JPH1088992A

JPH1088992A - 巻上装置

Info

Publication number: JPH1088992A
Application number: JP8246132A
Authority: JP
Inventors: Osamu Omatsu; 治尾松
Original assignee: KONISHIZAKI KK
Current assignee: KONISHIZAKI KK
Priority date: 1996-09-18
Filing date: 1996-09-18
Publication date: 1998-04-07

Abstract

(57)【要約】【課題】昇降部材の横振れおよび捩じれ規制を一対のパ
ンタグラフ状部材で行えるようにし、昇降部材の水平度
を保ちつつセグメントを昇降させると共に、ワイヤを有
効利用して巻取りドラムをコンパクトに配置する。【解決手段】走行台車2 に巻取りドラム25、巻き上げモ
ータ23、第１及び第２ガイドシーブ27,34 を設ける。走
行台車の下方に基台21を連結する。両端部側が夫々巻取
りドラムに巻掛けられたワイヤ29の中途部中央を第２ガ
イドシーブに掛け渡して折り返す。その両折返し部分3
5,36 の垂下端を昇降部材42の一対のフックシーブ41に
掛け渡し、各フックシーブの垂下量に応じて昇降部材を
昇降させる。昇降部材を、上下方向に伸縮自在な一対の
パンタグラフ状部材51によって両側から基台に横振れし
ないように水平に保持する。各パンタグラフ状部材をワ
イヤの巻き上げ・巻き戻しにより昇降部材の昇降動作に
追従して伸縮させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、上方に配置された
基台の下方において索条部材により吊り下げた昇降部材
をその索条部材の巻上げ・巻戻しにより昇降させるよう
にした巻上装置に関し、詳しくは、索条部材の伸びによ
る昇降部材の水平安定度の低下を抑制しつつ、巻取りド
ラムなどの構成のシンプル化を図る対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、このような巻上装置は、シールド
工法のトンネル建設において荷物としてのセグメントを
トンネル内の高所と低所との間で昇降させて搬送する場
合に用いられている。具体的には、例えば、実開平１−
１０９０８９号公報に開示されるように、トンネル内の
上端部に配置された基台に、複数の巻取りドラムと該各
巻取りドラムを個別に駆動する駆動装置とを備え、これ
らの巻取りドラムに各一端側が巻き付けられて下方に導
出する４本のワイヤの各他端が昇降部材にバランス良く
取付けられている。そして、上記各巻取りドラムにより
各ワイヤをそれぞれ巻上げまたは巻戻して該各ワイヤの
導出量に応じて上記昇降部材を昇降させることで、昇降
部材が各ワイヤにより略水平方向への横振れ規制および
昇降軸回りに捩じれ規制された状態で昇降し、この昇降
部材の下側に設けた吊下具でセグメントを吊下して上記
昇降装置の昇降量に応じてセグメントを搬送（昇降）す
るようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
巻上装置では、昇降部材の昇降が４本のワイヤなどの索
条部材により行われるので、これらの索条部材にそれぞ
れ異なる伸びが発生すると、昇降部材の水平度が悪化し
て、セグメントなどの荷物の荷重が上記各索条部材に不
均一に作用することになる。このため、４本で重い荷物
の荷重を分散する索条部材が１本でもアンバランスな状
態となっていれば、重い荷物の昇降に支障を招く虞があ
る。

【０００４】また、上記４本の索条部材を巻き上げまた
は巻き戻すために複数の巻取りドラムなどが用いられる
ので、この複数の巻取りドラムなどを配置するに当たっ
てスペースを要することになり、巻取りドラムを基台に
コンパクトに配置することができない。

【０００５】本発明はかかる点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、昇降部材の横揺れおよび
捩じれ規制を索条部材に依存することなく別途の部材で
行えるようにして昇降部材の水平度を保ちつつ荷物を昇
降させるとともに、１本の索条部材を有効利用して最小
限の巻取りドラムを基台に対してコンパクトに配置せん
とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明が講じた解決手段は、上方に配
置された基台と、索条部材により吊り下げられ、該索条
部材の巻き上げ・巻き戻しにより上記基台の下方を荷物
を保持した状態で昇降する昇降部材とを備えた巻上装置
を前提とする。そして、上記索条部材の一端側を巻取り
ドラムに巻き付けるとともに、他端を上記昇降部材に固
定する。さらに、上記昇降部材を、上下方向に伸縮自在
な一対のパンタグラフ状部材によって両側から上記基台
に保持し、この昇降部材と基台との間に支持した一対の
パンタグラフ状部材を上記索条部材の巻き上げ・巻き戻
しにより昇降部材の昇降動作に追従して伸縮させるよう
にする構成としたものである。

【０００７】これにより、請求項１記載の発明では、セ
グメントなどの荷物を下降又は上昇させて搬送する場
合、索条部材を巻き戻し方向又は巻き上げ方向に巻取り
ドラムを回転させて上記索条部材の他端を下方に導出又
は上方に巻き上げると、この索条部材の導出量に応じて
昇降部材が昇降する。このとき、基台と昇降部材との間
で一対のパンタグラフ状部材が上記昇降部材の昇降量に
追従して該昇降部材を横振れ防止しつつ下方に伸長又は
上方に収縮し、昇降部材に吊下した荷物（セグメントな
ど）を下降搬送又は上昇搬送する。

【０００８】このように、一対のパンタグラフ状部材に
よって昇降部材の横振れおよび捩じれが規制されるの
で、４本の索条部材を用いて昇降部材の横振れおよび捩
じれを規制する巻上装置のように、各索条部材にそれぞ
れ異なる伸びが発生して水平度が悪化したりすることは
なく、昇降部材の昇降に要する索条部材が１本あれば、
パンタグラフ状部材でもって昇降部材の水平度を保ちな
がら荷物が昇降する。

