JPS58178047A - 間欠回転装置 - Google Patents
間欠回転装置Info
- Publication number
- JPS58178047A JPS58178047A JP5862382A JP5862382A JPS58178047A JP S58178047 A JPS58178047 A JP S58178047A JP 5862382 A JP5862382 A JP 5862382A JP 5862382 A JP5862382 A JP 5862382A JP S58178047 A JPS58178047 A JP S58178047A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shaft
- torsion spring
- rotary
- rotary shaft
- force
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H31/00—Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
- F16H31/003—Step-by-step mechanisms for rotary motion
- F16H31/005—Step-by-step mechanisms for rotary motion with pawls driven by a reciprocating or oscillating transmission member
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
- Special Conveying (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
関Ｊ一るもので、例えはアンターフィードタイプの板紙
計数装置のストノパ装置の駆動に適用されるものである
。
計数装置のストノパ装置の駆動に適用されるものである
。
第１図ないし第４図に従来のアンターフイードタイプの
板紙計数装置に利用さねている間欠回転装置を示してい
る。２はコンベア装置であり、同コンベア装置２は駆動
ＩＩｌｌｌ３、同駆動軸３に固定された駆動プーリ４、
従動軸５，同従動軸５に固定さ′１１たプーリ６及び駆
動プーリ４とプ− リ６との間に掛けられたベルト７と
から構成されている。ベルト７は駆動軸３０回転により
矢印アの方向に移動している。駆動プーリ４とプーリ６
との中間位置に軸８が回転自在に設目られており，同軸
８には周面に複数の突起部を有するストノパ１２が固定
さｔｌている。１は輔８の間欠回転装置である。回転軸
８にはプーリ９かあリプーリ９はベルト７の下面７に接
触ｌ〜搬送及び積Ｉ−けられる板紙１０の荷重による摩
擦力で矢印イの方向に回転力を得る。回転軸８は両端を
軸受ｌ１にて支えられ回転軸８に固定されたプーリ９に
より回転が伝えられる。
板紙計数装置に利用さねている間欠回転装置を示してい
る。２はコンベア装置であり、同コンベア装置２は駆動
ＩＩｌｌｌ３、同駆動軸３に固定された駆動プーリ４、
従動軸５，同従動軸５に固定さ′１１たプーリ６及び駆
動プーリ４とプ− リ６との間に掛けられたベルト７と
から構成されている。ベルト７は駆動軸３０回転により
矢印アの方向に移動している。駆動プーリ４とプーリ６
との中間位置に軸８が回転自在に設目られており，同軸
８には周面に複数の突起部を有するストノパ１２が固定
さｔｌている。１は輔８の間欠回転装置である。回転軸
８にはプーリ９かあリプーリ９はベルト７の下面７に接
触ｌ〜搬送及び積Ｉ−けられる板紙１０の荷重による摩
擦力で矢印イの方向に回転力を得る。回転軸８は両端を
軸受ｌ１にて支えられ回転軸８に固定されたプーリ９に
より回転が伝えられる。
尚プーリ９の間に取イ」けられたストノバｌ２はベルト
７にて搬送される板紙１０を所定計数烙だけ積上ける為
に停めるもので以下述べる間欠運動によりストノブと開
放を繰り返す。回転１＋Ｉｌ８の一方端には爪型１３が
固定さねており、爪車１３には第３図の如くストッパ１
２の突起の数と同じ数の爪１３′があり、この爪１３′
に係合したリンク１４の突起１イが回転軸８の回転（イ
方向）を阻ＩＪ−する様働いている。リンク１４はピン
１５を中心揺動自在でリンク１４の一方端にはピン１６
があり、ピン１６に嵌まっているリンク１７を介してエ
アシリンダ１８がピン１９を支点として図示しない信号
発生装置よりの信号を受けてソレノイド２０を切換える
ことによりエアシリンダ１８のロッド爾を出、人、する
ことによりリンク１４を揺動させ型車１３の爪１３′と
リンク１４の爪１４′を係合させたり離合させたりする
