CN116587649B - 一种轮胎成型冷却设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮胎成型冷却设备，包括冷却箱体、叉臂式升降平台；冷却箱体内布置有冷却工位、吹风机以及出风口，还有第一推送机构和第二推送机构，冷却工位设置于冷却箱体的中部，吹风机设置于冷却工位的上方，出风口开设与冷却箱体的底部，而第一推送机构和第二推送机构关于冷却工位对称设置于冷却箱体的两端，叉臂式升降平台上设置有第一机械手和第二机械手；通过第二机械手对成型后的轮胎进行初步的旋转冷却，使得刚硫化成型的轮胎降低温度，便于轮胎的定型；再者，通过冷却工位对轮胎进行快速冷却，从而降低硫化成型的轮胎的冷却时间，便于后续的加工或存储作业，整体上提高了轮胎生产效率。

Description

一种轮胎成型冷却设备

技术领域

本发明属于轮胎冷却技术领域，涉及一种轮胎成型冷却设备。

背景技术

轮胎硫化是将胶料施加一定的温度、压力和时间加工成具有特定要求的成品胎，这个过程需要利用轮胎硫化设备对生胎进行定型和高温加热，在轮胎硫化完毕后，由于轮胎自身温度较高，需要静置一段时间，待轮胎完全冷却后，才能对轮胎进行下一步的加工或叠放存储作业。

目前，公开号为CN107160611A的中国专利公开了轮胎冷却装置和轮胎生产系统，其中轮胎冷却装置包括底座、安装架、吊挂支撑组件，安装架设置在底座上，吊挂支撑组件与安装架连接以对通过缠绕工艺加工成型后的轮胎进行吊挂而实现对轮胎的空气冷却降温；而轮胎生产系统包括以流水线的形式顺次设置的轮胎冷却装置、滑移机械手装置、轮胎检测与移动装置、轮胎称重装置以及轮胎提升装置；其中吊挂支撑组件的设置起到了对通过缠绕工艺加工成型的轮胎的稳定吊挂作用，使处于高温状态的轮胎与空气充分接触，从而使轮胎迅速降温，实现对轮胎的空气冷却降温；所以该装置对硫化后的轮胎的冷却需要进行较长时间的等待，这无疑不能缩短冷却的时间，从而整体影响了轮胎的生产效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提出了一种轮胎成型冷却设备，很好的解决了现有技术中的对硫化后的轮胎的冷却需要较长时间的等待，从而降低轮胎的生产效率的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：一种轮胎成型冷却设备，包括：

冷却箱体，用于对成型后的轮胎进行快速冷却；所述冷却箱体的中部设置有冷却工位，所述冷却箱体关于冷却工位相对的两端分别设置有第一推送机构和第二推送机构，所述第一推送机构用于将成型后的轮胎推送至冷却工位，所述第二推送机构将冷却后的轮胎推送出冷却工位；

叉臂式升降平台，其上设置有第一机械手和第二机械手，所述第一机械手从硫化工位抓取成型后的轮胎的同时所述第二机械手从放置待成型的胎坯处抓取胎坯，第一机械手将成型后的轮胎抓取到第一推送机构上方时，第二机械手正好将待成型的胎坯抓取到硫化工位上方；所述叉臂式升降平台用于同时带动第一机械手和第二机械手上下运动以实现第一机械手抓取轮胎和第二机械手抓取胎坯；

所述第二机械手能够带动成型后的轮胎进行转动，用于对成型后的轮胎初步冷却；

所述叉臂式升降平台通过第一驱动机构连接于冷却箱体上；所述第一驱动机构用于驱动叉臂式升降平台进行上下运动，所述第一驱动机构包括两组关于叉臂式升降平台中线对称设置的叉臂单元，其中一个叉臂单元连接有第一动力源；

所述叉臂单元包括平行且分别设置于叉臂式升降平台和冷却箱体上的两个第一滑轨，两个所述第一滑轨分别滑动连接有中部相互铰接的主动臂和从动臂，所述从动臂背离第一滑轨的一端铰接于叉臂式升降平台上，所述主动臂背离第一滑轨的一端铰接于冷却箱体上，所述主动臂与冷却箱体的铰接处设置有第一从动齿轮，第一从动齿轮啮合有第二从动齿轮，两个所述叉臂单元中的第二从动齿轮同轴传动，其中一个所述第二从动齿轮与第一动力源进行动力传动。

