CN219665896U - 一种泵盖旋转定位台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种泵盖旋转定位台，包括置物台，所述置物台台面中间设有用以放置泵盖的转盘，所述转盘中心设有与泵盖的泵盖口适配的定位凸柱，置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的接近开关。本实用新型泵盖旋转定位台结构新颖，设计合理，使用方便，无需人工定位，省时省力，效率高，简化定位结构，避免复杂的定位结构与机械手发生干涉。

Description

一种泵盖旋转定位台

技术领域

本实用新型涉及机械加工设备领域，特别是一种泵盖旋转定位台。

背景技术

泵盖的结构如图1所示，泵盖本体边缘为不规则形状，泵盖本体上具有距离泵盖口最远的边缘部位（即图1中A处部位），在泵盖本体上具有向上突起的圆柱形泵盖口；泵盖需要进行多道工序加工，为了提高加工效率，采用机械手系统实现泵盖在多个数控铣床之间的转移；泵盖的传统上料方式是在推车上设置特制的料盘上，然后人工在料盘上叠放3~4个泵盖，再将推车推到指定位置由机械手系统逐个抓取料盘上的泵盖，需要两个人交替工作，料盘上具有较为复杂的定位结构，每个泵盖都需要准确摆放位置才能避免抓取失误，劳动强度大，效率低，人工成本高。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种使用方便，省时省力，效率高的泵盖旋转定位台。

本实用新型采用以下方案实现：一种泵盖旋转定位台，包括置物台，所述置物台台面中间设有用以放置泵盖的转盘，所述转盘中心设有与泵盖的泵盖口适配的定位凸柱，置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的接近开关。

进一步的，所述置物台下方连接有支撑脚，置物台底部安装有用以驱动转盘转动的旋转电机，所述旋转电机的主轴向上穿过置物台后与转动下侧连接。

进一步的，所述置物台上在接近开关旁侧设有用以顶住泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的限位挡板，所述限位挡板由气缸驱动伸缩。

进一步的，所述定位凸柱上端部呈上小下大的锥形。

进一步的，所述置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上泵盖口的对射式光电开关。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型泵盖旋转定位台结构新颖，设计合理，使用方便，无需人工定位，省时省力，效率高，简化定位结构，避免复杂的定位结构与机械手系统发生干涉，有利于实现快速上料。

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

图1是本实用新型泵盖俯视图；

图2是本实用新型实施例泵盖旋转定位台侧视图；

图3是本实用新型实施例泵盖旋转定位台俯视图；

图4是本实用新型实施例泵盖旋转定位台工作状态俯视图；

图5是本实用新型实施例控制原理框图；

图中标号说明：100-置物台、110-转盘、111-定位凸柱、120-接近开关、130-旋转电机、140-对射式光电开关、150-限位挡板、160-气缸、200-泵盖、210-泵盖口。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如图1~4所示，一种泵盖旋转定位台，包括置物台100，所述置物台100台面中间设有用以放置泵盖的转盘110，所述转盘110中心设有与泵盖的泵盖口适配的定位凸柱111，置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的接近开关120；将泵盖放置在转盘110（可以人工放置也可以采用带气动三爪卡盘的机械手自动放置，气动三爪卡盘夹住泵盖的泵盖口部位），泵盖的泵盖口与转盘上的定位凸柱配合，通过转盘转动，调整泵盖方位，当接近开关120感应到泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位（即图1中A处部位）时，说明泵盖已经调整到位，转盘停止转动，等待机械手系统抓取泵盖，无需人工定位，省时省力，效率高，简化定位结构，避免复杂的定位结构与机械手系统发生干涉，有利于实现快速上料。

在本实施例中，所述置物台100下方连接有支撑脚，置物台底部安装有用以驱动转盘转动的旋转电机130，所述旋转电机的主轴向上穿过置物台后与转动下侧连接。

在本实施例中，所述置物台100上在接近开关旁侧设有用以顶住泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的限位挡板150，所述限位挡板由气缸160驱动伸缩，限位挡板150用以放置泵盖旋转过头，当泵盖放置在转盘上时，气缸驱动限位挡板伸出，转盘转动；泵盖调整到位后，接近开关120感应到泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位（即图1中A处部位），同时限位挡板也顶住该部位，然后转盘停止转动，气缸驱动限位挡板收回。

在本实施例中，所述定位凸柱111上端部呈上小下大的锥形，便于定位凸柱能够顺利插入泵盖的泵盖口中。

在本实施例中，所述置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上泵盖口的对射式光电开关140；当对射式光电开关140感应到泵盖已经放置到位时，延迟预定时间后（由计时模块控制，为了给机械手或人手留出松开时间），通过控制器传送信号给控制气缸的电磁阀，使气缸驱动限位挡板伸出，同时控制旋转电机工作，调整泵盖方位；对射式光电开关140和接近开关120均与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与旋转电机和电磁阀相连接；具体的电路结构和控制原理均属于现有技术，在此不对其做具体阐述，本实用新型只是将其应用到该泵盖旋转定位台上。

上述本实用新型所公开的任一技术方案除另有声明外，如果其公开了数值范围，那么公开的数值范围均为优选的数值范围，任何本领域的技术人员应该理解：优选的数值范围仅仅是诸多可实施的数值中技术效果比较明显或具有代表性的数值。由于数值较多，无法穷举，所以本实用新型才公开部分数值以举例说明本实用新型的技术方案，并且，上述列举的数值不应构成对本实用新型创造保护范围的限制。

本实用新型如果公开或涉及了互相固定连接的零部件或结构件，那么，除另有声明外，固定连接可以理解为：能够拆卸地固定连接( 例如使用螺栓或螺钉连接)，也可以理解为：不可拆卸的固定连接(例如铆接、焊接)，当然，互相固定连接也可以为一体式结构(例如使用铸造工艺一体成形制造出来) 所取代(明显无法采用一体成形工艺除外)。

另外，上述本实用新型公开的任一技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。

本实用新型提供的任一部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例。但是凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种泵盖旋转定位台，其特征在于：包括置物台，所述置物台台面中间设有用以放置泵盖的转盘，所述转盘中心设有与泵盖的泵盖口适配的定位凸柱，置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的接近开关。

2.根据权利要求1所述的泵盖旋转定位台，其特征在于：所述置物台下方连接有支撑脚，置物台底部安装有用以驱动转盘转动的旋转电机，所述旋转电机的主轴向上穿过置物台后与转动下侧连接。

3.根据权利要求1所述的泵盖旋转定位台，其特征在于：所述置物台上在接近开关旁侧设有用以顶住泵盖上距离泵盖口最远的边缘部位的限位挡板，所述限位挡板由气缸驱动伸缩。

4.根据权利要求1所述的泵盖旋转定位台，其特征在于：所述定位凸柱上端部呈上小下大的锥形。

5.根据权利要求1所述的泵盖旋转定位台，其特征在于：所述置物台台面上设有位于转盘旁侧用以感应泵盖上泵盖口的对射式光电开关。