CN114406486B - 一种合金结构件多方位激光打标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种合金结构件多方位激光打标机，属于激光打标设备技术领域，包括安装平台、打标头、辅助焊接组件、转运组件和底座，安装平台设置在底座上，安装平台用于放置待打标的工件，打标头安装在底座上，打标头设置在安装平台的上方，打标头用于对安装平台上的工件进行打标，底座上还固定安装有辅助焊接组件，辅助焊接组件用于对打标后的工件进行检测，同时对打标产生的废气进行回收处理，辅助焊接组件上设置有转运组件，转运组件用于将打标后的工件由安装平台转移动辅助焊接组件上，本发明能够实现合金件的多方位打标，同时实现了检测、废气处理和转运功能的集成，结构巧妙、自动化程度高。

Description

一种合金结构件多方位激光打标机

技术领域

本发明涉及激光打标设备技术领域，特别涉及一种合金结构件多方位激光打标机。

背景技术

激光打标是利用高能量密度的激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的工艺，从而在工件上留下永久性标记，在此过程中同时会释放有害气体，长期吸入这种有害物质，对人体健康极为不利，同时，现有技术中使用的打标机不能自动调整被打标物体的角度，需要工人手动转换被打标的工件平面，需要重新装夹，费时费力，打标后的产品还需人工检查打标是否正确完整，也对生产效率产生的影响，公开号为CN114160984A的中国发明专利申请公开了一种激光打标机，该现有技术的技术方案通过设置在下料装置处设置从所述工位台向机箱外延伸的所述合格品输出线和所述不合格品输出线，下料机构依据标记检测机构的检测结果，将处于下料工位处的产品分别放置到合格品输出线和不合格品输出线，通过合格品输出线和不合格品输出线输送到对应的收集装置。该现有技术实现了对打标工件的自动检测和剔除，但是其实现的功能是独立的，不能与整个打标过程结合起来，无法实现流程化的打标操作，因此本发明提供一种合金结构件多方位激光打标机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：在实现自动转换工件打标平面的同时实现工件转运，废气回收和工件检测的功能的高度集成。

针对上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种合金结构件多方位激光打标机，包括安装平台、打标头、辅助组件、转运组件和底座，所述的安装平台设置在底座上，所述的安装平台用于放置待打标的工件，所述的打标头安装在底座上，所述的打标头设置在安装平台的上方，所述的打标头用于对安装平台上的工件进行打标，所述的底座上还固定安装有辅助组件，所述的辅助组件用于对打标后的工件进行检测，同时对打标产生的废气进行回收处理，所述的辅助组件上设置有转运组件，所述的转运组件用于将打标后的工件由安装平台转移动辅助组件上。

所述的安装平台上设置有多组固定组件，所述的固定组件用于将待打标的工件进行固定，多组所述的固定组件圆周均匀分布在安装平台上，所述的固定组件在安装平台的驱动下带动工件绕着工件固定方向的轴线转动，实现多方位打标；所述的辅助组件包括多组连杆机构，多组所述的连杆机构在单一动力源的在驱动下实现废气的回收、工件的拿取以及对检测组件的驱动；所述的转运组件在单一动力源的驱动下实现带动工件转动和平移。

进一步的，所述的安装平台包括转动安装在底座上的转动架，所述的转动架上转动安装有转盘，所述的转盘上通过立柱安装有转动环，所述的转动环与转盘同轴，所述的转动架上通过立板固定安装有第一固定环和第二固定环，所述的第一固定环和第二固定环设置在转盘和转动环之间，所述的第一固定环上圆周均匀安装有多组固定组件，多组所述的固定组件在安装平台的驱动下实现对工件的夹紧和翻转。

进一步的，所述的固定组件包括滑动架，所述的滑动架固定安装在第二固定环上，所述的滑动架上设置有滑槽，所述的滑槽上滑动安装有滑座，所述的滑座和滑动架的端部分别转动安装有夹板，两个所述的夹板上互相靠近的面上分别通过第四弹簧安装有缓冲块，靠近转动环的一个夹板上固定安装有摩擦轮，所述的摩擦轮与转动环形成摩擦传动，在两个夹板夹紧工件时，摩擦轮在转动环的驱动下转动实现工件的翻转。