【０００９】また、１本の索条部材を巻き上げまたは巻
き戻す巻取りドラムおよび駆動手段はそれぞれ単数で良
く、よってこれらの配置スペースが小さくなり、巻取り
ドラムが基台にコンパクトに配置される。

【００１０】請求項２記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明で前提とした巻上装置を同様に前提
とする。そして、索条部材の一端側を巻取りドラムに巻
き付けるとともに、中途部を昇降部材に設けられた滑車
に巻き掛け、他端を基台側に固定する。さらに、上記昇
降部材を、上下方向に伸縮自在な一対のパンタグラフ状
部材によって両側から上記基台に保持し、この昇降部材
と基台との間に支持した一対のパンタグラフ状部材を上
記索条部材の巻き上げ・巻き戻しにより昇降部材の昇降
動作に追従して伸縮させるようにする構成としたもので
ある。

【００１１】これにより、請求項２記載の発明では、セ
グメントなどの荷物を昇降搬送する場合、索条部材を巻
き戻し又は巻き上げ方向に巻取りドラムを回転させる
と、巻取りドラムと基台との間に掛け渡された索条部材
の中途部の垂下量が変化し、該中途部の垂下端の滑車が
索条部材の垂下量に応じて昇降移動するとともに、その
滑車の昇降移動量と同量だけ昇降部材が昇降する。この
場合、索条部材の中途部が滑車によって巻取りドラムと
基台との間で折り返されて昇降部材が基台に対して２本
掛けされることになり、索条部材への荷重が２箇所に分
散されて索条部材が有効利用される。

【００１２】請求項３記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１記載の発明で前提とした巻上装置を同様に前提
とする。そして、索条部材の両端側を巻取りドラムに巻
き付けるとともに、中途部の中央を基台側に設けられた
固定滑車に巻き掛けて折り返し、その折返し部分を上記
昇降部材に設けられた一対の可動滑車にそれぞれ巻き掛
ける。さらに、上記昇降部材を、上下方向に伸縮自在な
一対のパンタグラフ状部材によって両側から上記基台に
保持し、この昇降部材と基台との間に支持した一対のパ
ンタグラフ状部材を上記索条部材の巻き上げ・巻き戻し
により昇降部材の昇降動作に追従して伸縮させるように
する構成としたものである。

【００１３】これにより、請求項３記載の発明では、セ
グメントなどの荷物を昇降搬送する場合、索条部材の中
央部分を巻き戻し方向又は巻き上げ方向に巻取りドラム
を回転させて固定滑車との間で上記索条部材の折返し部
分の垂下量をそれぞれ変化させると、これらの折返し部
分の垂下量に応じてその垂下端の各可動滑車が昇降移動
し、その各可動滑車の昇降移動量と同量だけ昇降部材が
昇降する。この場合、一対の可動滑車によって索条部材
の折り返し部分がさらに折り返されて、昇降部材が基台
に対して４本掛けされることになり、索条部材への荷重
が、折返し部分をそれぞれの折返した計４箇所に分散さ
れて索条部材がさらに有効利用される。

【００１４】請求項４記載の発明が講じた解決手段は、
請求項１ないし請求項３のうちのいずれか１つに記載の
発明の構成要件に加えて、昇降部材に、荷物を吊下する
吊下具を鉛直軸回りに旋回可能に支持するとともに、該
吊下具を旋回させる旋回手段を設ける。そして、上記旋
回手段を、一対のパンタグラフ状部材の伸縮時に干渉し
ないように該各パンタグラフ状部材間の中央位置に設け
る構成としたものである。

【００１５】これにより、請求項４記載の発明では、一
対のパンタグラフ状部材が昇降部材の昇降に伴い上下方
向に伸縮するので、その各パンタグラフ状部材間の中央
位置に該各パンタグラフ状部材と干渉しない旋回手段の
設置スペースが確保され、旋回手段が効率良くレイアウ
トされる。

【００１６】さらに、請求項５記載の発明が講じた解決
手段は、請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つ
に記載の発明の構成要件に加えて、基台の上方に設けら
れた軌道上を走行する走行台車に対して略水平方向への
位置ずれを微調整可能とする連結具を介して基台を支持
する構成としたものである。

【００１７】これにより、請求項５記載の発明では、走
行台車の軌道とは異なる軌道に対して荷物の受け渡しな
どを行う場合、その互いの軌道同士の間に生じている荷
物の水平方向への位置ずれが、走行台車に対して基台ご
と略水平方向に微調整することで容易に修正される。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００１９】図１および図２は、シールド工法のトンネ
ル建設において荷物としてのセグメントを高所と低所と
の間で昇降させかつ前後方向に搬送する場合に用いられ
る巻上装置を示している。この巻上装置１のトンネル掘
削方向上流側には、図示しないトンネルの入口から出口
側にセグメントＷを搬送する搬送装置（図示せず）が設
けられている。この搬送装置は、図示しないシールド掘
進機により掘削したトンネルの上下方向略中央部付近を
トンネル掘削方向に延びるレールと、該レール上をトン
ネルの入口より掘削方向（図１では左右方向）に滑走す
る台車（図示せず）とを備え、該台車上にセグメントＷ
を載せてトンネル入口から巻上装置１への受け渡し位置
まで搬送するように構成されている。一方、巻上装置１
のトンネル掘削方向下流側には、セグメントＷを巻上装
置１から受け取る受取り装置（図示せず）が設けられて
いる。この受取り装置は、後述する走行台車２の搬送用
ビーム４とは異なる搬送用ビーム（図示せず）上でセグ
メントＷを巻上装置１から受け取り、この受け取ったセ
グメントＷを、トンネルの外周面を構成する１つのピー
スとして押し付けて取付けるように構成されている。

