CN101544035A - 两工位四点式天平式后充气装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种两工位四点式天平式后充气装置，包括立柱、升降机构、上夹盘机构、轮辋宽度调整机构、下夹盘翻转机构和卸胎机械手；升降机构通过双排线性导轨导向升降，上夹盘机构的闭锁轴由松闭锁气缸推动的闭锁杆传动，闭锁头与用于挂设闭锁头的整型盘可卡合连接，锁套与闭锁轴可卡合连接，轮辋宽度调整机构由锁套通过与螺杆连接的螺纹付而沿轴向上下移动而改变轮辋宽度尺寸来实现，两工位翻转功能通过下夹盘翻转机构来实现，卸胎机械手用于抓取充气冷却定型好的轮胎。具有自动化程度高、工序紧凑、定位精度高、效率高的优点。

Description

两工位四点式天平式后充气装置

技术领域

本发明涉及一种用于充气冷却定型刚硫化好的轮胎的两工位四点式天平式后充气装置。

背景技术

对于刚硫化好需要充气冷却定型的轮胎，目前，很少有充气冷却定型装置这方面技术的介绍，其工艺及装置都是采用侧架式后充气装置，自动化程度很低，定位精度比较低，效率极低。

发明内容

本发明的目的是针对上述存在问题，提供一种自动化程度高、工序紧凑、定位精度高、效率高的两工位四点式天平式后充气装置。

本发明是这样实现的，包括立柱、升降机构、上夹盘机构、轮辋宽度调整机构、下夹盘翻转机构和卸胎机械手；升降机构包括升降梁、松闭锁气缸和闭锁杆，升降梁通过滑块由立柱的双排线性导轨导向并由升降气缸推动而升降，闭锁杆通过松闭锁气缸连接的摆动臂摆动而旋转；上夹盘机构包括上夹盘和闭锁轴，上夹盘通过上夹盘座套装于闭锁轴上，闭锁轴通过闭锁头由闭锁杆传动连接；用于挂设闭锁头的整型盘通过与整型盘固定连接的导向杆沿设置于升降梁上的杆套而轴向升降，该闭锁头与整型盘可卡合连接；轮辋宽度调整机构包括蜗杆、带蜗轮的螺杆、锁套和下夹盘，其蜗杆与蜗轮啮合连接，锁套通过与螺杆连接的螺纹付而沿轴向上下移动，下夹盘通过下夹盘座套装于锁套上，该锁套与闭锁轴可卡合连接；下夹盘翻转机构包括转轴、转轴翻转两位开关和转轴的限位碰块，转轴由传动件传动，转轴的限位碰块与转轴翻转两位开关在两工位位置限位匹配，转轴通过轴承件套装于轴架中，轴架固定于立柱上，转轴的两端固定连接轮辋宽度调整机构；卸胎机械手包括转臂、卸胎爪、卸胎爪张闭气缸、和摆动气缸，转臂由摆动气缸控制旋转，卸胎机械手通过由升降气缸控制升降的升降架沿支架的导杆而升降，支架固定于立柱上。

本发明，传动件为链条，转轴通过转轴上固定的链轮由链条传动，该链条由驱动装置驱动。

本发明，由于采用上述结构，实现工序及流程的合理化，因而，具有自动化程度高、工序紧凑、定位精度高、效率高的优点。

下面实施例结合附图对本发明作进一步的说明。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的升降机构的结构示意图；

图3是本发明实施例的上夹盘机构的结构示意图；

图4是本发明实施例的轮辋宽度调整机构的结构示意图；；

图5是本发明实施例的下夹盘翻转机构的侧视结构示意图；

图6是本发明实施例的下夹盘翻转机构的前视结构示意图；

图7是本发明实施例的卸胎机械手的侧视结构示意图；

图8是本发明实施例的卸胎机械手的俯视结构示意图。

图中，1、立柱，2、升降机构，3、上夹盘机构，4、轮辋宽度调整机构，5、下夹盘翻转机构，6、卸胎机械手，7、升降梁，8、松闭锁气缸，9、闭锁杆，10、滑块，11、双排线性导轨，12、升降气缸，13、摆动臂，14、上夹盘，15、闭锁轴，16、上夹盘座，17、闭锁头，18、蜗杆，19、蜗轮，20、螺杆，21、锁套，22、下夹盘，23、下夹盘座，24、转轴，25、26、转轴翻转两位开关，27、转轴的限位碰块，28、传动件，29、轴承件，30、轴架，31、转臂，32、卸胎爪，33、卸胎爪张闭气缸，34、摆动气缸，35、升降气缸，36、升降架，37、支架，38、导杆，39、整型盘，40、导向杆，41、杆套，42、驱动装置，43、轮胎。

