CN114377913A - 一种锂电池组合点胶机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种锂电池组合点胶机，包括机架、设在机架上方的倒角装置、用于将待点胶的锂电池转移至倒角装置上的上料装置、设在倒角装置侧边的固定装置、设在固定装置侧边的层叠装置、设在机架顶部的点胶装置、设在层叠装置侧边并用于将层叠的锂电池进行下料的下料装置。点胶装置包括固定在机架顶部的水平移动模组、设在水平移动模组上并用于将倒角装置上的锂电池传递至固定装置上的翻转传送机构以及用于将固定装置上的锂电池进行点胶并转移至层叠装置上的点胶传送机构。本发明的组合点胶机可代替现有的人工点胶方式，自动化程度高，点胶精准度高，运行稳定可靠，有效地提高了点胶效率。

Description

一种锂电池组合点胶机
技术领域
本发明涉及锂电池生产技术领域，特别涉及一种锂电池组合点胶机。
背景技术
在现有的各种电器中，锂电池是主要组成部分，锂电池是指电化学体系中含有锂（包括金属锂、锂合金和锂离子、锂聚合物）的电池。锂电池在生产加工过程中，需要对锂电池正极片进行点胶操作。传统的点胶基本上都还是人工点胶，人工点胶不但进度慢、效率低，且点胶不均匀，全靠工人经验完成，而且还会因为工作时间长而使点胶质量下降，从而出现一些漏点、多点、多胶等不良品，电池的点胶质量不稳定，一致性较差。
发明内容
针对背景技术中所存在的技术问题，本发明的目的在于提供一种可实现自动点胶的锂电池组合点胶机，该点胶机可代替现有人工点胶方式，有效地提高了点胶效率和点胶质量。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
一种锂电池组合点胶机，包括机架、设在所述机架上方的倒角装置、用于将待点胶的锂电池转移至所述倒角装置上的上料装置、设在所述倒角装置侧边的固定装置、设在所述固定装置侧边的层叠装置、设在所述机架顶部的点胶装置以及设在所述层叠装置侧边并用于将层叠的锂电池进行下料的下料装置。所述的点胶装置包括固定在所述机架顶部的水平移动模组、设在所述水平移动模组上并用于将倒角装置上的锂电池传递至固定装置上的翻转传送机构以及用于将固定装置上的锂电池进行点胶并转移至层叠装置上的点胶传送机构。
进一步地，所述的倒角装置包括固定治具和设在所述固定治具侧边的倒角组件，所述的固定治具包括固定在所述机架顶部的第一电缸、安装在所述第一电缸上并可在其驱动下移动的第一连接板、固定在所述第一连接板顶部的第一整形推料板、固定在所述机架顶部并位于所述第一电缸电机端一侧的第一支撑架、固定在所述第一支撑架顶部的第一气动手指、固定在所述第一气动手指顶部的第一整形支撑板、固定在第一整形支撑板顶部并用于对锂电池的端部进行限位的第一整形校准块、分别固定在第一气动手指两手指顶部并位于所述第一整形支撑板上方的两块第一整形调节板、固定在其中一块第一整形调节板顶部的安装块、固定在所述安装块上的液压缸以及安装在所述液压缸轴端并可上下活动的压头。
进一步地，所述的倒角组件包括倒角支撑块、固定在所述倒角支撑块顶部的倒角支撑板、固定在所述倒角支撑板底部的驱动电机、固定在所述倒角支撑板顶部的两丝杠固定座、两端分别转动安装在两丝杠固定座上的双向丝杠、分别安装在所述双向丝杠两侧的左旋螺母座和右旋螺母座、与所述左旋螺母座固定连接的第一垫块、与所述右旋螺母座固定连接的第二垫块、固定在所述第一垫块顶部的第一底板、固定在所述第二垫块顶部的第二底板、转动安装在所述第一底板顶部的第一气缸、与所述第一气缸的伸缩杆相连且底部与所述倒角支撑板铰接的第一倒角转动头、转动安装在所述第二底板顶部的第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆相连且底部与所述倒角支撑板铰接的第二倒角转动头。所述双向丝杠的一端通过传动皮带与所述驱动电机的轴端相连。所述倒角支撑板的顶部固设有一滑轨，所述第一底板和第二底板的底部分别通过滑块滑动安装在所述滑轨上。
进一步地，所述的上料装置包括固定在所述机架顶部的支撑底座、固定在所述支撑底座上的第一移动模组、安装在所述第一移动模组上并可在其驱动下移动的上料连接块、固定在所述上料连接块上的第一滑台气缸、滑动安装在所述第一滑台气缸上的安装架以及固定在所述安装架底部的若干真空吸盘。
