CN203552300U - 一种冷链配送自助服务系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种冷链配送自助服务系统。它包括中央管理系统和设置在每个社区的自助服务终端，中央管理系统包括中央管理计算机，自助服务终端包括终端控制器和若干个冷柜，冷柜包括柜体，柜体内设有冷藏室和制冷装置，冷藏室内设有若干个储物箱，储物箱上设有电控箱门，柜体上设有电控柜门，柜体上还设有冷柜控制器、第一IC卡读写器和第一条形码读取器，冷柜控制器分别与制冷装置、电控箱门、电控柜门、第一IC卡读写器、第一条形码读取器和终端控制器电连接，中央管理计算机分别与终端控制器和电子商务平台服务器电连接。本实用新型可实现配送员和购买者错开时间交易，消除两者之间的等待过程，提高配送效率，降低配送成本。

Description

一种冷链配送自助服务系统

技术领域

本实用新型涉及冷链配送技术领域，尤其涉及一种冷链配送自助服务系统。

背景技术

生鲜商品电子商务是电子商务下一阶段发展的重点领域。由于生鲜商品的特殊性，为了保证商品品质，要求配送必须全程冷链，不断链。但现在作为冷链配送“最后一公里”的到用户端的配送环节没有很好的解决方案，阻碍了生鲜商品电子商务的发展。

“最后一公里”的主要难点在于：由于生鲜食品的特殊性，需要配送员和购买者约定时间和地点会面交易，使用这样的配送模式，交易需要花费大量时间，大大降低配送员的配送效率，从而明显增加配送成本。

中国专利公开号CN103257633，公开日2013年8月21日，发明的名称为基于运输冷链的无线网络控制方法及系统，该申请案公开了一种基于运输冷链的无线网络控制方法及系统，它包括：运输过程中对运输物品的制冷；并将监控到的数据通过无线通讯设备以及无限通讯无限网络传递给服务器；所述服务器根据接收到的数据进行处理，进行处理后的数据再由所述无限网络及无限通讯设备传回至冷藏车，根据接收到的服务器的指令对冷藏车的运输参数进行调整。其不足之处是，该系统使用冷藏车配送，冷链配送到用户端的配送环节，配送员和购买者需要约定时间和地点会面交易，花费大量时间，大大降低配送员的配送效率，从而明显增加配送成本。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有冷链配送到用户端的配送环节，配送员和购买者需要约定时间和地点会面交易，花费大量时间，降低了配送员的配送效率，增加了配送成本的技术问题，提供了一种冷链配送自助服务系统，其可以实现配送员和购买者错开时间交易，消除两者之间的等待过程，大大缩短交易时间，提高了配送效率，降低配送成本。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

本实用新型的一种冷链配送自助服务系统，包括中央管理系统和设置在每个社区的自助服务终端，所述中央管理系统包括中央管理计算机，所述自助服务终端包括终端控制器和若干个冷柜，所述冷柜包括柜体，所述柜体内设有冷藏室以及与冷藏室配套的制冷装置，所述冷藏室内设有若干个储物箱，所述储物箱上设有电控箱门，所述柜体上设有用于打开和关闭冷藏室的电控柜门，所述柜体上还设有冷柜控制器、第一IC卡读写器和第一条形码读取器，所述冷柜控制器分别与制冷装置、电控箱门、电控柜门、第一IC卡读写器、第一条形码读取器和终端控制器电连接，所述中央管理计算机分别与终端控制器和电子商务平台服务器电连接。

在本技术方案中，每个自助服务终端都有唯一的编号，该编号与自助服务终端的地址信息相关联，每个自助服务终端内的冷柜都有对应的编号，每个冷柜内的储物箱都有对应的编号，这些信息都存储在中央管理计算机内。每个自助服务终端内存在若干个冷柜，每个冷柜保持的冷藏温度不同，以满足存储不同生鲜食品的要求。