【００２０】上記巻上装置１は、トンネルの上端部に敷
設されたトンネル掘削方向に延びる軌道としての断面略
Ｉ字状の搬送用ビーム４上において走行可能な走行台車
２を備え、該走行台車２は、左右一対のフレーム本体
３，３を備えている。この搬送用ビーム４と対峙する各
フレーム本体３の上部には、搬送用ビーム４の下辺上を
それぞれ走行する前側および後側の左右一対の走行車輪
５，６が設けられている。そして、搬送用ビーム４の下
辺上にはラック歯７が、走行車輪５（図では前側のみ示
す）の外周面上にはピニオン歯８がそれぞれ設けられ、
このラック歯７とピニオン歯８とが互いに噛合すること
で、搬送用ビーム４上において走行台車２（フレーム本
体３）の走行を可能にしている。

【００２１】上記走行台車２の前側（図１では左側）に
は、正逆回転可能な走行用モータ１１がフレーム本体
３，３間に支持された状態で設けられ、該走行用モータ
１１の出力軸１１ａには出力ギヤ１２が回転一体に取付
けられている。上記走行用モータ１１の上方には、ブレ
ーキ機構を備えた減速機１３がフレーム本体３，３間に
支持された状態で設けられ、該減速機１３の軸１３ａに
は第１減速ギヤ１４が回転一体に取付けられている。ま
た、上記前側の走行車輪５には、この走行用車輪５と同
軸上に回転一体に取付けられた走行ギヤ１５が設けら
れ、該走行用ギヤ１５と、上記減速機１３の第１減速ギ
ヤ１４との間には、該両ギヤ１５，１４に噛合する第２
減速ギヤ１６がフレーム本体３，３間に支持された状態
で設けられている。そして、走行用モータ１１の正回転
作動時、出力ギヤ１２からの駆動力が、第１および第２
減速ギヤ１４，１６により減速された状態で走行用ギヤ
１５に伝達され、走行台車２を所定の速度で搬送用ビー
ム４上において走行させるようにしている。なお、上記
出力ギヤ１２、第１減速ギヤ１４、走行用ギヤ１５およ
び第２減速ギヤ１６は、右側のフレーム本体３の外側方
に配置され、ギヤカバー１７により覆われている。この
場合、前側の走行車輪５が駆動輪に、後側の走行車輪６
が従動輪にそれぞれ構成されている。

【００２２】上記走行台車２の略中央部下方には、矩形
状の基台２１が設けられている。該基台２１の四隅と、
走行台車２の略中央部四隅つまり各フレーム本体３の略
中央部前後両位置との間には、基台２１を走行台車２に
対して吊持する連結具２２が設けられている。該連結具
２２は、走行台車２側の第１連結部材２２ａと、基台２
１側の第２連結部材２２ｂとを備え、上記第１連結部材
２２ａは、走行台車２に対してその走行方向と直交する
左右方向に延びる軸２２ｃ回りに回転可能に支持されて
いる。一方、上記第２連結部材２２ｂは基台２１の上面
より突設され、第１連結部材２２ａに対して走行台車２
の走行方向と平行に前後方向に延びる軸２２ｄ回りに相
対回転可能に支持されている。この場合、基台２１は、
走行台車２に対して連結具２２の軸２２ｃ，２２ｄ回り
に移動可能となっていて、走行台車に対する基台２１の
略水平方向への微調整が行われるようになっている。

【００２３】また、上記走行台車２の後側（図１では右
側）には、駆動手段としての正逆回転可能な巻き上げモ
ータ２３がフレーム本体３，３間に支持された状態で設
けられ、該巻き上げモータ２３の出力軸２３ａには出力
ギヤ２４が回転一体に取付けられている。巻き上げモー
タ２３の上方には、ブレーキ機構を備えた巻取りドラム
２５がフレーム本体３，３間に回転可能な状態で設けら
れ、該巻取りドラム２５の軸２５ａには、巻き上げモー
タ２３の出力ギヤ２４に噛合する減速ギヤ２６が回転一
体に取付けられている。上記出力ギヤ２４および減速ギ
ヤ２６は、左側のフレーム本体３の外側方に配置され、
ギヤカバー２０により覆われている。そして、上記巻取
りドラム２５の左右両位置には、中央部分が該巻取りド
ラム２５より導出する索条部材としてのワイヤ２９の両
端部側がそれぞれ個別に巻回されている。

【００２４】上記巻取りドラム２５の左右両位置の直前
方には、左右一対の第１ガイドシーブ２７，２７がフレ
ーム本体３，３間に回転可能な状態で設けられ、該各第
１ガイドシーブ２７は左右方向に延びる軸２８に支持さ
れている。この各第１ガイドシーブ２７には、巻取りド
ラム２５の左右両位置よりそれぞれ導出されるワイヤ２
９の左側および右側折返し部分３５，３６（後述する）
が巻取りドラム２５寄り位置で上方から掛け渡されてい
る。

