CN109243055B - 一种可自动识别商品的货架式储存设备及工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳、框架、活动密封门和滑台组，框架、活动密封门和滑台组均设置于外壳内，框架外立面与外壳内壁贴合连接，活动密封门设置于框架一侧，且活动密封门顶部固定设置于框架一侧顶部，活动密封门设置于活动密封门一侧，且活动密封门顶部与外壳内腔顶壁固定连接。本发明通过改变目前市面上的零售机通道式或履带式的结构，采用了立体货架式的结构，利用滑台组上的移动梳齿板将商品“托”起并移动到加热箱或制冷箱中对商品进行制冷或者制热，而且利用自动化的运输储存方式，有利于减轻工作人员的工作负担，大大降低的备货的难度与强度，从而大大提高零售机的备货储存效率。

Description

一种可自动识别商品的货架式储存设备及工作方法

技术领域

本发明涉及智能存储机械领域，特别涉及一种可自动识别商品的货架式储存设备及其工作方法。

背景技术

随着科学技术的进步，无人零售业蓬勃发展，各式各样的自动售货机在公告场所随处可见。目前，广泛应用的自动售货机的备货方式多为通道式或履带式的结构。货道式结构必须遵循“先进先出”或“后进先出”的规律，商品的多样化程度较低，配货工人在配货是必须小心谨慎以避免将商品放置在错误的货道中；且货道式结构出货时往往通过“推”、“挤”或“掉”的方式，对商品的外壳硬度和强度有一定的要求。另外现有的自动售货机智能化程度低，无法自动识别商品的性质而选择对商品进行加热储存或制冷储存。因此，发明一种可自动识别商品的货架式储存设备来解决上述问题很有必要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动识别商品的货架式储存设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳、框架、活动密封门和滑台组，所述框架、活动密封门和滑台组均设置于外壳内，所述框架外立面与外壳内壁贴合连接，所述活动密封门设置于框架一侧，且活动密封门顶部固定设置于框架一侧顶部，所述活动密封门设置于活动密封门一侧，且活动密封门顶部与外壳内腔顶壁固定连接，所述滑台组上活动设置有移动梳齿板，所述移动梳齿板一侧端部固定设置有扫码头，所述框架内设置有加热箱和制冷箱，且加热箱设置于制冷箱一侧，所述加热箱和制冷箱内均设置有固定梳齿板，且固定梳齿板通过螺钉安装在加热箱或制冷箱内，所述固定梳齿板顶端设置有多组挡板，且多组挡板呈直线均匀分布于固定梳齿板顶端与加热箱或制冷箱一侧壁固定连接，所述加热箱和制冷箱一侧壁均固定设置有CCD相机。

优选的，所述框架底部固定设置有设备箱，所述设备箱内腔两侧均设置有设备仓，两个所述设备仓顶端贯穿框架顶壁，且延伸至加热箱或制冷箱内，两侧所述设备仓内分别设置有加热器和制冷器，且加热器设置于加热箱底端，制冷器设置于制冷箱底端。

优选的，所述外壳外壁一侧设置有备货口和备货运行按钮，且备货运行按钮设置于备货口顶端，所述备货口一端贯穿外壳一侧壁，且延伸至外壳内腔与活动密封门另一侧，所述备货口底部固定设置有上货梳齿板，所述备货口内安装有电磁门，且电磁门与备货运行按钮电性连接。

优选的，所述活动密封门包括上连接板和密封门条，所述密封门条设置有多组，多组所述密封门条呈相互活动贴合直线均匀分布于上连接板底端，所述密封门条底部固定设置有连接柱，且连接柱顶部与上连接板底部固定连接，所述密封门条和连接柱均是由弹性橡胶制成。