用户在电子商务平台上下了购物订单后，电子商务平台服务器将用户身份信息、收货地址信息、购买物品详细信息发送到中央管理计算机。中央管理计算机根据收货地址信息选择该地址所在社区的自助服务终端，根据购买物品的冷藏温度需求选择对应的冷柜，选择一个没有分配存储任务的储物箱，从而生成被分配的储物箱的地址。中央管理计算机还将用户身份信息、收货地址信息和购买物品详细信息发送到对应的终端控制器。配送人员根据该配送地址将用户购买的物品运送到对应的自助服务终端，将物品上的条形码在对应冷柜上的第一条形码读取器扫描，第一条形码读取器将读取的用户身份信息、收货地址信息和购买物品详细信息发送到冷柜控制器，冷柜控制器将这些信息发送到终端控制器，终端控制器将接收到的信息与存储的信息进行比对，确定需使用的储物箱，并发送控制信号给冷柜控制器，冷柜控制器控制对应储物箱的电控箱门打开，同时控制该冷柜的电控柜门打开，配送员将物品放入对应的储物箱中，并将电控箱门和电控柜门关上。

接着，配送员通过电话、短信或网络通知用户配送任务完成以及存放物品的储物箱详细地址及编号。用户到对应的冷柜提货，在冷柜的第一IC卡读写器处刷会员卡，第一IC卡读写器将读取的用户身份信息发送到冷柜控制器，冷柜控制器将这些信息发送到终端控制器，终端控制器将接收到的信息与存储的信息进行比对，确定该用户购买的物品所在的储物箱，终端控制器发送控制信号给对应的冷柜控制器，冷柜控制器控制电控柜门和对应的电控箱门打开，用户将物品从储物箱中取出并将电控箱门和电控柜门关上。同时，终端控制器与中央管理计算机通信，反馈物品已被取走。

作为优选，所述冷藏室内设有第一温度传感器和第一湿度传感器，所述第一温度传感器和第一湿度传感器分别与冷柜控制器电连接。第一温度传感器检测冷藏室内的温度，并将其发送到冷柜控制器，第一湿度传感器检测冷藏室内的湿度，并将其发送到冷柜控制器，冷柜控制器将温度信息和湿度信息发送到中央管理计算机，便于远程监控，中央管理计算机也可远程调节各个冷柜的温度。

作为优选，所述自助服务终端还包括设备放置房，所述终端控制器和冷柜都设置在设备放置房内，所述设备放置房内设有空调、第三温度传感器、第三湿度传感器、烟雾传感器和蜂鸣器，所述空调、第三温度传感器、第三湿度传感器、烟雾传感器和蜂鸣器分别与终端控制器电连接。在夏天，设备放置房内的空调工作，保证设备放置房的温度不会过高，避免外界环境温度过高影响冷柜的冷藏效果。第三温度传感器检测设备放置房内的温度，第三湿度传感器检测设备放置房内的湿度，终端控制器将这些信息发送到中央管理计算机，便于远程监控。当发生火灾时，烟雾传感器检测到火灾，终端控制器将火灾信息发送到中央管理计算机，并启动蜂鸣器报警。

作为优选，所述设备放置房内还设有若干个摄像头，所述摄像头与终端控制器电连接。利用摄像头记录用户行为，与终端控制器反馈给中央管理计算机的会员行为数据组合，形成系统数据与视频数据双重证据链，以应对用户在自助提货环节的可能发生的异议。

作为优选，所述储物箱内设有用于检测物品的物品感应模块，所述物品感应模块与冷柜控制器电连接，所述中央管理系统还包括第一无线通信模块，所述第一无线通信模块与中央管理计算机电连接。物品感应模块包括设置在储物箱内两侧的红外发射头和红外接收头，红外发射头和红外接收头分别与冷柜控制器电连接。当储物箱内没有物品时，红外接收头接收到红外发射头发射的红外信号，红外接收头输出高电平信号到冷柜控制器，冷柜控制器判断该储物箱内没有物品；当储物箱有物品时，红外接收头接收不到红外发射头发射的红外信号，红外接收头输出低电平信号到冷柜控制器，冷柜控制器判断该储物箱内有物品。当配送员将物品放入某个储物箱时，该储物箱内的物品感应模块检测到物品，发送信号给冷柜控制器，冷柜控制器发送物品送到信息给中央管理计算机，中央管理计算机通过第一无线通信模块发送短信或利用无线网络通知用户配送任务完成以及存放物品的储物箱详细地址及编号。