【００２５】上記基台２１の略中央部には、走行台車２
の走行方向と直交する左右方向に延びてフレーム本体
３，３間に支持されたロッド部材３１が設けられ、この
ロッド部材３１の略中央位置には逆Ｕ字状のブラケット
３２が吊持されている。該ブラケット３２の下端部間に
は、走行台車の走行方向と平行に前後方向に延びる軸３
３が回転一体に設けられ、該軸３３には固定滑車として
の第２ガイドシーブ３４が支持され、該第２ガイドシー
ブ３４がフレーム本体３，３間に回転可能な状態で設け
られるようになっている。また、図３に示すように、上
記第２ガイドシーブ３４には、上記ワイヤ２９の中途部
の中央が上方から掛け渡され、ワイヤ２９の中途部がそ
の中央で左右に折り返されている。この第２ガイドシー
ブ３４により折り返された左側折返し部分３５（図では
手前側）および右側折返し部分３６（図では奥側）は、
上記第１ガイドシーブ２７と第２ガイドシーブ３４との
間でそれぞれ下方に垂下している。そして、巻き上げモ
ータ２３の正回転作動時、出力ギヤ２４からの駆動力
が、減速ギヤ２６により減速された状態で巻取りドラム
２５に伝達されると、巻取りドラム２５の左右両位置よ
りそれぞれ導出しているワイヤ２９の左側折返し部分３
５および右側折返し部分３６が、第１ガイドシーブ２７
によりガイドされつつ第２ガイドシーブ３４との間でそ
れぞれ巻き戻されて垂下量を増やすようになっている。
一方、巻き上げモータ２３の逆回転作動時、出力ギヤ２
４からの駆動力が減速ギヤ２６を介して巻取りドラム２
５に伝達されると、巻取りドラム２５の左右両位置より
それぞれ導出しているワイヤ２９の左側折返し部分３５
および右側折返し部分３６が、第１ガイドシーブ２７に
よりガイドされつつ第２ガイドシーブ３４との間でそれ
ぞれ巻き上げられて垂下量を減らすようになっている。

【００２６】さらに、上記ワイヤ２９の左側折返し部分
３５および右側折返し部分３６の垂下端は、可動滑車と
しての左右一対のフックシーブ４１，４１にそれぞれ下
方から掛け渡されている。該各フックシーブ４１は、上
記基台２１の下方で該基台２１に対して昇降する昇降部
材４２に設けられている。この昇降部材４２は矩形状に
形成され、その略中央には左右一対の支持ブラケット４
３，４３が立設されている。該各支持ブラケット４３
は、昇降部材４２の底面略中央より上方へ突出する第１
フレーム４３ａと、該第１フレーム４３ａの上端に左右
方向へ延びる軸４３ｂを介して下端が支持された第２フ
レーム４３ｃとからなり、上記各フックシーブ４１が第
２フレーム４３ｃの上端に左右方向へ延びる軸４４を介
して回転自在に支持されている。そして、各フックシー
ブ４１は、巻き上げモータ２３の正回転作動時にワイヤ
２９の左側折返し部分３５および右側折返し部分３６が
下方に巻き戻されて降下移動する一方、巻き上げモータ
２３の逆回転作動時にワイヤ２９の左側折返し部分３５
および右側折返し部分３６が上方へ巻き上げられて上昇
移動するようになっている。上記昇降部材４２は、各フ
ックシーブ４１の昇降移動量に応じて上下方向に昇降す
るようになっている。

【００２７】また、上記基台２１の略中央には矩形状の
開口部２１ａ（図３に表れる）が設けられ、この開口部
２１ａを介してワイヤ２９の左側折返し部分３５および
右側折返し部分３６が下方に導出されている。そして、
上記各フックシーブ４１は、ワイヤ２９の左側折返し部
分３５および右側折返し部分３６の垂下量が最減少とな
る最上昇移動位置つまり昇降部材４２の最上昇位置で、
開口部２１ａを介して基台２１の上方に位置付けられる
ようになっている。また、上記昇降部材４２の中央に
は、その下方に荷物としてのセグメントＷを吊下する吊
下具４５（図１および図２に表れる）が設けられ、該吊
下具４５は、昇降部材４２に対して鉛直軸回りに旋回可
能な旋回軸４６を備えている。この旋回軸４６の上部
は、昇降部材４２を貫通して昇降部材４２よりも上方に
位置しており、旋回軸４６の下端前後両位置には、前後
一対の吊下アーム４７の基端を前後方向に揺動可能に支
持する支持部４８が設けられている。そして、セグメン
トＷは、該セグメントＷの中央前後両位置に開口する開
孔（図示せず）と、各吊下アーム４７の先端に開口する
開孔４７ａ，４７ａとを互いに位置合わせした状態で該
両孔に跨がって挿通されるピン４９により吊下具４５に
対して固縛されるようになっている。

【００２８】本発明の特徴として、上記基台２１と昇降
部材４２との間には、左右一対のパンタグラフ状部材５
１，５１が設けられ、該各パンタグラフ状部材５１は、
複数のＸリンク５２の端部同士が回動可能に連続的に連
結されて構成されている。このＸリンク５２の端部同士
は、左右のパンタグラフ状部材５１，５１間に跨がる連
結軸５３により支持され、各パンタグラフ状部材５１最
上端のＸリンク５２の後側端部が基台２１の左右両側面
後端位置に、各パンタグラフ状部材５１最下端のＸリン
ク５２の後側端部が昇降部材４２の左右両側面後端位置
にそれぞれ回動自在に支持されている。一方、上記基台
２１および昇降部材４２の左右両側面前部位置には、前
後方向に延びる長孔５４が設けられており、各パンタグ
ラフ状部材５１最上端のＸリンク５２の前側端部が基台
２１の左右両側の長孔５４に、各パンタグラフ状部材５
１最下端のＸリンク５２の前側端部が昇降部材４２の左
右両側の長孔５４にそれぞれ前後移動自在にかつ回動自
在に支持されている。そして、上記昇降部材４２は、上
下方向に伸縮自在な一対のパンタグラフ状部材５１によ
って両側から基台２１に保持され、上記一対のパンタグ
ラフ状部材５１が上記ワイヤ２９の左側および右側折返
し部分３５，３６の巻き上げ・巻き戻しにより昇降部材
４２の昇降動作に追従して伸縮するようになされてい
る。

