CN114873220A - 一种电池拘束板更换生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电池拘束板更换生产线，包括进料模组,进料模组的输出端设有传送模组,软包电池组件上设有第一临时拘束板以及第二临时拘束板,传送模组上，沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件上的第一临时拘束板的第一临时拘束板更换模组、用于将软包电池组件翻转的第一翻转模组以及更换第二临时拘束板的第二临时拘束板更换模组，传送模组的输出端上设有收集软包电池组件的收料模组，通过第一临时拘束板更换模组和第二临时拘束板更换模组来将软包电池组件上的第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成实际用于电池化成、老化静置的第一拘束板和第二拘束板，无需人工进行操作，自动化生产，能有效地提高生产效率。

Description

一种电池拘束板更换生产线

技术领域

本发明涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池拘束板更换生产线。

背景技术

软包电池因其具有安全性好、质量轻、能量密度高、电化学性能良好、寿命长等优点，被广泛使用在各类产品中，在软包电池生产后还需要对电池进行化成和老化静置，化成即激活电池活性物质，在电池表面形成致密稳定的SEI膜的电化学过程；老化静置即将化成后的电池在一定标准环境下存储一段时间，筛选出劣质产品的过程；在电池的化成过程中通常需要使用电池拘束板来固定电池和进行化成。但电池拘束板的价格昂贵，在运输和传送的时候容易损坏，所以在电池运输和传送的时候一般会使用以价格便宜的材料制成的临时电池拘束板来拘束电池，在电池进行化成和老化静置的时候才更换成真的电池拘束板，但目前都是通过人工来进行更换电池拘束板，生产效率低下、所需的劳动力多，目前还没有解决上述问题的有效方法。

本发明就是基于上述情况作出的。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种能自动将第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成第一拘束板和第二拘束把的电池拘束板更换生产线，该生产线，生产效率高、通过机械自动运作，解放劳动力。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种电池拘束板更换生产线，包括用于输入软包电池组件的进料模组,所述进料模组的输出端设有用于传送软包电池组件的传送模组,所述软包电池组件上设有第一临时拘束板以及设在第一临时拘束板的下方并与第一临时拘束板装配进而夹住软包电池组件的第二临时拘束板,所述传送模组上,沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件上的第一临时拘束板的第一临时拘束板更换模组、用于将更换第一临时拘束板后的软包电池组件翻转的第一翻转模组以及用于更换软包电池组件上的第二临时拘束板的第二临时拘束板更换模组，传送模组的输出端上设有用于收集更换完第一临时拘束板和第二临时拘束板后的软包电池组件的收料模组。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述进料模组包括有用于将软包电池组件竖着抓起的第一机械手、驱动第一机械手纵向移动的第一驱动装置以及将第一机械手抓起的软包电池组件翻转放平的旋转放平模组。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一机械手包括第一夹爪、驱动第一夹爪夹取物品的第二驱动装置以及驱动第一夹爪上下移动的第三驱动装置。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述旋转放平模组包括有第一旋转架，所述第一旋转架上设有用于夹住软包电池组件的竖起的夹臂、驱动夹臂夹紧软包电池组件的第四驱动装置以及驱动第一旋转架旋转进而使夹臂旋转放平的第五驱动装置，所述夹臂的下方设有用于将放平后的软包电池组件放置在传送模组上的第一升降装置。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一临时拘束板更换模组包括有用于拆除软包电池组件上第一临时拘束板的第二机械手、用于输入第一拘束板的第一拘束板输送线、用于将第一拘束板输送线上输入的第一拘束板安装在软包电池组件上的第三机械手以及用于驱动第二机械手与第三机械手横向移动的第六驱动装置。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第二机械手包括第二夹爪、驱动第二夹爪夹取物品的第七驱动装置以及驱动第二夹爪上下移动的第八驱动装置，所述第三机械手包括第三夹爪、驱动第三夹爪夹取物品的第九驱动装置以及驱动第三夹爪上下移动的第十驱动装置。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一翻转模组包括有第二旋转架，所述第二旋转架上设有用于夹住软包电池组件的夹块以及驱动夹块夹住物品的第十一驱动装置，所述第二旋转架的下方设有用于将旋转后的软包电池组件放置在传送模组上的第二升降装置。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第二临时拘束板更换模组包括有用于拆除软包电池组件上第二临时拘束板的第四机械手、用于输入第二拘束板的第二拘束板输送线、用于将第二拘束板输送线上输入的第二拘束板安装在软包电池组件上的第五机械手以及用于驱动第四机械手与第五机械手横向移动的第十二驱动装置。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述收料模组包括有用于放置软包电池组件的收集框以及用于将传送模组上的软包电池组件放置到收集框内的第六机械手，所述第六机械手的结构与第一机械手相同。