进一步地，所述的固定装置包括固定在所述机架顶部的第二电缸、安装在所述第二电缸上并可在其驱动下移动的第二连接板、固定在所述第二连接板顶部的第二整形推料板、固定在所述机架顶部并位于所述第二电缸电机端一侧的第二支撑架、固定在所述第二支撑架顶部的第二气动手指、固定在所述第二气动手指顶部的第二整形支撑板、固定在第二整形支撑板顶部并用于对锂电池的端部进行限位的第二整形校准块以及分别固定在第二气动手指两手指顶部并位于所述第二整形支撑板上方的两块第二整形调节板。
进一步地，所述的层叠装置包括固定在所述机架顶部的支撑体、固定在所述支撑体顶部的第二移动模组、安装在所述第二移动模组上并可在其驱动下移动的手指安装板、固定在所述手指安装板顶部的第三气动手指、固定在所述支撑体顶部延伸至所述第三气动手指上方的层叠支撑架、固定在所述层叠支撑架顶部的层叠支撑板、用于支撑所述层叠支撑板的支撑杆体、分别固定在第三气动手指两手指顶部并位于所述层叠支撑板两侧的两层叠调节板、固定在所述第三气动手指顶部并位于所述层叠支撑板一端端部处的限位推板、固定在所述第三气动手指侧边的两L型支撑板、固定在两L型支撑板端部的调节安装板、固定在所述调节安装板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的摆缸支撑块、转动安装在所述摆缸支撑块上的摆缸、与所述摆缸的伸缩杆相连的气缸连接头以及转动安装在所述气缸连接头上的摆杆。所述摆缸支撑块顶部在远离摆缸铰接点一侧固设有一摆动固定板，所述摆杆的中部铰接安装在所述摆动固定板上，摆杆的一端向外穿出所述层叠支撑板，所述摆杆、限位推板和两调节安装板之间合围形成用于层叠锂电池的层叠工位。
进一步地，所述的翻转传送机构包括安装在所述水平移动模组上并可在其驱动下移动的第一支架、活动安装在所述第一支架上的活动板、固设在所述第一支架顶部并用于驱动所述活动板上下移动的直线气缸、固定在所述活动板上的翻转气缸、安装在所述翻转气缸上并可在其驱动下180°旋转的转接板以及固定在所述转接板上并用于夹取锂电池的手指夹爪气缸。
进一步地，所述的点胶传送机构包括安装在所述水平移动模组上并可在其驱动下移动的第二支架、竖直固定在所述第二支架上的第三电缸、安装在所述第三电缸上并可在其驱动下移动的第三连接板以及固定在所述第三连接板上的点胶组件和若干真空吸盘，所述水平移动模组的顶部安装有可在其驱动下移动的支撑平板，所述第一支架和第二支架的底部分别固定在所述支撑平板上。
进一步地，所述的下料装置包括固定在所述机架顶部的固定座、固定在所述固定座上的第三移动模组、安装在所述第三移动模组上并可在其驱动下移动的下料连接块、固定在所述下料连接块上的第二滑台气缸、滑动安装在所述第二滑台气缸上的下料连接板、固定在所述下料连接板底部的第四气动手指以及分别固定在第四气动手指两手指上并用于夹取层叠锂电池的两下料指板。
进一步地，为了便于中转，还包括设在所述下料装置侧边的出料推料组件。所述的出料推料组件包括固定在所述机架顶部的第一支撑杆组、固定在第一支撑杆组顶部并用于承载下料装置抓取的层叠锂电池的出料支撑板、固定在所述机架顶部并位于所述第一支撑杆组后端的第二支撑杆组、固定在第二支撑杆组顶部的第三滑台气缸、滑动安装在第三滑台气缸上并位于所述出料支撑板上方的推板支撑板以及固定在所述推板支撑板末端并用于将出料支撑板上的锂电池推送至出料输送带上的出料推板。
本发明具有如下有益效果：提供一种锂电池组合点胶机，该点胶机可代替现有的人工点胶方式，自动化程度高，点胶精准度高，点胶均匀，运行稳定可靠，有效地提高了点胶效率和点胶质量，大大降低了人工成本。本发明的点胶机可实现锂电池的自动上料、自动整形、自动点胶、自动传送、自动层叠和自动下料，全程自动化操作，无需人工参与，整个设备结构紧凑，占用空间小，生产效率高。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图。
图2为本发明另一角度的立体结构示意图。
图3为固定治具的立体结构示意图。
图4为倒角组件的立体结构示意图。
图5为上料装置的立体结构示意图。
图6为固定装置的立体结构示意图。
图7为层叠装置的立体结构示意图。
图8为层叠装置另一角度的立体结构示意图。
图9为点胶装置的立体结构示意图。
