JP2581624Y2 - 多段ロール保管棚およびこれを備えたロール搬送装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、例えば圧延ロールなど
のロールを保管するための多段ロール保管棚およびこれ
を備えたロール搬送装置に係わり、特に各棚に保管され
ている複数種のロールの中から必要な種類のロールを２
次元の動作で選択して移送することができるようにした
多段ロール保管棚およびロール搬送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ステンレス鋼などの冷間圧延で用
いられる各種のワークロールを保管棚に保管しておき、
必要に応じ、複数種のワークロールの中から必要な種類
のワークロールを選択して移送するロール供給装置が用
いられている。このような目的などに用いられるロール
保管棚として、１段平置き保管棚、多段保管棚が知られ
ている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】しかし、１段平置き保
管棚は構造的に簡単であるが、収納ロール本数が著しく
制限されるという問題がある。また多段保管棚は、この
点に関し多数のロールを収納できるという利点がある
が、従来の多段保管棚は棚の１側にロール移載装置を設
けることを必要とし、このロール移載装置を介して搬送
装置にロールを移載する方式のため、このロール移載装
置の設置のためロール保管以外の余分のスペースを必要
とし、かつ、構造的に複雑になるなどの問題もあった。

【０００４】さらに、これらの保管棚との関連で用いら
れるロール搬送装置として、縦型ラック方式を採用し３
次元の高精度の位置決めが可能な３次元自動搬送クレー
ンを用いたものも知られているが、複雑な位置決め制御
手段を必要とすることから設備コストが高価にならざる
を得ず、実用的でない。

【０００５】その他、ロール保管のため立体倉庫にスタ
ッカークレーンを付設したロール搬送装置もあるが、ロ
ール出入系が故障したときはロールの出し入れが不可能
となり、また倉庫格納時はロールを目視にて確認、点検
することができないなどの問題があり、さらにロールの
長手方向にロール長の２倍以上のスペースが必要となる
などの問題もある。

【０００６】本考案は上記事情に鑑みてなされたもので
あって、構造的に簡単であって安価に製造することがで
きるとともに、ロール（圧延ロールなどのロール状形状
物）を多数本保管することが可能で、かつ、ロール保管
以外の余分のスペースを可及的に少なくすることができ
る多段ロール保管棚およびこれを備えたロール搬送装置
を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本考案は、上記課題を解
決するため、多段ロール保管棚において、上段側の棚
が、ロールが上下方向に通過可能な間隙を有するように
配置した複数の棚ユニットで構成し、かつ、この上段側
の棚がそれぞれ全体としてその長手方向に移動可能にな
らしめて間隙部の位置設定を自由としこれにより所定の
ロールを下段側棚から上段側、あるいは上段側より下段
側棚に上記間隙を介して所定の位置に搬送ロールを出し
入れさせるという手段を採用した。

【０００８】すなわち、本考案は、複数のロールを並列
状に支持する棚を上下に設けて下段棚と上段側棚とする
多段ロール保管棚であって、前記下段棚は支柱で支持さ
れる一対の支持バーからなり、前記上段側棚は、一対の
棚ユニットが支柱で支持されると共に、該支柱を固定す
る門型の台を介して一対の可動台に固定されて一体的に
水平移動可能に設けられ、かつ、その移動方向と直交す
る方向に少なくとも１本のロールが上下方向に通過可能
な間隙を形成する複数の棚ユニットで構成され、上段側
棚の移動により所望ロールを任意の棚に出し入れ可能に
したことを特徴とする多段ロール保管棚を提供するもの
である。さらに本考案は、架構に前記の多段ロール保管
棚に沿って水平移動するロール搬送台を架設し、該搬送
台に、所望のロールを挟持し、かつ、上下動自在な搬送
手段を設けてなることを特徴とするロール搬送装置を提
供するものである。