如上所述的一种电池拘束板更换生产线，所述第一临时拘束板更换模组的下方设有用于传送拆卸下的第一临时拘束板的第一临时拘束板传出线，所述第二临时拘束板更换模组的下方设有用于传送拆卸下的第二临时拘束板的第二临时拘束板传出线。

与现有技术相比，本发明有如下优点：

1、通过第一临时拘束板更换模组和第二临时拘束板更换模组来将软包电池组件上的第一临时拘束板和第二临时拘束板更换成实际用于电池化成、老化静置的第一拘束板和第二拘束板，无需人工进行操作，自动化生产，能有效地提高生产效率。

2、所述进料模组包括有旋转放平模组，通过旋转放平模组能将第一机械手夹取过来的软包电池组件放平，并通过第一升降装置将旋转后的软包电池组件放置在传送模组上。

3、生产线上设有第一翻转模组，通过第一翻转模组将更换完第一拘束板后的软包电池组件翻转，是第二临时拘束板在软包电池组件的上方，方便对第二临时拘束板进行更换。

4、收料模组包括有收集框以及第六机械手，通过第六机械手将传送模组上的软包电池组件夹取到收集框内进行收集。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是本发明的结构示意图；

图2是传送模组、第一临时拘束板传出线、第二临时拘束板传出线、第一拘束板输送线、第二拘束板输送线的结构示意图；

图3是本发明中进料模组的结构示意图；

图4是本发明中旋转放平模组的结构示意图；

图5是本发明中第一临时拘束板更换模组的结构示意图；

图6是本发明中第一临时拘束板更换模组的侧视图；

图7是本发明中第一翻转模组的结构示意图；

图8是本发明中第二临时拘束板更换模组的侧视图；

图9是图2中A部的放大图；

图10是本发明中软包电池、第一临时拘束板、第二临时拘束板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图10所示的一种电池拘束板更换生产线，包括用于输入软包电池组件1的进料模组2,所述进料模组2的输出端设有用于传送软包电池组件1的传送模组3,所述软包电池组件1上设有第一临时拘束板11以及设在第一临时拘束板11的下方并与第一临时拘束板11装配进而夹住软包电池组件1的第二临时拘束板12,所述传送模组3上,沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件1上的第一临时拘束板11的第一临时拘束板更换模组4、用于将更换第一临时拘束板11后的软包电池组件1翻转使第二临时拘束板12在软包电池组件1的上方的第一翻转模组5以及用于更换软包电池组件1上的第二临时拘束板12的第二临时拘束板更换模组6，传送模组3的输出端上设有用于收集更换完第一临时拘束板11和第二临时拘束板12后的软包电池组件1的收料模组7。所述传送模组3可以是皮带传动机构、履带传送机构、链条传送机构。

通过第一临时拘束板更换模组4和第二临时拘束板更换模组6来将软包电池组件1上的第一临时拘束板11和第二临时拘束板12更换成实际用于电池化成、老化静置的第一拘束板和第二拘束板，无需人工进行操作，自动化生产，能有效地提高生产效率。第一临时拘束板11的结构、尺寸和形状与第一拘束板相同或类似，但制造的材料不同，第二临时拘束板12的结构、尺寸和形状与第二拘束板相同或类似，但制造的材料不同，第二临时拘束板12上设有定位孔121,所述第一临时拘束板11上设有能与定位孔121配合进而使第一临时拘束板11安装在第二临时拘束板12上的插脚111。

进料模组2包括有用于将软包电池组件1竖着抓起的第一机械手21、驱动第一机械手21纵向移动的第一驱动装置22以及将第一机械手21抓起的软包电池组件1翻转放平的旋转放平模组23。所述第一驱动装置22可以是直线模组、皮带驱动机构、履带驱动机构以及丝杆驱动机构。

