CN106042428B - 一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，包含主支架、下侧充气支架、上侧充气支架、推离装置和卸胎机械手，下侧充气支架固定在主支架下侧，上侧充气支架固定在主支架上侧，两组推离装置分别设置在下侧充气支架和上侧充气支架上方并且两组推离装置能够沿着主支架上下移动，卸胎机械手设置在主支架一侧并且能够沿着主支架在竖直方向运动。本发明可以同时装入四个轮胎，并且两组升降装置同时作用，将轮胎锁紧充气，成功避免轮胎等待充气，在缩短充气时间的同时保证了轮胎质量，大大增加了效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种后充气装置，特别是一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置。
背景技术
后充气装置是硫化机的重要组成部分，决定了硫化轮胎质量的好坏。主要由机架、调模装置、升降装置、上下夹盘以及卸胎机械手等部件组成。传统四工位后充气配有翻转装置，当两个轮胎充气完成后通过翻转装置翻转，另外一组夹盘可以继续对轮胎充气，这种结构形式的缺点就是必须等待轮胎充气后才能翻转。当硫化机采用双层双模时，同时硫化完的共四个轮胎，在两个轮胎充气时，另外两个就必须等待其充气完成并翻转后才能充气，大大增加了等待时间，轮胎得不到及时充气，影响轮胎质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，无需等待，四个轮胎能同时装入充气，大大缩短时间并保证轮胎质量。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，其特征在于：包含主支架、下侧充气支架、上侧充气支架、推离装置和卸胎机械手，下侧充气支架固定在主支架下侧，上侧充气支架固定在主支架上侧，两组推离装置分别设置在下侧充气支架和上侧充气支架上方并且两组推离装置能够沿着主支架上下移动，卸胎机械手设置在主支架一侧并且能够沿着主支架在竖直方向运动。
进一步地，所述下侧充气支架和上侧充气支架包含充气水平支架、下夹盘、上夹盘和调模机构，充气水平支架水平设置并且固定在主支架侧面，调模机构固定在充气水平支架两端端部，下夹盘设置在调模机构上端，上夹盘设置在下夹盘上侧并且与下夹盘螺纹连接。
进一步地，所述推离装置包含推离水平支架、转轴、转动臂、转盘、转盘支架、转盘驱动气缸、推离气缸和推离气缸支架，推离水平支架水平设置并且固定在主支架一侧，转盘支架固定在推离水皮支架两端端部，转轴竖直设置并且转轴转动设置在转盘支架上，转盘固定在转轴下端，转动臂垂直于转轴设置并且转动臂一端固定在转轴上端，转盘驱动气缸一端与转动臂另一端铰接，转盘驱动气缸另一端铰接在转盘支架上，推离气缸支架水平固定在转盘两侧，推离气缸竖直设置在转盘两侧并且固定在推离气缸支架上。
进一步地，所述上夹盘上设置有若干销轴、压板、弹簧，上夹盘上端开有长条形凹孔，转盘下端设置有与凹孔匹配的凸起，若干销轴沿上夹盘周向等间距固定在上夹盘上，压板套设在销轴上并且能够沿着销轴上下滑动，弹簧套设在销轴上并且位于上夹盘与压板之间，转盘上开有与销轴位置对应的销孔。
进一步地，所述调模机构包含调模外壳、锁紧套、调节套、调节螺杆和调节螺杆电机，调节套套设在调节螺杆上端并且与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆一端与调节螺杆电机连接由调节螺杆电机驱动，锁紧套套设在调节套外侧并且固定在调节套外侧，调模外壳套设在锁紧套外侧并且锁紧套能够在调模外壳内上下滑动，下夹盘固定在锁紧套外侧。