进一步的，所述叉臂式升降平台上滑动连接有安装架，叉臂式升降平台上设置有用于带动安装架往复滑动的第二驱动机构，所述第一机械手和第二机械手分别安装于安装架的两端。

进一步的，所述第一机械手和第二机械手结构相同；

所述第一机械手包括连接于安装架上的环形基体、转动连接于环形基体内部的第一驱动环、转动连接于环形基体外部的第二驱动环、均布于环形基体下侧面上的多个第二滑轨、滑块、转轮；每个所述第二滑轨上均设置有两个所述滑块，每个所述滑块的下侧面上均转动连接有转轮，所述第一驱动环能够驱动一个滑块沿第二滑轨滑动，所述第二驱动环能够驱动另一个滑块沿第二滑轨滑动，所述安装架上安装有分别驱动第一驱动环和第二驱动环的第二动力源；第一机械手或第二机械手抓取轮胎时，每个第二滑轨上的两个滑块相互靠近，使得转轮能够抵触到轮胎内外侧面；第一机械手或第二机械手释放轮胎时，每个第二滑轨上的两个滑块相互远离。

进一步的，所述第一驱动环上开设有第一滑槽，与第一驱动环对应的滑块上连接有与第一滑槽内部滑动的第一滚子；所述第二驱动环上开设有第二滑槽，与第二驱动环对应的滑块上连接有与第二滑槽内部滑动的第二滚子。

进一步的，所述第一机械手中的其中一个滑块上安装有能够带动该滑块上转轮转动的第三动力源。

进一步的，所述环形基体的内外侧面均开设有环形槽，所述第一驱动环和第二驱动环上均转动连接有沿环形槽滚动的第三滚子。

进一步的，所述冷却工位上设置有升降单元，升降单元上端设置有第一机械手，升降单元上的第一机械手能够对第一推送机构推送的成型后的轮胎高速转动，之后升降单元上的第一机械手能够将成型后的轮胎放置于第二推送机构上。

进一步的，所述第一推送机构和第二推送机构的结构相同；

所述第一推送机构包括支撑环体、第三滑轨、均布于支撑环体上的旋转气缸、连接于旋转气缸输出轴上的伸缩卡爪，所述支撑环体滑动连接于第三滑轨上，所述支撑环体连接有设置于冷却箱体内部用于带动支撑环体滑动的第四动力源；所述旋转气缸能够带动伸缩卡爪旋转至支撑环体的内部空间或外部空间。

进一步的，所述冷却工位的上方设置有安装于冷却箱体上的吹风机，所述冷却工位的下方设置有开设于冷却箱体底面上的出风口。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明中，在轮胎硫化成型后，可以通过第二机械手对成型后的轮胎进行初步的旋转冷却，使得刚硫化成型的轮胎降低温度，便于轮胎的定型；再者，通过第二机械手、叉臂式升降平台将硫化成型的轮胎转运到第一推送机构处，第一推送机构可以将轮胎转运至冷却工位处，通过冷却工位对轮胎进行快速冷却，从而降低硫化成型的轮胎的冷却时间，便于后续的加工或存储作业，整体上提高了轮胎生产效率；

本发明中，在第一机械手抓取硫化成型的轮胎的同时，第二机械手可以运动至放置待硫化成型的轮胎放置处，待第一机械手将硫化成型的轮胎转动至第一推送机构处时，第二机械手将待硫化成型的胎坯放置到硫化工位处；实现了取料和放料的同时操作，提高了硫化生产效率；

本发明中，冷却工位处的第一机械手可以带动硫化成型的轮胎高速转动，并配合吹风机的冷风，可以实现快速对成型后的轮胎进行冷却；

本发明中，通过叉臂式升降平台、冷却箱体、第一机械手、第二机械手、第一推送机构以及第二推送机构实现了对硫化成型的轮胎自动化流水式冷却作业，进一步提高了轮胎生产效率。