进一步的，所述的转盘上同轴固定安装有固定齿环，所述的固定齿环与第一齿轮形成齿轮传动，所述的第一齿轮同轴固定安装在第一电机的输出轴上，所述的第一电机通过第一电机座固定安装在立板上，所述的第一固定环上转动安装有与第一固定环同轴的夹紧转盘，所述的第一固定环上转动安装有至少一个第二齿轮，所述的第二齿轮与夹紧转盘形成齿轮传动，所述的第二齿轮同轴固定安装在第二电机的输出轴上，所述的第二电机通过第二电机座固定安装在立板上，所述的夹紧转盘上设置有倾斜滑槽，所述的倾斜滑槽不与夹紧转盘的直径方向平行，所述的滑座下方设置有销柱，所述的销柱设置在夹紧转盘上的倾斜滑槽内部，随着夹紧转盘的转动，通过倾斜滑槽和销柱驱动滑座在滑槽上滑动，实现工件夹紧。

进一步的，所述的辅助组件包括两个固定安装在底座上的侧板，两个所述的侧板的上方设置有放置板，两个所述的侧板之间固定安装有导向板，两个所述的导向板之间滑动安装有滑杆，滑杆的滑动方向与放置板的长度方向平行，所述的滑杆远离安装平台的一端与第一连杆的第一端转动连接，所述的第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述的第二连杆的第二端转动安装在侧板上，所述的第二连杆的中部转动安装有第三连杆的第一端，所述的第三连杆的第二端转动安装在第一凸轮的第一端，所述的第一凸轮的第二端固定安装在第三电机的输出轴上，所述的第三电机通过第三电机座固定安装在侧板上。

进一步的，所述的第二连杆与侧板转动连接的一端还固定安装有第四连杆的第一端，所述的第四连杆的第二端与检测组件转动连接，所述的检测组件包括转动安装在放置板两侧的罩板，所述的罩板下方固定安装有拉杆的第一端，所述的拉杆滑动安装在固定板上，所述的罩板与固定板之间设置有与拉杆同轴的第五弹簧，所述的拉杆第二端固定安装有铰接座，所述的铰接座上转动安装有第九连杆的第一端，第九连杆的第二端与第四连杆的第二端转动连接。

进一步的，所述的第一凸轮与第三连杆转动连接的位置上还转动安装有第五连杆的第一端，所述的第五连杆的第二端与第六连杆的第一端转动连接，所述的第六连杆的第二端转动安装在侧板上，所述的第六连杆的中部转动安装有第七连杆的第一端，所述的第七连杆的第二端转动安装在滑板上，所述的滑板上固定安装有活塞杆，所述的活塞杆与设置在气筒内部的活塞固定连接，所述的气筒通过连接管与吸气头连通，所述的吸气头设置在固定组件的侧方，用于吸收打标产生的废气，所述的连接管上设置有单向阀，所述的气筒内部设置有净化空气的物质，所述的气筒与设置在侧板上的排气口连通，所述的排气口与气筒之间同样设置有单向阀。

进一步的，所述的转运组件包括固定安装在侧板上的固定支架，所述的固定支架上滑动同时转动安装有安装杆，所述的安装杆第一端固定安装有安装板，所述的安装板上设置有用于固定工件的吸附杆，所述的安装杆的第二端上固定安装有两个挡环，两个所述的挡环之间设置有第二挡杆，所述的第二挡杆固定安装在转杆上，所述的转杆中部转动安装在固定支座上，所述的固定支座固定安装在侧板上，所述的侧板上转动安装有主动轴，所述的主动轴上靠近转杆的轴端上固定安装有圆柱凸轮，所述的圆柱凸轮转动用于驱动转杆在固定支座上转动。