优选的，所述滑台组包括水平横向滑台、水平纵向滑台和竖直滑台，所述水平纵向滑台活动设置于水平横向滑台底端，所述竖直滑台活动设置于水平纵向滑台底端，所述水平纵向滑台两端均固定设置有第一步进电机，且第一步进电机底端与水平横向滑台啮合连接，所述竖直滑台顶部固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平纵向滑台底部啮合连接，所述竖直滑台一侧啮合连接有第三步进电机，所述第三步进电机底部固定设置有伸缩电机，所述伸缩电机输出端与移动梳齿板一侧固定连接。

优选的，所述移动梳齿板包括第一连接板和龙骨，所述龙骨固定设置于第一连接板一侧，所述龙骨两侧分别设置有右梳齿和左梳齿，所述右梳齿和左梳齿均设置有多个，多个所述右梳齿和左梳齿呈直线均匀分布于龙骨两侧，且移动梳齿板通过第一连接板安装于伸缩电机上。

优选的，所述固定梳齿板包括第二连接板和第一梳齿，所述第一梳齿设置有多个，多个所述第一梳齿呈直线均匀分布于第二连接板一侧上，所述固定梳齿板通过第二连接板安装于加热箱或制冷箱内。

优选的，所述右梳齿和第一梳齿的尺寸均小于相邻所述右梳齿和第一梳齿之间的齿隙尺寸，且移动梳齿板、固定梳齿板和上货梳齿板设置为同一型号。

优选的，所述设备箱底端固定设置有控制箱，且框架、设备箱和控制箱呈一体化设置，所述控制箱内设置有单片机和控制单元，所述控制单元与单片机电性连接，所述扫码头和CCD相机输出端与单片机输入端连接，所述滑台组、加热器和制冷器输入端均通过控制单元与单片机输出端连接，所述单片机型号设置为80c51。

本发明还提供了一种可自动识别商品的货架式储存设备的工作方法，包括以下具体步骤：

步骤一：备货人员按下备货运行按钮，电磁门断电而打开，然后备货人员将商品放入至备货口中的上货梳齿板上；

步骤二：然后滑台组开始工作，利用第一步进电机、第二步进电机和第三步进电机的运行使得移动梳齿板移动至上货梳齿板底端5mm-10mm，然后伸缩电机运行而使得移动梳齿板移动至上货梳齿板正下方，然后控制第三步进电机在竖直滑台上向上运行，而使得移动梳齿板在上货梳齿板上将商品“托”起，同时扫码头对商品上的二维码进行扫描；

步骤三：扫码头扫描后将扫描到的数据传递给单片机，单片机对接收到的数据进行分析处理后判断是否需要进行加热，如若需要进行加热，则通过控制滑台组的运行而使得移动梳齿板上“托”起的商品运送到加热箱内的固定梳齿板上，然后利用固定梳齿板将移动梳齿板上的商品进行“托”离而进行储存，如若不需要进行加热，则通过控制滑台组的运行而使得移动梳齿板上“托”起的商品运送到制冷箱内的固定梳齿板上，然后利用固定梳齿板将移动梳齿板上的物品进行“托”离而进行储存；

步骤四：CCD相机会实时检测加热箱和制冷箱是否储存有商品，并且将采集到的数据传递给单片机，单片机对接收的信息进行分析处理后，如若加热箱和制冷箱内无商品时，则通过单片机控制加热器和制冷器停止运行，或者检测到加热箱或制冷箱无商品时，则通过单片机控制加热器或制冷器一个停止运行，以此达到对加热箱和制冷箱内储存的商品进行加热或者制冷，以保证商品的消费体验和储存时间；

步骤五：当备货完成后，工作人员再次按下备货运行按钮，使得电磁门通电而闭合。

本发明的技术效果和优点：

1、本发明通过改变目前市面上的零售机通道式或履带式的结构，采用了立体货架式的结构，利用滑台组上的移动梳齿板将商品“托”起并移动到加热箱或制冷箱中对商品进行制冷或者制热，比如盒饭就是制热，冷饮就是制冷，以保证商品的消费体验和储存时间，而且利用自动化的运输储存方式，有利于减轻工作人员的工作负担，大大降低的备货的难度与强度，从而大大提高零售机的备货储存效率；