作为优选，所述电控柜门包括柜门、柜门驱动电机和柜门位置检测模块，所述柜门驱动电机和柜门位置检测模块分别与冷柜控制器电连接，所述柜门驱动电机还与柜门相连，所述电控箱门包括箱门、箱门驱动电机、箱门位置检测模块和微处理器，所述微处理器分别与箱门驱动电机、箱门位置检测模块、物品感应模块和冷柜控制器电连接，所述箱门驱动电机还与箱门相连。物品感应模块检测储物箱内是否有物品，箱门位置检测模块检测箱门位置，柜门位置检测模块检测柜门位置，冷柜控制器通过柜门驱动电机控制柜门的开启和关闭，微处理器通过箱门驱动电机控制箱门的开启和关闭。

作为优选，所述柜体上还设有第一触摸屏，所述第一触摸屏与冷柜控制器电连接。当用户刷会员卡时，第一触摸屏显示用户购买商品的信息以及提货储物箱编号。第一触摸屏也可动画演试用户操作流程，还可显示购物界面，用户通过购物界面在电子商务平台现场下单。

作为优选，所述柜体上还设有第一语音输出模块，所述第一语音输出模块与冷柜控制器电连接。第一语音输出模块输出语音信息，可提醒刷卡用户提货的储物箱编号，也可对用户操作不当进行语音提醒。

作为优选，所述自助服务终端处设有备用电源，所述备用电源包括蓄电池和充放电控制器，所述充放电控制器分别与蓄电池、自助服务终端的电源接口、终端控制器和市电电连接。充放电控制器控制蓄电池的充放电，正常时自助服务终端由市电供电，当市电断电时，由蓄电池给自助服务终端供电，同时充放电控制器发送市电断电信息给终端控制器，终端控制器将该信息发送给中央管理计算机，提醒工作人员及时检修。

作为优选，所述自助服务终端还包括冷库，所述冷库包括冷库室体以及与冷库室体配套的制冷机组，所述冷库室体上设有冷库控制器、第二IC卡读写器和第二条形码读取器，所述冷库室体前部设有进货口和出货口，所述进货口处设有第一电控门，所述第一电控门后方设有用于检测物品的第一红外传感器，所述出货口处设有第二电控门，所述第二电控门后方设有用于检测物品的第二红外传感器，所述冷库室体内设有可移动的机械手和带有不同编号的存储区域，所述冷库控制器分别与制冷机组、第二IC卡读写器、第二条形码读取器、第一电控门、第二电控门、第一红外传感器、第二红外传感器、机械手和终端控制器电连接。冷库用于存放需要较低冷藏温度的物品，配送员送货时在第二条形码读取器处扫描物品的条形码，冷库控制器控制第一电控门打开，送货员将物品放入进货口，第一红外传感器检测到物品，冷库控制器控制第一电控门关闭，控制机械手工作，将物品抓取放置到对应编号的存储区域。用户取货时在第二IC卡读写器处刷卡，冷库控制器控制机械手工作，将对应编号存储区域的物品抓取放置到出货口，第二红外传感器检测到物品，冷库控制器控制第二电控门打开，用户从出货口去除物品，第二红外传感器没有检测到物品，冷库控制器控制第二电控门关闭，同时终端控制器与中央管理计算机通信，反馈物品已被取走。

本实用新型的有益效果是：（1）无需配送员和购买者面对面交易，实现配送员和购买者错开时间交易，消除两者之间的等待过程，大大缩短交易时间，提高了配送效率，降低配送成本。（2）在社区提供标准的冷藏设施，可以确保内购物品的高品质。（3）由于无人值守，不再需要“最后一公里”的大量配送员，所以可以就近在社区设置大量的节点，真正方便用户使用，凸现便利性，推动生鲜商品电子商务化的现实性。

附图说明

图1是本实用新型的一种电路原理连接框图；

图2是本实用新型的自助服务终端的电路原理连接框图；

图3是本实用新型的冷柜的结构示意图；

图4是本实用新型的冷柜的电路原理连接框图；

图5是本实用新型的冷库的结构示意图；

图6是本实用新型的冷库的电路原理连接框图。

图中：1、中央管理系统，2、自助服务终端，3、电子商务平台服务器，11、中央管理计算机，12、第一无线通信模块，13、报警模块， 201、终端控制器，202、冷柜，203、冷库，204、空调，205、第三温度传感器，206、第三湿度传感器，207、烟雾传感器，208、蜂鸣器，209、摄像头，210、第二无线通信模块，211、柜体，212、制冷装置，213、储物箱，214、电控箱门，215、电控柜门，216、冷柜控制器，217、第一IC卡读写器，218、第一条形码读取器，219、第一温度传感器，220、第一湿度传感器，221、物品感应模块，222、第一触摸屏，223、第一语音输出模块，224、蓄电池，225、箱门驱动电机，226、箱门位置检测模块，227、微处理器，228、指示灯，229、充放电控制器，230、柜门驱动电机，231、柜门位置检测模块，232、箱门电子锁，233、门禁系统，234、冷库室体，235、制冷机组，236、冷库控制器、237、第二IC卡读写器，238、第二条形码读写器，239、第二触摸屏，240、第二语言输出模块，241、第二温度传感器，242、第二湿度传感器，243、第一电控门，244、第二电控门，245、第一红外传感器，246、第二红外传感器，247、机械手。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。