【００２９】また、上記昇降部材４２には、上記吊下具
４５を旋回させる旋回手段としての旋回モータ６１が設
けられ、該旋回モータ６１の下側にはブレーキ機構を備
えた減速機６２が連設されている。上記旋回モータ６１
および減速機６２は、吊下具４５の旋回軸４６上端の直
前方に位置する上記各パンタグラフ状部材５１間の中央
位置に設けられている。また、上記吊下具４５の旋回軸
４６には、図示しない旋回ギヤが回転一体に連結され、
上記減速機６２は、図示しない複数の減速ギヤを介して
上記旋回ギヤに噛合している。上記旋回モータ６１の駆
動力は、減速機６２の各減速ギヤにより減速された状態
で旋回ギヤに伝達され、所望の回転数で吊下具４５を旋
回させるようにしている。そして、上記吊下具４５で吊
下したセグメントＷは、旋回モータ６１により昇降部材
４２に対して略９０°程度旋回せしめられた状態で、図
示しない搬送用ビーム上を搬送する受取り装置（図示せ
ず）に受け渡されるようになっている。この場合、受取
り装置の搬送用ビームは、走行台車２の搬送用ビーム４
とは若干異なる方向（若干交差する方向）に延びてお
り、吊下具４５で吊下したセグメントＷが受取り装置の
搬送用ビームと直交する方向となるまで旋回モータ６１
により旋回せしめられた状態で、トンネル建設現場の床
面（低所）に下ろされ、セグメントＷ中央前後両位置の
開孔と各吊下アーム４７先端の開孔４７ａ，４７ａとに
跨がって挿通したピン４９をそれぞれ抜き取って吊下具
４５に対する固縛を解除するようになっている。

【００３０】次に、上述の如く構成された巻上装置１に
よりセグメントＷを搬送する手順について説明する。こ
のセグメントＷを搬送するに当たり、吊下具４５にはセ
グメントＷが吊下されてはおらず、また、昇降部材４２
は基台２１に対する最上昇位置に、走行台車２は搬送用
ビーム４の後端にそれぞれ位置付けられて停止してい
る。

【００３１】先ず、搬送用ビーム４の後端において、巻
き上げモータ２３を正回転作動させ、出力ギヤ２４から
の駆動力を減速ギヤ２６で減速して巻取りドラム２５に
伝達し、巻取りドラム２５の左右両位置よりそれぞれ導
出しているワイヤ２９の左側折返し部分３５および右側
折返し部分３６を、第１ガイドシーブ２７によりガイド
しつつ第２ガイドシーブ３４との間でそれぞれ下方へ巻
き戻して垂下させ、これにより、左側折返し部分３５お
よび右側折返し部分３６の垂下端の垂下量に応じて各フ
ックシーブ４１を下方に下降移動させるとともに、その
各フックシーブ４１の下降移動量に応じて昇降部材４２
を下降させる。

【００３２】そのとき、基台２１と昇降部材４２との間
で一対のパンタグラフ状部材５１が上記昇降部材４２の
下降量に追従して下方に伸長し、該昇降部材４２の略水
平方向への横振れおよび昇降軸回りの捩じれを防止して
いる。これにより、昇降部材４２の昇降に要するワイヤ
２９が１本で済み、昇降部材の昇降に４本のワイヤを依
存する巻上装置のように、各ワイヤにそれぞれ異なる伸
びが発生して水平度が悪化したりすることはない。この
ため、一対のパンタグラフ状部材５１でもって水平度を
保ちながら昇降部材４２を下降させることができる。

【００３３】そして、昇降部材の下側に吊下した吊下具
４５の各吊下アーム４７先端の開孔４７ａ，４７ａと、
搬送装置の台車に載せたセグメントＷ中央前後両位置の
開孔とが互いに一致した時点で、巻き上げモータ２３の
正回転作動を停止し、各吊下アーム４７先端の開孔４７
ａ，４７ａとセグメントＷ中央前後両位置の開孔との間
にピン４９を挿通させて吊下具４５に対してセグメント
Ｗを固縛する。この場合、走行台車２の搬送用ビーム４
とは異なる搬送装置のレール上の台車との間に、セグメ
ントＷを受け渡し不能とする前後方向および左右方向へ
の位置ずれが生じて各吊下アーム４７先端の開孔４７
ａ，４７ａとセグメントＷ中央前後両位置の開孔とが合
致しなくても、走行台車２に対して連結具２２の軸２２
ｃ，２２ｄ回りに基台２１ごと微調整することで、上記
両孔の位置ずれを容易に修正することができる。

【００３４】次いで、巻き上げモータ２３を逆回転作動
させ、出力ギヤ２４の駆動力を減速ギヤ２６で減速して
巻取りドラム２５に伝達し、ワイヤ２９の左側折返し部
分３５および右側折返し部分３６を、第１ガイドシーブ
２７によりガイドしつつ第２ガイドシーブ３４との間で
それぞれ上方へ巻き上げることで、徐々に減少する左側
折返し部分３５および右側折返し部分３６の垂下端の垂
下量に応じて各フックシーブ４１を上方に上昇移動させ
るとともに、その各フックシーブ４１の上昇移動量に応
じて昇降部材４２を上昇させる。そのとき、基台２１と
昇降部材４２との間で各パンタグラフ状部材５１が上記
昇降部材４２の下降量に追従して上方に収縮する。引き
続き、昇降部材４２が最上昇位置に上昇するまで巻き上
げモータ２３を逆回転作動させ、この間、各パンタグラ
フ状部材５１の収縮動作によって、昇降部材４２の横振
れおよび捩じれを防止する。これにより、一対のパンタ
グラフ状部材５１でもって昇降部材４２の水平度を保ち
ながらセグメントＷを上昇させることができる。