进一步地，所述推离装置的上下移动结构为，包含竖直螺杆、螺母、滑块a和竖直螺杆驱动电机，竖直螺杆竖直设置在主支架内并且竖直螺杆两端转动设置在主支架内，竖直螺杆一端与竖直螺杆驱动电机连接由竖直螺杆驱动电机驱动，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母转动设置在滑块a内，主支架侧面开有沿竖直方向设置的导向槽，滑块a滑动设置在导向槽内，两个滑块a分别与两组推离装置固定连接。
进一步地，所述导向槽两侧的主支架上设置有沿竖直方向设置的导轨a，滑块a滑动设置在导轨a上并且能够沿着导轨a自由滑动。
进一步地，所述卸胎机械手包含机械手支架、摆臂、摆臂驱动气缸、固定抓手、活动抓手、活动抓手驱动机构和抓手支架，机械手支架设置在主支架上，摆臂一端铰接在机械手支架上，抓手支架固定在摆臂另一端，摆臂驱动气缸一端铰接在机械手支架上，摆臂驱动气缸另一端铰接在摆臂上，固定抓手固定在抓手支架下侧，活动抓手设置活动抓手驱动机构上由活动抓手驱动机构驱动沿水平方向滑动。
进一步地，所述活动抓手驱动机构包含抓手驱动气缸、齿轮、齿轮支架和齿条，活动抓手固定在抓手驱动气缸活塞杆上由抓手驱动气缸驱动，齿条固定在抓手支架一侧，齿轮转动设置在齿轮支架上与齿条相互啮合，齿轮支架固定在活动抓手上。
进一步地，所述卸胎机械手的竖直方向运动结构为，包含滑块b、导轨b和竖直运动驱动气缸，卸胎机械手固定在滑块b上，导轨b沿竖直方向固定在主支架侧面，滑块b滑动设置在导轨b上并且能够沿着导轨b自由滑动，竖直运动驱动气缸竖直设置固定在主支架上端，滑块b上端与竖直运动驱动气缸连接由竖直运动驱动气缸驱动。
本发明与现有技术相比，具有以下优点和效果：可以同时装入四个轮胎，并且两组升降装置同时作用，将轮胎锁紧充气，成功避免轮胎等待充气，在缩短充气时间的同时保证了轮胎质量，大大增加了效率。
附图说明
图1是本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置的示意图。
图2是本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置的一侧示意图。
图3是本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置的另一侧示意图。
图4是本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置的调模机构示意图。
图5是本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置的推离装置放大图。
图6是本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置的卸胎机械手放大图。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图所示，本发明的一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，包含主支架1、下侧充气支架2、上侧充气支架3、推离装置4和卸胎机械手5，下侧充气支架2固定在主支架1下侧，上侧充气支架3固定在主支架1上侧，两组推离装置4分别设置在下侧充气支架2和上侧充气支架3上方并且两组推离装置4能够沿着主支架1上下移动，卸胎机械手5设置在主支架1一侧并且能够沿着主支架1在竖直方向运动。
下侧充气支架2和上侧充气支架3包含充气水平支架6、下夹盘7、上夹盘8和调模机构9，充气水平支架6水平设置并且固定在主支架1侧面，调模机构9固定在充气水平支架6两端端部，下夹盘7设置在调模机构9上端，上夹盘8设置在下夹盘7上侧并且与下夹盘7螺纹连接。