实施例：本实用新型的一种冷链配送自助服务系统，如图1所示，包括中央管理系统1和设置在每个社区的自助服务终端2，中央管理系统1包括中央管理计算机11、第一无线通信模块12和报警模块13，中央管理计算机11通过有线网络分别与电子商务平台服务器3和自助服务终端2相连，中央管理计算机11还分别与第一无线通信模块12和报警模块13电连接。

如图2所示，自助服务终端2包括设备放置房以及放置在设备放置房内的终端控制器201、第二无线通信模块210和四个冷柜202，设备放置房内设有空调204、第三温度传感器205、第三湿度传感器206、烟雾传感器207、蜂鸣器208和四个摄像头209，四个摄像头209分别位于四个冷柜202上方，终端控制器201通过有线网络与中央管理计算机11相连，终端控制器201还分别与空调204、第三温度传感器205、第三湿度传感器206、烟雾传感器207、蜂鸣器208、第二无线通信模块210、四个摄像头209和四个冷柜202电连接，第二无线通信模块210通过无线网络与第一无线通信模块12相连。终端控制器201能够通过无线网络与中央管理计算机11进行无线通信。

如图3、图4所示，冷柜202包括柜体211，柜体211内设有冷藏室以及与冷藏室配套的制冷装置212，冷藏室内设有第一温度传感器219、第一湿度传感器220和12个储物箱213，储物箱213上设有电控箱门214，柜体211上设有用于打开和关闭冷藏室的电控柜门215，柜体211上还设有冷柜控制器216、第一IC卡读写器217、第一条形码读取器218、第一触摸屏222和第一语音输出模块223，冷柜控制器216分别与制冷装置212、电控箱门214、电控柜门215、第一IC卡读写器217、第一条形码读取器218、第一温度传感器219、第一湿度传感器220、第一触摸屏222、第一语音输出模块223和终端控制器201电连接。

电控柜门215包括透明的柜门、柜门位置检测模块231以及驱动柜门打开和关闭的柜门驱动电机230，柜门驱动电机230和柜门位置检测模块231分别与冷柜控制器216电连接，柜门驱动电机230还与柜门相连。电控箱门214包括透明的箱门、驱动箱门打开和关闭的箱门驱动电机225、箱门位置检测模块226、微处理器227、箱门电子锁232以及设置在箱门上的指示灯228，储物箱213内设有物品感应模块221，微处理器227分别与箱门驱动电机225、箱门位置检测模块226、箱门电子锁232、指示灯228、物品感应模块221和冷柜控制器216电连接，箱门驱动电机225还与箱门相连。物品感应模块221检测储物箱213内是否有物品，箱门位置检测模块226检测箱门位置，柜门位置检测模块231检测柜门位置，冷柜控制器216通过柜门驱动电机230控制柜门的打开和关闭，微处理器227通过箱门驱动电机225控制箱门的打开和关闭。

报警模块13为声音报警器，终端控制器201和冷柜控制器216都为微型计算机，第一无线通信模块12包括第一GSM模块和第一WIFI模块，第二无线通信模块210包括第二GSM模块和第二WIFI模块。

每个自助服务终端2都有唯一的编号，该编号与自助服务终端2的地址信息相关联，每个自助服务终端2内的冷柜202都对应有不同的编号，每个冷柜202内的储物箱213都对应有不同的编号，这些信息都存储在中央管理计算机11内。每个自助服务终端2内的四个冷柜202保持的冷藏温度不同，以满足存储不同生鲜食品的要求。