进一步的，所述的主动轴上还固定安装有第二凸轮，所述的固定支架上设置有转销，所述的转销上转动安装有第八连杆的第一端，所述的第八连杆的第二端上固定安装有拨杆，所述的安装杆上固定安装有固定杆，所述的固定杆的长度方向设置为中空结构，所述的拨杆的一端滑动安装在固定杆内部，所述的拨杆的第二端通过第二弹簧固定安装在固定支架上，所述的第八连杆中部固定安装有第一挡杆，所述的第一挡杆与第二凸轮的侧面接触。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明设置的安装平台能够自动转换工件打标平面，无需多次装夹，提高了打标效率；（2）本发明设置的转运组件通过单一动力源的驱动，实现工件的平移和转动驱动，结构巧妙；（3）本发明设置的辅助组件同时实现了废气回收处理以及打标工件的检测的运输，提高了能量的利用率，同时大大提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明安装平台结构示意图（俯视角度）。

图3为图2中A处的局部结构示意图。

图4为本发明安装平台结构示意图（仰视角度）。

图5为本发明安装平台局部结构示意图。

图6为本发明辅助组件和转运组件结构示意图。

图7为本发明转运组件结构示意图一。

图8为本发明转运组件结构示意图二。

图9为本发明辅助组件去掉一个侧板后的结构示意图。

图10为本发明辅助组件去掉两个侧板后的结构示意图。

附图标号：1-安装平台；101-转盘；102-立柱；103-转动环；104-摩擦轮；105-转动架；106-转轴；107-从动齿轮；108-主动齿轮；109-转动电机；110-立板；111-固定齿环；112-第一齿轮；113-第一电机；114-第一电机座；115-第二齿轮；116-夹紧转盘；117-第一固定环；118-第二固定环；119-第二电机；120-第二电机座；2-打标头；3-辅助组件；301-放置板；302-侧板；303-吸头；304-滑杆；305-导向板；306-第一连杆；307-第二连杆；308-第三连杆；309-第一凸轮；310-第四连杆；311-第三电机；312-第三电机座；313-第五连杆；314-第六连杆；315-第七连杆；316-滑板；317-气筒；318-单向阀；319-连接板；320-连接管；321-吸气头；322-排气口；4-转运组件；401-固定支架；402-挡环；403-固定杆；404-第一弹簧；405-安装杆；406-安装板；407-主动轴；408-第八连杆；409-转销；410-吸附杆；411-第一挡杆；412-第二凸轮；413-圆柱凸轮；414-第四电机；415-转杆；416-固定支座；417-第二挡杆；418-第二弹簧；419-拨杆；5-底座；6-固定组件；601-滑动架；602-升降板；603-滑槽；604-滑座；605-夹板；606-第四弹簧；607-缓冲块；7-检测组件；701-第九连杆；702-铰接座；703-固定板；704-拉杆；705-第五弹簧；706-罩板；707-定位杆；708-安装座；709-摄像头。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示，一种合金结构件多方位激光打标机，包括安装平台1、打标头2、辅助组件3、转运组件4和底座5，安装平台1设置在底座5上，安装平台1用于放置待打标的工件，打标头2安装在底座5上，打标头2设置在安装平台1的上方，打标头2用于对安装平台1上的工件进行打标，底座5上还固定安装有辅助组件3，辅助组件3用于对打标后的工件进行检测，同时对打标产生的废气进行回收处理，辅助组件3上设置有转运组件4，转运组件4用于将打标后的工件由安装平台1转移动辅助组件3上。