推离装置4包含推离水平支架10、转轴11、转动臂12、转盘13、转盘支架14、转盘驱动气缸15、推离气缸16和推离气缸支架17，推离水平支架10水平设置并且固定在主支架1一侧，转盘支架14固定在推离水皮支架10两端端部，转轴11竖直设置并且转轴11转动设置在转盘支架14上，转盘13固定在转轴11下端，转动臂12垂直于转轴11设置并且转动臂12一端固定在转轴11上端，转盘驱动气缸15一端与转动臂12另一端铰接，转盘驱动气缸15另一端铰接在转盘支架14上，推离气缸支架17水平固定在转盘13两侧，推离气缸16竖直设置在转盘13两侧并且固定在推离气缸支架17上。
上夹盘8上设置有若干销轴18、压板19、弹簧20，上夹盘8上端开有长条形凹孔21，转盘13下端设置有与凹孔21匹配的凸起，若干销轴18沿上夹盘8周向等间距固定在上夹盘8上，压板19套设在销轴18上并且能够沿着销轴18上下滑动，弹簧20套设在销轴18上并且位于上夹盘8与压板19之间，转盘13上开有与销轴18位置对应的销孔22。转盘13可以带有磁性，这样能够保证将上夹盘8吸附固定。推离装置4向下运动到上夹盘8上的时候，销轴18插入转盘13中的小孔22内，转盘13下侧的凸起插入上夹盘8上的凹孔21内，转盘驱动气缸15转动从而带动上夹盘8转动，由于上夹盘8和下夹盘7之间螺纹连接，上夹盘8转动能够完成上下夹盘之间的固定和拆卸。推离气缸16则能够将上夹盘8向下推离转盘13。
调模机构9包含调模外壳23、锁紧套24、调节套25、调节螺杆26和调节螺杆电机27，调节套25套设在调节螺杆26上端并且与调节螺杆26螺纹连接，调节螺杆26一端与调节螺杆电机27连接由调节螺杆电机27驱动，锁紧套24套设在调节套25外侧并且固定在调节套25外侧，调模外壳23套设在锁紧套24外侧并且锁紧套24能够在调模外壳23内上下滑动，下夹盘7固定在锁紧套24外侧。上夹盘8下端套设在调节套25外侧与调节套25螺纹连接，并且上夹盘8位于调节套25与锁紧套24间隙内，调节螺杆电机27驱动调节螺杆26转动，从而带动调节套25上下移动，调节上夹盘8和下夹盘7之间的初始间距，从而调节模具厚度。
推离装置4的上下移动结构为，包含竖直螺杆28、螺母、滑块a29和竖直螺杆驱动电机30，竖直螺杆28竖直设置在主支架1内并且竖直螺杆28两端转动设置在主支架1内，竖直螺杆28一端与竖直螺杆驱动电机30连接由竖直螺杆驱动电机30驱动，螺母套设在竖直螺杆28上与竖直螺杆28螺纹连接，螺母转动设置在滑块a29内，主支架1侧面开有沿竖直方向设置的导向槽31，滑块a29滑动设置在导向槽31内，两个滑块a29分别与两组推离装置4固定连接。导向槽31两侧的主支架1上设置有沿竖直方向设置的导轨a32，滑块a29滑动设置在导轨a32上并且能够沿着导轨a32自由滑动。竖直螺杆驱动电机30驱动竖直螺杆28转动，从而带动滑块a29沿着导向槽31上下运动，实现推离装置4的上下移动。
卸胎机械手5包含机械手支架33、摆臂34、摆臂驱动气缸35、固定抓手36、活动抓手37、活动抓手驱动机构和抓手支架38，机械手支架33设置在主支架1上，摆臂34一端铰接在机械手支架上33，抓手支架38固定在摆臂34另一端，摆臂驱动气缸35一端铰接在机械手支架33上，摆臂驱动气缸35另一端铰接在摆臂34上，固定抓手36固定在抓手支架38下侧，活动抓手37设置活动抓手驱动机构上由活动抓手驱动机构驱动沿水平方向滑动。活动抓手驱动机构包含抓手驱动气缸39、齿轮、齿轮支架40和齿条41，活动抓手37固定在抓手驱动气缸39活塞杆上由抓手驱动气缸39驱动，齿条41固定在抓手支架38一侧，齿轮转动设置在齿轮支架40上与齿条41相互啮合，齿轮支架40固定在活动抓手37上。通过摆臂驱动气缸35的伸缩来实现摆臂34的左右摆动，活动抓手驱动机构驱动活动抓手37从而完成对轮胎的抓持。