用户在电子商务平台上下了购物订单后，电子商务平台服务器3将用户身份信息、收货地址信息、购买物品详细信息发送到中央管理计算机11。中央管理计算机11根据收货地址信息选择该地址所在社区的自助服务终端2，根据购买物品的冷藏温度需求选择对应的冷柜202，选择一个空的储物箱213，从而生成被分配的储物箱213的地址。中央管理计算机11还将用户身份信息、收货地址信息和购买物品详细信息发送到该自助服务终端2的终端控制器201。当网络或系统故障时，自助服务终端2可以脱网单机应急运行，不影响用户的提货。

配送人员根据该配送地址将用户购买的物品运送到对应的自助服务终端2，将物品上的条形码在对应冷柜202上的第一条形码读取器扫描218，第一条形码读取器218将读取的用户身份信息、收货地址信息和购买物品详细信息发送到冷柜控制器216，冷柜控制器216将这些信息发送到终端控制器201，终端控制器201将接收到的信息与存储的信息进行比对，确定需使用的储物箱213，并发送控制信号给冷柜控制器216，冷柜控制器216通过柜门驱动电机230控制柜门打开，并发送控制信号给微处理器227，微处理器227控制指示灯228点亮，控制箱门电子锁232打开，通过箱门驱动电机225控制箱门打开，以免配送员把物品放错位置，避免人工失误出错而还带的不必要的麻烦。配送员将物品放入对应的储物箱213中，并将箱门和柜门关上，如果储物箱213中的物品感应模块221检测到物品后超过20秒电控箱门214或电控柜门215没有关上，则电控箱门214或电控柜门215自动关闭，以保证物品安全，节约能耗。

当配送员将物品放入某个储物箱213时，该储物箱213内的物品感应模块221检测到物品，发送信号给微处理器227，微处理器227发送物品送到信息给冷柜控制器216，冷柜控制器216将该信息发送给终端控制器201，终端控制器201将该信息发送给中央管理计算机11，中央管理计算机11通过第一无线通信模块12发送短信或利用无线网络给用户手机的APP软件发送信息通知用户配送任务完成以及存放物品的储物箱213详细地址及编号。

用户到对应的冷柜202提货，在冷柜202的第一IC卡读写器217处刷会员卡，第一IC卡读写器217将读取的用户身份信息发送到冷柜控制器216，冷柜控制器216将这些信息发送到终端控制器201，终端控制器201将接收到的信息与存储的信息进行比对，确定该用户购买的物品所在的储物箱213，终端控制器201发送控制信号给对应的冷柜控制器216，冷柜控制器216通过柜门驱动电机230控制柜门打开，并发送控制信号给微处理器227，微处理器227控制箱门电子锁232打开，通过箱门驱动电机225控制箱门打开，控制指示灯228点亮提醒用户。用户将物品从储物箱213中取出，并将箱门和柜门关上，如果储物箱213中的物品感应模块221检测到物品被取走后超过20秒电控箱门214或电控柜门215没有关上，则电控箱门214或电控柜门215自动关闭，节约能耗。储物箱213中的物品被取走时，终端控制器201与中央管理计算机11通信，反馈物品已被取走。当某个冷柜202内的所有储物箱213内都没有物品时，终端控制器201控制该冷柜202的制冷装置212停止工作，节约电能。

第一触摸屏222也可动画演试用户操作流程，还可显示购物界面，用户通过购物界面在电子商务平台现场下单和付费。当用户忘记带会员卡或没有会员卡时，用户可通过智能手机向中央管理计算机11申请动态密码，接着通过第一触摸屏222输入获取动态密码，冷柜控制器216将动态密码发送给终端控制器201，终端控制器201与中央管理计算机11通信验证动态密码，验证成功后对应的冷柜202的电控箱门214和电控柜门215打开。第一语音输出模块223输出语音信息，可提醒刷卡用户提货的储物箱213编号，也可对用户操作不当进行语音提醒。

在夏天，设备放置房内的空调204工作，保证设备放置房的温度不会过高，避免外界环境温度过高影响冷柜202的冷藏效果。第三温度传感器205检测设备放置房内的温度，第三湿度传感器206检测设备放置房内的湿度，终端控制器201将这些信息发送到中央管理计算机11，便于远程监控。第一温度传感器219检测冷藏室内的温度，并将其发送到冷柜控制器216，第一湿度传感器220检测冷藏室内的湿度，并将其发送到冷柜控制器216，冷柜控制器216将这些信息发送到终端控制器201，终端控制器201将这些信息发送到中央管理计算机11，便于远程监控，中央管理计算机11也可远程调节各个冷柜202的温度，工作人员也可现场通过手机向终端控制器201发送控制指令，从而调节冷柜202的温度。当发生火灾时，烟雾传感器207检测到火灾，终端控制器201将火灾信息发送到中央管理计算机11，并启动蜂鸣器208报警。中央管理计算机11对接收到的监控数据进行处理，当监控数据出现异常时，中央管理计算机11控制报警模块13报警。摄像头209记录用户行为，与终端控制器201反馈给中央管理计算机11的会员行为数据组合，形成系统数据与视频数据双重证据链，以应对用户在自助提货环节的可能发生的异议。

