CN215754994U - 一种灯珠罩摆盘机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种灯珠罩摆盘机,包括工作台,在工作台的一侧设置有供料装置,所述供料装置包括振动盘以及供料导轨,供料导轨从振动盘的输出端延伸至工作台上;在工作台上还设有工件移动装置,所述工件移动装置包括在Y轴方向上布置的横梁,在横梁上设有滑座,在滑座上设有升降机构,所述升降机构上设置有工件取放机构;在所述工件移动装置的下方设置有工件放置机构,所述工件放置机构包括在X轴上布置的滑轨,在滑轨上设置有治具,所述治具滑动设置于所述滑轨;本实用新型通过供料装置实现自动供料,工件移动装置将工件移动至工件放置机构上,实现了对工件的自动放料,大大提高了对工件的摆放效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件摆放技术领域,尤其涉及一种灯珠罩的摆放机。
背景技术
灯珠罩适用于灯珠的罩体,具有保护灯珠、聚光、防眩目等功能。
在对灯珠罩的运输时,需要将零散的灯珠罩放置在适配的治具里,现在的对灯珠罩的放置多采用人工的放置方式,导致摆放的效率低下,并且摆放不整齐。
因此,亟需设计一种灯珠罩摆放机以解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型提供一种灯珠罩摆盘机,用于解决现有技术中,对灯珠罩的摆放效率低下、摆放不整齐的问题。
为解决上述问题,本实用新型提供以下技术方案:灯珠罩摆盘机,包括工作台,在工作台的一侧设置有供料装置,所述供料装置包括振动盘以及供料导轨,供料导轨从振动盘的输出端延伸至工作台上;
在工作台上还设有工件移动装置,所述工件移动装置包括在Y 轴方向上布置的横梁,在横梁上设有滑座,在滑座上设有升降机构,所述升降机构上设置有工件取放机构;
在所述工件移动装置的下方设置有工件放置机构,所述工件放置机构包括在X轴上布置的滑轨,在滑轨上设置有治具,所述治具滑动设置于所述滑轨。
进一步的,在所述供料导轨的末端设有限位结构,所述限位结构设有限位槽。
进一步的,在所述工件取放机构与所述限位结构之间设置有中转机构,所述中转机构用于将限位结构的工件传递给工件取放机构。
进一步的,所述中转机构包括支座,在支座上设有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转角度为180度,在所述旋转气缸上设置有吸取部。
进一步的,所述工件取放机构设置有与所述吸取部相对应的真空吸嘴。
进一步的,所述滑座与所述横梁之间,所述治具与所述滑轨之间均有驱动机构进行驱动,所述驱动机构包括电机和滚珠丝杆。
进一步的,所述治具上设置有呈矩阵布置的工件容纳槽。
进一步的,所述供料装置、工件移动装置、工件放置机构的数量均为两个,两组工件摆放同时进行。
与现有技术相比,本实用新型至少具有以下有益效果:
本实用新型通过供料装置实现自动供料,工件移动装置将工件移动至工件放置机构上,实现了对工件的自动放料,大大提高了对工件的摆放效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例的整体结构示意图;
图2是本实用新型实施例的俯视图;
图3是本实用新型实施例的部分结构示意图;
其中,1、工作台,2、供料装置,21、振动盘,22、供料导轨, 23、限位结构,2301、限位槽,3、工件移动装置,31、横梁,32、滑座,33、升降机构,34、工件取放机构,3401、真空吸嘴,4、工件放置机构,41、滑轨,42、治具,4201、容纳槽,5、中转机构, 51、支座,52、旋转气缸,53、吸取部。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得所有其他实施例,都属于本实用新型的保护范围。可以理解的是,附图仅仅提供参考与说明用,并非用来对本实用新型加以限制。附图中显示的连接关系仅仅是为了便于清晰描述,并不限定连接方式。
需要说明的是,当一个组件被认为是“连接”另一个组件时,它可以是直接连接到另一个组件,或者可能同时存在居中组件。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。
还需要说明的是,本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。
请参阅图1至图3,包括工作台1,在工作台1的一侧设置有供料装置2,所述供料装置2包括振动盘21以及供料导轨22,供料导轨22从振动盘21的输出端延伸至工作台1上;在所述供料导轨22 的末端设有限位结构23,所述限位结构23设有限位槽2301。在本实施例中,供料导轨22为双流道输出,限位结构23设有两个限位槽 2301,可同时输出两个工件。
