JPH03144150A

JPH03144150A - 駆動伝達装置

Info

Publication number: JPH03144150A
Application number: JP28122889A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Yukimachi; 行待　博司; Hiroo Kobayashi; 小林　尋夫; Masato Otsuka; 正人大塚; Takahiro Azeta; 孝弘畔田; Toshibumi Moriya; 俊文森谷; Tadashi Yagi; 正八木; Yoshiro Tsuchitani; 槌谷　美郎; Tsuyoshi Waratani; 藁谷　強; Hiroaki Miyake; 三宅　博章
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-10-27
Filing date: 1989-10-27
Publication date: 1991-06-19
Anticipated expiration: 2011-09-04
Also published as: JP2531992B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明はたとえばプリンタ等の画像形成装置内のローラ
や搬送ガイド板等の位置の切換えや給紙部等に用いられ
る駆動伝達装置に関する。

（従来の技術）従来のこの種の駆動伝達装置には、たとえば第９図に示
すような給紙装置に用いられるものがある。すなわち、
１００はシート１０１を給送するためのピックアップロ
ーラであり、カム１０２を利用してシー１１０１に対し
て接膠させるようになっている。このカム１０２は駆動
側部材の駆動キア１０３に一方面クラッチ１０４を介し
て連結されており、カム１０２に摺接するロフト１０５
を介してピックアップローラｌＯＯが、第１のシート離
間位置１０６と第２のシー）９接位置１０７間を往復移
動するようになっている。このロー２ド１０５はカム１
０２に対して自毛によって常に押圧された状態で隙間な
く摺接している。

（発ＩＩが解決しようとする課題）しかしながら１−６記した従来技術の場合にはピックア
ップローラ１００が−１−シ１している状態（第１０図
（ａ）８照）からピックアンプローラｌＯＯを丁げる動
作を開始した場合、ロフト１０５がカム１０２を押圧す
る力がカッ−１１０２に対して一方面クラッチ１０４を
解除する方向に回転力が作用することになる。そのため
、第１０図（ｂ）に示すようにカム１０２が図中Ａから
Ｂの方向へ駆動キア１０３よりも速く先回し直れてしま
う。この場合、ピックアップローラ１００のド降速度が
ｎ標速１λよりも速くなり、シート１０１に当接した際
に衝撃が発生してしまう。さらに次のピックアップロー
ラ１００のＬ昇開始までの時間が短くなり、結果として
ピックアップローラｌＯＯによるシー）１０１の搬送量
が短くなってしまい、給送ミスが発生するという欠点も
あった。

給紙装置のピックアップローラをＬ下させる方式として
は、この他にプランジャを用いて直接作動させる方式も
あるが、ピッファー２プろ−らのＬ下動の速度が速く、
衝撃も大きいために汗や振動が発生する欠点がある。

本発明は上記した従来技術の課題を解決するためになさ
れたもので、その［１的とするところは、カムに作用す
る従動部材の押圧力によって、カムが駆動側部材よりも
先回しされないようにし得る駆動伝達装置を提供するこ
とにある。

（課題を解決するための手段）上記「１的を達成するために本発明にあっては。

駆動側部材に一方面クラッチを介して連結されるカムと
、該カムに押圧された状態で摺接しカムの回転に従動し
て第１の位置と第２の装置との間を周期的に移動する従
動部材とから構成され、この従動部材が第１の位置から
第２の位置へ移動する際には従動部材の押圧力によって
カムに対してｒ”ｒｉｆ記−・方向クラッチを解除する
方向に回転力が作用し、第２の位置から第１の位置に復
帰する際には従動部材の押圧力がカムに対して前記一方
向クラッチをロックする方向に作用してカムに制動力が
作用するように構成される駆動伝達装置において前記従動部材が第１の位置から第２の位置に移動する際
に力１、に対して制動力を作用させるためのプレーキト
段を設けて成ることを特徴とする。

ブレーキ「−段は従動部材が第１の位置へ復帰する際に
、力ｌ、に駆動側部材の回転よりも先回しする力を作用
せしめて成ることが好ましい。

また従動部材はシート給送装置の給送−手段で、第１の
位置は給送「段がシートから離間した位置であり、第２
の位置は給送「段がシートに当接した位置であることが
好ましい。

（作用）４二記構成の駆動伝達装置にあっては、第１の位置から
第２の位置に従動部材が移動する際に、従動部材によっ
てカムに回転力が作用しても、ブレーキ手段によって制
動されてカムが駆動側部材に対して先回しされない。

また、第２の位置から第１の位置に従動部材が復帰する
際にブレーキ手段によってカムを駆動側部材に対して先
回しする方向に力を加えることにより、従動部材を移動
させる補助となる。

さらにシート給送装置に用いれば、給送手段をカムの形
状に応じて忠実に移動させることができる。

（実施例）以下に本発明を図示の実施例に基づいて説明する。第２
図は、本発明の第１実施例に係る駆動伝達装置が用いら
れたシート給送装置を示している。ここでＰ、Ｆはシー
ト給送手段としてのピックローラおよびフィードローラ
であり、フィードローラＦは不図示の逆転ローラと対向
し、いわゆるリタードローラ方式の屯送防１１　Ｊｊｊ
、構を備えている。