物品感应模块221包括设置在储物箱213内两侧的红外发射头和红外接收头，红外发射头和红外接收头分别与该储物箱213的微处理器227电连接。当储物箱213内没有物品时，红外接收头接收到红外发射头发射的红外信号，红外接收头输出高电平信号到微处理器227，微处理器227判断该储物箱内没有物品；当储物箱213有物品时，红外接收头接收不到红外发射头发射的红外信号，红外接收头输出低电平信号到微处理器227，微处理器227判断该储物箱内有物品。

自助服务终端2处还设有备用电源，备用电源包括蓄电池224和充放电控制器229，充放电控制器229分别与蓄电池224、自助服务终端2的电源接口、终端控制器201和市电电连接。充放电控制器229控制蓄电池224的充放电，正常时自助服务终端2由市电供电，当市电断电时，由蓄电池224给自助服务终端2供电，同时充放电控制器229发送市电断电信息给终端控制器201，终端控制器201将该信息发送给中央管理计算机11，提醒工作人员及时检修。充放电控制器229还实时监测蓄电池的电量，并将电量信息发送给终端控制器201，便于终端控制器201根据电量调整自助服务终端2内各用电器的运作情况。

自助服务终端2还包括设置在设备放置房门体上的的门禁系统233，门禁系统233与终端控制器201电连接。门禁系统233能够与终端控制器201进行通信，门禁系统233带读卡器和密码锁，用户凭借会员卡刷卡进入或通过手机向中央管理计算机11索取动态密码操作密码锁进入。

实施例2：本实施例的一种冷链配送自助服务系统，如图5、图6所示，自助服务终端2还包括放置在设备放置房内的冷库203，冷库203包括冷库室体234以及与冷库室体234配套的制冷机组235，所述冷库室体234上设有冷库控制器236、第二IC卡读写器237、第二条形码读取器238、第二触摸屏239和第二语言输出模块240，冷库室体234前部设有进货口和出货口，进货口处设有第一电控门243，第一电控门243后方设有用于检测物品的第一红外传感器245，出货口处设有第二电控门244，第二电控门244后方设有用于检测物品的第二红外传感器246，冷库室体234内设有第二温度传感器241、第二湿度传感器242、可移动的机械手247和带有不同编号的存储区域，冷库控制器236分别与制冷机组235、第二IC卡读写器237、第二条形码读取器238、第二触摸屏239、第二语言输出模块240、第二温度传感器241、第二湿度传感器242、第一电控门243、第二电控门244、第一红外传感器245、第二红外传感器246、机械手247和终端控制器201电连接，其余结构同实施例1。

冷库203用于存放需要较低冷藏温度的物品，配送员送货时在第二条形码读取器238处扫描物品的条形码，冷库控制器236控制第一电控门243打开，送货员将物品放入进货口，第一红外传感器245检测到物品，冷库控制器236控制第一电控门243关闭，控制机械手247工作，将物品抓取放置到对应编号的存储区域。用户取货时在第二IC卡读写器237处刷卡或在触摸屏239处输入动态密码，冷库控制器236控制机械手247工作，将对应编号存储区域的物品抓取放置到出货口，第二红外传感器246检测到物品，冷库控制器236控制第二电控门244打开，用户从出货口取出物品，第二红外传感器246没有检测到物品，冷库控制器236控制第二电控门244关闭，同时终端控制器201与中央管理计算机11通信，反馈物品已被取走。

第二触摸屏239也可动画演试用户操作流程，还可显示购物界面，用户通过购物界面在电子商务平台现场下单和付费。第二语言输出模块240输出语音信息，可发出语音提示。第二温度传感器241检测冷库室体234内的温度，并将其发送到冷库控制器236，第二湿度传感器242检测冷库室体234内的湿度，并将其发送到冷库控制器236，冷库控制器236将这些信息发送到终端控制器201，终端控制器201将这些信息发送到中央管理计算机11，便于远程监控，中央管理计算机11也可远程调节各个冷柜202的温度，工作人员也可以现场通过手机调节温度。