2、本发明通过采用移动梳齿板与固定梳齿板、移动梳齿板与上货梳齿板的梳齿交换的技术，商品被“托”到储存加热箱或制冷箱内的固定梳齿板中，降低了对商品的外壳硬度和强度的要求，极大地降低了商品在取货过程中被损坏的可能性，从而适用于各种类型的商品，另外能实现从任意位置取出商品，增加了商品的多样性。

附图说明

图1为本发明外壳结构示意图。

图2为本发明框架整体结构示意图。

图3为本发明活动密封门结构示意图。

图4为本发明滑台组结构示意图。

图5为本发明移动梳齿板结构示意图。

图6为本发明固定梳齿板结构示意图。

图7为本发明系统控制结构示意图。

图中：1外壳、2框架、3活动密封门、31上连接板、32密封门条、33连接柱、4滑台组、41水平横向滑台、42水平纵向滑台、43竖直滑台、44第一步进电机、45第三步进电机、46伸缩电机、5移动梳齿板、51第一连接板、52龙骨、53右梳齿、54左梳齿、6扫码头、7加热箱、8制冷箱、9固定梳齿板、91第二连接板、92第一梳齿、10挡板、11CCD相机、12设备箱、13设备仓、14输气孔、15加热器、16制冷器、17备货口、18备货运行按钮、19上货梳齿板、20电磁门、21控制箱、22单片机、23控制单元。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

本发明提供了如图1-7所示的一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳1、框架2、活动密封门3和滑台组4，所述框架2、活动密封门3和滑台组4均设置于外壳1内，所述框架2外立面与外壳1内壁贴合连接，所述活动密封门3设置于框架2一侧，且活动密封门3顶部固定设置于框架2一侧顶部，所述活动密封门3设置于活动密封门3一侧，且活动密封门3顶部与外壳1内腔顶壁固定连接，所述滑台组4上活动设置有移动梳齿板5，所述移动梳齿板5一侧端部固定设置有扫码头6，所述框架2内设置有加热箱7和制冷箱8，且加热箱7设置于制冷箱8一侧，所述加热箱7和制冷箱8内均设置有固定梳齿板9，且固定梳齿板9通过螺钉安装在加热箱7或制冷箱8内，所述固定梳齿板9顶端设置有多组挡板10，且多组挡板10呈直线均匀分布于固定梳齿板9顶端与加热箱7或制冷箱8一侧壁固定连接，所述加热箱7和制冷箱8一侧壁均固定设置有CCD相机11。

本实施例的有益效果：本发明通过改变目前市面上的零售机通道式或履带式的结构，采用了立体货架式的结构，利用滑台组4上的移动梳齿板5将商品“托”起并移动到加热箱7或制冷箱8中对商品进行制冷或者制热，比如盒饭就是制热，冷饮就是制冷，以保证商品的消费体验和储存时间，而且利用自动化的运输储存方式，有利于减轻工作人员的工作负担，大大降低的备货的难度与强度，从而大大提高零售机的备货储存效率。

实施例2

与实施例1不同的是：

所述框架2底部固定设置有设备箱12，所述设备箱12内腔两侧均设置有设备仓13，两个所述设备仓13顶端贯穿框架2顶壁，且延伸至加热箱7或制冷箱8内，两侧所述设备仓13内分别设置有加热器15和制冷器16，且加热器15设置于加热箱7底端，制冷器16设置于制冷箱8底端，有利于加热器15和制冷器16运行而产生的热量或者冷气通过输气孔14输送至加热箱7或制冷箱8中，以此实现了对加热箱7或制冷箱8内的商品加热或制冷的功效。