如图1、图2、图9所示，安装平台1上设置有多组固定组件6，固定组件6用于将待打标的工件进行固定，多组固定组件6圆周均匀分布在安装平台1上，固定组件6在安装平台1的驱动下带动工件绕着工件固定方向的轴线转动，实现多方位打标；辅助组件3包括多组连杆机构，多组连杆机构在单一动力源的在驱动下实现废气的回收、工件的拿取以及对检测组件7的驱动；转运组件4在单一动力源的驱动下实现带动工件转动和平移。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，安装平台1包括转盘101、立柱102、转动环103、摩擦轮104、转动架105、转轴106、从动齿轮107、主动齿轮108、转动电机109、立板110、固定齿环111、第一齿轮112、第一电机113、第一电机座114、第二齿轮115、夹紧转盘116、第一固定环117、第二固定环118、第二电机119、第二电机座120，转轴106第一端转动安装在底座5上，转轴106的第二端固定安装有转动架105，转轴106上同轴固定安装有从动齿轮107，从动齿轮107与主动齿轮108形成齿轮配合，主动齿轮108与转动电机109的输出轴同轴固定连接，转动电机109固定安装在底座5上，转动架105上转动安装有转盘101，转盘101与转动架105同轴，转盘101上圆周均匀设置有多个立柱102，多个立柱102上固定安装有转动环103，转动架105上圆周均匀设置有多个立板110，多个立板110上固定安装有第一固定环117和第二固定环118，第一固定环117与第二固定环118同轴设置，第一固定环117和第二固定环118设置在转盘101和转动环103之间，转盘101上同轴固定安装有固定齿环111，固定齿环111与第一齿轮112形成齿轮传动，第一齿轮112与第一电机113的输出轴固定连接，第一电机113固定安装在第一电机座114上，第一电机座114固定安装在立板110上，第一固定环117上转动安装有夹紧转盘116，夹紧转盘116与第二齿轮115形成齿轮传动，第二齿轮115设置有多个，多个第二齿轮115圆周均匀设置在第一固定环117上，第二齿轮115转动安装在第一固定环117上，其中一个第二齿轮115同轴固定安装在第二电机119的输出轴上，第二电机119固定安装在第二电机座120上，第二电机座120固定安装在立板110上，第二固定环118上圆周均匀安装有多组固定组件6，多组固定组件6在安装平台1的驱动下实现对工件的夹紧和翻转。

如图2、图3所示，固定组件6包括滑动架601、升降板602、滑槽603、滑座604、夹板605、第四弹簧606和缓冲块607，滑动架601固定安装在第二固定环118上，滑动架601上设置有滑槽603，滑槽603上滑动安装有滑座604，滑座604和滑动架601的端部分别转动安装有夹板605，两个夹板605上互相靠近的面上分别通过第四弹簧606安装有缓冲块607，第四弹簧606第一端固定安装在夹板605上，第四弹簧606第二端固定安装在缓冲块607上，靠近转动环103的一个夹板605上固定安装有摩擦轮104，摩擦轮104与转动环103形成摩擦传动，在两个夹板605夹紧工件时，摩擦轮104在转动环103的驱动下转动实现工件的翻转。

如图2、图3、图5所示，夹紧转盘116与第一固定环117同轴，夹紧转盘116上设置有倾斜滑槽，倾斜滑槽不与夹紧转盘116的直径方向平行，滑座604下方设置有销柱，销柱设置在夹紧转盘116上的倾斜滑槽内部，随着夹紧转盘116的转动，通过倾斜滑槽和销柱驱动滑座604在滑槽603上滑动，实现工件夹紧，滑动架601上靠近摩擦轮104的位置上设置有升降板602，升降板602气缸的驱动下实现升降，升降板602用于在打标完成后将工件从固定组件6中顶出，便于工件的转移。

如图1、图6、图9、图10所示，辅助组件3包括放置板301、侧板302、吸头303、滑杆304、导向板305、第一连杆306、第二连杆307、第三连杆308、第一凸轮309、第四连杆310、第三电机311、第三电机座312、第五连杆313、第六连杆314、第七连杆315、滑板316、气筒317、单向阀318、连接板319、连接管320、吸气头321和排气口322，侧板302设置为两个，两个侧板302通过连接板319固定连接，两个侧板302固定安装在底座5上，两个侧板302的上方固定安装有放置板301，两个侧板302之间固定安装有导向板305，两个导向板305之间滑动安装有滑杆304，滑杆304的滑动方向与放置板301的长度方向平行，滑杆304靠近安装平台1的一端上设置有用于固定工件的吸头303，滑杆304远离安装平台1的一端与第一连杆306的第一端转动连接，第一连杆306的第二端与第二连杆307的第一端转动连接，第二连杆307的第二端转动安装在侧板302上，第二连杆307的中部转动安装有第三连杆308的第一端，第三连杆308的第二端转动安装在第一凸轮309的第一端，第一凸轮309的第二端固定安装在第三电机311的输出轴上，第三电机311通过第三电机座312固定安装在侧板302上。