第一机械手21包括第一夹爪211、驱动第一夹爪211夹取物品的第二驱动装置212以及驱动第一夹爪211上下移动的第三驱动装置213。所述第二驱动装置212以及第三驱动装置213可以是气缸、直线模组以及丝杆驱动机构。

旋转放平模组23包括有第一旋转架231，所述第一旋转架231上设有用于夹住软包电池组件1的竖起的夹臂232、驱动夹臂232夹紧软包电池组件1的第四驱动装置233以及驱动第一旋转架231旋转进而使夹臂232旋转放平的第五驱动装置234，所述夹臂232的下方设有用于将放平后的软包电池组件1放置在传送模组3上的第一升降装置235。所述第四驱动装置233可以是气缸、直线模组以及丝杆驱动机构，所述第五驱动装置234可以是齿轮驱动机构，也可以从第一旋转架231上安装延长臂236，通过气缸拉动延长臂236远离第一旋转架231的末端来使第一旋转架231旋转。第一升降装置235包括第一托板2351以及设在第一托板2351下方推动或拉动第一托板2351，使第一托板上下移动的第一气缸2352。

通过第一机械手抓取并将软包电池组件1移动到旋转放平模组23处，由夹臂232夹住软包电池组件1，通过第五驱动装置234驱动第一旋转架231旋转使得，竖起的软包电池组件1放平，这时第一托板2351上升托着软包电池组件1，夹臂232松开软包电池组件1，第一托板2351下降将软包电池组件1放置在传送模组3上。

第一临时拘束板更换模组4包括有用于拆除软包电池组件1上第一临时拘束板11的第二机械手41、用于输入第一拘束板的第一拘束板输送线42、用于将第一拘束板输送线42上输入的第一拘束板安装在软包电池组件1上的第三机械手43以及用于驱动第二机械手41与第三机械手43横向移动的第六驱动装置44，第二机械手41仅抓取第一临时拘束板11，使第一临时拘束板11脱离第二临时拘束板12，所述第一拘束板输送线42可以是皮带传送组件或履带传送组件，所述第六驱动装置44可以是直线模组、皮带驱动机构、履带驱动机构以及丝杆驱动机构。所述第二机械手41与第三机械手43并排设置在第六驱动装置44上，通过第六驱动装置44能同时驱动第二机械手41与第三机械手43移动，夹取第一拘束板与放下第一临时拘束板11同时进行，加快了生产效率。

第二机械手41包括第二夹爪411、驱动第二夹爪411夹取物品的第七驱动装置412以及驱动第二夹爪411上下移动的第八驱动装置413，所述第三机械43手包括第三夹爪431、驱动第三夹爪431夹取物品的第九驱动装置432以及驱动第三夹爪431上下移动的第十驱动装置433，所述第七驱动装置412、第八驱动装置413、第九驱动装置432以及第十驱动装置433可以是气缸、直线模组以及丝杆驱动机构。

第一翻转模组5包括有第二旋转架51，所述第二旋转架51上设有用于夹住软包电池组件1的夹块52以及驱动夹块52夹住物品的第十一驱动装置53，所述第二旋转架51的下方设有用于将旋转后的软包电池组件1放置在传送模组3上的第二升降装置54，所述第十一驱动装置53可以是气缸或直线模组，所述第二旋转架51通过电机驱动进行旋转，第二升降装置54包括第二托板541以及设在第二托板541下方推动或拉动第二托板541，使第二托板541上下移动的第二气缸542。

通过第二托板541托起软包电池组件1，夹块52夹紧软包电池组件1上的第一拘束板和第二临时拘束板12，第二托板541往下移动为第二旋转架51旋转让出空间，通过电机驱动第二旋转架51进行翻转使第二临时拘束板12在软包电池组件1的上方，第二托板541往上移动托着第一拘束板，夹块52松开第一拘束板和第二临时拘束板12，第二托板541往下移动，将第一拘束板、软包电池组件1以及第二临时拘束板放置在传送模组3上。

