CN101617509B - 用于把数据传送给多个控制装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明特别涉及一种在汽车中用于把第一过程控制和/或第一数据传送给第一控制装置以及把第二过程控制和/或第二数据传送给第二控制装置的方法，所述控制装置分别通过第一数据总线与传输装置相连。传输装置优选是汽车外部的传输装置。使用第一传输协议经由第一数据总线进行传送。第一传输协议包括具有预定帧格式或消息格式的数据帧，通过传送多个数据帧实现该传送。为了把大的数据量快速地传送给汽车的控制装置，建议在第一步骤中利用第一数据帧把第一过程控制和/或第一数据的一部分传送给第一控制装置。紧接其后，在第二步骤中利用第二数据帧把第二过程控制和/或第二数据的一部分传送给第二控制装置。

Description

用于把数据传送给多个控制装置的方法
技术领域
本发明特别涉及如权利要求1前序部分所述的一种在汽车中用于把第一过程控制和/或第一数据传送给第一控制装置以及把第二过程控制和/或第二数据传送给第二控制装置的方法，所述第一和第二控制装置分别通过第一数据总线与传输装置相连，其中传输装置优选是汽车外部的利用第一传输协议经由第一数据总线进行数据传送的传输装置，所述第一传输协议包括具有预定帧格式或消息格式的数据帧，所述传送是通过传输多个数据帧而实现的。
背景技术
在一种当前的方法中，要传送给控制装置的过程控制被划分成多个数据包。数据包的大小取决于设置在控制装置中的缓冲存储器的大小。这样的数据包由汽车外部的传输装置提供到汽车中的数据总线上，其中相关的控制装置连接到所述数据总线。数据包写满缓冲存储器，控制装置然后才重新释放总线。这种相当慢的写过程阻碍了数据总线上的数据传送。
发明内容
本发明的任务特别在于提供一种方法，其中通过该方法，大数据量能够快速地被传送到汽车的控制装置。
通过权利要求1所述的特征解决本任务。本发明的有利实施方式是从属权利要求的主题。
本发明的核心在于，在第一步骤中，利用第一数据帧把第一过程控制和/或第一数据的一部分传送给第一控制装置。紧接其后，在第二步骤中，利用第二数据帧把第二过程控制和/或第二数据的一部分传送给第二控制装置。数据帧包括用于总线传送的传输协议的预定帧格式或消息格式。
具体实施方式
有利地，在本发明中，总是只有与相关传输协议匹配的数据量被连续地传输到要进行响应的控制装置。这种取决于协议的数据量对于相关的数据总线是最优的，因为“开销”数据与“有效数据”的比例特别有利。控制装置的缓冲存储器可以快速地从数据总线接收这种较小的数据量，从而数据总线迅速地被重新释放。紧跟其后，其它的控制装置同样只用短的间隔被提供以数据，这使得能够实现控制装置的非常稳定的程序过程。
在本发明的一种有利实施方案中，汽车外部的传输装置提供第一数据帧与第二数据帧的序列，直到第一过程控制和/或第一数据完全被传输到第一控制装置，并且随后只有第二过程控制和/或第二数据的第二数据帧被传输到第二控制装置。
在本发明的一种实施方式中，在第一控制装置中设置用于存储多个第一数据帧的临时存储的缓冲存储器，，并且第一控制装置根据该多个第一数据帧形成持久存储在第一控制装置中的数据包。
在本发明的另一实施方式中，以类似的方式，在第二控制装置中设置临时存储的缓冲存储器，用于存储多个第二数据帧。第二控制装置根据该多个第二数据帧形成持久存储在第二控制装置中的数据包。
在本发明的一种实施方案中，第一控制装置和/或第二控制装置在接收到相关的数据帧后立即检查该数据帧是否被正确接收。如果没有被正确接收，则其向传输装置重新请求该相关的数据帧，并且传输装置将该相关的数据帧重新传送到相关的控制装置。
在本发明的一种优选改进方案中，相关的数据帧与用于相关控制装置的其它数据帧相比在时间上被优先传输。通过该“错误处理”使程序过程稳定并加速程序过程。
另外，本发明还建议了一种汽车的总线系统，所述总线系统具有至少一根第一总线和多个控制装置，其中总线系统执行根据本发明所述的方法。这样的总线系统优选是具有至少一个CAN总线和/或MOST总线的系统，其中CAN总线和MOST总线使用相应的标准化协议进行数据传输。在这些公知的汽车总线系统中，CAN是“Controller Area Network(控制器局域网)”的缩写，MOST是“Media Oriented Systems Transport(媒体导向系统传输)”的缩写。