如图6、图9、图10所示，第二连杆307与侧板302转动连接的一端还固定安装有第四连杆310的第一端，第四连杆310的第二端与检测组件7转动连接，两个侧板302上分别设置有检测组件7，第四连杆310也设置有两个，检测组件7包括第九连杆701、铰接座702、固定板703、拉杆704、第五弹簧705、罩板706、定位杆707、安装座708和摄像头709，安装座708固定安装在侧板302的上方，每组检测组件7中包括两个安装座708，两个安装座708之间固定安装有定位杆707，定位杆707上转动安装有罩板706，罩板706下方固定安装有拉杆704的第一端，拉杆704滑动安装在固定板703上，罩板706与固定板703之间设置有与拉杆704同轴的第五弹簧705，第五弹簧705第一端固定安装在罩板706上，第五弹簧705第二端固定安装在固定板703上，拉杆704第二端固定安装有铰接座702，铰接座702上转动安装有第九连杆701的第一端，第九连杆701第二端与第四连杆310第二端转动连接。

如图9、图10所示，第一凸轮309与第三连杆308转动连接的位置上还转动安装有第五连杆313的第一端，第五连杆313的第二端与第六连杆314的第一端转动连接，第六连杆314的第二端转动安装在侧板302上，第六连杆314的中部转动安装有第七连杆315的第一端，第七连杆315的第二端转动安装在滑板316上，滑板316上固定安装有活塞杆，活塞杆与设置在气筒317内部的活塞固定连接，气筒317通过连接管320与吸气头321连通，吸气头321设置在固定组件6的侧方，用于吸收打标产生的废气，连接管320上设置有单向阀318，气筒317内部设置有净化空气的物质，气筒317与设置在侧板302上的排气口322连通，排气口322与气筒317之间同样设置有单向阀318。

如图6、图7、图8所示，转运组件4包括固定支架401、挡环402、固定杆403、第一弹簧404、安装杆405、安装板406、主动轴407、第八连杆408、转销409、吸附杆410、第一挡杆411、第二凸轮412、圆柱凸轮413、第四电机414、转杆415、固定支座416、第二挡杆417、第二弹簧418和拨杆419，固定支架401固定安装在侧板302上，固定支架401上滑动同时转动安装有安装杆405，安装杆405第一端固定安装有安装板406，安装板406上设置有用于固定工件的吸附杆410，安装杆405的第二端上固定安装有两个挡环402，两个挡环402之间设置有第二挡杆417，第二挡杆417固定安装在转杆415上，转杆415中部转动安装在固定支座416上，固定支座416固定安装在侧板302上，侧板302上转动安装有主动轴407，主动轴407与第四电机414的输出轴固定连接，第四电机414固定安装在底座5上，主动轴407上靠近转杆415的轴端上固定安装有圆柱凸轮413，圆柱凸轮413转动用于驱动转杆415在固定支座416上转动。

如图7、图8所示，主动轴407上还固定安装有第二凸轮412，固定支架401上设置有转销409，转销409上转动安装有第八连杆408的第一端，第八连杆408的第二端上固定安装有拨杆419，安装杆405上固定安装有固定杆403，固定杆403与固定支架401之间设置有与安装杆405同轴的第一弹簧404，固定杆403的长度方向设置为中空结构，拨杆419的一端滑动安装在固定杆403内部，拨杆419的第二端通过第二弹簧418固定安装在固定支架401上，第八连杆408中部固定安装有第一挡杆411，第一挡杆411与第二凸轮412的侧面接触。