第二临时拘束板更换模组6包括有用于拆除软包电池组件1上第二临时拘束板12的第四机械手61、用于输入第二拘束板的第二拘束板输送线62、用于将第二拘束板输送线62上输入的第二拘束板安装在软包电池组件1上的第五机械手63以及用于驱动第四机械手61与第五机械手63横向移动的第十二驱动装置64，第四机械手61仅抓取第二临时拘束板12，使第二临时拘束板12脱离第一拘束板，所述第二拘束板输送线62可以是皮带传送组件或履带传送组件，所述第十二驱动装置64可以是直线模组、皮带驱动机构、履带驱动机构以及丝杆驱动机构。所述第四机械手61与第五机械手63并排设置在第十二驱动装置64上，通过第十二驱动装置64能同时驱动第四机械手61与第五机械手63移动，夹取第二拘束板与放下第二临时拘束板12同时进行，加快了生产效率。所述第四机械手61的结构与第二机械手41相同，所述第五机械手63的结构与第三机械手43相同。

在一实施例中，所述第二拘束板输送线62设置在第一拘束板输送线42的上方，分层设置，结构紧凑，节省占地空间。

收料模组7包括有用于放置软包电池组件1的收集框71以及用于将传送模组3上的软包电池组件1放置到收集框71内的第六机械手72，所述第六机械手72的结构与第一机械手31相同。

第一临时拘束板更换模组4的下方设有用于传送拆卸下的第一临时拘束板11的第一临时拘束板传出线8，所述第二临时拘束板更换模组6的下方设有用于传送拆卸下的第二临时拘束板12的第二临时拘束板传出线9。所述第一临时拘束板传出线8与第二临时拘束板传出线9可以是皮带传送机构、履带传送机构以及链条传送机构。

在一实施例中，所述第二临时拘束板传出线9设置在第一临时拘束板传出线8的上方，分层设置，结构紧凑，节省了占地的空间。

第二临时拘束板更换模组6与收料模组7之间设有第二翻转模组20，所述第二翻转模组20的结构与第一翻转模组5相同，通过第二翻转模组20将软包电池组件1翻转，使第一拘束板在软包电池组件1的上方。

传送模组3的拐弯位置、第一拘束板输送线42的拐弯位置、第二拘束板输送线62的拐弯位置、第一临时拘束板传出线8的拐弯位置、第二临时拘束板传出线9的拐弯位置均设有用于改变软包电池组件1传送方向的顶升平移组件，所述顶升平移组件包括第三托板101，所述第三托板101的下方设有驱动第三托板101上下移动的第三气缸102，所述第三托板101的上方设有用于改变软包电池组件1传送方向的改向机构103，所述改向机构103可以是皮带驱动机构链条驱动机构或履带驱动机构。

本发明的工作原理：

第一机械手21将软包电池组件1抓取到旋转放平模组23，通过旋转放平模组23将竖起的软包电池组件1放平并通过第一升降装置235将软包电池组件1放置在传送模组3上，传送模组3将软包电池组件1传送到第一临时拘束板更换模组4的下方，同时，第一拘束板输送线42也将第一拘束板传送到第一临时拘束板更换模组4的下方，第二机械手41将第一临时拘束板11从软包电池组件1上取走，第二机械手41移动到第一临时拘束板传出线8的上方，第三机械手43移动到第一拘束板输送线42的上方，第二机械手41将夹取的第一临时拘束板11放置在第一临时拘束板传出线8上，第三机械手43夹取第一拘束板，然后第三机械手43移动到软包电池组件1的上方，将第一拘束板装到软包电池组件1上，然后传送模组3将该软包电池组件1传送到第一翻转模组5处进行翻转使得第二临时拘束板12在软包电池组件1的上方，然后该软包电池组件1被传送模组3传送到第二临时拘束板更换模组6的下方，第二拘束板输送线62将第二拘束板传送到第二临时拘束板更换模组6的下方，第四机械手61将第二临时拘束板12从软包电池组件1上取走，第四机械手61移动到第二临时拘束板传出线9的上方，第五机械手63移动到第二拘束板输送线62的上方，第四机械手61将夹取的第二临时拘束板12放置在第二临时拘束板传出线9上，第五机械手63夹取第二拘束板，然后第五机械手63移动到软包电池组件1的上方，将第二拘束板装到软包电池组件1上，然后将该软包电池组件1通过传送模组3传送到第二翻转模组20处，通过第二翻转模组20将软包电池组件1翻转，使第一拘束板在软包电池组件1的上方，然后通过传送模组3将软包电池组件1传送到收料模组7处，通过第六机械手72将软包电池组件1夹取并放置到收集框71收集。

Claims (10)