附图说明

图1为本发明的俯视图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明中的冷却箱体的内部结构简图；

图4为本发明中的第一机械手的俯视图；

图5为本发明中的第一机械手和安装架的配合的一个角度的立体图；

图6为本发明中的第一机械手和安装架的配合的另一角度的立体图；

图7为图5中的A部放大图；

图8为本发明中的支撑环体、旋转气缸以及伸缩卡爪的配合示意图；

图9为图8中的B部放大图。

图中：1-冷却箱体；2-冷却工位；3-第一推送机构；4-第二推送机构；5-叉臂式升降平台；6-第一机械手；7-第二机械手；8-叉臂单元；9-安装架；10-第二驱动机构；11-吹风机；801-第一滑轨；802-主动臂；803-从动臂；804-第一从动齿轮；805-第二从动齿轮；601-环形基体；602-第一驱动环；603-第二驱动环；604-第二滑轨；605-滑块；606-转轮；607-第一滑槽；608-第一滚子；609-第二滑槽；610-第二滚子；611-第三动力源；612-环形槽；613-第三滚子；301-支撑环体；302-第三滑轨；303-旋转气缸；304-伸缩卡爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明所述的一种轮胎成型冷却设备，包括冷却箱体1、叉臂式升降平台5；冷却箱体1内布置有冷却工位2、吹风机11以及出风口，还有第一推送机构3和第二推送机构4，冷却工位2设置于冷却箱体1的中部，吹风机11设置于冷却工位2的上方，出风口开设与冷却箱体1的底部，而第一推送机构3和第二推送机构4关于冷却工位2对称设置于冷却箱体1的两端；

该叉臂式升降平台5具有平台框架，平台框架上滑动连接有安装架9，安装架9能够在平台框架上伸缩，而平台框架上设置有用于带动安装架9往复滑动的第二驱动机构10，安装架9的两端分别安装有第一机械手6和第二机械手7，叉臂式升降平台5通过第一驱动机构连接于冷却箱体1上，第一驱动机构包括两组关于叉臂式升降平台5中线对称设置的叉臂单元8，其中一个叉臂单元8连接有第一动力源；使用上述技术方案时，待轮胎硫化设备对胎坯成型后，此时第一机械手6和第二机械手7位于硫化工位的两侧，平台框架位于低位，硫化工位打开后，第一动力源给叉臂单元8提供动力，使得叉臂单元8能够带动平台框架向上运动，然后第二驱动机构10带动安装架9、第一机械手6和第二机械手7同步运动，并使得第一机械手6运动至硫化工位成型后的轮胎上方，同时第二机械手7运动至放置待成型的胎坯上方，第一动力源再次提供动力，使得叉臂单元8能够带动平台框架向下运动，使得第一机械手6和第二机械手7同时运动至下方，对成型后的轮胎和待成型的胎坯进行抓取；

接着，第一动力源提供动力，使得叉臂单元8带动平台框架、安装架9、第一机械手6以及第二机械手7上升；然后第二驱动机构10提供动力带动安装架9收缩于平台框架内，并使得第一机械手6将成型后的轮胎抓取到第一推动结构上方，同时第二机械手7将待成型的胎坯抓取到硫化工位上方；接着，第一动力源提供动力，使得叉臂单元8带动平台框架、安装架9、第一机械手6以及第二机械手7下降；接着第一机械手6和第二机械手7同时释放，使得成型后的轮胎放置于第一推送机构3上，待成型后的胎坯放置于硫化工位上；然后在第一动力源的动力下以及第一驱动机构的带动下，使得第一机械手6和第二机械手7恢复原位；在此说明的是，第一机械手6在抓取成型后的轮胎时，能够带动轮胎进行转动，进行旋转冷却，初步降低成型后的轮胎的温度；

接着，第一推送机构3带动成型后的轮胎转运至冷却工位2，冷却工位2处的吹风机11始终工作，对冷却工位2处的成型后的轮胎进行持续吹风，热风从冷却箱体1的底面的出风口吹出，同时冷却工位2还可以带动轮胎进行高速旋转，实现对成型后的轮胎的快速冷却，降低冷却时间；之后，第二推送机构4能够将冷却工位2冷却后的轮胎转运出冷却箱体1，或者在冷却箱体1的出口设置有与第二推送机构4衔接的输送带，便于冷却的轮胎的输送。

