CN209616458U - 一种四柱压机自动上下料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是一种四柱压机自动上下料设备，包括底座以及底座上设置的夹取装置和送料装置，夹取装置包括与底座连接的立柱，立柱上有能够旋转的悬臂和夹取座，悬臂或者夹取座上设置有夹取座驱动装置驱动夹取座转动，夹取座外端的下方设置有夹爪，夹爪通过升降装置与夹取座连接。本实用新型结构简单巧妙，设计合理；采用机械臂夹取工件然后放到压机上，全自动化无人值守，速度快效率高，无需人工，防止压机压伤工人；同时在夹爪的另一端还设置有下料头，确保压机上的上一个工件下料，防止与下一个工件干涉，设计精巧，具备较好的实际应用价值。

Description

一种四柱压机自动上下料设备

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，特别是一种四柱压机自动上下料设备。

背景技术

在人造金刚石的其他超硬材料的人工制造工程中，合成工艺当中会用到很多规格型号的人工腔体组件，例如叶拉石块，白云石环，复合块，复合环等。这些组件一般都由四柱压机压制而成。在压制这些组件的过程中，现在仍有大部分生产厂商采用的是人工上下料的方式。这种方式劳动强度大，危险系数高，现场粉尘环境对人体伤害重，已经不再适应新形势下对劳动者的保护要求，不再符合厂家的降本增效预期，亟待采用自动化无人化的设备解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有四柱压机上下料采用人工，劳动强度大危险系数高的问题，提供一种四柱压机自动上下料设备。

本实用新型采用的技术方案为：一种四柱压机自动上下料设备，包括底座以及底座上设置的夹取装置和送料装置，夹取装置包括与底座连接的立柱，立柱上设置有能够相对于立柱竖直轴向旋转的悬臂，立柱或者悬臂上设置有悬臂驱动装置驱动悬臂转动，悬臂外端设置有可竖直轴向旋转的夹取座，悬臂或者夹取座上设置有夹取座驱动装置驱动夹取座转动，夹取座外端的下方设置有夹爪，夹爪通过升降装置与夹取座连接，所述自动上下料设备还包括控制器，控制器与悬臂驱动装置、夹取座驱动装置、升降装置和夹爪电连接。

进一步地，所述夹爪固定在水平杆的一端，另一端设置有下料头，水平杆中部通过旋转装置与升降装置连接。

进一步地，所述悬臂驱动装置、夹取座驱动装置和旋转装置采用电机驱动齿轮结构。

进一步地，所述升降装置采用丝杠结构，丝杠与旋转装置连接。

进一步地，所述下料头低于夹爪。

进一步地，所述下料头为圆柱形或者倒U形。

进一步地，所述送料装置包括包括相对于水平面倾斜设置圆形的上料转盘，上料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，驱动装置与控制器电连接，沿上料转盘的周缘围有一圈挡板，在上料转盘盘面的最底端设有一送料槽，送料槽的内端处在转盘内，外端穿出挡板。

进一步地，所述送料槽的外端设置有升降台，以及检测是否有料的传感器，传感器与控制器电连接。

进一步地，所述升降台包括气缸和放置工件的平板。

进一步地，所述夹爪采用气动夹爪，底座上设置有气站或者外接气源为夹爪提供动力。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单巧妙，设计合理；采用机械臂夹取工件然后放到压机上，全自动化无人值守，速度快效率高，无需人工，防止压机压伤工人；同时在夹爪的另一端还设置有下料头，确保压机上的上一个工件下料，防止与下一个工件干涉，设计精巧，具备较好的实际应用价值。

附图说明

图1是本实用新型的立体视图；

图2是本实用新型送料装置的立体视图；

图3是白云石环为基底压制成的叶腊石块；

图4是本实用新型夹取装置的一种实施例；

图5是本实用新型夹取装置的另一种实施例。

图中：1-底座、2-立柱、3-悬臂、4-夹取座、5-夹爪、6-升降装置、7-控制器、8-水平杆、9-下料头、10-上料转盘、11-挡板、12-送料槽、13-升降台、14-传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

具体实施例1。

如图1和图4所示，一种四柱压机自动上下料设备，包括底座1以及底座1上设置的夹取装置和送料装置，夹取装置包括与底座1连接的立柱2，立柱2上设置有能够相对于立柱2竖直轴向旋转的悬臂3，立柱2或者悬臂3上设置有悬臂驱动装置驱动悬臂3转动，悬臂3外端设置有可竖直轴向旋转的夹取座4，悬臂3或者夹取座4上设置有夹取座驱动装置驱动夹取座4转动，夹取座4外端的下方设置有夹爪5，夹爪5通过升降装置6与夹取座4连接，所述自动上下料设备还包括控制器7，控制器7与悬臂驱动装置、夹取座驱动装置、升降装置6和夹爪5电连接，夹爪5采用气动夹爪，底座1上设置有气站或者外接气源为夹爪5提供动力。

