CN115763332A - 一种排片机的取放料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种排片机的取放料装置，其包括有基座、旋转驱动机构、升降驱动机构和摆臂，旋转驱动机构固定于基座的顶部，基座的底部固定有立板，立板的前侧设有能够上下滑动的滑板，升降驱动机构固定于立板的后侧，且升降驱动机构用于驱使滑板上下滑动，基座的下方设有与旋转驱动机构的运动端固定连接的旋转臂，旋转臂的侧部设有能够上下滑动的摆臂支座，摆臂的一端设有取料机构，摆臂的另一端与摆臂支座固定连接，摆臂支座背向摆臂的一侧设有铰接座，铰接座上穿设有竖直轴杆且二者转动连接，竖直轴杆与滑板固定连接。本发明取放料装置的结构更加紧凑，且更加节省空间，适合在排片机设备中进行应用。
Description
技术领域
本发明涉及工件排片机，尤其涉及一种排片机的取放料装置。
背景技术
现有排片机中，对片状工件的取放料操作一般通过XYZ轴运动机构来实现，然而此类机构普遍存在结构复杂等特点，请参见公开号为CN202684918U、名称为“集成电路芯片封装自动感应排片机的机械手以及集成电路芯片封装自动感应排片机”的中国专利公开文献，其中记载了：
“所述的平面定位装置1是由X轴驱动电机驱动机械手臂2水平横向运动和Y轴驱动电机驱动机械手臂2水平纵向运动，两者可以同时驱动机械手臂运动。还有一个升降驱动电机或气缸，驱动机械手的升降，所述机械手接受集成电路芯片封装自动感应排片机的控制系统控制”。
请参见该公开文献的说明书附图1，此类取放料机构中的X轴、Y轴、升降轴的运动机构各自为独立机构，导致取放料机构的整体构造复杂、占用空间，难以在小范围空间内实施取放料操作。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种节省空间、结构紧凑、有利于灵活控制的排片机取放料装置。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案。
一种排片机的取放料装置，其包括有基座、旋转驱动机构、升降驱动机构和摆臂，所述旋转驱动机构固定于所述基座的顶部，所述基座的底部固定有立板，所述立板的前侧设有能够上下滑动的滑板，所述升降驱动机构固定于所述立板的后侧，且所述升降驱动机构用于驱使所述滑板上下滑动，所述基座的下方设有与所述旋转驱动机构的运动端固定连接的旋转臂，所述旋转臂的侧部设有能够上下滑动的摆臂支座，所述摆臂的一端设有取料机构，所述摆臂的另一端与所述摆臂支座固定连接，所述摆臂支座背向所述摆臂的一侧设有铰接座，所述铰接座上穿设有竖直轴杆且二者转动连接，所述竖直轴杆与所述滑板固定连接。
优选地，所述旋转臂的侧部开设有容纳口，所述容纳口内固定有竖直滑轨机构，所述摆臂支座与所述滑轨机构的滑动端固定连接。
优选地，所述铰接座内嵌设有轴承，所述竖直轴杆穿过所述轴承。
优选地，所述竖直轴杆的上端螺合有限位螺母。
优选地，所述竖直轴杆的下端设有连接套且二者固定连接，所述连接套与所述滑板固定连接。
优选地，所述立板上固定有竖直滑轨，所述滑板上固定有滑座，所述竖直滑轨穿过所述滑座且二者滑动配合。
优选地，所述旋转驱动机构和所述升降驱动机构均为伺服电机。
优选地，所述滑板上设有传动凹口，所述升降驱动机构的旋转运动端设有偏心驱动轮，所述偏心驱动轮设于所述传动凹口内且二者活动配合，当所述升降驱动机构驱使所述偏心驱动轮旋转运动时，驱使所述滑板上升或者下降。
优选地，所述摆臂为镂空状摆臂，且所述摆臂的宽度由所述摆臂支座向所述取料机构方向逐渐减小。
优选地，所述取料机构为负压吸嘴。
本发明公开的排片机的取放料装置中，所述旋转驱动机构可通过所述旋转臂带动所述摆臂在预设角度范围内转动，从而实现工件横向运动，同时，因所述滑板能够相对所述立板上下滑动，且所述滑板与所述摆臂支座之间通过所述铰接座和所述竖直轴杆进行铰接配合，当所述升降驱动机构驱使所述滑板升降运动时，可进一步带动所述摆臂支座和所述摆臂同步升降，从而实现了平面方向和竖直方向的联合运动功能，相比现有技术中采用多轴独立运动的机构而言，本发明取放料装置的结构更加紧凑，且更加节省空间，适合在排片机设备中进行应用。