图10为下料装置的立体结构示意图。
图11为出料推料组件的立体结构示意图。
主要组件符号说明：1、机架；2、固定治具；20、压头；200、倒角组件；201、倒角支撑块；202、倒角支撑板；203、驱动电机；204、丝杠固定座；205、双向丝杠；206、左旋螺母座；207、右旋螺母座；208、第一垫块；209、第二垫块；210、第一底板；211、第二底板；212、第一气缸；213、第一倒角转动头；214、第二气缸；215、第二倒角转动头；216、传动皮带；217、滑轨；218、滑块；21、第一电缸；22、第一连接板；23、第一整形推料板；24、第一支撑架；25、第一气动手指；26、第一整形支撑板；260、第一整形校准块；27、第一整形调节板；28、安装块；29、液压缸；3、锂电池；4、上料装置；41、支撑底座；42、第一移动模组；43、连接块；44、第一滑台气缸；45、安装架；46、真空吸盘；5、固定装置；51、第二电缸；52、第二连接板；53、第二整形推料板；54、第二支撑架；55、第二气动手指；56、第二整形支撑板；560、第二整形校准块；57、第二整形调节板；6、层叠装置；61、支撑体；62、第二移动模组；63、手指安装板；64、第三气动手指；65、层叠支撑架；66、层叠支撑板；67、支撑杆体；68、层叠调节板；69、限位推板；610、L型支撑板；611、调节安装板；612、伸缩气缸；613、摆缸支撑块；614、摆缸；615、气缸连接头；616、摆杆；617、摆动固定板；7、点胶装置；70、水平移动模组；700、支撑平板；71、翻转传送机构；711、第一支架；712、活动板；713、直线气缸；714、翻转气缸；715、转接板；716、手指夹爪气缸；72、点胶传送机构；721、第二支架；722、第三电缸；723、第三连接板；724、点胶组件；725、真空吸盘；8、下料装置；81、固定座；82、第三移动模组；83、下料连接块；84、第二滑台气缸；85、下料连接板；86、第四气动手指；87、下料指板；9、出料推料组件；91、第一支撑杆组；92、出料支撑板；93、第二支撑杆组；94、第三滑台气缸；95、推板支撑板；96、出料推板。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，对本发明做进一步说明。
如图1-11所示，一种锂电池组合点胶机，包括机架1、设在机架1上方的倒角装置2、用于将待点胶的锂电池3转移至倒角装置2上的上料装置4、设在倒角装置2侧边的固定装置5、设在固定装置5侧边的层叠装置6、设在机架1顶部的点胶装置7、设在层叠装置6侧边并用于将层叠的锂电池3进行下料的下料装置8以及设在下料装置8侧边的出料推料组件9。点胶装置7包括固定在机架1顶部的水平移动模组70、设在水平移动模组70上并用于将倒角装置2上的锂电池3传递至固定装置5上的翻转传送机构71以及用于将固定装置5上的锂电池3进行点胶并转移至层叠装置6上的点胶传送机构72。
倒角装置包括固定治具2和设在固定治具2侧边的倒角组件200。固定治具2包括固定在机架1顶部的第一电缸21、安装在第一电缸21上并可在其驱动下移动的第一连接板22、固定在第一连接板22顶部的第一整形推料板23、固定在机架1顶部并位于第一电缸21电机端一侧的第一支撑架24、固定在第一支撑架24顶部的第一气动手指25、固定在第一气动手指25顶部的第一整形支撑板26、固定在第一整形支撑板26顶部并用于对锂电池3的端部进行限位的第一整形校准块260、分别固定在第一气动手指25两手指顶部并位于第一整形支撑板26上方的两块第一整形调节板27、固定在其中一块第一整形调节板27顶部的安装块28、固定在安装块28上的液压缸29以及安装在液压缸29轴端并可上下活动的压头20。