所述外壳1外壁一侧设置有备货口17和备货运行按钮18，且备货运行按钮18设置于备货口17顶端，所述备货口17一端贯穿外壳1一侧壁，且延伸至外壳1内腔与活动密封门3另一侧，所述备货口17底部固定设置有上货梳齿板19，所述备货口17内安装有电磁门20，且电磁门20与备货运行按钮18电性连接，有利于备货人员通过电磁门20的闭合而将商品放入至备货口17内的上货梳齿板19上。

所述活动密封门3包括上连接板31和密封门条32，所述密封门条32设置有多组，多组所述密封门条32呈相互活动贴合直线均匀分布于上连接板31底端，所述密封门条32底部固定设置有连接柱33，且连接柱33顶部与上连接板31底部固定连接，所述密封门条32和连接柱33均是由弹性橡胶制成。

所述滑台组4包括水平横向滑台41、水平纵向滑台42和竖直滑台43，所述水平纵向滑台42活动设置于水平横向滑台41底端，所述竖直滑台43活动设置于水平纵向滑台42底端，所述水平纵向滑台42两端均固定设置有第一步进电机44，且第一步进电机44底端与水平横向滑台41啮合连接，所述竖直滑台43顶部固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平纵向滑台42底部啮合连接，所述竖直滑台43一侧啮合连接有第三步进电机45，所述第三步进电机45底部固定设置有伸缩电机46，所述伸缩电机46输出端与移动梳齿板5一侧固定连接。

所述移动梳齿板5包括第一连接板51和龙骨52，所述龙骨52固定设置于第一连接板51一侧，所述龙骨52两侧分别设置有右梳齿53和左梳齿54，所述右梳齿53和左梳齿54均设置有多个，多个所述右梳齿53和左梳齿54呈直线均匀分布于龙骨52两侧，且移动梳齿板5通过第一连接板51安装于伸缩电机46上。

所述固定梳齿板9包括第二连接板91和第一梳齿92，所述第一梳齿92设置有多个，多个所述第一梳齿92呈直线均匀分布于第二连接板91一侧上，所述固定梳齿板9通过第二连接板91安装于加热箱7或制冷箱8内，通过采用移动梳齿板5与固定梳齿板9、移动梳齿板5与上货梳齿板19的梳齿交换的技术，商品被“托”到储存加热箱7或制冷箱8内的固定梳齿板9中，降低了对商品的外壳硬度和强度的要求，极大地降低了商品在取货过程中被损坏的可能性，从而适用于各种类型的商品，另外能实现从任意位置取出商品，增加了商品的多样性。

所述右梳齿53和第一梳齿92的尺寸均小于相邻所述右梳齿53和第一梳齿92之间的齿隙尺寸，且移动梳齿板5、固定梳齿板9和上货梳齿板19设置为同一型号，有利于右梳齿53、第一梳齿92方便从齿隙中通过。

所述设备箱12底端固定设置有控制箱21，且框架2、设备箱12和控制箱21呈一体化设置，所述控制箱21内设置有单片机22和控制单元23，所述控制单元23与单片机22电性连接，所述扫码头6和CCD相机11输出端与单片机22输入端连接，所述滑台组4、加热器15和制冷器16输入端均通过控制单元23与单片机22输出端连接，所述单片机22型号设置为80c51。

实施例3

与实施例1和实施例2不同的是：

本发明还提供了一种可自动识别商品的货架式储存设备的运行过程，包括以下具体运行过程：

步骤一：备货人员按下备货运行按钮18，电磁门20断电而打开，然后备货人员将商品放入至备货口17中的上货梳齿板19上；

步骤二：然后滑台组4开始工作，利用第一步进电机44、第二步进电机和第三步进电机45的运行使得移动梳齿板5移动至上货梳齿板19底端5mm-10mm，然后伸缩电机46运行而使得移动梳齿板5移动至上货梳齿板19正下方，然后控制第三步进电机45在竖直滑台43上向上运行，而使得移动梳齿板5在上货梳齿板19上将商品“托”起，同时扫码头6对商品上的二维码进行扫描；