。すなわち保合中は回転軸８（及びストッパ１２）は停
止しており、離合すると回転軸８（及びストッパ１２）
は矢印イの方向に回転する。回転軸８の軸端には第４図
に示すように溝車２１か固定されており、溝車２１は周
面にストッパ１２の突起と同じ数の溝２１′を有してい
る。支え台２２に取付けられた板はね２３が溝車２１の
方向に付勢されており、爪１３′と突起１４’が係合す
ると同時に板はね２３が溝２ｆに入り込み前記係合時の
反動で回転軸８が逆回転するのを防いでいる。
７にて搬送される板紙１０を所定計数烙だけ積上ける為
に停めるもので以下述べる間欠運動によりストノブと開
放を繰り返す。回転１＋Ｉｌ８の一方端には爪型１３が
固定さねており、爪車１３には第３図の如くストッパ１
２の突起の数と同じ数の爪１３′があり、この爪１３′
に係合したリンク１４の突起１イが回転軸８の回転（イ
方向）を阻ＩＪ−する様働いている。リンク１４はピン
１５を中心揺動自在でリンク１４の一方端にはピン１６
があり、ピン１６に嵌まっているリンク１７を介してエ
アシリンダ１８がピン１９を支点として図示しない信号
発生装置よりの信号を受けてソレノイド２０を切換える
ことによりエアシリンダ１８のロッド爾を出、人、する
ことによりリンク１４を揺動させ型車１３の爪１３′と
リンク１４の爪１４′を係合させたり離合させたりする
。すなわち保合中は回転軸８（及びストッパ１２）は停
止しており、離合すると回転軸８（及びストッパ１２）
は矢印イの方向に回転する。回転軸８の軸端には第４図
に示すように溝車２１か固定されており、溝車２１は周
面にストッパ１２の突起と同じ数の溝２１′を有してい
る。支え台２２に取付けられた板はね２３が溝車２１の
方向に付勢されており、爪１３′と突起１４’が係合す
ると同時に板はね２３が溝２ｆに入り込み前記係合時の
反動で回転軸８が逆回転するのを防いでいる。
しかし、この様な間欠回転装置では、回転力が搬送体の
重量によるベルト下面とブーり外周面との摩擦力のみで
あり、起動（回転立上り）に時間が掛り、しかも搬送体
の重重により一定しないので高速サイクルでの運転に不
向きである。又、停止機構がエアシリンダにより一個の
爪を突起に係合させて止める機構であるので爪の突起か
らの離合から次の突起への保合までにエアシリンダを引
きから押しへ切換えることが必要であり高速サイクルに
追随出来ない。
重量によるベルト下面とブーり外周面との摩擦力のみで
あり、起動（回転立上り）に時間が掛り、しかも搬送体
の重重により一定しないので高速サイクルでの運転に不
向きである。又、停止機構がエアシリンダにより一個の
爪を突起に係合させて止める機構であるので爪の突起か
らの離合から次の突起への保合までにエアシリンダを引
きから押しへ切換えることが必要であり高速サイクルに
追随出来ない。
本発明は軸に常時回転力を付与する駆動装置。
前記軸に固定された周面に複数の突起を有するカム、同
カムに隣接して揺動可能に配設され２又状のそれぞれ前
記突起と保合可能な爪を有する止金部材及び同ＩＩ−金
部拐を揺動させる揺動装置とからなることを特徴とし、
その目的とする処は前記従来の欠点を解消して高速サイ
クルに追随できる間欠回転装置を提供しようとするもの
である。
カムに隣接して揺動可能に配設され２又状のそれぞれ前
記突起と保合可能な爪を有する止金部材及び同ＩＩ−金
部拐を揺動させる揺動装置とからなることを特徴とし、
その目的とする処は前記従来の欠点を解消して高速サイ
クルに追随できる間欠回転装置を提供しようとするもの
である。
本発明は前記のように構成されており、所定シーケンス
で揺動装置を駆動して止金部材を揺動させると係合して
いるカムの突起と止金部材の一方の爪が離れ、同時に駆
動装置により常時回転力を付与されている軸が回転する
。そして１１−金部材の他方の爪に突起が係合すること
により軸の回転が止まる。
で揺動装置を駆動して止金部材を揺動させると係合して
いるカムの突起と止金部材の一方の爪が離れ、同時に駆
動装置により常時回転力を付与されている軸が回転する
。そして１１−金部材の他方の爪に突起が係合すること
により軸の回転が止まる。
このように本発明によると軸に常時回転力を与えている
ので突起と爪の保合が離れるとすぐ軸が回転するので高
速な間欠回転運動が可能となる。又、止金一部祠に２又
状の爪を備えており、従って、揺動運動により一方の爪
か保合位置から離れたら他方の爪が保合位置に来れるの
で軸は回転開始と同時に次期停止可能とできるので更に
高速な間欠回転運動が可能となる。
ので突起と爪の保合が離れるとすぐ軸が回転するので高
速な間欠回転運動が可能となる。又、止金一部祠に２又
状の爪を備えており、従って、揺動運動により一方の爪
か保合位置から離れたら他方の爪が保合位置に来れるの