【００３５】そして、昇降部材４２が最上昇位置に到達
した時点で、巻き上げモータ２３を停止し、昇降部材４
２を最上昇位置に位置付ける。

【００３６】その後、走行用モータ１１を正回転作動さ
せて、出力ギヤ１２からの駆動力を第１および第２減速
ギヤ１４，１６により減速して走行用ギヤ１５に伝達
し、走行台車２を所定の速度で搬送用ビーム４上におい
て前方に走行させる。そして、走行台車２が搬送用ビー
ム４の前端、つまり受取り装置の搬送用ビームの後端対
応位置に到達した時点で、走行用モータ１１を停止させ
て、走行台車２を搬送用ビームの前端に位置付ける。

【００３７】しかる後、巻き上げモータ２３を正回転作
動させて出力ギヤ２４の駆動力を減速ギヤ２６を介して
巻取りドラム２５に伝達し、ワイヤ２９の左側折返し部
分３５および右側折返し部分３６を、第１ガイドシーブ
２７と第２ガイドシーブ３４との間でそれぞれ下方へ巻
き戻して垂下させ、昇降部材４２を各フックシーブ４１
の下降移動に伴い下降させる。

【００３８】そして、昇降部材４２が最下降位置に近付
いた時点で、巻き上げモータ２３の正回転作動を一旦停
止する。この状態で、旋回モータ６１を駆動させ、減速
機６２の各減速ギヤにより減速した駆動力を旋回ギヤに
伝達し、所望の回転数で吊下具４５を旋回させる。この
とき、受取り装置の搬送用ビームと、走行台車２の搬送
用ビーム４とは若干交差しているので、吊下具４５で吊
下したセグメントＷが受取り装置の搬送用ビームと直交
する方向となるまで旋回モータ６１を駆動し、セグメン
トＷを吊下具４５ごと昇降部材４２に対して略９０°程
度旋回させて、旋回モータ６１の駆動を停止する。この
場合、セグメントＷを昇降部材４２に対して略９０°程
度旋回させるのは、巻上装置１から受け取ったセグメン
トＷを、受け受取り装置により、トンネルの外周面に対
して押し付けて取付け易くするためである。

【００３９】その後、吊下具４５ごとセグメントＷを旋
回せしめた状態で、巻き上げモータ２３を再度正回転作
動させて昇降部材４２を最下降位置まで下降させ、セグ
メントＷをトンネル建設現場の床面（低所）に下ろす。
この場合、昇降部材４２が最上昇位置から最下降位置ま
で下降動作する間、各パンタグラフ状部材５１の伸長動
作によって、昇降部材４２の横振れおよび捩じれを防止
している。これにより、１本のワイヤ２９でもって昇降
部材４２の水平度を保ちながらセグメントＷを下降させ
ることができる。また、走行台車２の搬送用ビーム４と
は異なる受取り装置の搬送用ビームとの間に、セグメン
トＷを受け渡し不能とする前後方向および左右方向への
位置ずれが生じていても、走行台車２に対して連結具２
２の軸２２ｃ，２２ｄ回りに基台２１ごと微調整するこ
とで、位置ずれを容易に修正できて、セグメントＷを搬
送装置に対して円滑に受け渡すことができる。

【００４０】それから、セグメントＷ中央前後両位置の
開孔と、各吊下アーム４７先端の開孔４７ａ，４７ａと
に跨がって挿通したピン４９を抜き取って吊下具４５に
対する固縛を解除した後、セグメントＷを受取り装置に
受け渡す。次いで、旋回モータ６１を駆動させ、減速機
６２の各減速ギヤにより減速した駆動力で旋回ギヤを介
して吊下具４５を略９０°旋回させる。そして、吊下具
４５が巻上装置１の搬送用ビーム４と平行となる元の位
置に到達した時点で、旋回モータ６１の駆動を停止す
る。

【００４１】しかる後、巻き上げモータ２３を逆回転作
動させて巻取りドラム２５を回転させ、ワイヤ２９の左
側折返し部分３５および右側折返し部分３６を、第１ガ
イドシーブ２７と第２ガイドシーブ３４との間でそれぞ
れ上方へ巻き上げて、各フックシーブ４１の上昇移動に
伴い昇降部材４２を最上昇位置に位置付けた後、走行用
モータ１１を逆回転作動させて走行台車２を所定の速度
で搬送用ビーム４上において後方に走行させ、走行台車
２を搬送用ビーム４の後端に位置付けて、搬送装置の台
車上の次のセグメントＷの搬送に備える。

【００４２】したがって、上記実施の形態では、各第１
ガイドシーブ２７と第２ガイドシーブ３４との間に掛け
渡されたワイヤ２９の左側折返し部分３５および右側折
返し部分３６は、一対のフックシーブ４１によってさら
に折り返されて、昇降部材４２が基台２１に対して４本
掛けされることになり、ワイヤ２９への荷重が、左側折
返し部分３５と右側折返し部分３６のそれぞれの折返し
部分の計４箇所に分散されて１本のワイヤ２９を効果的
に有効利用することができる。