步骤三：扫码头6扫描后将扫描到的数据传递给单片机22，单片机22对接收到的数据进行分析处理后判断是否需要进行加热，如若需要进行加热，则通过控制滑台组4的运行而使得移动梳齿板5上“托”起的商品运送到加热箱7内的固定梳齿板9上，然后利用固定梳齿板9将移动梳齿板5上的商品进行“托”离而进行储存，如若不需要进行加热，则通过控制滑台组4的运行而使得移动梳齿板5上“托”起的商品运送到制冷箱8内的固定梳齿板9上，然后利用固定梳齿板9将移动梳齿板5上的物品进行“托”离而进行储存；

步骤四：CCD相机11会实时检测加热箱7和制冷箱8是否储存有商品，并且将采集到的数据传递给单片机22，单片机22对接收的信息进行分析处理后，如若加热箱7和制冷箱8内无商品时，则通过单片机22控制加热器15和制冷器16停止运行，或者检测到加热箱7或制冷箱8无商品时，则通过单片机22控制加热器15或制冷器16一个停止运行，以此达到对加热箱7和制冷箱8内储存的商品进行加热或者制冷，以保证商品的消费体验和储存时间；

步骤五：当备货完成后，工作人员再次按下备货运行按钮18，使得电磁门20通电而闭合。

实施例2

实施例2与实施例1的区别在于

本实施例中涉及远程控制多台部署结构，服务器设置有功能/能力接口层，提供三种接口扩展：接入后台管理平台提供管理接口、接入app提供配送员和用户的app操作接口、接入第三方支付提供支付回调接口。通过后台管理WEB页面与APP实现本平台的的人机交互；

例如，用于售卖机还包括后台管理系统，其中管理模块、条码管理模块、配送员管理模块、现货管理模块、订单管理模块、支付模块。通过无线通信方式与服务器连接数据传输；

所述管理模块：管理所有的售卖机，售卖机拥有自己唯一的身份编码(由制造商制定)，运营商可以查看、修改管理售卖机的负责人及所在地等信息；

所述商品管理模块：管理商品单，由于每日、每顿的商品不同，需要管理每日的商品单，商品单具体到售卖机的分配。在分配完成之后，可以给各个商品单分派配送员进行配送；

所述条码管理模块：生成并管理使用的条码，条码信息包含：商品、单价；每一个条码对应一种商品，且商品信息是可编辑的；

所述配送员管理模块：管理员可以通过后台添加配送员信息，每个配送员都有自己的专有二维码，配送员通过钥匙打开舱门进行餐盒装入，关闭舱门后，配送员通过APP客户端的配送模块点击自检，弹出“请扫专有二维码”，在扫描二维码之后，系统后台指示设备进行扫码自检，识别商品对应仓位；

所述现货管理模块：对正在售卖的盒饭进行实时的展示，具体到各台售卖机的仓位，同时接收app更新现货数据的请求，实时更新数据；

所述订单管理模块：客户自app下单，后台生成订单后可以查看订单的列表和详细信息；

所述支付模块：系统将对接支付宝和微信两个第三方支付接口。

所述日志管理：日志管理贯穿于数据层和系统服务层，对于服务的调用情况日志记录在log文件中，并定期归档。

服务器端的部署构架分为两种，

其中一种的部署方案，所有的服务都部署在一台服务器上；

另一种部署方案，充分利用阿里云提供的资源和服务。整体来说，部署的服务分为四个部分：应用服务器、数据库服务器、缓存服务器以及文件存储服务器。

应用服务器：部署后端服务的服务器，后期商业化之后，可以在应用服务之前加上SLB来进行负载均衡，增加服务器支持的并发量；同时，可以采用动静分离，将静态页面单独部署，并且加上CDN加速，提高页面的访问速度。