で軸は回転開始と同時に次期停止可能とできるので更に
高速な間欠回転運動が可能となる。
以下、本発明を第５図ないし第８図に示す最も好ましい
図示実施例により詳細に説明する。
図示実施例により詳細に説明する。
（５）
本実施例は第１図）こ示すアンダーフィードタイプの板
紙計数装置のストッパ装置の駆動に適用したものである
。エアモータ４１の出力軸４１に歯車４２が固定されて
おりこの歯車４２に噛み合った歯車４３はブシー４４を
介して回転軸４７上に回転自在である。車輪４５は歯車
４３の位置決めをしている。歯車４２の歯数は歯車４３
の歯数よりかなり少ない。歯車４３と従動輪４６との間
にはねじりはね４９があり、同ねじりはね４４の一端は
歯車４３の孔４３ａに、他の端は従動輪４６の穴４６ａ
に固定されている。又ねしりばね４９の内径を支えてい
るガイド輪５０は歯車４３に固定されている。従動輪４
６は回転軸４７にキー止めされている。回転軸４７粒両
端を軸受５１で支えられており、中央部には通常ストッ
パ５２が数個取付けられる。又回転軸４７の一方端には
カム５３がキー止めされている。止金５５は支軸５６に
揺動自在に支えている。支軸５６はブラケット５７にて
受けられている。カム５３には突起５３ａ、５３ｂ、５
３ｃ、 ５３ｄがあり又止金（６） ５５には２ケの爪５５ａ、５５ｂがある。作動中は各突
起５３ａ −５３ｄ のいずれかと爪５５ａ、５５ｂ
のどちらかが係合、離合を繰り返す。止金５５の揺動は
エアシリンダ５８にて行い、エアシリンダ５８はここで
は省略する作動信号発生装置からの信りにてソレノイド
５９を切換えることにより動かされる。エアシリンダ５
８と止金５５とは接続金具６０、ピン６１を介して連結
されている。エアシリンダ５８モ支点ビン６２を支点と
して首振り可能である。
紙計数装置のストッパ装置の駆動に適用したものである
。エアモータ４１の出力軸４１に歯車４２が固定されて
おりこの歯車４２に噛み合った歯車４３はブシー４４を
介して回転軸４７上に回転自在である。車輪４５は歯車
４３の位置決めをしている。歯車４２の歯数は歯車４３
の歯数よりかなり少ない。歯車４３と従動輪４６との間
にはねじりはね４９があり、同ねじりはね４４の一端は
歯車４３の孔４３ａに、他の端は従動輪４６の穴４６ａ
に固定されている。又ねしりばね４９の内径を支えてい
るガイド輪５０は歯車４３に固定されている。従動輪４
６は回転軸４７にキー止めされている。回転軸４７粒両
端を軸受５１で支えられており、中央部には通常ストッ
パ５２が数個取付けられる。又回転軸４７の一方端には
カム５３がキー止めされている。止金５５は支軸５６に
揺動自在に支えている。支軸５６はブラケット５７にて
受けられている。カム５３には突起５３ａ、５３ｂ、５
３ｃ、 ５３ｄがあり又止金（６） ５５には２ケの爪５５ａ、５５ｂがある。作動中は各突
起５３ａ −５３ｄ のいずれかと爪５５ａ、５５ｂ
のどちらかが係合、離合を繰り返す。止金５５の揺動は
エアシリンダ５８にて行い、エアシリンダ５８はここで
は省略する作動信号発生装置からの信りにてソレノイド
５９を切換えることにより動かされる。エアシリンダ５
８と止金５５とは接続金具６０、ピン６１を介して連結
されている。エアシリンダ５８モ支点ビン６２を支点と
して首振り可能である。
本実施例は前記のように構成されており、エアモータ４
１の回転力は歯車４２から歯車４３に伝えられ、ねじり
ばね４９．従動輪４６を介して回転軸４７に伝えられて
いる。カム５３の突起５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ
と止金５５の爪５５ａ、５５ｂのいずれかが係合してい
る時は回転軸４７は停止しており。
１の回転力は歯車４２から歯車４３に伝えられ、ねじり
ばね４９．従動輪４６を介して回転軸４７に伝えられて
いる。カム５３の突起５３ａ、５３ｂ、５３ｃ、５３ｄ
と止金５５の爪５５ａ、５５ｂのいずれかが係合してい
る時は回転軸４７は停止しており。
これが離合すると次の係合広回転軸４７は矢印つ方向に
回転する。
回転する。
離合のタイミングは作動信号を受けて動かされるエアシ
リダ５８の動きを接続金具６０．ピン６１を介し止金５
５が支軸５６を中心に揺動することで行われる。回転軸
４７の停止中はニアモータ４１０回転力は従動＠４６と
歯車４３との間のねじりはね４９に蓄えられる。エアモ
ータ４１の出力いっばいがねじりはね４９に蓄えられる
と次の回転が始まる迄歯車４２と歯車４３はエアモータ
４１の力を保持（停止）している。又起動時は蓄えられ
た回転力（エネルギー）を放出することにより素早い動
きを得ることが可能である。間欠回転中のカム５３と止
金５５の動きを詳しく説明する。第６図に示を様な突起
５３ａと爪５５ａの係合は爪５５ａが矢印工の方向に動