本发明公开的一种合金结构件多方位激光打标机的工作原理为：在使用时，首先将多个待打标的工件放置在固定组件6中的升降板602上，放置好后，启动第二电机119，第二电机119驱动第二齿轮115转动，第二齿轮115驱动夹紧转盘116转动，夹紧转盘116通过夹紧转盘116上的倾斜滑槽和滑座604上设置的销柱驱动滑座604在滑槽603上滑动，滑座604滑动驱动两个夹板605互相靠近，利用第四弹簧606和缓冲块607将放置在升降板602上的工件夹紧，启动位于底座5上的打标头2，对夹紧后的工件进行打标，需要转换工件上的打标面时，启动第一电机113，第一电机113驱动第一齿轮112转动，第一齿轮112驱动固定齿环111转动，固定齿环111带动转盘101同时转动，转盘101通过立柱102驱动转动环103转动，转动环103通过摩擦力带动摩擦轮104转动，摩擦轮104转动带动其中一个夹板605转动，同时带动两个缓冲块607之间夹持的工件和另一个夹板605转动，实现打标面的转换，打标完成后，第二电机119反向转动，通过夹紧转盘116上的倾斜滑槽解除两个夹板605对工件的夹持固定，启动与升降板602连接的气缸，通过升降板602将工件从固定组件6中顶起。

完成打标后，启动转运组件4中的第四电机414，第四电机414驱动主动轴407转动，主动轴407通过圆柱凸轮413驱动转杆415在固定支座416上转动，转杆415一端向靠近侧板302方向转动，同时转杆415上安装有第二挡杆417的一端向远离侧板302的方向移动，转杆415通过第二挡杆417和挡环402驱动安装杆405向远离侧板302的方向移动，安装杆405通过安装板406与吸附杆410固定连接，吸附杆410端部设置有吸盘，吸盘用于固定工件，在安装杆405的驱动下，吸附杆410带动工件向远离安装平台1的方向移动，使得工件从固定组件6上脱离，随着主动轴407的继续转动，主动轴407带动第二凸轮412转动，第二凸轮412转动过程中通过第一挡杆411驱动第八连杆408绕着转销409转动，第八连杆408转动过程中通过拨杆419驱动固定杆403转动，由于固定杆403固定安装在安装杆405上，因此，固定杆403带动安装杆405转动，安装杆405通过安装板406和吸附杆410将工件转移到辅助组件3中的放置板301上，整个转移的过程中，工件首先在吸附杆410的作用下向远离安装平台1的方向运动，然后在第二凸轮412的作用下，吸附杆410带动工件转动到放置板301上方，在圆柱凸轮413的作用下，工件向靠近放置板301的方向移动，吸附杆410将工件放置在放置板301上后，第四电机414反转，回到初始位置，进行下一个工件的转运。

辅助组件3中的第三电机311启动，第三电机311驱动第一凸轮309转动，第一凸轮309通过第三连杆308驱动第二连杆307摆动，第二连杆307通过第一连杆306驱动滑杆304在导向板305上滑动，将转运组件4放置在放置板301上的工件转移到两个检测组件7之间，第二连杆307在侧板302上转动的同时通过第四连杆310拉动第九连杆701，第九连杆701驱动铰接座702和拉杆704在固定板703上滑动，使得罩板706在定位杆707上转动，两个罩板706罩在工件上方，利用罩板706上设置的摄像头709对工件质量进行检测，第一凸轮309转动的同时通过第五连杆313驱动第六连杆314转动。

第六连杆314通过第七连杆315驱动滑板316滑动，滑板316带动两个气筒317内部的活塞运动，将打标产生的废气通过吸气头321和连接管320吸入到气筒317内部，经过气筒317净化后从排气口322排出，气筒317内部设置有活性炭，设置单向阀318的目的是保证废气的单向流动。