数据库服务器：关系型数据库服务，在商业化运营之后，可以直接购买阿里云提供的云数据库服务，增强数据库服务的容灾性。

缓存服务器：前期可以直接在ecs服务器中安装memcached服务，后期可以直接购买阿里云提供的开放缓存服务。

文件存储服务器：前期可以服务器本地存储，后期则需要购买阿里的oss文件存储服务。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可自动识别商品的货架式储存设备，包括外壳（1）、框架（2）、活动密封门（3）和滑台组（4），其特征在于：

所述框架（2）、活动密封门（3）和滑台组（4）均设置于外壳（1）内，所述框架（2）外立面与外壳（1）内壁贴合连接，所述活动密封门（3）设置于框架（2）一侧，且活动密封门（3）顶部固定设置于框架（2）一侧顶部，所述活动密封门（3）设置于外壳（1）一侧，且活动密封门（3）顶部与外壳（1）内腔顶壁固定连接，所述滑台组（4）上活动设置有移动梳齿板（5），所述移动梳齿板（5）一侧端部固定设置有扫码头（6），所述框架（2）内设置有加热箱（7）和制冷箱（8），且加热箱（7）设置于制冷箱（8）一侧，所述加热箱（7）和制冷箱（8）内均设置有固定梳齿板（9），且固定梳齿板（9）通过螺钉安装在加热箱（7）或制冷箱（8）内，所述固定梳齿板（9）顶端设置有多组挡板（10），且多组挡板（10）呈直线均匀分布于固定梳齿板（9）顶端与加热箱（7）或制冷箱（8）一侧壁固定连接，所述加热箱（7）和制冷箱（8）一侧壁均固定设置有CCD相机（11）。

2.根据权利要求1所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述框架（2）底部固定设置有设备箱（12），所述设备箱（12）内腔两侧均设置有设备仓（13），两个所述设备仓（13）顶端贯穿框架（2）顶壁，且延伸至加热箱（7）或制冷箱（8）内，两侧所述设备仓（13）内分别设置有加热器（15）和制冷器（16），且加热器（15）设置于加热箱（7）底端，制冷器（16）设置于制冷箱（8）底端。

3.根据权利要求2所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述外壳（1）外壁一侧设置有备货口（17）和备货运行按钮（18），且备货运行按钮（18）设置于备货口（17）顶端，所述备货口（17）一端贯穿外壳（1）一侧壁，且延伸至外壳（1）内腔与活动密封门（3）另一侧，所述备货口（17）底部固定设置有上货梳齿板（19），所述备货口（17）内安装有电磁门（20），且电磁门（20）与备货运行按钮（18）电性连接。

4.根据权利要求3所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述活动密封门（3）包括上连接板（31）和密封门条（32），所述密封门条（32）设置有多组，多组所述密封门条（32）呈相互活动贴合直线均匀分布于上连接板（31）底端，所述密封门条（32）顶部固定设置有连接柱（33），且连接柱（33）顶部与上连接板（31）底部固定连接，所述密封门条（32）和连接柱（33）均是由弹性橡胶制成。

5.根据权利要求4所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述滑台组（4）包括水平横向滑台（41）、水平纵向滑台（42）和竖直滑台（43），所述水平纵向滑台（42）活动设置于水平横向滑台（41）底端，所述竖直滑台（43）活动设置于水平纵向滑台（42）底端，所述水平纵向滑台（42）两端均固定设置有第一步进电机（44），且第一步进电机（44）底端与水平横向滑台（41）啮合连接，所述竖直滑台（43）顶部固定设置有第二步进电机，且第二步进电机与水平纵向滑台（42）底部啮合连接，所述竖直滑台（43）一侧啮合连接有第三步进电机（45），所述第三步进电机（45）底部固定设置有伸缩电机（46），所述伸缩电机（46）输出端与移动梳齿板（5）一侧固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述移动梳齿板（5）包括第一连接板（51）和龙骨（52），所述龙骨（52）固定设置于第一连接板（51）一侧，所述龙骨（52）两侧分别设置有右梳齿（53）和左梳齿（54），所述右梳齿（53）和左梳齿（54）均设置有多个，多个所述右梳齿（53）和左梳齿（54）呈直线均匀分布于龙骨（52）两侧，且移动梳齿板（5）通过第一连接板（51）安装于伸缩电机（46）上。