为了实现下料动作，夹爪5固定在水平杆8的一端，另一端设置有下料头9，如图4所示下料头9为圆柱形，下料头9低于夹爪5，使整个水平杆8在提起状态下，下料头能够扫到压机上的工件，水平杆8中部通过旋转装置与升降装置6连接，悬臂驱动装置、夹取座驱动装置和旋转装置采用电机驱动齿轮结构，三个旋转装置在内部安装，属于现有技术图中没有画出，升降装置6采用丝杠结构，丝杠与旋转装置连接。

如图2所示，送料装置包括包括相对于水平面倾斜设置圆形的上料转盘10，上料转盘10连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，驱动装置与控制器7电连接，沿上料转盘10的周缘围有一圈挡板11，在上料转盘盘面的最底端设有一送料槽12，送料槽12的内端处在转盘内，外端穿出挡板11，送料槽12的外端设置有升降台13，升降台13包括气缸和放置工件的平板，以及检测是否有料的传感器14，传感器14与控制器7电连接。

本实施例自动上下料过程，上料转盘10转动将工件通过送料槽12送到升降台13，然后升降台13升起，同时夹取座4旋转使夹爪5对准工件，然后夹爪5抓取工件后，夹取座4旋转同时通过旋转装置使水平杆8转动，使下料头9深入压机中将压机上已经压好的工件扫走下料，然后旋转装置使水平杆8转动180°使夹爪深入压机，升降装置6控制夹爪5下降，夹爪松开工件将工件放到位，然后升降装置6控制夹爪5上升，夹取座4旋转回到初始位置，准备夹取下一个工件。

具体实施例2。

如图3所示为白云石环为基底压制成的叶腊石块，在加工时需要将叶腊石块压到模具中，压完后将成品下料，这就需要下料头9具备下压和下料两重功能，如图5所示下料头9为倒U形，其余特征与具体实施例1相同。

本实施例自动上下料过程，上料转盘10转动将工件通过送料槽12送到升降台13，然后升降台13升起，同时夹取座4旋转使夹爪5对准工件，然后夹爪5抓取工件后，夹取座4旋转同时通过旋转装置使水平杆8转动，使下料头9深入压机中将压机上已经压好的工件拉出下料，然后旋转装置使水平杆8转动180°使夹爪深入压机，升降装置6控制夹爪5下降，夹爪松开工件将工件放到位，然后水平杆8旋转180°，使下料头9的U形两边正对白云石环的边，升降装置6下降使下料头9下压白云石环如模具，然后升降装置6控制水平杆8上升，夹取座4旋转回到初始位置，准备夹取下一个工件。

在其他实施例中，升降装置6也可以采用齿轮齿条、气缸伸缩等其他结构实现夹爪5的升降。

具体实施方式是对本实用新型的进一步说明而非限制，对本领域普通技术人员来说在不脱离本实用新型实质内容的情况下对结构做进一步变换，而所有这些变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：包括底座以及底座上设置的夹取装置和送料装置，夹取装置包括与底座连接的立柱，立柱上设置有能够相对于立柱竖直轴向旋转的悬臂，立柱或者悬臂上设置有悬臂驱动装置驱动悬臂转动，悬臂外端设置有可竖直轴向旋转的夹取座，悬臂或者夹取座上设置有夹取座驱动装置驱动夹取座转动，夹取座外端的下方设置有夹爪，夹爪通过升降装置与夹取座连接，所述自动上下料设备还包括控制器，控制器与悬臂驱动装置、夹取座驱动装置、升降装置和夹爪电连接。

2.根据权利要求1所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述夹爪固定在水平杆的一端，另一端设置有下料头，水平杆中部通过旋转装置与升降装置连接。

3.根据权利要求2所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述悬臂驱动装置、夹取座驱动装置和旋转装置采用电机驱动齿轮结构。

4.根据权利要求2所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述升降装置采用丝杠结构，丝杠与旋转装置连接。

5.根据权利要求2所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述下料头低于夹爪。

6.根据权利要求2所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述下料头为圆柱形或者倒U形。

7.根据权利要求1所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述送料装置包括相对于水平面倾斜设置圆形的上料转盘，上料转盘连接有驱动其旋转的转盘驱动装置，驱动装置与控制器电连接，沿上料转盘的周缘围有一圈挡板，在上料转盘盘面的最底端设有一送料槽，送料槽的内端处在转盘内，外端穿出挡板。

8.根据权利要求7所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述送料槽的外端设置有升降台，以及检测是否有料的传感器，传感器与控制器电连接。

9.根据权利要求8所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述升降台包括气缸和放置工件的平板。

10.根据权利要求1所述的一种四柱压机自动上下料设备，其特征在于：所述夹爪采用气动夹爪，底座上设置有气站或者外接气源为夹爪提供动力。