附图说明
图1为本发明排片机取放料装置的立体图一；
图2为本发明排片机取放料装置的立体图二；
图3为本发明排片机取放料装置的局部分解图一；
图4为本发明排片机取放料装置的局部分解图二；
图5为本发明排片机取放料装置的立体图三；
图6为本发明排片机取放料装置的摆臂运动状态图一；
图7为本发明排片机取放料装置的摆臂运动状态图二。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作更加详细的描述。
本发明公开了一种排片机的取放料装置，结合图1至图4所示，其包括有基座1、旋转驱动机构2、升降驱动机构3和摆臂4，所述旋转驱动机构2固定于所述基座1的顶部，所述基座1的底部固定有立板5，所述立板5的前侧设有能够上下滑动的滑板6，所述升降驱动机构3固定于所述立板5的后侧，且所述升降驱动机构3用于驱使所述滑板6上下滑动，所述基座1的下方设有与所述旋转驱动机构2的运动端固定连接的旋转臂20，所述旋转臂20的侧部设有能够上下滑动的摆臂支座21，所述摆臂4的一端设有取料机构40，所述摆臂4的另一端与所述摆臂支座21固定连接，所述摆臂支座21背向所述摆臂4的一侧设有铰接座22，所述铰接座22上穿设有竖直轴杆23且二者转动连接，所述竖直轴杆23与所述滑板6固定连接。
上述结构中，所述旋转驱动机构2可通过所述旋转臂20带动所述摆臂4在预设角度范围内转动，从而实现工件横向运动，同时，因所述滑板6能够相对所述立板5上下滑动，且所述滑板6与所述摆臂支座21之间通过所述铰接座22和所述竖直轴杆23进行铰接配合，当所述升降驱动机构3驱使所述滑板6升降运动时，可进一步带动所述摆臂支座21和所述摆臂4同步升降，从而实现了平面方向和竖直方向的联合运动功能，相比现有技术中采用多轴独立运动的机构而言，本发明取放料装置的结构更加紧凑，且更加节省空间，适合在排片机设备中进行应用。
为实现所述摆臂支座21的竖直滑动功能，同时不影响所述旋转臂20的旋转运动，在本实施例中，所述旋转臂20的侧部开设有容纳口24，所述容纳口24内固定有竖直滑轨机构25，所述摆臂支座21与所述滑轨机构25的滑动端固定连接。
作为一种优选方式，所述铰接座22内嵌设有轴承220，所述竖直轴杆23穿过所述轴承220。其中，基于所述竖直轴杆23与所述轴承220的转动配合，能保证所述摆臂支座21平稳旋转，同时不影响升降功能。
为了在所述竖直轴杆23与所述轴承220之间起到限位作用，在本实施例中，所述竖直轴杆23的上端螺合有限位螺母230。所述限位螺母230抵挡于所述轴承220的上端。
作为一种优选方式，所述竖直轴杆23的下端设有连接套26且二者固定连接，所述连接套26与所述滑板6固定连接。实际应用中，所述连接套26与所述竖直轴杆23之间可通过顶丝进行固定。
为保证所述滑板6可靠地竖直滑动，在本实施例中，所述立板5上固定有竖直滑轨50，所述滑板6上固定有滑座60，所述竖直滑轨50穿过所述滑座60且二者滑动配合。
本实施例中，所述旋转驱动机构2和所述升降驱动机构3均为伺服电机。本实施例优选采用伺服电机作为旋转运动和升降运动的动力源，其有利于灵活、精准地实施运动控制。
请参见图5，为了对所述旋转驱动机构2和所述升降驱动机构3的运动位置进行采集，本实施例在所述基座1的底部设置了第一感应器27，在所述旋转臂20的侧部设置了第一感应片28，所述第一感应片28穿过所述第一感应器27。同理，本实施例在所述立板5上设置了第二感应器52，在所述滑板6上设置了第二感应片62，令所述第二感应片62穿过所述第二感应器52。排片机根据所述第一感应器27和第二感应器52反馈的电信号可以对所述旋转驱动机构2和所述升降驱动机构3的运动行程施以控制。