7.根据权利要求6所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述固定梳齿板（9）包括第二连接板（91）和第一梳齿（92），所述第一梳齿（92）设置有多个，多个所述第一梳齿（92）呈直线均匀分布于第二连接板（91）一侧上，所述固定梳齿板（9）通过第二连接板（91）安装于加热箱（7）或制冷箱（8）内。

8.根据权利要求7所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述右梳齿（53）和第一梳齿（92）的尺寸均小于相邻所述右梳齿（53）和第一梳齿（92）之间的齿隙尺寸，且移动梳齿板（5）、固定梳齿板（9）和上货梳齿板（19）设置为同一型号。

9.根据权利要求8所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备，其特征在于：

所述设备箱（12）底端固定设置有控制箱（21），且框架（2）、设备箱（12）和控制箱（21）呈一体化设置，所述控制箱（21）内设置有单片机（22）和控制单元（23），所述控制单元（23）与单片机（22）电性连接，所述扫码头（6）和CCD相机（11）输出端与单片机（22）输入端连接，所述滑台组（4）、加热器（15）和制冷器（16）输入端均通过控制单元（23）与单片机（22）输出端连接，所述单片机（22）型号设置为80c51。

10.根据权利要求1-9任一所述的一种可自动识别商品的货架式储存设备的工作方法，其特征于，

包括以下步骤：

步骤一：备货人员按下备货运行按钮（18），电磁门（20）断电而打开，然后备货人员将商品放入至备货口（17）中的上货梳齿板（19）上；

步骤二：然后滑台组（4）开始工作，利用第一步进电机（44）、第二步进电机和第三步进电机（45）的运行使得移动梳齿板（5）移动至上货梳齿板（19）底端5mm-10mm，然后伸缩电机（46）运行而使得移动梳齿板（5）移动至上货梳齿板（19）正下方，然后控制第三步进电机（45）在竖直滑台（43）上向上运行，而使得移动梳齿板（5）在上货梳齿板（19）上将商品“托”起，同时扫码头（6）对商品上的二维码进行扫描；

步骤三：扫码头（6）扫描后将扫描到的数据传递给单片机（22），单片机（22）对接收到的数据进行分析处理后判断是否需要进行加热，如若需要进行加热，则通过控制滑台组（4）的运行而使得移动梳齿板（5）上“托”起的商品运送到加热箱（7）内的固定梳齿板（9）上，然后利用固定梳齿板（9）将移动梳齿板（5）上的商品进行“托”离而进行储存，如若不需要进行加热，则通过控制滑台组（4）的运行而使得移动梳齿板（5）上“托”起的商品运送到制冷箱（8）内的固定梳齿板（9）上，然后利用固定梳齿板（9）将移动梳齿板（5）上的物品进行“托”离而进行储存；

步骤四：CCD相机（11）会实时检测加热箱（7）和制冷箱（8）是否储存有商品，并且将采集到的数据传递给单片机（22），单片机（22）对接收的信息进行分析处理后，如若加热箱（7）和制冷箱（8）内无商品时，则通过单片机（22）控制加热器（15）和制冷器（16）停止运行，或者检测到加热箱（7）或制冷箱（8）无商品时，则通过单片机（22）控制加热器（15）或制冷器（16）一个停止运行，以此达到对加热箱（7）和制冷箱（8）内储存的商品进行加热或者制冷，以保证商品的消费体验和储存时间；

步骤五：当备货完成后，工作人员再次按下备货运行按钮（18），使得电磁门（20）通电而闭合。

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