,使车辆一直处于接收快递的状态;
4、本发明通过投递报文的报文位的第二字段,解决了多个快递投递的衔接问题;
5、本发明在最后一个快递投递完成后,有相应报文进行交互,从而完成以自动投递为目的的车辆与快递投递设备之间的交互。
本发明实施例还提供一种车辆,该车辆执行上文所述的基于车辆的快递投递交互方法。
本发明实施例还提供一种快递投递设备,该快递投递设备执行上文所述的基于快递投递设备的快递投递交互方法。
以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,所述基于车辆的快递投递交互方法包括:
接收快递投递设备发送的请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;
响应于所述请求报文,在验证所述请求报文包括的所有快递信息均正确时,发送第一验证报文;
针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性接收响应于所述第一验证报文的多个投递报文;
接收投递结束报文;以及
响应于所述投递结束报文,发送确认完成报文。
2.根据权利要求1所述的基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,所述请求报文包括:
第一字段至第N字段,其中,
所述第一字段表示请求报文代号,所述第二字段表示快递数量,第三字段为填充位,第四字段至所述第N字段表示快递信息。
3.根据权利要求1所述的基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,所述第一验证报文包括:
第一字段至第N字段,其中,
所述第一字段表示验证报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段为填充位,所述第四字段至所述第N字段表示所述请求报文包括的所有快递信息。
4.根据权利要求1所述的基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,在接收到所述请求报文之后,所述基于车辆的快递投递交互方法还包括:
响应于所述请求报文,在所述请求报文包括的所有快递信息中的至少一个快递信息不正确时,发送第二验证报文,其中所述第二验证报文包括:
第一字段至第N字段,其中,
所述第一字段表示验证报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段至第N字段为填充位,或
所述第一字段表示验证报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段为填充位,所述第四字段至第N字段为所述请求报文包括的正确的快递信息。
5.根据权利要求1所述的基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,所述多个投递报文中的每个投递报文包括:
第一字段至第N字段,其中,
所述第一字段表示投递报文代号,所述第二字段表示快递序号,所述第三字段表示投递报文的序号,所述第四字段至第N字段表示快递信息。
6.根据权利要求1所述的基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,所述投递结束报文包括:
第一字段至第N字段,其中,
所述第一字段表示投递结束报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段表示投递结束代号,所述第四字段至第N字段为填充位。
7.根据权利要求1所述的基于车辆的快递投递交互方法,其特征在于,所述确认完成报文包括:
第一字段至第N字段,其中,
所述第一字段表示确认完成报文代号,所述第二字段表示快递数量,所述第三字段表示确认完成代号,所述第四字段至第N字段为填充位。
8.一种基于快递投递设备的快递投递交互方法,其特征在于,所述基于快递投递设备的快递投递交互方法包括:
向车辆发送请求报文,其中所述请求报文包括至少一个快递信息;
接收响应于所述请求报文的第一验证报文;
响应于所述第一验证报文,针对所述至少一个快递中的每个快递,周期性发送多个投递报文;
在检测到最后一个快递投递完成时,发送投递结束报文;以及
接收响应于所述投递结束报文的确认完成报文。
9.一种车辆,其特征在于,该车辆执行权利要求1-7中任意一项权利要求所述的基于车辆的快递投递交互方法。
10.一种快递投递设备,其特征在于,该快递投递设备执行权利要求8所述的基于快递投递设备的快递投递交互方法。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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GR01 | Patent grant | ||
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