本实施例中，如图2所示，叉臂单元8包括平行且分别设置于叉臂式升降平台5和冷却箱体1上的两个第一滑轨801，两个第一滑轨801分别通过滑槽和块结构，进行滑动连接有中部相互铰接的主动臂802和从动臂803，从动臂803背离第一滑轨801的一端铰接于叉臂式升降平台5的平台框架上，主动臂802背离第一滑轨801的一端铰接于冷却箱体1上，主动臂802与冷却箱体1的铰接处设置有第一从动齿轮804，第一从动齿轮804与主动臂802固定连接，第一从动齿轮804转动连接于叉臂式升降平台5的侧面，第一从动齿轮804啮合有第二从动齿轮805，两个叉臂单元8中的第二从动齿轮805同轴传动，其中一个第二从动齿轮805与第一动力源进行动力传动；优选的，第一动力源包括减速电机和连接于减速电机输出轴上的主动齿轮，主动齿轮与第二从动齿轮805进行啮合，而减速电机采用蜗轮蜗杆减速电机，主动齿轮转动，在两个第二从动齿轮805同轴转传动时，可以同时驱动第一从齿轮转动，并实现平台框架的上下运动。而叉臂式单元还可以实现叉臂式平台的始终平行，保持第一机械手6和第二机械手7的水平状态，提高了其转运的平稳性。

具体的，第一驱动机构包括减速伺服电机、齿轮和齿条，齿条安装于安装架9上，齿轮安装于减速伺服电机的输出轴上，齿轮齿条结构可以实现安装架9的往复伸缩运动。

本实施例中，如图1所示，第一机械手6和第二机械手7结构相同，如图4、图5、图7所示，第一机械手6包括连接于安装架9上的环形基体601、转动连接于环形基体601内部的第一驱动环602、转动连接于环形基体601外部的第二驱动环603、均布于环形基体601下侧面上的多个第二滑轨604、滑块605、转轮606；每个第二滑轨604上均设置有两个滑块605，每个滑块605的下侧面上均转动连接有转轮606，第一驱动环602能够驱动一个滑块605沿第二滑轨604滑动，第二驱动环603能够驱动另一个滑块605沿第二滑轨604滑动，安装架9上安装有分别驱动第一驱动环602和第二驱动环603的第二动力源；第一机械手6抓取轮胎、第二机械手7抓取胎坯时，每个第二滑轨604上的两个滑块605相互靠近，使得转轮606能够抵触到轮胎内外侧面；第一机械手6释放轮胎、第二机械手7释放胎坯时，每个第二滑轨604上的两个滑块605相互远离，使得两个滑块605之间的间距可以使得轮胎厚度方向能够通过；

具体的，第一驱动环602上开设有第一滑槽607，与第一驱动环602对应的滑块605上连接有与第一滑槽607内部滑动的第一滚子608；第二驱动环603上开设有第二滑槽609，与第二驱动环603对应的滑块605上连接有与第二滑槽609内部滑动的第二滚子610；第一滑槽607和第二滑槽609均为弧形通槽，第一滚子608和第二滚子610均采用小型轴承，第一驱动环602、第二驱动环603沿环形基体601的轴线进行转动，第一滚子608和第二滚子610就可以通过第一滑槽607、第二滑槽609滑动，第一滑槽607和第二滑槽609两端的极限位置也就是滑块605与第二滑轨604上的运动的极限位置，使得第一滚子608和第二滚子610带动滑块605沿第二滑轨604进行滑动。而第二动力源可以采用气缸，气缸的两端可以分别铰接于第一驱动环602或第二驱动环603、安装架9上，气缸伸缩可以带动第一驱动环602或第二驱动环603转动；也可以在环形基体601上安装伺服电机、齿轮齿条结构提供动力，所以因此对第一驱动环602、环形基体601以及第二驱动环603的适应性结构变形也在于本发明的保护之内。再者，如图5所示，所述环形基体601的内外侧面均开设有环形槽612，所述第一驱动环602和第二驱动环603上均转动连接有沿环形槽612滚动的第三滚子613，实现第一驱动环602、第二驱动环603与环形基体601转动连接同时，使得第一驱动环602和第二驱动环603不能上下脱离环形基体601。