具体实施方式

参照图1至图8，本实施例是一种两工位四点式天平式后充气装置，包括立柱1、升降机构2、上夹盘机构3、轮辋宽度调整机构4、下夹盘翻转机构5和卸胎机械手6；本后充气装置由立柱和升降梁构成天平式结构，所述四点式是指下夹盘翻转机构的充气冷却定型刚硫化好的轮胎43有四个，所述两工位是指两工位翻转功能，该两工位翻转功能通过下夹盘翻转机构来实现，升降机构2包括升降梁7、松闭锁气缸8和闭锁杆9，升降梁通过滑块10由立柱的双排线性导轨11导向并由升降气缸12推动而升降，闭锁杆通过松闭锁气缸连接的摆动臂13摆动而旋转；上夹盘机构3包括上夹盘14和闭锁轴15，上夹盘通过上夹盘座16套装于闭锁轴上，闭锁轴通过闭锁头17由闭锁杆传动连接；用于挂设闭锁头的整型盘39通过与整型盘固定连接的导向杆40沿设置于升降梁上的杆套41而轴向升降，该闭锁头与整型盘可卡合连接；轮辋宽度调整机构4包括蜗杆18、带蜗轮19的螺杆20、锁套21和下夹盘22，其蜗杆与蜗轮啮合连接，锁套通过与螺杆连接的螺纹付而沿轴向上下移动而改变轮辋宽度尺寸，下夹盘通过下夹盘座23套装于锁套上，该锁套与闭锁轴可卡合连接；下夹盘翻转机构5包括转轴24、转轴翻转两位开关25、26、和转轴的限位碰块27，转轴通过转轴上固定的链轮由链条28传动，该链条由驱动装置42驱动，转轴的限位碰块与转轴翻转两位开关在两工位位置限位匹配，转轴通过轴承件29套装于轴架30中，轴架固定于立柱1上，转轴的两端固定连接轮辋宽度调整机构；两工位翻转功能通过下夹盘翻转机构来实现；卸胎机械手6包括转臂31、卸胎爪32、卸胎爪张闭气缸33、和摆动气缸34，实际使用时，由卸胎爪张闭气缸驱动齿条付实现卸胎爪张闭，转臂由摆动气缸控制旋转，卸胎机械手通过由升降气缸35控制升降的升降架36沿支架37的导杆38而升降，支架固定于立柱1上。

本发明的使用过程：轮辋宽度调整机构4事先根据轮胎所需宽度预先调整设置好，在下夹盘22上置放要充气冷却定型刚硫化好的轮胎43，升降机构2下降，轮胎充气，松闭锁气缸8推动摆动臂13摆动，使闭锁杆9旋转，闭锁杆一般为方形插头，插在闭锁头17的方形插口，使闭锁头17一同旋转，从而带动闭锁轴15旋转后与锁套21卡合，同时，由于闭锁头的转动而与整型盘39松开，然后，下夹盘翻转机构5翻转；如此反复；在再次翻转时，轮胎43由卸胎机械手6抓取提升并旋转送到输送带。

本发明，用于挂设闭锁头的整型盘39通过与整型盘固定连接的导向杆40沿设置于升降梁上的杆套41而轴向升降，作用在于允许轮胎43充气时，向上轴向自动移动调节。

本发明，松闭锁气缸通过控制闭锁杆9，由闭锁头17传递转动力给闭锁轴15，在闭锁轴15与锁套21卡合时，闭锁头17与整型盘39松开；反之，当闭锁头17与整型盘39卡合时，闭锁轴15与锁套21处于脱开状态。闭锁轴15与锁套21卡合及闭锁头17与整型盘39卡合的具体结构，可采用类似于压力锅的锅盖与锅体卡合的结构形式，此为公知公用技术，故不予以限定具体结构。

Claims (2)

1、一种两工位四点式天平式后充气装置，包括立柱(1)、升降机构(2)、上夹盘机构(3)、轮辋宽度调整机构(4)、下夹盘翻转机构(5)和卸胎机械手(6)；其特征在于：

所述升降机构(2)包括升降梁(7)、松闭锁气缸(8)和闭锁杆(9)，升降梁通过滑块(10)由立柱的双排线性导轨(11)导向并由升降气缸(12)推动而升降，闭锁杆通过松闭锁气缸连接的摆动臂(13)摆动而旋转；

所述上夹盘机构(3)包括上夹盘(14)和闭锁轴(15)，上夹盘通过上夹盘座(16)套装于闭锁轴上，闭锁轴通过闭锁头(17)由闭锁杆传动连接；

用于挂设闭锁头的整型盘(39)通过与整型盘固定连接的导向杆(40)沿设置于升降梁上的杆套(41)而轴向升降，该闭锁头与整型盘可卡合连接；

所述轮辋宽度调整机构(4)包括蜗杆(18)、带蜗轮(19)的螺杆(20)、锁套(21)和下夹盘(22)，其蜗杆与蜗轮啮合连接，锁套通过与螺杆连接的螺纹付而沿轴向上下移动，下夹盘通过下夹盘座(23)套装于锁套上，该锁套与闭锁轴可卡合连接；

所述下夹盘翻转机构(5)包括转轴(24)、转轴翻转两位开关(25、26)和转轴的限位碰块(27)，转轴由传动件(28)传动，转轴的限位碰块与转轴翻转两位开关在两工位位置限位匹配，转轴通过轴承件(29)套装于轴架(30)中，轴架固定于立柱(1)上，转轴的两端固定连接轮辋宽度调整机构；

所述卸胎机械手(6)包括转臂(31)、卸胎爪(32)、卸胎爪张闭气缸(33)、和摆动气缸(34)，转臂由摆动气缸控制旋转，卸胎机械手通过由升降气缸(35)控制升降的升降架(36)沿支架(37)的导杆(38)而升降，所述支架固定于立柱(1)上。

2、根据权利要求1所述的两工位四点式天平式后充气装置，其特征在于：所述传动件(28)为链条，所述转轴通过转轴上固定的链轮由链条传动，该链条由驱动装置(42)驱动。

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