Claims (10)

1.一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：包括中央管理系统（1）和设置在每个社区的自助服务终端（2），所述中央管理系统（1）包括中央管理计算机（11），所述自助服务终端（2）包括终端控制器（201）和若干个冷柜（202），所述冷柜（202）包括柜体（211），所述柜体（211）内设有冷藏室以及与冷藏室配套的制冷装置（212），所述冷藏室内设有若干个储物箱（213），所述储物箱（213）上设有电控箱门（214），所述柜体（211）上设有用于打开和关闭冷藏室的电控柜门（215），所述柜体（211）上还设有冷柜控制器（216）、第一IC卡读写器（217）和第一条形码读取器（218），所述冷柜控制器（216）分别与制冷装置（212）、电控箱门（214）、电控柜门（215）、第一IC卡读写器（217）、第一条形码读取器（218）和终端控制器（201）电连接，所述中央管理计算机（11）分别与终端控制器（201）和电子商务平台服务器（3）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述冷藏室内设有第一温度传感器（219）和第一湿度传感器（220），所述第一温度传感器（219）和第一湿度传感器（220）分别与冷柜控制器（216）电连接。

3.根据权利要求1所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述自助服务终端（2）还包括设备放置房，所述终端控制器（201）和冷柜（202）都设置在设备放置房内，所述设备放置房内设有空调（204）、第三温度传感器（205）、第三湿度传感器（206）、烟雾传感器（207）和蜂鸣器（208），所述空调（204）、第三温度传感器（205）、第三湿度传感器（206）、烟雾传感器（207）和蜂鸣器（208）分别与终端控制器（201）电连接。

4.根据权利要求3所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述设备放置房内还设有若干个摄像头（209），所述摄像头（209）与终端控制器（201）电连接。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述储物箱（213）内设有用于检测物品的物品感应模块（221），所述物品感应模块（221）与冷柜控制器（216）电连接，所述中央管理系统（1）还包括第一无线通信模块（12），所述第一无线通信模块（12）与中央管理计算机（11）电连接。

6.根据权利要求5所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述电控柜门（215）包括柜门、柜门驱动电机（230）和柜门位置检测模块（231），所述柜门驱动电机（230）和柜门位置检测模块（231）分别与冷柜控制器（216）电连接，所述柜门驱动电机（230）还与柜门相连，所述电控箱门（214）包括箱门、箱门驱动电机（225）、箱门位置检测模块（226）和微处理器（227），所述微处理器（227）分别与箱门驱动电机（225）、箱门位置检测模块（226）、物品感应模块（221）和冷柜控制器（216）电连接，所述箱门驱动电机（225）还与箱门相连。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述柜体（211）上还设有第一触摸屏（222），所述第一触摸屏（222）与冷柜控制器（216）电连接。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述柜体（211）上还设有第一语音输出模块（223），所述第一语音输出模块（223）与冷柜控制器（216）电连接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述自助服务终端（2）处设有备用电源，所述备用电源包括蓄电池（224）和充放电控制器（229），所述充放电控制器（229）分别与蓄电池（224）、自助服务终端（2）的电源接口、终端控制器（201）和市电电连接。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种冷链配送自助服务系统，其特征在于：所述自助服务终端（2）还包括冷库（203），所述冷库（203）包括冷库室体（234）以及与冷库室体（234）配套的制冷机组（235），所述冷库室体（234）上设有冷库控制器（236）、第二IC卡读写器（237）和第二条形码读取器（238），所述冷库室体（234）前部设有进货口和出货口，所述进货口处设有第一电控门（243），所述第一电控门（243）后方设有用于检测物品的第一红外传感器（245），所述出货口处设有第二电控门（244），所述第二电控门（244）后方设有用于检测物品的第二红外传感器（246），所述冷库室体（234）内设有可移动的机械手（247）和带有不同编号的存储区域，所述冷库控制器（236）分别与制冷机组（235）、第二IC卡读写器（237）、第二条形码读取器（238）、第一电控门（243）、第二电控门（244）、第一红外传感器（245）、第二红外传感器（246）、机械手（247）和终端控制器（201）电连接。

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