本发明不局限上述具体实施方式，所属技术领域的技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：包括安装平台（1）、打标头（2）、辅助组件（3）、转运组件（4）和底座（5），所述的安装平台（1）设置在底座（5）上，所述的安装平台（1）用于放置待打标的工件，所述的打标头（2）安装在底座（5）上，所述的打标头（2）设置在安装平台（1）的上方，所述的打标头（2）用于对安装平台（1）上的工件进行打标，所述的底座（5）上还固定安装有辅助组件（3），所述的辅助组件（3）用于对打标后的工件进行检测，同时对打标产生的废气进行回收处理，所述的辅助组件（3）上设置有转运组件（4），所述的转运组件（4）用于将打标后的工件由安装平台（1）转移动辅助组件（3）上；

所述的安装平台（1）上设置有多组固定组件（6），所述的固定组件（6）用于将待打标的工件进行固定，多组所述的固定组件（6）圆周均匀分布在安装平台（1）上，所述的固定组件（6）在安装平台（1）的驱动下带动工件绕着工件固定方向的轴线转动，实现多方位打标；所述的辅助组件（3）包括多组连杆机构，多组所述的连杆机构在单一动力源的在驱动下实现废气的回收、工件的拿取以及对检测组件（7）的驱动；所述的转运组件（4）在单一动力源的驱动下实现带动工件转动和平移；

所述的安装平台（1）包括转动安装在底座（5）上的转动架（105），所述的转动架（105）上转动安装有转盘（101），所述的转盘（101）上通过立柱（102）安装有转动环（103），所述的转动环（103）与转盘（101）同轴，所述的转动架（105）上通过立板（110）固定安装有第一固定环（117）和第二固定环（118），所述的第一固定环（117）和第二固定环（118）设置在转盘（101）和转动环（103）之间，所述的第一固定环（117）上圆周均匀安装有多组固定组件（6），多组所述的固定组件（6）在安装平台（1）的驱动下实现对工件的夹紧和翻转。

2.根据权利要求1所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的固定组件（6）包括滑动架（601），所述的滑动架（601）固定安装在第二固定环（118）上，所述的滑动架（601）上设置有滑槽（603），所述的滑槽（603）上滑动安装有滑座（604），所述的滑座（604）和滑动架（601）的端部分别转动安装有夹板（605），两个所述的夹板（605）上互相靠近的面上分别通过第四弹簧（606）安装有缓冲块（607），靠近转动环（103）的一个夹板（605）上固定安装有摩擦轮（104），所述的摩擦轮（104）与转动环（103）形成摩擦传动，在两个夹板（605）夹紧工件时，摩擦轮（104）在转动环（103）的驱动下转动实现工件的翻转。

3.根据权利要求2所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的转盘（101）上同轴固定安装有固定齿环（111），所述的固定齿环（111）与第一齿轮（112）形成齿轮传动，所述的第一齿轮（112）同轴固定安装在第一电机（113）的输出轴上，所述的第一电机（113）通过第一电机座（114）固定安装在立板（110）上，所述的第一固定环（117）上转动安装有与第一固定环（117）同轴的夹紧转盘（116），所述的第一固定环（117）上转动安装有至少一个第二齿轮（115），所述的第二齿轮（115）与夹紧转盘（116）形成齿轮传动，所述的第二齿轮（115）同轴固定安装在第二电机（119）的输出轴上，所述的第二电机（119）通过第二电机座（120）固定安装在立板（110）上，所述的夹紧转盘（116）上设置有倾斜滑槽，所述的倾斜滑槽不与夹紧转盘（116）的直径方向平行，所述的滑座（604）下方设置有销柱，所述的销柱设置在夹紧转盘（116）上的倾斜滑槽内部，随着夹紧转盘（116）的转动，通过倾斜滑槽和销柱驱动滑座（604）在滑槽（603）上滑动，实现工件夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的辅助组件（3）包括两个固定安装在底座（5）上的侧板（302），两个所述的侧板（302）的上方设置有放置板（301），两个所述的侧板（302）之间固定安装有导向板（305），两个所述的导向板（305）之间滑动安装有滑杆（304），滑杆（304）的滑动方向与放置板（301）的长度方向平行，所述的滑杆（304）远离安装平台（1）的一端与第一连杆（306）的第一端转动连接，所述的第一连杆（306）的第二端与第二连杆（307）的第一端转动连接，所述的第二连杆（307）的第二端转动安装在侧板（302）上，所述的第二连杆（307）的中部转动安装有第三连杆（308）的第一端，所述的第三连杆（308）的第二端转动安装在第一凸轮（309）的第一端，所述的第一凸轮（309）的第二端固定安装在第三电机（311）的输出轴上，所述的第三电机（311）通过第三电机座（312）固定安装在侧板（302）上。

