CN109286035A - 一种电芯模组板支架定位工装 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种电芯模组板支架定位工装，包括若干同步传送带和机械手，相邻的两个同步传送带之间设有翻转定位架，所述翻转定位架包括调整定位架和两个对称的翻转架；所述翻转架包括主转轴、轴接板、顶分轴以及底分轴，所述轴接板中部设有清洁装置，所述清洁装置包括连接杆、刷杆以及刷头，所述调整定位架包括轴接杆、调整杆以及固定角架，所述固定角架为直角L形架，对称的两个所述翻转架中的四个所述固定角架设置摆放呈长方形，所述固定角架直角内侧设有凹槽；所述连接杆、所述调整杆以及所述刷杆均为伸缩杆，所述连接杆为电控折弯伸缩杆，本发明能够自动化机械固定安装，效率高，定位准确，并且具有清洁功能。

Description

一种电芯模组板支架定位工装
技术领域
本发明涉及电芯模组安装领域，具体涉及一种电芯模组板支架定位工装。
背景技术
现阶段随着对加工自动化要求的不断提高，随着智能控制理论的不断发展，以及现代可编程控制的进步，工业生产越来越趋向于智能化，自动化，使人工脱离繁重的体力劳动，但是目前的电芯模组安装设备中，还是倾向于人工安装，人工成本耗费大，并且人工安装容易出现较大误差不如机械安装准确效率高。
发明内容
为了克服上述缺陷，本发明提供一种电芯模组板支架定位工装，能够自动化机械固定安装，效率高，定位准确，并且具有清洁功能。
本发明提供了如下的技术方案：
一种电芯模组板支架定位工装，包括若干同步传送带和机械手，所述机械手设于所述同步传送带一侧，所述同步传送带之间并列设置，相邻的两个同步传送带之间设有翻转定位架，所述翻转定位架包括调整定位架和两个对称的翻转架；
所述翻转架包括主转轴、轴接板、顶分轴以及底分轴，所述主转轴的两端分别与所述轴接板一侧中部和所述同步传送带连接，所述轴接板的另一侧的顶端连接所述顶分轴的一端，所述轴接板的另一侧的底端连接所述底分轴的一端，所述轴接板的另一侧中部设有清洁装置，所述清洁装置包括连接杆、刷杆以及刷头，所述连接杆的两端分别与所述刷杆的中部和所述轴接板连接，所述刷杆的两端设有所述刷头，所述刷头为电动旋转刷头；
对称的两个所述翻转架中的两个所述顶分轴之间和两个所述底分轴之间均设有所述调整定位架，所述调整定位架包括轴接杆、调整杆以及固定角架，所述顶分轴的另一端和所述底分轴的另一端均与所述轴接杆一侧中部连接，所述轴接杆另一侧的两端与两个所述固定角架之间均设有所述调整杆并通过所述调整杆连接，所述固定角架为直角L形架，对称的两个所述翻转架中的四个所述固定角架设置摆放呈长方形，所述固定角架直角内侧设有凹槽；
所述连接杆、所述调整杆以及所述刷杆均为伸缩杆，所述连接杆为电控折弯伸缩杆。
优选的，所述轴接板上设有若干吸尘口，所述吸尘口设于所述轴接板的中部，所述吸尘口内设有回风扇，所述回风扇内设有沾尘贴。
优选的，所述轴接杆和所述轴接板均设有滑槽，所述调整杆、所述顶分轴以及所述底分轴均设有电动滑块，所述滑槽与所述电动滑块匹配。
优选的，所述固定角架设有风口，所述同步传送带设有风机，所述风口与所述风机之间设有风管并通过风管连接。
优选的，所述固定角架顶部和底部均设有调整螺丝。
优选的，所述凹槽内侧设有硅胶垫。