【００４３】しかも、１本のワイヤ２９を巻き上げまた
は巻き戻す巻取りドラム２５および巻き上げモータ２３
はそれぞれ単数で良く、これらの配置スペースが小さく
なり、巻取りドラム２５および巻き上げモータ２３を基
台２１にコンパクトに配置することができる。

【００４４】また、一対のパンタグラフ状部材５１が昇
降部材４２の昇降動作に追従して上下方向に伸縮するの
で、その各パンタグラフ状部材５１間の中央位置に該各
パンタグラフ状部材５１と干渉しない旋回モータ６１お
よび減速機６２の設置スペースが確保され、旋回モータ
６１および減速機６２を効率良くレイアウトすることが
できる。

【００４５】次に、上記実施の形態の第１変形例につい
て説明する。

【００４６】この第１変形例では、ワイヤの掛け渡し状
態を変更している。

【００４７】すなわち、本例では、図４に示すように、
ワイヤ７１の一端側を巻取りドラム７２に巻回し、この
巻取りドラム７２より導出するワイヤ７１の他端を単一
の第１ガイドシーブ７３で下方に導出させるようにし、
その導出端たるワイヤ７１の他端をブラケット８４を介
して昇降部材４２に直接取付けて、ワイヤ７１の導出量
に応じて昇降部材４２を昇降させるとともに、この昇降
部材４２の昇降量に追従して一対のパンタグラフ状部材
５１を上下方向に伸縮させるような巻上装置１´を構成
している。上記ブラケット７４は、旋回モータ６１およ
び減速機６２との干渉を回避する上で、昇降部材４２の
底面略中央より上方に立設されて正面視で逆Ｙ字状を呈
している。尚、ワイヤを除くその他の構成は上記実施の
形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の
符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００４８】そして、この第１変形例にあっては、１本
のワイヤ７１をシンプルに巻掛けて、セグメントＷを昇
降搬送させることができるとともに、そのワイヤ７１の
巻掛け構造のシンプル化を図ることができる。

【００４９】次に、上記実施の形態の第２変形例につい
て説明する。

【００５０】この第２変形例では、ワイヤの掛け渡し状
態を変更している。

【００５１】すなわち、本例では、図５に示すように、
ワイヤ８１の一端側を巻取りドラム８２に巻回し、この
巻取りドラム８２より単一の第１ガイドシーブ８０を介
して導出するワイヤ８１の他端側の先端を走行台車２の
フレーム本体３（基台２１）に取り付け、この第１ガイ
ドシーブ８０とフレーム本体３との間に掛け渡されて下
方に垂下するワイヤ８１の垂下端に滑車としてのフック
シーブ８３を掛け渡し、昇降部材４２の底面略中央より
上方に立設されたブラケット８４の上端に、左右方向に
延びる軸８５を介して上記フックシーブ８３を回転自在
に支持している。上記ブラケット８５は、旋回モータ６
１および減速機６２との干渉を回避する上で、正面視で
逆Ｙ字状を呈している。つまり、上記ワイヤ８１の垂下
量に応じてフックシーブ８３を昇降移動させることで、
昇降部材４２を昇降させるとともに、昇降部材４２の昇
降量に追従して一対のパンタグラフ状部材５１を上下方
向に伸縮させるような巻上装置１´´を構成している。
尚、ワイヤを除くその他の構成は上記実施の形態の場合
と同じであり、同一の部分については同一の符号を付し
てその詳細な説明を省略する。

【００５２】そして、この第２変形例にあっては、ワイ
ヤ８１の垂下端に掛け渡したフックシーブ８３によって
ワイヤ８１の導出部分が第１ガイドシーブ８０とフレー
ム本体３との間で折り返されて昇降部材４２がフレーム
本体３に対して２本掛けされることになり、ワイヤ８１
への荷重が２箇所に分散されてワイヤ８１の有効利用を
図れる。

【００５３】尚、上記実施の形態では、走行台車２のフ
レーム本体３，３間に、巻取りドラム２５、巻き上げモ
ータ２３、第１及び第２ガイドシーブ２７，３４を設け
たが、これらの巻取りドラム、巻き上げモータ、第１及
び第２ガイドシーブがそれぞれ基台に設けられていても
良いのは勿論である。

【００５４】しかも、上記実施の形態では、トンネル建
設現場でセグメントＷを搬送する巻上装置１について説
明したが、場所および荷物がこれに限定されることはな
く、上下寸法があまりない狭い場所において振れ止めが
要求される荷物を搬送する場合、特に荷物を昇降させる
場合のあらゆるケースに対応できる。

【００５５】さらに、上記実施の形態では、昇降部材４
２の昇降に要するワイヤ２９，７１，８１を１本とした
が、２本以上のワイヤにより昇降部材が昇降するように
しても良いのは勿論である。

【００５６】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
る巻上装置によれば、巻取りドラムからの索条部材の導
出量に応じて昇降部材を昇降させ、この昇降部材の昇降
量に追従して伸縮する一対のパンタグラフ状部材により
昇降部材の横振れおよび捩じれを防止しつつ荷物を昇降
搬送するので、１本の索条部材であっても昇降部材の水
平度を保ちながら荷物を昇降させることができる。しか
も、巻取りドラムも単数とすることが可能となって巻取
りドラムの配置スペースを小さくでき、巻取りドラムを
基台にコンパクトに配置することができる。