倒角组件200包括倒角支撑块201、固定在倒角支撑块201顶部的倒角支撑板202、固定在倒角支撑板202底部的驱动电机203、固定在倒角支撑板202顶部的两丝杠固定座204、两端分别转动安装在两丝杠固定座204上的双向丝杠205、分别安装在双向丝杠205两侧的左旋螺母座206和右旋螺母座207、与左旋螺母座206固定连接的第一垫块208、与右旋螺母座207固定连接的第二垫块209、固定在第一垫块208顶部的第一底板210、固定在第二垫块209顶部的第二底板211、转动安装在第一底板210顶部的第一气缸212、与第一气缸212的伸缩杆相连且底部与倒角支撑板202铰接的第一倒角转动头213、转动安装在第二底板211顶部的第二气缸214、与第二气缸214的伸缩杆相连且底部与倒角支撑板202铰接的第二倒角转动头215，双向丝杠205的一端通过传动皮带216与驱动电机203的轴端相连，倒角支撑板202的顶部固设有一滑轨217，第一底板210和第二底板211的底部分别通过滑块218滑动安装在滑轨217上。倒角组件200用于倒长方体锂电池窄边的两个角，采用第一气缸212和第二气缸214分别推动第一倒角转动头213和第二倒角转动头215走圆弧，第一倒角转动头213和第二倒角转动头215上的滚轮将压紧固定好的锂电池3倒成圆弧角，倒角后避免刺破外面的包装物。
上料装置4包括固定在机架1顶部的支撑底座41、固定在支撑底座41上的第一移动模组42、安装在第一移动模组42上并可在其驱动下移动的上料连接块43、固定在上料连接块43上的第一滑台气缸44、滑动安装在第一滑台气缸44上的安装架45以及固定在安装架45底部的若干真空吸盘46。
固定装置5包括固定在机架1顶部的第二电缸51、安装在第二电缸51上并可在其驱动下移动的第二连接板52、固定在第二连接板52顶部的第二整形推料板53、固定在机架1顶部并位于第二电缸51电机端一侧的第二支撑架54、固定在第二支撑架54顶部的第二气动手指55、固定在第二气动手指55顶部的第二整形支撑板56、固定在第二整形支撑板56顶部并用于对锂电池3的端部进行限位的第二整形校准块560以及分别固定在第二气动手指55两手指顶部并位于第二整形支撑板53上方的两块第二整形调节板57。
层叠装置6包括固定在机架1顶部的支撑体61、固定在支撑体61顶部的第二移动模组62、安装在第二移动模组62上并可在其驱动下移动的手指安装板63、固定在手指安装板63顶部的第三气动手指64、固定在支撑体61顶部延伸至第三气动手指64上方的层叠支撑架65、固定在层叠支撑架65顶部的层叠支撑板66、用于支撑层叠支撑板66的支撑杆体67、分别固定在第三气动手指64两手指顶部并位于层叠支撑板66两侧的两层叠调节板68、固定在第三气动手指64顶部并位于层叠支撑板66一端端部处的限位推板69、固定在第三气动手指64侧边的两L型支撑板610、固定在两L型支撑板610端部的调节安装板611、固定在调节安装板611上的伸缩气缸612、与伸缩气缸612的伸缩杆相连的摆缸支撑块613、转动安装在摆缸支撑块613上的摆缸614、与摆缸614的伸缩杆相连的气缸连接头615以及转动安装在气缸连接头615上的摆杆616。摆缸支撑块613顶部在远离摆缸614铰接点一侧固设有一摆动固定板617，摆杆616的中部铰接安装在摆动固定板617上，摆杆616的一端向外穿出层叠支撑板66，摆杆616、限位推板69和两调节安装板611之间合围形成用于层叠锂电池3的层叠工位。
翻转传送机构71包括安装在水平移动模组70上并可在其驱动下移动的第一支架711、活动安装在第一支架711上的活动板712、固设在第一支架711顶部并用于驱动活动板712上下移动的直线气缸713、固定在活动板712上的翻转气缸714、安装在翻转气缸714上并可在其驱动下180°旋转的转接板715以及固定在转接板715上并用于夹取锂电池3的手指夹爪气缸716。
点胶传送机构72包括安装在水平移动模组70上并可在其驱动下移动的第二支架721、竖直固定在第二支架721上的第三电缸722、安装在第三电缸722上并可在其驱动下移动的第三连接板723以及固定在第三连接板723上的点胶组件724和若干真空吸盘725。水平移动模组70的顶部安装有可在其驱动下移动的支撑平板700，第一支架711和第二支架721的底部分别固定在支撑平板700上。点胶点在锂电池3大的平面上，点胶的数量根据锂电池3的大小，小的可以点两点胶水，大的可以点四点胶水，确保两块锂电池3紧密粘在一起。
下料装置8包括固定在机架1顶部的固定座81、固定在固定座81上的第三移动模组82、安装在第三移动模组82上并可在其驱动下移动的下料连接块83、固定在下料连接块83上的第二滑台气缸84、滑动安装在第二滑台气缸84上的下料连接板85、固定在下料连接板85底部的第四气动手指86以及分别固定在第四气动手指86两手指上并用于夹取层叠锂电池3的两下料指板87。