本发明的有益效果是：机械手方来安装零件和放置电芯，不用人工放置，节约人力成本；同步运行的同步传送带保证了翻转定位架结构的稳定；翻转定位架可以单独翻转电芯模组板也可将整个调整定位架翻转，从而使得电芯模组翻转，方便清洁电芯模组板和安装零件；清洁装置配合顶分轴和底分轴的旋转可以清洁到电芯模组板的全部范围，尤其是电芯模组板被生产出来后，裸露的导电涂层被空气缓慢氧化，导致导电性变差，通过刷头的摩擦清扫后使得氧化膜被清除导电性能恢复；吸尘口内的回风扇，回风扇内设有沾尘贴，方便吸取清洁产生的灰尘或空气灰尘，风机和风口用于吹动空气，方便清洁吸尘；固定角架为直角L形架，方便固定电芯模组板的四个顶角，并且不局限于电芯模组板的尺寸，适用性广；调整螺丝能够更好的固定电芯模组板；，固定角架凹槽内的硅胶垫，在固定卡住电芯模组板的时候，对电芯模组板起到一定的保护作用。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明调整定位架结构示意图；
图中标记为：1、同步传送带；2、主转轴；3、轴接板；4、顶分轴；5、底分轴；6、轴接杆；7、调整杆；8、固定角架；9、连接杆；10、刷杆。
具体实施方式
如图1和图2所示，本发明包括若干同步传送带1和机械手，机械手设于同步传送带1一侧，机械手方来安装零件和放置电芯，不用人工放置，节约人力成本，同步传送带1之间并列设置并同步运行，保证了翻转定位架结构的稳定，相邻的两个同步传送带1之间设有翻转定位架，翻转定位架包括调整定位架和两个对称的翻转架；翻转定位架可以单独翻转电芯模组板也可将整个调整定位架翻转，从而使得电芯模组翻转，方便清洁电芯模组板和安装零件；
翻转架包括主转轴2、轴接板3、顶分轴4以及底分轴5，主转轴2的两端分别与轴接板3一侧中部和同步传送带1连接，轴接板3的另一侧的顶端连接顶分轴4的一端，轴接板3的另一侧的底端连接底分轴5的一端，轴接板3的另一侧中部设有清洁装置，清洁装置包括连接杆9、刷杆10以及刷头，连接杆9的两端分别与刷杆10的中部和轴接板3连接，刷杆10的两端设有刷头，刷头为电动旋转刷头；清洁装置配合顶分轴4和底分轴5的旋转可以清洁到电芯模组板的全部范围，尤其是电芯模组板被生产出来后，裸露的导电涂层被空气缓慢氧化，导致导电性变差，通过刷头的摩擦清扫后使得氧化膜被清除导电性能恢复，轴接板3上设有若干吸尘口，吸尘口设于轴接板3的中部，吸尘口内设有回风扇，回风扇内设有沾尘贴，用于吸取清洁产生的灰尘或空气灰尘；
对称的两个翻转架中的两个顶分轴4之间和两个底分轴5之间均设有调整定位架，调整定位架包括轴接杆6、调整杆7以及固定角架8，顶分轴4的另一端和底分轴5的另一端均与轴接杆6一侧中部连接，轴接杆6另一侧的两端与两个固定角架8之间均设有调整杆7并通过调整杆7连接，固定角架8为直角L形架，方便固定电芯模组板的四个顶角，并且不局限于电芯模组板的尺寸，适用性广，对称的两个翻转架中的四个固定角架8摆放呈长方形，固定角架8设有风口，同步传送带1设有风机，风口与风机之间设有风管并通过风管连接，吹动空气，方便清洁吸尘，固定角架8顶部和底部均设有调整螺丝，能够更好的固定电芯模组板，固定角架8直角内侧设有凹槽，凹槽内侧设有硅胶垫，在固定卡住电芯模组板的时候，起到一定的保护作用，轴接杆6和轴接板3均设有滑槽，调整杆7、顶分轴4以及底分轴5均设有电动滑块，滑槽与电动滑块匹配，连接杆9、调整杆7以及刷杆10均为伸缩杆，连接杆9为电控折弯伸缩杆，使得清洁范围扩大，能够清洁到电芯模组板的全部范围。
本发明的工作原理为：两个同步传送带1并列设置并同步运行，相邻的两个同步传送带1之间的翻转定位架随着同步传送带1的运行而移动；
将调整定位架上的调整杆7上的电动滑块工作移动，使得调整杆7能在轴接杆6的滑槽内移动，调整杆7本身为伸缩杆可以伸展和缩短，调整杆7的一切导致都会使得四个摆放成长方形顶角的固定角架8发生移动，从而使得摆放成的长方形尺寸发生变化，在拼装电池模组板的时候，此时固定角架8被扩展开，利用电控机械手等工具将需要放置电芯模组板(电路板或者汇流板等)放入固定角架8范围，固定角架8围成的长方形收缩，直至卡住电芯模组板；
电芯模组板的载板是分别位于电芯模组的顶部和底部的，所以顶分轴4之间的调整定位架固定电芯模组顶部的载板，底分轴5之间的调整定位架固定电芯模组底部的载板；