これらのローラＰ、Ｆは駆動源Ｍ２からギア４、軸３．
ベルト２を介して給送時に駆動される。

ピンクアップローラＰは不図示のバネによって、または
ｌ’ｌ　＋により下方に伺勢されている。またこのピッ
クアップローラＰの輔３はロッ］・７で支えられており
、ロッド７は力１．８の回転によって１−下動するよう
になっている。この方Ｊ、８は方向クラッチとしてのバ
ネクラッチｌと、ソレノイド１１によって−・回転制御
される。

このシート給送装置は、ソレノイド１１が動作すること
でカム８が第１の位置としての図示のホー１、ポジショ
ン１１から矢印方向へ１図中反時計回り方向に回転する
。これによってロット７がド薩し、ピックアップローラ
Ｐはシートｓｌ−に当接する第２の位置としてのシート
給送ポジション■に至る。同時にモータＭ！によってビ
ックアンプローラＰおよびフィードローラＦが回動駆動
されシ１−　Ｓが給送されるようになっている。カム８
が１回転してホームポジションＨに戻ると、ロッド７は
１りびローラＰを上昇させて１回の給送動作が終了する
。

ここで、バネクラッチ１について説１ＪＩするとこのハ
ネクラッチｌは、第１図に示すように軸１４にカム８と
クラッチドラムｌｌａが一体的に固定され、軸゛１４に
回転自在に支持される駆動側部材としてのクラッチギア
９がクラッチバネ１２によって一方向への回転を許容す
るように連結されている。そして、クラッチギア９の外
周には制御環１３が装着され、ソレノイド１１によって
クラッチのロックと解除の切換えを制御するようになっ
ている。

カム８は、第３図（ａ）に示すような一端が小径となっ
た長円形状で、回転軸は他端の大径側に偏移してａＱけ
られ、ホームポジションＨにて小径部８ａ先端がロッド
７に当接している。この状態からカム８は図中反時計回
りに回転するもので、他端側の大径ＦｒＢ８ｂがロッド
７に当接した位置が第２位置のシート給送ポジションＩ
となる。

そして、同図（ａ）に示すホームポジションＨからシー
ト給送ポジションＩまで回転する際はロット７の押圧力
はバネクラッチｌを解除する方向すなわちクラッチバネ
１２を緩める方向に作用してカム８に回転力をグーえる
。

一方、シート給送ポジションＩからホードポジションＨ
に復帰する際には、ロッド７の押圧力がバネクラッチ１
をロックする方向、すなわちクラッチバネ１２を締付け
る方向に作用してカム８の回転を阻害するように制動力
をかえる。

そして、この実施例では、クラッチギア９と軸１４との
間にブレーキ手段としてのワンウェイクラッチ１０が介
装されている。このワンウェイクラッチ１０は第３図（
ａ）に示す矢印方向、すなわち反時計回り方向に、カム
８がクラッチギア９に対して回転しないように規制する
。

したがって、ソレノイド１１の動作によりカム８が回転
を開始すると、第３図（ｂ）に示す状態でワンウェイク
ラッチＩＯがロックし、カム８がロッド７、ビ、ンクア
ップローラＰの重−ダニによってクラッチギア９よりも
先回しごれることは無い。

したがって、ロッド７は忠実にカム８の形状に倣って下
降し、ローラＰは静かにシー）Ｓ上に当接する。

このようにピックアップローラＰ下降時にカム８にブレ
ーキ力を作用させることにより、ピックアップローラＰ
を静かに下降させ、衝撃を防止することができる。

さらに、カム８の先回しを防止できることから次のロー
ラＰの上昇までの時間が短くなることもない。

第４図および第５図には本発明の第２実施例が示されて
いる。図中バネクラッチ本体とギアを省略している。こ
の例では、カム８の内面に軸１６を中心として回転可能
なアーム１５をバネ１７によって押圧Ｓせてブレーキ手
段を構成している。

すなわち、第４図はカム８のホームポジションであり、
シート給送動作開始によって、第５図（ａ）に示す状態
となる、この状態でアーム１５はカム８に対して強くブ
レーキとして作用し、ロフト７によるカム８の先回しを
防止できる。

また、ピックアップローラＰト昇時には第５図（ｂ）に
示す状ｊＬとなり、アーム１５によりカム８が先回しさ
れる状態となるが、実際にはロット７が抵抗となるため
に先回しされることは焦くむしろカム８の回転力の補助
となる。

第６図には本発明の第３実施例を示している。

この例ではカム８の軸１４に第２のカム１８が固定され
ている。この第２のカム１８には、ＩＡ示するようなＶ
形溝１８ａが設けられており、軸２０を中心として回転
”Ｉ　（Ｅなアーム１９がバネ２１により第２のカム１
８外周に押圧されてブレーキ「。