1.一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：包括用于输入软包电池组件(1)的进料模组(2),所述进料模组(2)的输出端设有用于传送软包电池组件(1)的传送模组(3),所述软包电池组件(1)上设有第一临时拘束板(11)以及设在第一临时拘束板(11)的下方并与第一临时拘束板(11)装配进而夹住软包电池组件(1)的第二临时拘束板(12),所述传送模组(3)上,沿传送方向依次设有用于更换软包电池组件(1)上的第一临时拘束板(11)的第一临时拘束板更换模组(4)、用于将更换第一临时拘束板(11)后的软包电池组件(1)翻转的第一翻转模组(5)以及用于更换软包电池组件(1)上的第二临时拘束板(12)的第二临时拘束板更换模组(6)，传送模组(3)的输出端上设有用于收集更换完第一临时拘束板(11)和第二临时拘束板(12)后的软包电池组件(1)的收料模组(7)。

2.根据权利要求1所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述进料模组(2)包括有用于将软包电池组件(1)竖着抓起的第一机械手(21)、驱动第一机械手(21)纵向移动的第一驱动装置(22)以及将第一机械手(21)抓起的软包电池组件(1)翻转放平的旋转放平模组(23)。

3.根据权利要求2所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第一机械手(21)包括第一夹爪(211)、驱动第一夹爪(211)夹取物品的第二驱动装置(212)以及驱动第一夹爪(211)上下移动的第三驱动装置(213)。

4.根据权利要求3所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述旋转放平模组(23)包括有第一旋转架(231)，所述第一旋转架(231)上设有用于夹住软包电池组件(1)的竖起的夹臂(232)、驱动夹臂(232)夹紧软包电池组件(1)的第四驱动装置(233)以及驱动第一旋转架(231)旋转进而使夹臂(232)旋转放平的第五驱动装置(234)，所述夹臂(232)的下方设有用于将放平后的软包电池组件(1)放置在传送模组(3)上的第一升降装置(235)。

5.根据权利要求1所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第一临时拘束板更换模组(4)包括有用于拆除软包电池组件(1)上第一临时拘束板(11)的第二机械手(41)、用于输入第一拘束板的第一拘束板输送线(42)、用于将第一拘束板输送线(42)上输入的第一拘束板安装在软包电池组件(1)上的第三机械手(43)以及用于驱动第二机械手(41)与第三机械手(43)横向移动的第六驱动装置(44)。

6.根据权利要求5所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第二机械手(41)包括第二夹爪(411)、驱动第二夹爪(411)夹取物品的第七驱动装置(412)以及驱动第二夹爪(411)上下移动的第八驱动装置(413)，所述第三机械(43)手包括第三夹爪(431)、驱动第三夹爪(431)夹取物品的第九驱动装置(432)以及驱动第三夹爪(431)上下移动的第十驱动装置(433)。

7.根据权利要求1所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第一翻转模组(5)包括有第二旋转架(51)，所述第二旋转架(51)上设有用于夹住软包电池组件(1)的夹块(52)以及驱动夹块(52)夹住物品的第十一驱动装置(53)，所述第二旋转架(51)的下方设有用于将旋转后的软包电池组件(1)放置在传送模组(3)上的第二升降装置(54)。

8.根据权利要求1所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第二临时拘束板更换模组(6)包括有用于拆除软包电池组件(1)上第二临时拘束板(12)的第四机械手(61)、用于输入第二拘束板的第二拘束板输送线(62)、用于将第二拘束板输送线(62)上输入的第二拘束板安装在软包电池组件(1)上的第五机械手(63)以及用于驱动第四机械手(61)与第五机械手(63)横向移动的第十二驱动装置(64)。

9.根据权利要求2所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述收料模组(7)包括有用于放置软包电池组件(1)的收集框(71)以及用于将传送模组(3)上的软包电池组件(1)放置到收集框(71)内的第六机械手(72)，所述第六机械手(72)的结构与第一机械手(31)相同。

10.根据权利要求6或8所述的一种电池拘束板更换生产线，其特征在于：所述第一临时拘束板更换模组(4)的下方设有用于传送拆卸下的第一临时拘束板(11)的第一临时拘束板传出线(8)，所述第二临时拘束板更换模组(6)的下方设有用于传送拆卸下的第二临时拘束板(12)的第二临时拘束板传出线(9)。

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