くことで開放され、突起５３ａは矢印つの方向に回転し
始める。又同時に止金５５のもう一つの爪５５ｂは突起
５３ａが回転して来るのをＩＪ二める位置迄動き第７図
の如く係合する。
リダ５８の動きを接続金具６０．ピン６１を介し止金５
５が支軸５６を中心に揺動することで行われる。回転軸
４７の停止中はニアモータ４１０回転力は従動＠４６と
歯車４３との間のねじりはね４９に蓄えられる。エアモ
ータ４１の出力いっばいがねじりはね４９に蓄えられる
と次の回転が始まる迄歯車４２と歯車４３はエアモータ
４１の力を保持（停止）している。又起動時は蓄えられ
た回転力（エネルギー）を放出することにより素早い動
きを得ることが可能である。間欠回転中のカム５３と止
金５５の動きを詳しく説明する。第６図に示を様な突起
５３ａと爪５５ａの係合は爪５５ａが矢印工の方向に動
くことで開放され、突起５３ａは矢印つの方向に回転し
始める。又同時に止金５５のもう一つの爪５５ｂは突起
５３ａが回転して来るのをＩＪ二める位置迄動き第７図
の如く係合する。
（突起５３ａと爪５５ｂとの保合）この間回転軸４７は
角度αの回転を得る。次に止金５５の爪５５ｂが矢印オ
方向に逃げ始めると突起５３ａと爪５５ｂとの保合は外
れ、爪５５ａが次の突起５３ｂが回転して来るのを止め
る位置に動いて第８図の様な係ばとなる。この間角度α
′だけ回転軸４７は回転する。
角度αの回転を得る。次に止金５５の爪５５ｂが矢印オ
方向に逃げ始めると突起５３ａと爪５５ｂとの保合は外
れ、爪５５ａが次の突起５３ｂが回転して来るのを止め
る位置に動いて第８図の様な係ばとなる。この間角度α
′だけ回転軸４７は回転する。
前記の様な保合、離合を繰り返すことにより間欠回Ｖが
進行する。本実施例ではカム５３の突起が円周を４等分
してあり、さらに止金５５の爪が２個あるので１回転軸
は１回転を８等分した間欠回転を得ることが出来る。又
、回転軸４７０回転速度を調整する必要がある場合はエ
アモータ４１に供給するエア圧を変えて調整する。すな
わちエア圧を下げれば回転速度は遅くなり、エア圧を」
−ければ早くなる。
進行する。本実施例ではカム５３の突起が円周を４等分
してあり、さらに止金５５の爪が２個あるので１回転軸
は１回転を８等分した間欠回転を得ることが出来る。又
、回転軸４７０回転速度を調整する必要がある場合はエ
アモータ４１に供給するエア圧を変えて調整する。すな
わちエア圧を下げれば回転速度は遅くなり、エア圧を」
−ければ早くなる。
なお、更に小角度の間欠回転を必要とする場合にはカム
の突起を多くするあるいは第６図に一点鎖線で示すよう
に別のカム５３′を回転軸４７に、カム５３と位相をず
らして取付け、止金５５． ｓｇの揺動を交互に行なわ
せればよい。
の突起を多くするあるいは第６図に一点鎖線で示すよう
に別のカム５３′を回転軸４７に、カム５３と位相をず
らして取付け、止金５５． ｓｇの揺動を交互に行なわ
せればよい。
また、回転軸の回転立上り時間に若干余裕が（９）
ある場合には第９図に示すようにねじりはね、回転輪を
なくし歯車４３を回転軸４７にキー１Ｆめしてもよい。
なくし歯車４３を回転軸４７にキー１Ｆめしてもよい。
この場合には製造コストがより安くできる。
なお、本実施例では回転駆動源としてエアモータ４１を
ｆ、Ｊｊ用しているかこれに限定されるものではなく油
圧モータ等適宜なものを利用できる。
ｆ、Ｊｊ用しているかこれに限定されるものではなく油
圧モータ等適宜なものを利用できる。
又エアシリンダ５８についても同様である。
このように本実施例によると、ねじりばねに停止中のエ
アモータによる回転力を蓄えておきカムの突起と止金の
爪との保合がはずれるとこれが放出されるので１回転軸
がすぐ回転し始めるし、それにより高速の間欠回転運動
に追随できる。止金に２又状の爪が具備され、一方がカ
ムの突起との保合を離脱し、回転軸の回転が始まると同
時に他方の爪が何れかのカムの突起と係合して回転軸の
回転を停めれる位置に来るので１回転軸の起動停止が容
易にかつ確実に行なえ、そわにより間欠回転運動り高速
化に対処で（１０） きる。又１回転駆動源にエアモータを利用したことに」
：り注入するエア圧を調整することで回転軸の回転速度
ど起動時間（間欠回転運動のサイクル）を容易に変史出
きる。
アモータによる回転力を蓄えておきカムの突起と止金の
爪との保合がはずれるとこれが放出されるので１回転軸
がすぐ回転し始めるし、それにより高速の間欠回転運動
に追随できる。止金に２又状の爪が具備され、一方がカ
ムの突起との保合を離脱し、回転軸の回転が始まると同
時に他方の爪が何れかのカムの突起と係合して回転軸の
回転を停めれる位置に来るので１回転軸の起動停止が容
易にかつ確実に行なえ、そわにより間欠回転運動り高速
化に対処で（１０） きる。又１回転駆動源にエアモータを利用したことに」
：り注入するエア圧を調整することで回転軸の回転速度
ど起動時間（間欠回転運動のサイクル）を容易に変史出
きる。
第１図は従来の間欠回転装置を使用した板紙計数装置の
概略構成を示す側面説明図、第２図は第１図のＡ−Ａ断
面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第２図
のＣ−Ｃ断面図、第５図ないし第８図は本発明の−、実
施例を示し第５図ｔＪ全体の棚、略構成を示す横断面図
、第６図は第５図の１）−Ｄ断面図、第７図及び第８図
はそれぞれ本実施例の作用を説明する説明図、第９図は
本発明の他の実施態様を示す部分横断面図である。 旧 エアモー 夕、４７−回転軸、５３．５３’−・カ
ム。 ５３ａ、５３１）、５３ｃ、５３ｄ−突起、５５．５イ
止金５５ａ、５５ｂ＝爪。 −２５９− 萬８閃 漂デ閃
概略構成を示す側面説明図、第２図は第１図のＡ−Ａ断
面図、第３図は第２図のＢ−Ｂ断面図、第４図は第２図
のＣ−Ｃ断面図、第５図ないし第８図は本発明の−、実
施例を示し第５図ｔＪ全体の棚、略構成を示す横断面図
、第６図は第５図の１）−Ｄ断面図、第７図及び第８図
はそれぞれ本実施例の作用を説明する説明図、第９図は
本発明の他の実施態様を示す部分横断面図である。 旧 エアモー 夕、４７−回転軸、５３．５３’−・カ
ム。 ５３ａ、５３１）、５３ｃ、５３ｄ−突起、５５．５イ
止金５５ａ、５５ｂ＝爪。 −２５９− 萬８閃 漂デ閃
Claims (1)
- 軸に常時回転力をイ」与する駆動装置、面記軸に固定さ
れた周面に複数の突起を有するカム、同カムに隣接して
揺動可能に配設され２又状のそれぞれ前記突起と保合可
能な爪を有する止金部拐及び同１．Ｉｚ金部拐を揺動さ
せる揺動装置とからなることを特徴とする間欠回転装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5862382A JPS58178047A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 間欠回転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5862382A JPS58178047A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 間欠回転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58178047A true JPS58178047A (ja) | 1983-10-18 |
Family
ID=13089695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5862382A Pending JPS58178047A (ja) | 1982-04-08 | 1982-04-08 | 間欠回転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58178047A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253428A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-20 | 曾怡普 | 一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机 |
| CN111689204A (zh) * | 2020-05-23 | 2020-09-22 | 苏州华维诺智能科技有限公司 | 泡沫头组装外管生产线及其出料机构 |
-
1982
- 1982-04-08 JP JP5862382A patent/JPS58178047A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110253428A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-09-20 | 曾怡普 | 一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机 |
| CN110253428B (zh) * | 2019-07-29 | 2021-01-26 | 曾怡普 | 一种用于衣架砂光机的自动投料机及间歇输送机 |
| CN111689204A (zh) * | 2020-05-23 | 2020-09-22 | 苏州华维诺智能科技有限公司 | 泡沫头组装外管生产线及其出料机构 |
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