本发明中，如图7所述，第一机械手6中的其中一个滑块605上安装有能够带动该滑块605上的转轮606转动的第三动力源611，第三动力源611可采用伺服电机和齿轮结构图7中并没有具体显示齿轮结构，齿轮结构可采用两个齿轮传递即可，为现有技术不再赘述，伺服电机可通过齿轮结构带动该转轮606旋转，从而带动轮胎高速或低速转动。

本发明中，冷却工位2上设置有升降单元，升降单元上端设置有第一机械手6，升降单元上的第二机械手7能够对第一推送机构3推送的成型后的轮胎高速转动，之后升降单元上的第二机械手7能够将成型后的轮胎放置于第二推送机构4上。升降单元可以采用电机带动的丝杠结构；升降单元上的第一机械手6的转轮606朝上。

具体的，如图3、图8所示，所述第一推送机构3和第二推送机构4的结构相同；第一推送机构3包括支撑环体301、第三滑轨302、均布于支撑环体301上的旋转气缸303、连接于旋转气缸303输出轴上的伸缩卡爪304，所述支撑环体301通过块和滑槽结构，滑动连接于第三滑轨302上，所述支撑环体301连接有设置于冷却箱体1内部用于带动支撑环体301滑动的第四动力源；所述旋转气缸303能够带动伸缩卡爪304旋转至支撑环体301的内部空间或外部空间；使用时，平台框架上的第一机械手6释放轮胎前，第一推送机构3中的旋转气缸303带动伸缩卡爪304转动至支撑环体301的内部空间，接着第一机械手6释放轮胎，轮胎落入到支撑环体301内部，并被伸缩卡爪304进行支撑；然后第四动力源推动支撑环体301沿第三滑轨302向冷却工位2滑动，待第一推送机构3中的支撑环体301位于升降单元的第一机械手6的正上方时，升降单元带动其上的第一机械手6上升，并使得第一机械手6通过第二推送机构4中的支撑环体301；

接着，第一推送机构3中的旋转气缸303带动伸缩卡爪304旋转至支撑环体301的外部，使得其内的轮胎落入到升降单元的第一机械手6上，第一机械手6动作可带动轮胎高速旋转进行散发热量冷却；然后升降单元带动其上的第一机械手6下落，使得轮胎位于第二推送机构4中的支撑环体301的内部，此时，第二推送机构4上的旋转气缸303带动伸缩卡爪304旋转至支撑环体301的内部，接着，升降单元继续带动第一机械手6下落，使得轮胎被伸缩卡爪304支撑，最后第二推送机构4可以将冷却后的轮胎转运至输送带上。

本实施例中，如图9所示，伸缩卡爪304包括固定于旋转气缸303的输出轴上的固定杆、滑动杆，固定杆上开设有滑槽，滑动杆滑动连接于滑槽中，而固定杆上开设有与通孔，而滑动杆开设有长条形通孔，滑动杆能够于滑槽中滑动以伸缩，通过螺栓螺母穿过通孔以及长条形孔可以固定固定杆和滑动杆的位置，使得可以适用于不同直径的轮胎。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种轮胎成型冷却设备，其特征在于，包括：

冷却箱体（1），用于对成型后的轮胎进行快速冷却；所述冷却箱体（1）的中部设置有冷却工位（2），所述冷却箱体（1）关于冷却工位（2）相对的两端分别设置有第一推送机构（3）和第二推送机构（4），所述第一推送机构（3）用于将成型后的轮胎推送至冷却工位（2），所述第二推送机构（4）将冷却后的轮胎推送出冷却工位（2）；

叉臂式升降平台（5），其上设置有第一机械手（6）和第二机械手（7），所述第一机械手（6）从硫化工位抓取成型后的轮胎的同时所述第二机械手（7）从放置待成型的胎坯处抓取胎坯，第一机械手（6）将成型后的轮胎抓取到第一推送机构（3）上方时，第二机械手（7）正好将待成型的胎坯抓取到硫化工位上方；所述叉臂式升降平台（5）用于同时带动第一机械手（6）和第二机械手（7）上下运动以实现第一机械手（6）抓取轮胎和第二机械手（7）抓取胎坯；

所述第二机械手（7）能够带动成型后的轮胎进行转动，用于对成型后的轮胎初步冷却；

所述叉臂式升降平台（5）通过第一驱动机构连接于冷却箱体（1）上；所述第一驱动机构用于驱动叉臂式升降平台（5）进行上下运动，所述第一驱动机构包括两组关于叉臂式升降平台（5）中线对称设置的叉臂单元（8），其中一个叉臂单元（8）连接有第一动力源；