出料推料组件9包括固定在机架1顶部的第一支撑杆组91、固定在第一支撑杆组91顶部并用于承载下料装置8抓取的层叠锂电池3的出料支撑板92、固定在机架1顶部并位于第一支撑杆组91后端的第二支撑杆组93、固定在第二支撑杆组93顶部的第三滑台气缸94、滑动安装在第三滑台气缸94上并位于出料支撑板92上方的推板支撑板95以及固定在推板支撑板95末端并用于将出料支撑板92上的锂电池3推送至出料输送带（图中未示出）上的出料推板96。
本发明的工作原理为：上料装置4将锂电装置从输送带（图中未示出）吸起并移动放置在固定治具2上并通过压头20压紧，倒角组件200对锂电装置进行倒圆弧，翻转传送机构71将完成倒圆弧的锂电池3夹起，根据电池串联还是并联选择是否旋转180°，移动放置在固定装置5上，点胶传送机构72将锂电池3吸起并开始点胶，点胶完成后移动放置在层叠装置6上，最后一块锂电池3不点胶，层叠完成后，下料装置8将电池组合夹起移动放置于下料输送带（图中未示出）上并推出至下一个工序，一个工作周期完成。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本发明，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本发明的精神和范围内，在形式上和细节上对本发明做出各种变化，均为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种锂电池组合点胶机，其特征在于：包括机架、设在所述机架上方的倒角装置、用于将待点胶的锂电池转移至所述倒角装置上的上料装置、设在所述倒角装置侧边的固定装置、设在所述固定装置侧边的层叠装置、设在所述机架顶部的点胶装置以及设在所述层叠装置侧边并用于将层叠的锂电池进行下料的下料装置；
所述的点胶装置包括固定在所述机架顶部的水平移动模组、设在所述水平移动模组上并用于将倒角装置上的锂电池传递至固定装置上的翻转传送机构以及用于将固定装置上的锂电池进行点胶并转移至层叠装置上的点胶传送机构。
2.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的倒角装置包括固定治具和设在所述固定治具侧边的倒角组件，所述的固定治具包括固定在所述机架顶部的第一电缸、安装在所述第一电缸上并可在其驱动下移动的第一连接板、固定在所述第一连接板顶部的第一整形推料板、固定在所述机架顶部并位于所述第一电缸电机端一侧的第一支撑架、固定在所述第一支撑架顶部的第一气动手指、固定在所述第一气动手指顶部的第一整形支撑板、固定在第一整形支撑板顶部并用于对锂电池的端部进行限位的第一整形校准块、分别固定在第一气动手指两手指顶部并位于所述第一整形支撑板上方的两块第一整形调节板、固定在其中一块第一整形调节板顶部的安装块、固定在所述安装块上的液压缸以及安装在所述液压缸轴端并可上下活动的压头。
3.如权利要求2所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的倒角组件包括倒角支撑块、固定在所述倒角支撑块顶部的倒角支撑板、固定在所述倒角支撑板底部的驱动电机、固定在所述倒角支撑板顶部的两丝杠固定座、两端分别转动安装在两丝杠固定座上的双向丝杠、分别安装在所述双向丝杠两侧的左旋螺母座和右旋螺母座、与所述左旋螺母座固定连接的第一垫块、与所述右旋螺母座固定连接的第二垫块、固定在所述第一垫块顶部的第一底板、固定在所述第二垫块顶部的第二底板、转动安装在所述第一底板顶部的第一气缸、与所述第一气缸的伸缩杆相连且底部与所述倒角支撑板铰接的第一倒角转动头、转动安装在所述第二底板顶部的第二气缸、与所述第二气缸的伸缩杆相连且底部与所述倒角支撑板铰接的第二倒角转动头，所述双向丝杠的一端通过传动皮带与所述驱动电机的轴端相连，所述倒角支撑板的顶部固设有一滑轨，所述第一底板和第二底板的底部分别通过滑块滑动安装在所述滑轨上。