段を構成している。

この第２のカム１８とアーム１９との押圧力によりカム
８の回転開始時の先回しを防１１−でｊ、回転終ｒ　ｉ
ｉ）にはカム８の回転の補助力として作用する。

第７図および第８図は本発明の第４実施例を示している
。

この例では、軸２４を中心にして回転可能な第１のブレ
ーキ２２とこの第１のブレーキ２２に軸２７で係合し、
軸２５により動きの方向が規制されている第２のブレー
キ２３が設けられ、これら第１と第２のブレーキ２２．
２３がバネ２６によってカム８に押圧されている。

第７図はカム８のホームポジションを示しており、カム
８の回転開始時には第２のブレーキ２３がカム８に対し
て強くブレーキとして作用する（第８図（ａ）参！ｌ、
そして、ロッド７が最下位まで下がった後は第８図（ｂ
）に示す状態となり、カム８の最長半径Ｒと第１のブレ
ーキ２２の内径とがほぼ同一のため、この状態ではカム
８と第１のブレーキ２２の摩擦以外のブレーキ力は作用
しない、さらにカム８が回転するとロッド７を１−昇さ
せるが、このとき第１のブレーキ２２がカム８の回転の
補助をする。

尚、上記各実施例ではシート給送装置を例にとって説Ｉ
Ｊ　したが、その他ローラのＪ二５１によりシトの搬送
を一時停止するような手段、シートの搬送方向切換えフ
ラッパの正確なタイミングでの動作、さらには重置のあ
るガイド板の位置切換部等にもイＩ効である。もっとも
シート搬送系に限らず、駆動伝達を行なう各種装置に広
く適用することができる。

（発明の効果）本発明は以１−の構成および作用を右するもので、従動
部材の押圧力がカムに対して−・方向クラ；７チを解除
する方向に作用する第１の位置から第２の位置間で、カ
ムに制動力をテえるブレーキ手段を設けたもので、カム
が駆動側部材に対して先回しされることなく、カムの形
状に忠実に＋Ｅ確に駆動制御することができる。

また、従動部材が第２の位置から第１の位置に復帰する
際、ブレーキ手段によってカムに駆動側部材の回転より
も先回しする力を作用させることにより、　・方向クラ
ッチのすべり等を防止することができ、より正確な駆動
Ｍ制御が１能となる。

さらに、シート給送装置に用いることにより、給送手段
をシートに対して静かに当接させて衝撃を防止すること
ができ、また、給送手段がシートから離れるまでの時間
が短くなることもなく、シートの給送ミスも発生しない
という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１実施例に係る駆動伝達装置の縦断
面図、第２図は第１図の装置が適用されるシート給送装
置の概略斜視図、第３図（ａ）（ｂ）は第１図の装置の
動作状態を示す正面図、第４図は本発明の第２実施例に
係る駆動伝達装置を示しており、同図（ａ）は正面図、
同図（ｂ）は縦断面図、第５図（ａ）、（ｂ）は第４図
の装置の動作状態を示す正面図、第６図は本発明の第３
実施例に係る駆動伝達装置の正面図、第７図は本発明の
第４実施例に係る駆動伝達装置の正面図、第８図（ａ）
乃至（Ｃ）は第７図の装δの動作状態を示す正面図、第
９図は従来の駆動伝達装との縦断面図、第１０図（ａ）
、（ｂ）は第９図の装置の動作状態を示す正面図である
。符号の説１！１１・・・バネクラッチ（一方向クラッチ）７・・・ロッ
ド　　　　　　８・・・力１１９・・・クラッチギヤ（
駆動側部材）ｌＯ・・・ワンウェイクラッチ（ブレーキ手段）１２＝
・クラッチバネ　　１３・・・制御環１８・・・第２の
カム２２．２３・・・第１．第２のブレーキ化理人弁理上金井　　　廣・、ｌ、１４、之＼７一第５図（ａ）（ｂ）第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）駆動側部材に一方向クラッチを介して連結される
カムと、該カムに押圧された状態で摺接しカムの回転に
従動して第１の位置と第２の位置との間を周期的に移動
する従動部材とから構成され、この従動部材が第１の位
置から第２の位置へ移動する際には従動部材の押圧力に
よってカムに対して前記一方向クラッチを解除する方向
に回転力が作用し、第２の位置から第１の位置に復帰す
る際には従動部材の押圧力がカムに対して前記一方向ク
ラッチをロックする方向に作用してカムに制御力が作用
するように構成される駆動伝達装置において、前記従動部材が第１の位置から第２の位置に移動する際
にカムに対して制動力を作用させるためのブレーキ手段
を設けて成ることを特徴とする駆動伝達装置。
（２）ブレーキ手段は従動部材が第１の位置へ復帰する
際に、カムに駆動側部材の回転よりも先回しする力を作
用せしめてなる請求項１に記載の駆動伝達装置。
（３）従動部材はシート給送装置の給送手段で、第１の
位置は給送手段がシートから離間した位置であり、第２
の位置は給送手段がシートに当接した位置である請求項
１または２に記載の駆動伝達装置。