进一步地，请参见图4，所述滑板6上设有传动凹口61，所述升降驱动机构3的旋转运动端设有偏心驱动轮30，所述偏心驱动轮30设于所述传动凹口61内且二者活动配合，当所述升降驱动机构3驱使所述偏心驱动轮30旋转运动时，驱使所述滑板6上升或者下降。
结合图6和图7所示，关于所述摆臂4的优选构造，在本实施例中，所述摆臂4为镂空状摆臂，且所述摆臂4的宽度由所述摆臂支座21向所述取料机构40方向逐渐减小。
进一步地，所述取料机构40为负压吸嘴，所述基座1的外侧罩设有机罩10。
以上所述只是本发明较佳的实施例，并不用于限制本发明，凡在本发明的技术范围内所做的修改、等同替换或者改进等，均应包含在本发明所保护的范围内。
Claims (10)
1.一种排片机的取放料装置，其特征在于，包括有基座(1)、旋转驱动机构(2)、升降驱动机构(3)和摆臂(4)，所述旋转驱动机构(2)固定于所述基座(1)的顶部，所述基座(1)的底部固定有立板(5)，所述立板(5)的前侧设有能够上下滑动的滑板(6)，所述升降驱动机构(3)固定于所述立板(5)的后侧，且所述升降驱动机构(3)用于驱使所述滑板(6)上下滑动，所述基座(1)的下方设有与所述旋转驱动机构(2)的运动端固定连接的旋转臂(20)，所述旋转臂(20)的侧部设有能够上下滑动的摆臂支座(21)，所述摆臂(4)的一端设有取料机构(40)，所述摆臂(4)的另一端与所述摆臂支座(21)固定连接，所述摆臂支座(21)背向所述摆臂(4)的一侧设有铰接座(22)，所述铰接座(22)上穿设有竖直轴杆(23)且二者转动连接，所述竖直轴杆(23)与所述滑板(6)固定连接。
2.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述旋转臂(20)的侧部开设有容纳口(24)，所述容纳口(24)内固定有竖直滑轨机构(25)，所述摆臂支座(21)与所述滑轨机构(25)的滑动端固定连接。
3.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述铰接座(22)内嵌设有轴承(220)，所述竖直轴杆(23)穿过所述轴承(220)。
4.如权利要求3所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述竖直轴杆(23)的上端螺合有限位螺母(230)。
5.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述竖直轴杆(23)的下端设有连接套(26)且二者固定连接，所述连接套(26)与所述滑板(6)固定连接。
6.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述立板(5)上固定有竖直滑轨(50)，所述滑板(6)上固定有滑座(60)，所述竖直滑轨(50)穿过所述滑座(60)且二者滑动配合。
7.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构(2)和所述升降驱动机构(3)均为伺服电机。
8.如权利要求7所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述滑板(6)上设有传动凹口(61)，所述升降驱动机构(3)的旋转运动端设有偏心驱动轮(30)，所述偏心驱动轮(30)设于所述传动凹口(61)内且二者活动配合，当所述升降驱动机构(3)驱使所述偏心驱动轮(30)旋转运动时，驱使所述滑板(6)上升或者下降。
9.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述摆臂(4)为镂空状摆臂，且所述摆臂(4)的宽度由所述摆臂支座(21)向所述取料机构(40)方向逐渐减小。
10.如权利要求1所述的排片机的取放料装置，其特征在于，所述取料机构(40)为负压吸嘴，所述基座(1)的外侧罩设有机罩(10)。
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