在固定了电芯模组板之后，由于清洁装置开始工作，刷头开始旋转工作，通过连接杆9的伸缩折弯和刷杆10的伸缩等，使得清洁装置的刷头能够刷到电芯模组板的全部范围，例如刷头工作，刷杆10伸长，使得刷杆10两端的刷头能够同时清洁到顶分轴4和底分轴5上的调整定位架固定的电芯模组板，能同时清洁两块电芯模组板，在一面清洁完成后，清洁装置停止工作，连接杆9和刷杆10均缩短收回，清洁装置收回后，顶分轴4和底分轴5同时翻转180度，清洁装置再次工作，工作过程同上；清洁过程中，风机工作，轴接板3上的吸尘口内的回风扇工作，方便清洁吸尘；
当电芯模组板两面均清洁完成后，同步传送带1旁的机械手工作，例如，抓取需要安装的零件装在电芯模组板上，零件装完之后，顶分轴4和底分轴5通过电动滑块和滑槽使得连接固定电芯模组板的调整定位架打开，此时两块电芯模组板之间的距离增大，再机械手将电芯或者电芯组放入两个电芯模组板之间，所有电芯放入完成之后，顶分轴4和底分轴5的电动滑块移动，拉近两个电芯模组板之间的距离，直至接触；
电芯被安置到两个电芯模组板之间后，机械手工作，抓取用于固定电芯和电芯模组板的零件，并将零件固定安装到电芯和电芯模组板上，使得电芯和电芯模组板被固定连接，安装完成后，同步传送带1带动翻转定位架到达电芯模组的下一步工作台或者下一步传送带，翻转定位架放开安装好的电芯模组，进行下一轮工作。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种电芯模组板支架定位工装，其特征在于，包括若干同步传送带和机械手，所述机械手设于所述同步传送带一侧，所述同步传送带之间并列设置，相邻的两个同步传送带之间设有翻转定位架，所述翻转定位架包括调整定位架和两个对称的翻转架；
所述翻转架包括主转轴、轴接板、顶分轴以及底分轴，所述主转轴的两端分别与所述轴接板一侧中部和所述同步传送带连接，所述轴接板另一侧的顶端连接所述顶分轴的一端，所述轴接板的另一侧的底端连接所述底分轴的一端，所述轴接板的另一侧中部设有清洁装置，所述清洁装置包括连接杆、刷杆以及刷头，所述连接杆的两端分别与所述刷杆的中部和所述轴接板连接，所述刷杆的两端设有所述刷头，所述刷头为电动旋转刷头；
对称的两个所述翻转架中的两个所述顶分轴之间和两个所述底分轴之间均设有所述调整定位架，所述调整定位架包括轴接杆、调整杆以及固定角架，所述顶分轴的另一端和所述底分轴的另一端均与所述轴接杆一侧中部连接，所述轴接杆另一侧的两端与两个所述固定角架之间均设有所述调整杆并通过所述调整杆连接，所述固定角架为直角L形架，对称的两个所述翻转架中的四个所述固定角架设置摆放呈长方形，所述固定角架直角内侧设有凹槽；
所述连接杆、所述调整杆以及所述刷杆均为伸缩杆，所述连接杆为电控折弯伸缩杆。
2.根据权利要求1所述的一种电芯模组板支架定位工装，其特征在于，所述轴接板上设有若干吸尘口，所述吸尘口设于所述轴接板的中部，所述吸尘口内设有回风扇，所述回风扇内设有沾尘贴。
3.根据权利要求1所述的一种电芯模组板支架定位工装，其特征在于，所述轴接杆和所述轴接板均设有滑槽，所述调整杆、所述顶分轴以及所述底分轴均设有电动滑块，所述滑槽与所述电动滑块匹配。
4.根据权利要求1所述的一种电芯模组板支架定位工装，其特征在于，所述固定角架设有风口，所述同步传送带设有风机，所述风口与所述风机之间设有风管并通过风管连接。
5.根据权利要求1所述的一种电芯模组板支架定位工装，其特征在于，所述固定角架顶部和底部均设有调整螺丝。
6.根据权利要求1所述的一种电芯模组板支架定位工装，其特征在于，所述凹槽内侧设有硅胶垫。
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