【００５７】請求項２記載の発明における巻上装置によ
れば、巻取りドラムと基台との間での索条部材の垂下量
に応じて滑車と共に昇降部材を昇降させ、この昇降部材
の昇降量に追従して伸縮する一対のパンタグラフ状部材
により昇降部材の横振れおよび捩じれを防止しつつ荷物
を昇降搬送するので、１本の索条部材で昇降部材を基台
に対して２本掛けでき、索条部材への荷重を２箇所で分
散して索条部材を有効利用できる。

【００５８】請求項３記載の発明における巻上装置によ
れば、固定滑車と巻取りドラムとの間での索条部材のそ
れぞれの折返し部分の垂下端に一対の可動滑車を掛け渡
し、この各可動滑車と共に昇降部材を昇降させ、該昇降
部材の昇降量に追従して伸縮する一対のパンタグラフ状
部材により昇降部材の横振れおよび捩じれを防止しつつ
荷物を昇降搬送するので、１本の索条部材で昇降部材を
基台に対して４本掛けでき、索条部材への荷重を４箇所
で分散して索条部材をさらに有効利用できる。

【００５９】請求項４記載の発明における巻上装置によ
れば、一対のパンタグラフ状部材間の中央位置に旋回手
段を設けたので、伸縮する各パンタグラフ状部材に干渉
することなく旋回手段を昇降部材に効率良くレイアウト
できる。

【００６０】さらに、請求項５記載の発明における巻上
装置によれば、軌道上の走行台車と基台との間の連結具
に、基台の略水平方向への微調整を許容する軸を備える
ので、互いに異なる軌道同士の位置ずれを容易に修正す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態に係る巻上装置の側面図で
ある。

【図２】巻上装置の背面図である。

【図３】昇降部材を最下降位置に位置付けた状態でのワ
イヤの掛け渡し状態をパンタグラフ状部材と共に説明す
る巻上装置の斜視図である。

【図４】実施の形態の第１変形例において昇降部材を最
上昇位置に位置付けた状態でのワイヤの掛け渡し状態を
示す巻上装置の側面図である。

【図５】実施の形態の第２変形例において昇降部材を最
上昇位置に位置付けた状態でのワイヤの掛け渡し状態を
示す巻上装置の側面図である。

【符号の説明】

１，１´，１´´ 巻上装置２走行台車４搬送用ビーム（軌道）２１基台２２連結具２２２５，７２，８２巻取りドラム２９，７１，８１ワイヤ（索条部材）３４第２ガイドシーブ（固定滑車）３５左側折返し部分（折返し部分）３６右側折返し部分（折返し部分）４１フックシーブ（可動滑車）４２昇降部材５１パンタグラフ状部材６１旋回モータ（旋回手段）８３フックシーブ（滑車）Ｗセグメント（荷物）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上方に配置された基台と、索条部材により吊り下げられ、該索条部材の巻き上げ・
巻き戻しにより上記基台の下方を荷物を保持した状態で
昇降する昇降部材とを備えた巻上装置であって、上記索条部材は、その一端側が巻取りドラムに巻き付け
られているとともに、他端が上記昇降部材に固定され、上記昇降部材は、上下方向に伸縮自在な一対のパンタグ
ラフ状部材によって両側から上記基台に保持され、この
昇降部材と基台との間に支持した一対のパンタグラフ状
部材が上記索条部材の巻き上げ・巻き戻しにより昇降部
材の昇降動作に追従して伸縮するようになされているこ
とを特徴とする巻上装置。
【請求項２】上方に配置された基台と、索条部材により吊り下げられ、該索条部材の巻き上げ・
巻き戻しにより上記基台の下方を荷物を保持した状態で
昇降する昇降部材とを備えた巻上装置であって、上記索条部材は、その一端側が巻取りドラムに巻き付け
られているとともに、中途部が上記昇降部材に設けられ
た滑車に巻き掛けられ、他端が上記基台側に固定され、上記昇降部材は、上下方向に伸縮自在な一対のパンタグ
ラフ状部材によって両側から上記基台に保持され、この
昇降部材と基台との間に支持した一対のパンタグラフ状
部材が上記索条部材の巻き上げ・巻き戻しにより昇降部
材の昇降動作に追従して伸縮するようになされているこ
とを特徴とする巻上装置。
【請求項３】上方に配置された基台と、索条部材により吊り下げられ、該索条部材の巻き上げ・
巻き戻しにより上記基台の下方を荷物を保持した状態で
昇降する昇降部材とを備えた巻上装置であって、上記索条部材は、その両端側が巻取りドラムに巻き付け
られているとともに、中途部の中央が上記基台側に設け
られた固定滑車に巻き掛けられて折り返され、その折返
し部分が上記昇降部材に設けられた一対の可動滑車にそ
れぞれ巻き掛けられ、上記昇降部材は、上下方向に伸縮自在な一対のパンタグ
ラフ状部材によって両側から上記基台に保持され、この
昇降部材と基台との間に支持した一対のパンタグラフ状
部材が上記索条部材の巻き上げ・巻き戻しにより昇降部
材の昇降動作に追従して伸縮するようになされているこ
とを特徴とする巻上装置。
【請求項４】上記昇降部材には、上記荷物を吊下する
吊下具が鉛直軸回りに旋回可能に支持されているととも
に、該吊下具を旋回させる旋回手段が設けられており、上記旋回手段は、上記一対のパンタグラフ状部材の伸縮
時に干渉しないように該各パンタグラフ状部材間の中央
位置に設けられている請求項１ないし請求項３のうちの
いずれか１つに記載の巻上装置。
【請求項５】上記基台は、その基台の上方に設けられ
た軌道上を走行する走行台車に対して略水平方向への位
置ずれを微調整可能とする連結具を介して支持されてい
る請求項１ないし請求項４のうちのいずれか１つに記載
の巻上装置。