卸胎机械手5的竖直方向运动结构为，包含滑块b42、导轨b43和竖直运动驱动气缸44，卸胎机械手5固定在滑块b42上，导轨b43沿竖直方向固定在主支架1侧面，滑块b42滑动设置在导轨b43上并且能够沿着导轨b43自由滑动，竖直运动驱动气缸44竖直设置固定在主支架1上端，滑块b42上端与竖直运动驱动气缸44连接由竖直运动驱动气缸44驱动。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种双层双模液压式定型硫化机后充气装置，其特征在于：包含主支架、下侧充气支架、上侧充气支架、推离装置和卸胎机械手，下侧充气支架固定在主支架下侧，上侧充气支架固定在主支架上侧，两组推离装置分别设置在下侧充气支架和上侧充气支架上方并且两组推离装置能够沿着主支架上下移动，卸胎机械手设置在主支架一侧并且能够沿着主支架在竖直方向运动；
所述下侧充气支架和上侧充气支架包含充气水平支架、下夹盘、上夹盘和调模机构，充气水平支架水平设置并且固定在主支架侧面，调模机构固定在充气水平支架两端端部，下夹盘设置在调模机构上端，上夹盘设置在下夹盘上侧并且与下夹盘螺纹连接；
所述推离装置包含推离水平支架、转轴、转动臂、转盘、转盘支架、转盘驱动气缸、推离气缸和推离气缸支架，推离水平支架水平设置并且固定在主支架一侧，转盘支架固定在推离水平 支架两端端部，转轴竖直设置并且转轴转动设置在转盘支架上，转盘固定在转轴下端，转动臂垂直于转轴设置并且转动臂一端固定在转轴上端，转盘驱动气缸一端与转动臂另一端铰接，转盘驱动气缸另一端铰接在转盘支架上，推离气缸支架水平固定在转盘两侧，推离气缸竖直设置在转盘两侧并且固定在推离气缸支架上；
所述上夹盘上设置有若干销轴、压板、弹簧，上夹盘上端开有长条形凹孔，转盘下端设置有与凹孔匹配的凸起，若干销轴沿上夹盘周向等间距固定在上夹盘上，压板套设在销轴上并且能够沿着销轴上下滑动，弹簧套设在销轴上并且位于上夹盘与压板之间，转盘上开有与销轴位置对应的销孔；
所述调模机构包含调模外壳、锁紧套、调节套、调节螺杆和调节螺杆电机，调节套套设在调节螺杆上端并且与调节螺杆螺纹连接，调节螺杆一端与调节螺杆电机连接由调节螺杆电机驱动，锁紧套套设在调节套外侧并且固定在调节套外侧，调模外壳套设在锁紧套外侧并且锁紧套能够在调模外壳内上下滑动，下夹盘固定在锁紧套外侧；
所述推离装置的上下移动结构为，包含竖直螺杆、螺母、滑块a和竖直螺杆驱动电机，竖直螺杆竖直设置在主支架内并且竖直螺杆两端转动设置在主支架内，竖直螺杆一端与竖直螺杆驱动电机连接由竖直螺杆驱动电机驱动，螺母套设在竖直螺杆上与竖直螺杆螺纹连接，螺母转动设置在滑块a内，主支架侧面开有沿竖直方向设置的导向槽，滑块a滑动设置在导向槽内，两个滑块a分别与两组推离装置固定连接；
所述导向槽两侧的主支架上设置有沿竖直方向设置的导轨a，滑块a滑动设置在导轨a上并且能够沿着导轨a自由滑动；
所述卸胎机械手包含机械手支架、摆臂、摆臂驱动气缸、固定抓手、活动抓手、活动抓手驱动机构和抓手支架，机械手支架设置在主支架上，摆臂一端铰接在机械手支架上，抓手支架固定在摆臂另一端，摆臂驱动气缸一端铰接在机械手支架上，摆臂驱动气缸另一端铰接在摆臂上，固定抓手固定在抓手支架下侧，活动抓手设置活动抓手驱动机构上由活动抓手驱动机构驱动沿水平方向滑动；
所述活动抓手驱动机构包含抓手驱动气缸、齿轮、齿轮支架和齿条，活动抓手固定在抓手驱动气缸活塞杆上由抓手驱动气缸驱动，齿条固定在抓手支架一侧，齿轮转动设置在齿轮支架上与齿条相互啮合，齿轮支架固定在活动抓手上；
所述卸胎机械手的竖直方向运动结构为，包含滑块b、导轨b和竖直运动驱动气缸，卸胎机械手固定在滑块b上，导轨b沿竖直方向固定在主支架侧面，滑块b滑动设置在导轨b上并且能够沿着导轨b自由滑动，竖直运动驱动气缸竖直设置固定在主支架上端，滑块b上端与竖直运动驱动气缸连接由竖直运动驱动气缸驱动。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |