CN112549601A - 轮胎定型硫化机pci装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及轮胎生产技术领域，特别涉及一种轮胎定型硫化机PCI装置，包括基座、翻转机构、闭锁杆、下夹盘、上夹盘、锁紧盘和松闭锁组件；通过在锁紧盘设计特定的定位孔结构，即第一圆孔、第二圆孔和优弧形槽的结构，配合销轴下端的限位圆柱，使通过销轴提起锁紧盘时，销轴下端的限位圆柱会与第二通孔下方的优弧形槽限位配合，避免销轴从第一圆孔滑出，避免上夹盘因误动作而掉落发生危险，同时可减少一套为防止上夹盘掉落而专门设计的安全装置。
Description
技术领域
本发明涉及轮胎生产技术领域，特别涉及一种轮胎定型硫化机PCI装置。
背景技术
在轮胎硫化完成后，需要在固定尺寸下停放冷却，以防止其在冷却降温过程中出现变形和尺寸不稳定，导致充气困难，后充气装置主要用于硫化后的轮胎及时进行充气、冷却，以保证轮胎的正确尺寸，减少轮胎胎体的永久变形，提高轮胎的动平衡性能。
如何通过改进轮胎定型硫化机PCI装置以解决轮胎后充气工作时上夹盘提升至高处具有掉落危险的问题是亟需解决的问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：如何通过改进轮胎定型硫化机PCI装置以解决轮胎后充气工作时上夹盘提升至高处具有掉落危险的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种轮胎定型硫化机PCI装置，包括基座、翻转机构、闭锁杆、下夹盘、上夹盘、锁紧盘和松闭锁组件；
所述翻转机构连接于机架；
2个以上的闭锁杆连接于翻转机构，通过翻转机构使任一个闭锁杆竖直朝上；
所述下夹盘同轴固定套接于闭锁杆，所述闭锁杆的上端设有纵向截面为十字形的头部；
所述锁紧盘固定于上夹盘的上部，所述锁紧盘的上部呈圆周阵列分布有多个定位孔，所述定位孔形状为由直径较大的第一圆孔和直径较小的第二圆孔组合成的葫芦孔，所述第一圆孔与锁紧盘的轴距等于第二圆孔与锁紧盘的轴距，所述第二圆孔的下方设有直径与第一圆孔相同的优弧形槽；
所述松闭锁组件包括安装盘、升降机构、旋转机构和呈圆周阵列连接于安装盘的多个销轴，所述销轴与第一圆孔一一对应同轴设置；所述升降机构用于驱动安装盘自转，所述升降机构用于驱动安装盘上下移动；
所述销轴下部连接有直径大于销轴的限位圆柱，所述限位圆柱的直径大于第二圆孔，所述限位圆柱的直径小于第一圆孔，所述销轴的直径小于第二圆孔；
所述锁紧盘中部设有与闭锁杆上端配合的盲孔，所述盲孔内壁设有四个呈圆周阵列分布的凸块。
本发明的有益效果在于：本发明提供的轮胎定型硫化机PCI装置中，通过在锁紧盘设计特定的定位孔结构，即第一圆孔、第二圆孔和优弧形槽的结构，配合销轴下端的限位圆柱，使通过销轴提起锁紧盘时，销轴下端的限位圆柱会与第二通孔下方的优弧形槽限位配合，避免销轴从第一圆孔滑出，避免上夹盘因误动作而掉落发生危险，同时可减少一套为防止上夹盘掉落而专门设计的安全装置。
附图说明
图1为本发明具体实施方式的一种轮胎定型硫化机PCI装置的结构示意图；
图2为本发明具体实施方式的一种轮胎定型硫化机PCI装置的锁紧盘与闭锁杆松锁状态的结构示意图；
图3为本发明具体实施方式的一种轮胎定型硫化机PCI装置的锁紧盘与闭锁杆锁紧状态的结构示意图；
图4为本发明具体实施方式的一种轮胎定型硫化机PCI装置的锁紧盘结构示意图；
图5为本发明具体实施方式的一种轮胎定型硫化机PCI装置的定位孔结构示意图；
标号说明：
1、闭锁杆；11、头部；2、下夹盘；3、上夹盘；4、锁紧盘；41、定位孔；411、第一圆孔；412、第二圆孔；413、优弧形槽；414、凸块；5、松闭锁组件；51、安装盘；511、销轴；512、限位圆柱；52、升降机构；521、竖直气缸；522、导轨；53、旋转机构；531、齿轮；532、齿条；533、水平气缸；6、丝杆；7、基座；8、活动梁；9、翻转机构；10、蜗轮；101、减速马达。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
请参照图1至图5，本发明涉及一种轮胎定型硫化机PCI装置，包括基座7、翻转机构9、闭锁杆1、下夹盘2、上夹盘3、锁紧盘4和松闭锁组件5；
所述翻转机构9连接于机架；
2个以上的闭锁杆1连接于翻转机构9，通过翻转机构9使任一个闭锁杆1竖直朝上；
所述下夹盘2同轴固定套接于闭锁杆1，所述闭锁杆1的上端设有纵向截面为十字形的头部11；
所述锁紧盘4固定于上夹盘3的上部，所述锁紧盘4的上部呈圆周阵列分布有多个定位孔41，所述定位孔41形状为由直径较大的第一圆孔411和直径较小的第二圆孔412组合成的葫芦孔，所述第一圆孔411与锁紧盘4的轴距等于第二圆孔412与锁紧盘4的轴距，所述第二圆孔412的下方设有直径与第一圆孔411相同的优弧形槽413；
所述松闭锁组件5包括安装盘51、升降机构52、旋转机构53和呈圆周阵列连接于安装盘51的多个销轴511，所述销轴511与第一圆孔411一一对应同轴设置；所述升降机构52用于驱动安装盘51自转，所述升降机构52用于驱动安装盘51上下移动；
所述销轴511下部连接有直径大于销轴511的限位圆柱512，所述限位圆柱512的直径大于第二圆孔412，所述限位圆柱512的直径小于第一圆孔411，所述销轴511的直径小于第二圆孔412；
所述锁紧盘4中部设有与闭锁杆1上端配合的盲孔，所述盲孔内壁设有四个呈圆周阵列分布的凸块414。
上述轮胎定型硫化机PCI装置的工作原理：1、将硫化好的轮胎在机械手的抓取下，放在第一工位的下夹盘2上，机械手转出，此时安装盘51连接的销轴511卡在锁紧盘4定位孔41的优弧形槽413内，升降机构52(竖直气缸521带动活动梁8向下移动)带动销轴511连同锁紧盘4、上夹盘3向下移动，使上夹盘3与轮胎钢圈面贴合，销轴511进一步向下移动一小段距离，使销轴511脱离对优弧形槽413的限位，然后旋转机构53驱动安装盘51转动，使销轴511移动至第一圆孔411处，并由销轴511带动锁紧盘4转动一定角度，使闭锁杆1的十字形头部11与锁紧盘4的盲孔内壁的凸块414限位锁紧，然后升降机构52带动安装盘51连同销轴511从第一圆孔411退出，与锁紧盘4分离，此时下夹盘2充气口向轮胎内充入一定压力的空气，当充气压力达到设计值时，升降机构52再带动安装盘51上升至高位，等待下一循环开始；
2、下一个循环：按设计的时间，翻转机构9在翻转缸的驱动下使第二工位(原先位于第一工位下方，第二工位之前已完成轮胎的夹紧充气)转至第一工位，通过升降气缸带动销轴511下降至伸入第二工位的锁紧盘4的第一圆孔411，再通过旋转机构53带动销轴511转动，使销轴511落入第二圆孔412的优弧形槽413内，销轴511继续转动使锁紧盘4的凸块414脱离与闭锁杆1的十字形头部11的限位，升降机构52带动销轴511向上移动，使销轴511的限位圆柱512与优弧形槽413配合，通过升降机构52将销轴511连同锁紧盘4和上夹盘3移动至高位，等待下一循环轮胎进入充气冷却。
上述轮胎定型硫化机PCI装置中，通过在锁紧盘4设计特定的定位孔41结构，即第一圆孔411、第二圆孔412和优弧形槽413的结构，配合销轴511下端的限位圆柱512，使通过销轴511提起锁紧盘4时，销轴511下端的限位圆柱512会与第二通孔下方的优弧形槽413限位配合，避免销轴511从第一圆孔411滑出，避免上夹盘3因误动作而掉落发生危险，同时可减少一套为防止上夹盘3掉落而专门设计的安全装置。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，还包括丝杆6，所述闭锁杆1的下部设有螺纹盲孔，连接有丝杆6与螺纹盲孔螺纹配合，所述丝杆6的下端与翻转机构9固定连接。
由上述描述可知，通过丝杆6调节闭锁杆1上端的高度，从而根据轮胎的宽度调节上下夹盘2之间的间距。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，所述定位孔41的数量为4个。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，还包括活动梁8，所述旋转机构53包括齿轮531、齿条532和水平气缸533，所述安装盘51通过轴承连接于活动梁8，所述齿轮531同轴固定于安装盘51，所述水平气缸533的缸体固定于活动梁8，齿条532连接于水平气缸533的活塞杆，所述齿条532与齿轮531啮合。
由上述描述可知，通过齿轮531齿条532的方式驱动安装盘51转动，该结构使安装盘51连同销轴511的转动更加稳定，进一步避免转动时锁紧盘4从高处掉落。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，所述升降机构52包括竖直气缸521和导轨522，所述竖直气缸521的缸体固定于基座7，所述导轨522竖直固定于基座7，所述活动梁8通过滑座与导轨522滑动连接，所述竖直气缸521的下端连接于活动梁8。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，还包括减速马达101和蜗轮10，所述蜗轮10垂直于丝杆6，所述蜗轮10与丝杆6螺纹配合，所述减速马达101与蜗轮10传动连接。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，所述第一圆孔411和第二圆孔412的圆心矩大于第一圆孔411的半径。
由上述描述可知，第一圆孔411和第二圆孔412的圆心矩大于第一圆孔411的半径，该特征使得第二圆孔412下方的优弧形槽413的弧度可以更大，从而使优弧形槽413的外沿形成更稳定的限位，使销轴511下端的限位圆柱512与优弧形槽413限位配合时，起到更稳定的限位。
进一步的，上述轮胎定型硫化机PCI装置中，所述第二圆孔412与第一圆孔411之间的过渡段宽度大于或等于第二圆孔412的直径。
由上述描述可知，第二圆孔412与第一圆孔411之间的过渡段宽度大于或等于第二圆孔412的直径，使得销轴511能够灵活地在第一圆孔411和第二圆孔412之间移动，使销轴511带动锁紧盘4锁紧、提升、下降等动作更加稳定。
实施例1
一种轮胎定型硫化机PCI装置，包括基座7、翻转机构9、闭锁杆1、下夹盘2、上夹盘3、锁紧盘4和松闭锁组件5；
所述翻转机构9连接于机架；2个以上的闭锁杆1连接于翻转机构9，通过翻转机构9使任一个闭锁杆1竖直朝上；所述下夹盘2同轴固定套接于闭锁杆1，所述闭锁杆1的上端设有纵向截面为十字形的头部11；所述锁紧盘4固定于上夹盘3的上部，所述锁紧盘4的上部呈圆周阵列分布有多个定位孔41，所述定位孔41形状为由直径较大的第一圆孔411和直径较小的第二圆孔412组合成的葫芦孔，所述第一圆孔411与锁紧盘4的轴距等于第二圆孔412与锁紧盘4的轴距，所述第二圆孔412的下方设有直径与第一圆孔411相同的优弧形槽413；所述松闭锁组件5包括安装盘51、升降机构52、旋转机构53和呈圆周阵列连接于安装盘51的多个销轴511，所述销轴511与第一圆孔411一一对应同轴设置；所述升降机构52用于驱动安装盘51自转，所述升降机构52用于驱动安装盘51上下移动；所述销轴511下部连接有直径大于销轴511的限位圆柱512，所述限位圆柱512的直径大于第二圆孔412，所述限位圆柱512的直径小于第一圆孔411，所述销轴511的直径小于第二圆孔412；所述锁紧盘4中部设有与闭锁杆1上端配合的盲孔，所述盲孔内壁设有四个呈圆周阵列分布的凸块414。还包括丝杆6，所述闭锁杆1的下部设有螺纹盲孔，连接有丝杆6与螺纹盲孔螺纹配合，所述丝杆6的下端与翻转机构9固定连接。所述定位孔41的数量为4个。还包括活动梁8，所述旋转机构53包括齿轮531、齿条532和水平气缸533，所述安装盘51通过轴承连接于活动梁8，所述齿轮531同轴固定于安装盘51，所述水平气缸533的缸体固定于活动梁8，齿条532连接于水平气缸533的活塞杆，所述齿条532与齿轮531啮合。所述升降机构52包括竖直气缸521和导轨522，所述竖直气缸521的缸体固定于基座7，所述导轨522竖直固定于基座7，所述活动梁8通过滑座与导轨522滑动连接，所述竖直气缸521的下端连接于活动梁8。还包括减速马达101和蜗轮10，所述蜗轮10垂直于丝杆6，所述蜗轮10与丝杆6螺纹配合，所述减速马达101与蜗轮10传动连接。所述第一圆孔411和第二圆孔412的圆心矩大于第一圆孔411的半径。所述第二圆孔412与第一圆孔411之间的过渡段宽度大于或等于第二圆孔412的直径。
综上所述，本发明提供的轮胎定型硫化机PCI装置中，通过在锁紧盘设计特定的定位孔结构，即第一圆孔、第二圆孔和优弧形槽的结构，配合销轴下端的限位圆柱，使通过销轴提起锁紧盘时，销轴下端的限位圆柱会与第二通孔下方的优弧形槽限位配合，避免销轴从第一圆孔滑出，避免上夹盘因误动作而掉落发生危险，同时可减少一套为防止上夹盘掉落而专门设计的安全装置。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (8)
1.轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，包括基座、翻转机构、闭锁杆、下夹盘、上夹盘、锁紧盘和松闭锁组件；
所述翻转机构连接于机架；
2个以上的闭锁杆连接于翻转机构，通过翻转机构使任一个闭锁杆竖直朝上；
所述下夹盘同轴固定套接于闭锁杆，所述闭锁杆的上端设有纵向截面为十字形的头部；
所述锁紧盘固定于上夹盘的上部，所述锁紧盘的上部呈圆周阵列分布有多个定位孔，所述定位孔形状为由直径较大的第一圆孔和直径较小的第二圆孔组合成的葫芦孔，所述第一圆孔与锁紧盘的轴距等于第二圆孔与锁紧盘的轴距，所述第二圆孔的下方设有直径与第一圆孔相同的优弧形槽；
所述松闭锁组件包括安装盘、升降机构、旋转机构和呈圆周阵列连接于安装盘的多个销轴，所述销轴与第一圆孔一一对应同轴设置；所述升降机构用于驱动安装盘自转，所述升降机构用于驱动安装盘上下移动；
所述销轴下部连接有直径大于销轴的限位圆柱，所述限位圆柱的直径大于第二圆孔，所述限位圆柱的直径小于第一圆孔，所述销轴的直径小于第二圆孔；
所述锁紧盘中部设有与闭锁杆上端配合的盲孔，所述盲孔内壁设有四个呈圆周阵列分布的凸块。
2.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，还包括丝杆，所述闭锁杆的下部设有螺纹盲孔，连接有丝杆与螺纹盲孔螺纹配合，所述丝杆的下端与翻转机构固定连接。
3.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，所述定位孔的数量为4个。
4.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，还包括活动梁，所述旋转机构包括齿轮、齿条和水平气缸，所述安装盘通过轴承连接于活动梁，所述齿轮同轴固定于安装盘，所述水平气缸的缸体固定于活动梁，齿条连接于水平气缸的活塞杆，所述齿条与齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，所述升降机构包括竖直气缸和导轨，所述竖直气缸的缸体固定于基座，所述导轨竖直固定于基座，所述活动梁通过滑座与导轨滑动连接，所述竖直气缸的下端连接于活动梁。
6.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，还包括减速马达和蜗轮，所述蜗轮垂直于丝杆，所述蜗轮与丝杆螺纹配合，所述减速马达与蜗轮传动连接。
7.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，所述第一圆孔和第二圆孔的圆心矩大于第一圆孔的半径。
8.根据权利要求1所述的轮胎定型硫化机PCI装置，其特征在于，所述第二圆孔与第一圆孔之间的过渡段宽度大于或等于第二圆孔的直径。
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