Claims (15)

1.一种在汽车中用于将第一数据传送到第一控制装置以及将第二数据传送到第二控制装置的方法，其中所述第一控制装置和所述第二控制装置分别经由第一数据总线与传输装置相连，所述传送是通过使用第一传输协议而经由所述第一数据总线进行的，所述第一传输协议包括具有预定的帧格式或消息格式的数据帧，所述传送是通过传输多个数据帧而实现的，其特征在于：
——在第一步骤中，利用第一数据帧，所述第一数据的一部分被传输到所述第一控制装置，和
——紧接着，在第二步骤中，利用第二数据帧，所述第二数据的一部分被传输到所述第二控制装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述传输装置是汽车外部的传输装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述汽车外部的传输装置提供第一数据帧与第二数据帧的序列，直到所述第一数据完全被传输到所述第一控制装置中，并且随后，仅仅第二数据的第二数据帧被传输到所述第二控制装置中。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在第一控制装置中设置临时存储的缓冲存储器，用于存储多个第一数据帧，并且所述第一控制装置根据所述多个第一数据帧形成持久存储在所述第一控制装置中的数据包。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，在所述第二控制装置中设置临时存储的缓冲存储器，用于存储多个第二数据帧，并且所述第二控制装置根据所述多个第二数据帧形成持久存储在所述第二控制装置中的数据包。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一和/或第二控制装置在接收到相关的数据帧之后立即检查该数据帧是否被正确地接收，如果没有被正确地接收，则重新向所述传输装置请求该相关的数据帧，并且所述传输装置将该相关的数据帧重新传输到相关的控制装置。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，与用于所述相关的控制装置的其它数据帧相比，该相关的数据帧在时间上被优先传输。
8.汽车的总线系统，具有：
至少一个第一数据总线，和
多个控制装置，其中第一控制装置和第二控制装置分别经由第一数据总线与传输装置相连，
为了将第一数据传送到第一控制装置以及将第二数据传送到第二控制装置，在第一步骤中利用第一数据帧，所述第一数据的一部分被传输到所述第一控制装置，并且紧接着在第二步骤中利用第二数据帧，所述第二数据的一部分被传输到所述第二控制装置，
其中所述传送是通过使用第一传输协议而经由所述第一数据总线进行的，所述第一传输协议包括具有预定的帧格式或消息格式的数据帧，所述传送是通过传输多个数据帧而实现的。
9.根据权利要求8所述的总线系统，其特征在于，所述传输装置是汽车外部的传输装置。
10.根据权利要求9所述的总线系统，其特征在于，所述汽车外部的传输装置提供第一数据帧与第二数据帧的序列，直到所述第一数据完全被传输到所述第一控制装置中，并且随后，仅仅第二数据的第二数据帧被传输到所述第二控制装置中。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的总线系统，其特征在于，在第一控制装置中设置临时存储的缓冲存储器，用于存储多个第一数据帧，并且所述第一控制装置根据所述多个第一数据帧形成持久存储在所述第一控制装置中的数据包。
12.根据权利要求8至10中任一项所述的总线系统，其特征在于，在所述第二控制装置中设置临时存储的缓冲存储器，用于存储多个第二数据帧，并且所述第二控制装置根据所述多个第二数据帧形成持久存储在所述第二控制装置中的数据包。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的总线系统，其特征在于，所述第一和/或第二控制装置在接收到相关的数据帧之后立即检查该数据帧是否被正确地接收，如果没有被正确地接收，则重新向所述传输装置请求该相关的数据帧，并且所述传输装置将该相关的数据帧重新传输到相关的控制装置。
14.根据权利要求13所述的总线系统，其特征在于，与用于所述相关的控制装置的其它数据帧相比，该相关的数据帧在时间上被优先传输。
15.根据权利要求8所述的总线系统，其特征在于，第一数据总线是CAN总线或MOST总线。
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