【０００９】

【作用】ロールを下段の棚に収納する場合、ロール搬送
装置のトング等のロール搬送手段によりロール両端部が
支持され、上段側の棚に設けられた上記間隙を通過して
収容され、また、下段の棚から必要な種類のロールを取
出す場合、同じくトング等のロール搬送手段によりロー
ル両端部が支持され、上記間隙を介して上段側の棚より
上方に持ち上げられ、ついで移送される。したがって、
本発明の装置は構造的に簡単で設備コストの軽減が図ら
れ、かつ、従来のようなロール移載装置を必要とせず、
ロール保管以外の余分なスペースを可及的に小さくする
ことができる。

【００１０】

【実施例】以下、本考案を図に示す２段ロール保管棚の
の実施例に基づいて詳細に説明する。図１は本考案の１
実施例に係わる２段ロール保管棚の断面図、図２は同じ
くその移動状態を示す断面図、図３は図１のものを横方
向から見たときの図である。これらの図において、１１
は下段棚で、その真上に上段棚１２が配置されている。
これら下段棚１１、上段棚１２は、それぞれ断面が例え
ば４角形状の鋼鉄製管体からなる支持バー１１ａ、１２
ａを一対、互いに平行に離間させて水平に配設したもの
からなる。なお、下段棚１１と上段棚１２の間は、保管
されるべきロール（例えば圧延ロール）１４の直径の少
なくとも２倍の間隔“ａ”をもって上下方向に離間され
ていることが好ましい。これは下段棚１１に、保管して
あるロール１４を取り出し、あるいは新たに装入する場
合に下段棚１１にすでに載置されている他のロール１４
を飛び越して移送させる場合があるためである。下段棚
１１は左右一対の支柱１３を適当間隔をおいて配し、こ
れに一対の支持バー１１ａを支持させたものからなる。
上段棚１２は、図示のようにロールを載置する棚ユニッ
ト１２ａがその長手方向において適当な間隙“ｂ”を置
いて断続した状態で水平に支持されたものからなり、そ
の間隙“ｂ”は少なくとも１本のロール１４が上下方向
に通過可能となっている。すなわち、この間隙“ｂ”を
介してロール１４が下段棚１１から、または下段棚１１
へ導出入されるようになっている。この断続された上段
棚１２の各棚ユニット１２ａは、それぞれ一対の支柱１
５により支持されている。これら支柱１５は図３に示す
ように下段棚１１を跨ぐようにして設けられた門型の台
１６に下端が固定、支持されている。

【００１１】台１６の左右脚部下端は、下面に複数の車
輪１７を設けた一対の可動台１８にそれぞれ固定されて
いる。すなわち、上段棚１２の各棚ユニット１２ａは全
て共通してこの一対の可動台１８に固定され、この一対
の可動台１８とともに一体的に移動するようになってい
る。可動台に設けられた車輪１７は可動台１８の下方に
これに沿って設けられた一対のレール１９上を走行する
ようになっている。すなわち、可動台１８の一端には例
えば電動シリンダー（またはエアーシリンダー）２０が
駆動バー２１を介して連結されていて、この電動シリン
ダー２０により、可動台１８、すなわち上段棚１２全体
がこのレール１９上を適当距離移動し得るようになって
いる。例えば、図１において、下段棚１１から必要なロ
ール１４ａを挟持して取り出す場合、そのままではその
上部にある上段棚１２の棚ユニット１２ａが存在するた
めにロール１４ａの上昇搬出の妨げとなり、これを取り
出せないが、図２のように上段棚１２を電動シリンダー
２０により図中右方向に所定距離移動させることにより
前記昇降ガイドポール３３の昇降間隔が形成され、ロー
ル１４ａを上方向に持ち上げることにより取り出すこと
が可能となる。したがって、上段棚１２は下段棚１１か
ら必要なロール１４ａを取り出すことが可能となる最低
限の移動量とすることができる。なお、ロール１４は支
持バー１１ａ、および棚ユニット１２ａから両端部が十
分にはみ出すようにして支持バー１１ａ、棚ユニット１
２ａに対し垂直方向に寝かされて保管される。

【００１２】このような構成からなる２段ロール保管棚
に対し、ロール搬送機構３０が図４に示すように設けら
れている。すなわち、このロール搬送機構３０は主とし
て、ロール搬送台３１と、このロール搬送台３１の両側
下面に設けられた複数の車輪３２と、このロール搬送台
３１を上下方向に貫通して設けられ、図示しない複数の
ガイドローラを介して上下動自在に設けられた一対の昇
降ガイドポール３３と、このガイドポール３３に固定さ
れたトング支持板３４と、このトング支持板３４の幅方
向（図中“ｃ”方向）に互いに移動可能に設けられて相
互間の間隔を調整可能とし、かつ、先端にロール支持部
３５ａ′、３６ｂ′をそれぞれ備えた一対のロール支持
アーム３５ａ、３５ｂからなるロール１４搬送手段とし
てのトング３５と、これら一対のトング３５をそれぞれ
駆動するための一対の電動シリンダー３６ａ、３６ｂ
と、ロール搬送台３１の上面ほぼ中央に設けられ、図示
しない駆動モータにより回転駆動されるトング昇降用の
第１のワイヤーロープドラム３７と、トング支持板３４
の上面ほぼ中央に設けられたトング昇降用の第２のワイ
ヤーロープドラム３８と、第１のワイヤーロープドラム
３７と第２のワイヤーロープドラム３８との間に掛け渡
されたワイヤーロープ３９とから構成されている。

【００１３】このロール搬送機構３０はその両側下面に
設けられた複数の車輪３２が、２段ロール保管棚の両側
に沿って立設された架構４０の上部に設けられた一対の
レール４１上を走行することにより２段ロール保管棚上
に沿って移動可能となっていて、ロール１４を目的の場
所、例えば任意のロール保管棚あるいは他の置台または
処理台へ搬送し得るようになっている。なお、ロール搬
送機構３０をレール４１上を走行させるための駆動手
段、またその走行方向位置決め手段としては、例えばロ
ール搬送台３１上に駆動モータおよびストッパー手段を
付設するようにしてもよい。これらの駆動手段および位
置決め手段は、遠隔操作により行うことができる。

【００１４】次に、この２段ロール保管棚の使用方法に
ついて説明する。このようなロール搬送機構３０により
下段棚１１から必要なロール１４を取出す場合、例えば
図１のロール１４ａを取出す場合、ロール搬送機構３０
に付設された駆動手段および走行方向位置決め手段によ
り、ロール搬送台３１がロール１４ａの上方位置まで運
ばれる。ついで、トング３５が開いたままの状態で第１
のワイヤーロープドラム３７に付設された駆動手段によ
り降下され、トング３５のロール支持部３５′が下段棚
１１に保管されているロール１４ａの真横に来たときト
ング３５の降下が停止される。ついで、ロール支持アー
ム３５ａ、３５ｂが一対の電動シリンダー３６ａ、３６
ｂの駆動により閉じる方向に移動し、ロール１４ａの両
端部がトング３５のロール支持部３５ａ′、３５ｂ′に
より支持される。

【００１５】次に、電動シリンダー２０により、上段棚
１２の棚ユニット部１２ａがロール１４ａの上昇を遮ら
ない程度まで水平方向に移動される（図２参照）。その
結果、上段棚１２の各棚ユニット１２ａ間の間隔“ｂ”
が、ロール１４ａの真上に形成されることになる。この
状態で、第１のワイヤーロープドラム３７に付設された
駆動手段によりロール１４ａをそのまま上段棚１２を越
えて上昇させ、ついでロール搬送機構３０に付設された
駆動手段により目的の位置に搬送することができる。

【００１６】ロール１４を下段棚１１に収納する場合
は、ロール搬送機構３０に付設された駆動手段および走
行方向位置決め手段により、ロール１４をトング３５で
挟持させたロール搬送台３１が下段棚１１の保管すべき
位置の真上まで運ばれる。ついで、電動シリンダー２０
により、棚部ユニット１２ａがロール１４ａと衝突しな
い位置まで上記棚１２を水平方向に移動された後、ロー
ル１４を挟持したトング３５を降下させ、下段棚１１の
保管すべき位置に達したときに電動シリンダー３６の駆
動によりトング３５のロール支持アーム３５ａ、３５ｂ
が開き、ロール１４を下段棚１１の所望位置に収納す
る。

【００１７】ロール１４を上段棚１２に収納する場合、
あるいはロール１４を上段棚１２から取り出す場合は、
上段棚１２は特に移動させることなく、上記同様の操作
でロール搬送台３１を上段棚１１の所定位置の真上まで
運び、トング３５を降下させ、ついで上昇させることに
より、ロール１４を上段棚１２へ、または上段棚１２か
ら出し入れすることができる。

【００１８】以上本考案を２段ロール保管棚の例で説明
したが、上段棚は多段に構成した上段側棚とすることが
でき、この場合、上段側の各棚は、前記した上段棚１２
と同様の機能を持たせることができる。

【００１９】

【考案の効果】以上詳述したように、本考案の２段ロー
ル保管棚によれば、上段棚１２をその長手方向に移動可
能としたため、簡単な２次元の位置決めでロールを下段
棚に出し入れすることが可能となるたり、そのため構造
的に簡素となり、設備コストの軽減を図ることができ
る。さらに、ロール支持架構以外は開放状態になってい
るため、目視による点検、管理が容易に可能となる。ま
た、万一、ロール搬送装置が故障したときでも、天井ク
レーンなどでロールを出し入れすることも可能となる。
また、ロール搬送装置が保管棚の上方に設けられている
ため、従来のようなロール移載装置を必要とせず、ロー
ル保管以外の余分なスペースを可及的に小さくすること
ができ、ロール長手方向の省スペース化が可能となる。

【００２０】さらに、ロール出し入れの際の位置決めが
簡単であるため、ロール出し入れの自動化に有利であ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の１実施例に係わる２段ロール保管棚の
一部を示す側面説明図。

【図２】図１に示す２段ロール保管棚において、上段棚
を若干移動させた状態を示す側面説明図。

【図３】図１に示す２段ロール保管棚を、横方向から見
たときの状態を示す概略的説明図。

【図４】本考案の２段ロール保管棚との組合わせて用い
られるロール搬送装置の説明図。

【符号の説明】

１１…下段棚 １１ａ…支持バー １２…上段棚 １２ａ…棚ユニット １３…支柱 １４…ロール １５…支柱 １６…台 １８…可動台 １９…レール ２０…電動シリンダー ２１…駆動バー ３０…ロール搬送機構 ３１…ロール搬送台 ３２…車輪 ３３…昇降ガイドポール ３４…トング支持板 ３５…トング ３５ａ、３５ｂ…ロール支持アーム ３６…電動シリンダー ３７…第１のワイヤーロープドラム ３８…第２のワイヤーロープドラム ３９…ワイヤーロープ ４０…架構 ４１…レール

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 田沢 徹 千葉県富津市新富20−１ 新日本製鐵株 式会社 技術開発本部内 (72)考案者 渡辺 文三 福岡県北九州市八幡西区松寿山１丁目７ −４ (72)考案者 近藤 英樹 福岡県北九州市八幡西区星和町24−41 (72)考案者 黒岩 貞治 福岡県北九州市八幡西区光貞台２丁目９ −６ (56)参考文献 特開 昭58−63603（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−121391（ＪＰ，Ａ) 実開 昭52−75378（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65G 1/00 - 1/20 B66C 1/28

Claims (2)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のロールを並列状に支持する棚を上
   下に設けて下段棚と上段側棚とする多段ロール保管棚で
   あって、前記下段棚は支柱で支持される一対の支持バー
   からなり、前記上段側棚は、一対の棚ユニットが支柱で
   支持されると共に、該支柱を固定する門型の台を介して
   一対の可動台に固定されて一体的に水平移動可能に設け
   られ、かつ、その移動方向と直交する方向に少なくとも
   １本のロールが上下方向に通過可能な間隙を形成する複
   数の棚ユニットで構成され、上段側棚の移動により所望
   ロールを任意の棚に出し入れ可能にしたことを特徴とす
   る多段ロール保管棚。
2. 【請求項２】 架構に、請求項１に記載の多段ロール保
   管棚に沿って水平移動するロール搬送台を架設し、該搬
   送台に、所望のロールを挟持し、かつ、上下動自在な搬
   送手段を設けてなることを特徴とするロール搬送装置。