在工作台1上还设有工件移动装置3,所述工件移动装置3包括在Y轴方向上布置的横梁31,在横梁31上设有滑座32,在滑座32 上设有升降机构33,所述升降机构33上设置有工件取放机构34;
参阅图3,在所述工件取放机构34与所述限位结构23之间设置有中转机构5,所述中转机构5用于将限位结构23的工件传递给工件取放机构34。
所述中转机构5包括支座51,在支座51上设有旋转气缸52,所述旋转气缸52的旋转角度为180度,在所述旋转气缸52上设置有吸取部53。吸取部53也有两个与两个限位槽分别对应的吸嘴,吸取部 53吸取限位结构23上的工件后,翻转180度,将工件转向工件取放机构34,便于工件取放机构34的取料。
在本实施例中,所述工件取放机构34设置有与所述吸取部53相对应的真空吸嘴。
在所述工件移动装置3的下方设置有工件放置机构4,所述工件放置机构4包括在X轴上布置的滑轨41,在滑轨41上设置有治具 42,所述治具42滑动设置于所述滑轨41。在本实施例中,所述治具 42上设置有呈矩阵布置的工件容纳槽4201。
本实施例中,所述滑座32与所述横梁31之间,所述治具42与所述滑轨41之间均有驱动机构进行驱动,所述驱动机构包括电机和滚珠丝杆。使滑座、治具能够自动移动。
所述供料装置2、工件移动装置3、工件放置机构4的数量均为两个,两组工件摆放同时进行。两组同时进行,提高摆放的效率。
本申请的说明书和权利要求书中,词语“包括/包含”和词语“具有/ 包括”及其变形,用于指定所陈述的特征、数值、步骤或部件的存在,但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数值、步骤、部件或它们的组合。
本实用新型的一些特征,为阐述清晰,分别在不同的实施例中描述,然而,这些特征也可以结合于单一实施例中描述。相反,本实用新型的一些特征,为简要起见,仅在单一实施例中描述,然而,这些特征也可以单独或以任何合适的组合于不同的实施例中描述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包括在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种灯珠罩摆盘机,包括工作台,其特征在于,在工作台的一侧设置有供料装置,所述供料装置包括振动盘以及供料导轨,供料导轨从振动盘的输出端延伸至工作台上;
在工作台上还设有工件移动装置,所述工件移动装置包括在Y轴方向上布置的横梁,在横梁上设有滑座,在滑座上设有升降机构,所述升降机构上设置有工件取放机构;
在所述工件移动装置的下方设置有工件放置机构,所述工件放置机构包括在X轴上布置的滑轨,在滑轨上设置有治具,所述治具滑动设置于所述滑轨。
2.根据权利要求1所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,在所述供料导轨的末端设有限位结构,所述限位结构设有限位槽。
3.根据权利要求2所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,在所述工件取放机构与所述限位结构之间设置有中转机构,所述中转机构用于将限位结构的工件传递给工件取放机构。
4.根据权利要求3所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,所述中转机构包括支座,在支座上设有旋转气缸,所述旋转气缸的旋转角度为180度,在所述旋转气缸上设置有吸取部。
5.根据权利要求4所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,所述工件取放机构设置有与所述吸取部相对应的真空吸嘴。
6.根据权利要求1至5任一所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,所述滑座与所述横梁之间,所述治具与所述滑轨之间均有驱动机构进行驱动,所述驱动机构包括电机和滚珠丝杆。
7.根据权利要求1至5任一所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,所述治具上设置有呈矩阵布置的工件容纳槽。
8.根据权利要求1至5任一所述的灯珠罩摆盘机,其特征在于,所述供料装置、工件移动装置、工件放置机构的数量均为两个,两组工件摆放同时进行。
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- 2021-03-11 CN CN202120519650.2U patent/CN215754994U/zh active Active
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