4.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的上料装置包括固定在所述机架顶部的支撑底座、固定在所述支撑底座上的第一移动模组、安装在所述第一移动模组上并可在其驱动下移动的上料连接块、固定在所述上料连接块上的第一滑台气缸、滑动安装在所述第一滑台气缸上的安装架以及固定在所述安装架底部的若干真空吸盘。
5.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的固定装置包括固定在所述机架顶部的第二电缸、安装在所述第二电缸上并可在其驱动下移动的第二连接板、固定在所述第二连接板顶部的第二整形推料板、固定在所述机架顶部并位于所述第二电缸电机端一侧的第二支撑架、固定在所述第二支撑架顶部的第二气动手指、固定在所述第二气动手指顶部的第二整形支撑板、固定在第二整形支撑板顶部并用于对锂电池的端部进行限位的第二整形校准块以及分别固定在第二气动手指两手指顶部并位于所述第二整形支撑板上方的两块第二整形调节板。
6.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的层叠装置包括固定在所述机架顶部的支撑体、固定在所述支撑体顶部的第二移动模组、安装在所述第二移动模组上并可在其驱动下移动的手指安装板、固定在所述手指安装板顶部的第三气动手指、固定在所述支撑体顶部延伸至所述第三气动手指上方的层叠支撑架、固定在所述层叠支撑架顶部的层叠支撑板、用于支撑所述层叠支撑板的支撑杆体、分别固定在第三气动手指两手指顶部并位于所述层叠支撑板两侧的两层叠调节板、固定在所述第三气动手指顶部并位于所述层叠支撑板一端端部处的限位推板、固定在所述第三气动手指侧边的两L型支撑板、固定在两L型支撑板端部的调节安装板、固定在所述调节安装板上的伸缩气缸、与所述伸缩气缸的伸缩杆相连的摆缸支撑块、转动安装在所述摆缸支撑块上的摆缸、与所述摆缸的伸缩杆相连的气缸连接头以及转动安装在所述气缸连接头上的摆杆，所述摆缸支撑块顶部在远离摆缸铰接点一侧固设有一摆动固定板，所述摆杆的中部铰接安装在所述摆动固定板上，摆杆的一端向外穿出所述层叠支撑板，所述摆杆、限位推板和两调节安装板之间合围形成用于层叠锂电池的层叠工位。
7.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的翻转传送机构包括安装在所述水平移动模组上并可在其驱动下移动的第一支架、活动安装在所述第一支架上的活动板、固设在所述第一支架顶部并用于驱动所述活动板上下移动的直线气缸、固定在所述活动板上的翻转气缸、安装在所述翻转气缸上并可在其驱动下180°旋转的转接板以及固定在所述转接板上并用于夹取锂电池的手指夹爪气缸。
8.如权利要求7所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的点胶传送机构包括安装在所述水平移动模组上并可在其驱动下移动的第二支架、竖直固定在所述第二支架上的第三电缸、安装在所述第三电缸上并可在其驱动下移动的第三连接板以及固定在所述第三连接板上的点胶组件和若干真空吸盘，所述水平移动模组的顶部安装有可在其驱动下移动的支撑平板，所述第一支架和第二支架的底部分别固定在所述支撑平板上。
9.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：所述的下料装置包括固定在所述机架顶部的固定座、固定在所述固定座上的第三移动模组、安装在所述第三移动模组上并可在其驱动下移动的下料连接块、固定在所述下料连接块上的第二滑台气缸、滑动安装在所述第二滑台气缸上的下料连接板、固定在所述下料连接板底部的第四气动手指以及分别固定在第四气动手指两手指上并用于夹取层叠锂电池的两下料指板。
10.如权利要求1所述的一种锂电池组合点胶机，其特征在于：还包括设在所述下料装置侧边的出料推料组件，所述的出料推料组件包括固定在所述机架顶部的第一支撑杆组、固定在第一支撑杆组顶部并用于承载下料装置抓取的层叠锂电池的出料支撑板、固定在所述机架顶部并位于所述第一支撑杆组后端的第二支撑杆组、固定在第二支撑杆组顶部的第三滑台气缸、滑动安装在第三滑台气缸上并位于所述出料支撑板上方的推板支撑板以及固定在所述推板支撑板末端并用于将出料支撑板上的锂电池推送至出料输送带上的出料推板。
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