5.根据权利要求4所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的第二连杆（307）与侧板（302）转动连接的一端还固定安装有第四连杆（310）的第一端，所述的第四连杆（310）的第二端与检测组件（7）转动连接，所述的检测组件（7）包括转动安装在放置板（301）两侧的罩板（706），所述的罩板（706）下方固定安装有拉杆（704）的第一端，所述的拉杆（704）滑动安装在固定板（703）上，所述的罩板（706）与固定板（703）之间设置有与拉杆（704）同轴的第五弹簧（705），所述的拉杆（704）第二端固定安装有铰接座（702），所述的铰接座（702）上转动安装有第九连杆（701）的第一端，第九连杆（701）的第二端与第四连杆（310）的第二端转动连接。

6.根据权利要求4所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的第一凸轮（309）与第三连杆（308）转动连接的位置上还转动安装有第五连杆（313）的第一端，所述的第五连杆（313）的第二端与第六连杆（314）的第一端转动连接，所述的第六连杆（314）的第二端转动安装在侧板（302）上，所述的第六连杆（314）的中部转动安装有第七连杆（315）的第一端，所述的第七连杆（315）的第二端转动安装在滑板（316）上，所述的滑板（316）上固定安装有活塞杆，所述的活塞杆与设置在气筒（317）内部的活塞固定连接，所述的气筒（317）通过连接管（320）与吸气头（321）连通，所述的吸气头（321）设置在固定组件（6）的侧方，用于吸收打标产生的废气，所述的连接管（320）上设置有单向阀（318），所述的气筒（317）内部设置有净化空气的物质，所述的气筒（317）与设置在侧板（302）上的排气口（322）连通，所述的排气口（322）与气筒（317）之间同样设置有单向阀（318）。

7.根据权利要求1所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的转运组件（4）包括固定安装在侧板（302）上的固定支架（401），所述的固定支架（401）上滑动同时转动安装有安装杆（405），所述的安装杆（405）第一端固定安装有安装板（406），所述的安装板（406）上设置有用于固定工件的吸附杆（410），所述的安装杆（405）的第二端上固定安装有两个挡环（402），两个所述的挡环（402）之间设置有第二挡杆（417），所述的第二挡杆（417）固定安装在转杆（415）上，所述的转杆（415）中部转动安装在固定支座（416）上，所述的固定支座（416）固定安装在侧板（302）上，所述的侧板（302）上转动安装有主动轴（407），所述的主动轴（407）上靠近转杆（415）的轴端上固定安装有圆柱凸轮（413），所述的圆柱凸轮（413）转动用于驱动转杆（415）在固定支座（416）上转动。

8.根据权利要求7所述的一种合金结构件多方位激光打标机，其特征在于：所述的主动轴（407）上还固定安装有第二凸轮（412），所述的固定支架（401）上设置有转销（409），所述的转销（409）上转动安装有第八连杆（408）的第一端，所述的第八连杆（408）的第二端上固定安装有拨杆（419），所述的安装杆（405）上固定安装有固定杆（403），所述的固定杆（403）的长度方向设置为中空结构，所述的拨杆（419）的一端滑动安装在固定杆（403）内部，所述的拨杆（419）的第二端通过第二弹簧（418）固定安装在固定支架（401）上，所述的第八连杆（408）中部固定安装有第一挡杆（411），所述的第一挡杆（411）与第二凸轮（412）的侧面接触。

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