所述叉臂单元（8）包括平行且分别设置于叉臂式升降平台（5）和冷却箱体（1）上的两个第一滑轨（801），两个所述第一滑轨（801）分别滑动连接有中部相互铰接的主动臂（802）和从动臂（803），所述从动臂（803）背离第一滑轨（801）的一端铰接于叉臂式升降平台（5）上，所述主动臂（802）背离第一滑轨（801）的一端铰接于冷却箱体（1）上，所述主动臂（802）与冷却箱体（1）的铰接处设置有第一从动齿轮（804），第一从动齿轮（804）啮合有第二从动齿轮（805），两个所述叉臂单元（8）中的第二从动齿轮（805）同轴传动，其中一个所述第二从动齿轮（805）与第一动力源进行动力传；

所述叉臂式升降平台（5）上滑动连接有安装架（9），叉臂式升降平台（5）上设置有用于带动安装架（9）往复滑动的第二驱动机构（10），所述第一机械手（6）和第二机械手（7）分别安装于安装架（9）的两端；

所述第一机械手（6）和第二机械手（7）结构相同；

所述第一机械手（6）包括连接于安装架（9）上的环形基体（601）、转动连接于环形基体（601）内部的第一驱动环（602）、转动连接于环形基体（601）外部的第二驱动环（603）、均布于环形基体（601）下侧面上的多个第二滑轨（604）、滑块（605）、转轮（606）；每个所述第二滑轨（604）上均设置有两个所述滑块（605），每个所述滑块（605）的下侧面上均转动连接有转轮（606），所述第一驱动环（602）能够驱动一个滑块（605）沿第二滑轨（604）滑动，所述第二驱动环（603）能够驱动另一个滑块（605）沿第二滑轨（604）滑动，所述安装架（9）上安装有分别驱动第一驱动环（602）和第二驱动环（603）的第二动力源；第一机械手（6）或第二机械手（7）抓取轮胎时，每个第二滑轨（604）上的两个滑块（605）相互靠近，使得转轮（606）能够抵触到轮胎内外侧面；第一机械手（6）或第二机械手（7）释放轮胎时，每个第二滑轨（604）上的两个滑块（605）相互远离；

所述第一驱动环（602）上开设有第一滑槽（607），与第一驱动环（602）对应的滑块（605）上连接有与第一滑槽（607）内部滑动的第一滚子（608）；所述第二驱动环（603）上开设有第二滑槽（609），与第二驱动环（603）对应的滑块（605）上连接有与第二滑槽（609）内部滑动的第二滚子（610）；

所述第一机械手（6）中的其中一个滑块（605）上安装有能够带动该滑块（605）上转轮（606）转动的第三动力源（611）；

所述环形基体（601）的内外侧面均开设有环形槽（612），所述第一驱动环（602）和第二驱动环（603）上均转动连接有沿环形槽（612）滚动的第三滚子（613）。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型冷却设备，其特征在于：所述冷却工位（2）上设置有升降单元，升降单元上端设置有第三机械手，升降单元上的第三机械手能够对第一推送机构（3）推送的成型后的轮胎高速转动，之后升降单元上的第三机械手能够将成型后的轮胎放置于第二推送机构（4）上。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型冷却设备，其特征在于：所述第一推送机构（3）和第二推送机构（4）的结构相同；

所述第一推送机构（3）包括支撑环体（301）、第三滑轨（302）、均布于支撑环体（301）上的旋转气缸（303）、连接于旋转气缸（303）输出轴上的伸缩卡爪（304），所述支撑环体（301）滑动连接于第三滑轨（302）上，所述支撑环体（301）连接有设置于冷却箱体（1）内部用于带动支撑环体（301）滑动的第四动力源；所述旋转气缸（303）能够带动伸缩卡爪（304）旋转至支撑环体（301）的内部空间或外部空间。

4.根据权利要求1所述的轮胎成型冷却设备，其特征在于：所述冷却工位（2）的上方设置有安装于冷却箱体（1）上的吹风机（11），所述冷却工位（2）的下方设置有开设于冷却箱体（1）底面上的出风口。